CN211467547U - 一种覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种覆膜机，其包括机架，所述机架上设置有覆盖膜上料装置、上吸盘装置、下吸盘装置、基材上料装置以及下料装置，所述覆盖膜上料装置包括覆盖膜上料机构以及用于对覆盖膜进行切片的切割机构，所述基材上料装置将基材上料至下吸盘装置上，下吸盘装置将基材吸住，切割机构对覆盖膜切片后，所述上吸盘装置将切片后的覆盖膜吸住并对覆盖膜进行拉伸及初定位处理，并移送至下吸盘装置上，将覆盖膜与基材对准后，进行贴合；所述下料装置将完成贴合后的覆盖膜和基材进行下料。本实用新型结构新颖，设计巧妙，提高工作效率，自动化程度高，降低人工成本，提升产品质量。

Description

一种覆膜机

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种覆膜机。

背景技术

印制线路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制线路板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制线路板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。其中，印制线路板在曝光前需要进行覆膜处理，现有技术的装置对印制线路板的铜板进行覆膜贴合的工作效率低，需要人工大量参与到覆膜贴合操作，自动化程度低，人工参与覆膜，容易出现瑕疵。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种覆膜机，结构新颖，设计巧妙，提高工作效率，自动化程度高，降低人工成本，提升产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种覆膜机，包括机架，所述机架上设置有覆盖膜上料装置、上吸盘装置、下吸盘装置、基材上料装置以及下料装置，所述覆盖膜上料装置包括覆盖膜上料机构以及用于对覆盖膜进行切片的切割机构，所述基材上料装置将基材上料至下吸盘装置上，下吸盘装置将基材吸住，切割机构对覆盖膜切片后，所述上吸盘装置将切片后的覆盖膜吸住并移送至下吸盘装置上将覆盖膜与基材对准后进行覆膜处理，基材与覆盖膜覆膜完成后，所述下料装置将基材进行下料。

其中，所述上吸盘装置包括覆膜拉扯装置以及第一XZ轴驱动机构，第一XZ轴驱动机构用于驱使所述覆膜拉扯装置在X轴或者Z轴上往复移动；所述覆膜拉扯装置包括安装平台，所述安装平台上端面活动设置有定位装置，所述安装平台下端面活动设置有拉扯机构，所述拉扯机构包括环设于所述安装平台下端面中心部外周的多个用于拉扯膜片的拉扯组件，所述拉扯组件包括固定板、驱动件、滑动板以及吸附板，所述固定板固定装设在所述安装平台下端面，所述驱动件装设在所述固定板的下端面，所述滑动板滑动设置于所述固定板的下端面，所述驱动件用于驱使所述滑动板往复移动，所述吸附板装设在所述滑动板的下端面。

其中，所述吸附板远离所述安装平台下端面中心部的一侧等间隔设置有多个加热焊头。

其中，所述吸附板与所述滑动板之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板以及多个弹性件，所述缓冲板上设置有多个活动插销，所述活动插销活动穿设于所述滑动板，多个弹性件均匀分布在所述缓冲板与滑动板之间，弹性件的两端分别与缓冲板和滑动板连接，所述吸附板装设在所述缓冲板的下端面；所述弹性件为弹簧；所述活动插销的顶端设置有限位部。

其中，所述固定板、所述滑动板、所述缓冲板以及所述吸附板的中部均设置有贯穿设置有窗口，所述吸附板的窗口处装设有透明玻璃。

其中，所述定位装置包括多个定位组件，每个定位组件与每个拉扯组件一一对应；每个定位组件均包括CCD视觉检测器、用于驱使所述CCD视觉检测器沿x轴方向往复移动的x轴驱动机构以及用于驱使所述CCD视觉检测器沿y轴方向往复移动的y轴驱动机构；

所述x轴驱动机构包括第一滑座、第一电机以及第一传动丝杆，所述y轴驱动机构包括第二滑座、第二电机以及第二传动丝杆，所述第一电机装设在所述第二滑座上，所述第一电机的输出端与所述第一传动丝杆的一端传动连接，所述第一传动丝杆的另一端与所述第二滑座转动连接，所述第一滑座套设于所述第一传动丝杆的外周并与所述第一传动丝杆传动连接，所述CCD视觉检测器固定在所述第一滑座上；所述第二电机固定在所述安装平台上，所述第二电机的输出端与所述第二传动丝杆的一端传动连接，所述第二传动丝杆的另一端与所述安装平台转动连接，所述第二滑座套设于所述第二传动丝杆的外周并与所述第二传动丝杆传动连接。

其中，所述覆盖膜上料机构包括上料滚筒以及收料滚筒，所述上料滚筒以及收料滚筒均转动设置于所述机架，所述覆盖膜上料机构包括用于驱动所述收料滚筒转动的收料驱动件。

其中，所述下吸盘装置包括吸盘座以及用于驱使所述吸盘座前后往复移动的吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构驱使所述吸盘座来回于所述基材上料装置以及所述上吸盘装置之间。

其中，所述基材上料装置包括第一吸盘件以及用于驱动所述第一吸盘件移动的第二XZ轴驱动机构，所述第一吸盘件的下端面设置有多个第一吸嘴。

其中，所述下料装置包括第二吸盘件以及用于驱动所述第二吸盘件移动的第三XZ轴驱动机构，所述第二吸盘件的下端面设置有多个第二吸嘴。

本实用新型的有益效果：

本实用新型工作时，通过覆盖膜上料机构对覆盖膜进行上料，基材通过基材上料装置进行上料，下吸盘装置先吸附住基材，并移动至上吸盘装置的工位上，切割机构对覆盖膜进行切片，所述上吸盘装置吸附切割机构切割后的覆盖膜，然后移动至下吸盘装置的正上方，将吸住的覆盖膜覆膜在基材上，实现对基材的覆膜处理，覆膜完成后，所述下料装置对覆膜后的基材下料，以此循坏操作，本实用新型结构新颖，设计巧妙，提高工作效率，自动化程度高，降低人工成本，提升产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种覆膜机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种覆膜机的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的覆膜拉扯装置的结构示意图。

图4为本实用新型的覆膜拉扯装置的另一视角结构示意图。

图5为本实用新型的定位组件的结构示意图。

图6为本实用新型的拉扯组件的结构示意图。

图7为本实用新型的拉扯组件的另一视角结构示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—安装平台 2—定位装置 3—拉扯机构

4—拉扯组件 5—固定板 6—驱动件

7—滑动板 8—吸附板 9—真空吸附孔

10—加热焊头 11—缓冲板 12—弹性件

13—活动插销 14—限位部 15—透明玻璃

16—定位组件 17—CCD视觉检测器 18—第一滑座

19—第一电机 20—第一传动丝杆 21—第二滑座

22—第二电机 23—第二传动丝杆 24—机架

25—覆膜拉扯装置 26—第一XZ轴驱动机构 27—覆盖膜上料装置

28—上料滚筒 29—收料滚筒 30—收料驱动件

31—吸盘座 32—吸盘驱动机构 33—第一吸盘件

34—第二XZ轴驱动机构 35—第二吸盘件 36—第三XZ轴驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种覆膜机，如图1至图7所示，包括机架24，所述机架24上设置有覆盖膜上料装置27、上吸盘装置、下吸盘装置、基材上料装置以及下料装置，所述覆盖膜上料装置27包括覆盖膜上料机构以及用于对覆盖膜进行切片的切割机构，所述基材上料装置将基材上料至下吸盘装置上，下吸盘装置将基材吸住，切割机构对覆盖膜切片后，所述上吸盘装置将切片后的覆盖膜吸住并移送至下吸盘装置上将覆盖膜与基材对准后进行覆膜处理，基材与覆盖膜覆膜完成后，所述下料装置将基材进行下料。具体地，本实用新型工作时，通过覆盖膜上料机构对覆盖膜进行上料，基材通过基材上料装置进行上料，下吸盘装置先吸附住基材，并移动至上吸盘装置的工位上，切割机构对覆盖膜进行切片，所述上吸盘装置吸附切割机构切割后的覆盖膜，然后移动至下吸盘装置的正上方，将吸住的覆盖膜覆膜在基材上，实现对基材的覆膜处理，覆膜完成后，所述下料装置对覆膜后的基材下料，以此循坏操作，本实用新型结构新颖，设计巧妙，提高工作效率，自动化程度高，降低人工成本，提升产品质量。

本实用新型的工作原理为：所述基材上料装置将基材上料至下吸盘装置上，下吸盘装置将基材吸住，切割机构对覆盖膜切片后，所述上吸盘装置将切片后的覆盖膜吸住并对覆盖膜进行拉伸及初定位处理，并移送至下吸盘装置上，将覆盖膜与基材对准后，进行贴合；所述下料装置将完成贴合后的覆盖膜和基材进行下料。

本实施例所述的一种覆膜机，所述上吸盘装置包括覆膜拉扯装置25以及第一XZ轴驱动机构26，第一XZ轴驱动机构26用于驱使所述覆膜拉扯装置25在X轴或者Z轴上往复移动；所述覆膜拉扯装置25包括安装平台1，所述安装平台1上端面活动设置有定位装置2，所述安装平台1下端面活动设置有拉扯机构3，所述拉扯机构3包括环设于所述安装平台1下端面中心部外周的多个用于拉扯膜片的拉扯组件4，所述拉扯组件4包括固定板5、驱动件6、滑动板7以及吸附板8，所述固定板5固定装设在所述安装平台1下端面，所述驱动件6装设在所述固定板5的下端面，所述滑动板7滑动设置于所述固定板5的下端面，所述驱动件6用于驱使所述滑动板7往复移动，所述吸附板8装设在所述滑动板7的下端面。具体地，本实用新型工作时，即在对基材进行覆膜操作时，先通过定位装置2覆盖膜的通孔以及铜板的标记点(MARK点)，可以实现精确定位，同时利用拉扯组件4，可以实现对覆盖膜的拉扯，使得覆盖膜拉平，防止皱褶情况，提高覆盖膜在铜板上覆膜时的精确性和可靠性，覆膜品质好，本实用新型结构新颖，设计巧妙；通过驱动件6驱使所述滑动板7往复移动，利用吸附板8吸住覆盖膜，实现对覆盖膜的拉扯拉平，使用方便，其中，所述驱动件6可以为现有技术中的步进马达配合传动机构实现带动所述滑动板7移动；优选地，所述拉扯组件4设置有四个，通过所述驱动件6带动滑动板7滑动，进而带动吸附板8对覆盖膜进行拉扯，其中，所述驱动件6带动吸附板8拉扯滑动的方向优选为向着覆盖膜的边角处拉扯；进一步的，所述吸附板8均匀分布设置有多个真空吸附孔9。具体地，所述多个真空吸附孔9连接有真空气源，通过真空气源抽真空为现有技术，此处不再赘述，通过对真空吸附孔9抽真空，实现吸附板8吸附外界覆盖膜的作用，使用方便。

本实施例所述的一种覆膜机，所述吸附板8远离所述安装平台1下端面中心部的一侧等间隔设置有多个加热焊头10。具体地，上述等间隔设置有多个加热焊头10，使得吸附板8在进行对铜板覆膜时，实现点加热，与传统技术相比，传统技术均是在吸附板8上整面加热，这就容易导致覆盖膜在覆膜后，由于热胀冷缩的原因，产生变形，本实用新型的等间隔设置有多个加热焊头10，实现点加热，防止整面加热造成热胀冷缩情况导致覆盖膜变形，使用可靠，覆膜效果更佳。

本实施例所述的一种覆膜机，所述吸附板8与所述滑动板7之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板11以及多个弹性件12，所述缓冲板11上设置有多个活动插销13，所述活动插销13活动穿设于所述滑动板7，多个弹性件12均匀分布在所述缓冲板11与滑动板7之间，弹性件12的两端分别与缓冲板11和滑动板7连接，所述吸附板8装设在所述缓冲板11的下端面；所述弹性件12为弹簧；所述活动插销13的顶端设置有限位部14。具体地，上述设置的缓冲组件，可以使得本实用新型吸附板8在吸附覆盖膜后，第一XZ轴驱动机构26可以驱使本实用新型压向铜板上，而缓冲板11配合弹性件12可以起到缓冲的效果，防止压合覆盖膜时力度过大，并且可以提高稳定性，另外，活动插销13的设置，保证了滑动板7与缓冲板11之间的相对位置稳定可靠，上述设置的限位部14可以防止滑动板7脱离所述缓冲板11，限定缓冲板11与滑动板7的最大缓冲范围，结构可靠。

本实施例所述的一种覆膜机，所述固定板5的中部、所述滑动板7的中部、所述缓冲板11的中部以及所述吸附板8的中部均设置有贯穿设置有窗口，所述吸附板8的窗口处装设有透明玻璃15。具体地，上述设置方便定位装置2进行透过所述固定板5、所述滑动板7、所述缓冲板11以及所述吸附板8的窗口对铜板的标记点(MARK点)以及覆盖膜的通孔进行对位，透明玻璃15的设置保证吸附板8表面平整，保证吸附覆盖膜的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种覆膜机，所述定位装置2包括多个定位组件16，每个定位组件16与每个拉扯组件4一一对应；每个定位组件16均包括CCD视觉检测器17、用于驱使所述CCD视觉检测器17沿x轴方向往复移动的x轴驱动机构以及用于驱使所述CCD视觉检测器17沿y轴方向往复移动的y轴驱动机构；具体地，利用CCD视觉检测器17对铜板的标记点(MARK点)以及覆盖膜的通孔进行对位，利用x轴驱动机构以及y周驱动机构驱使CCD视觉检测器17移动对位，再结合拉扯机构3的设置，可以实现一边对位一边调整，使用方便，工作效率高。

其中，所述x轴驱动机构包括第一滑座18、第一电机19以及第一传动丝杆20，所述y轴驱动机构包括第二滑座21、第二电机22以及第二传动丝杆23，所述第一电机19装设在所述第二滑座21上，所述第一电机19的输出端与所述第一传动丝杆20的一端传动连接，所述第一传动丝杆20的另一端与所述第二滑座21转动连接，所述第一滑座18套设于所述第一传动丝杆20的外周并与所述第一传动丝杆20传动连接，所述CCD视觉检测器17固定在所述第一滑座18上；所述第二电机22固定在所述安装平台1上，所述第二电机22的输出端与所述第二传动丝杆23的一端传动连接，所述第二传动丝杆23的另一端与所述安装平台1转动连接，所述第二滑座21套设于所述第二传动丝杆23的外周并与所述第二传动丝杆23传动连接。

本实施例所述的一种覆膜机，所述覆盖膜上料机构包括上料滚筒28以及收料滚筒29，所述上料滚筒28以及收料滚筒29均转动设置于所述机架24，所述覆盖膜上料机构包括用于驱动所述收料滚筒29转动的收料驱动件306。具体地，所述收料驱动件306可以为电机，所述收料驱动件306装设在机架24上，通过驱动收料滚筒29转动，带动覆盖膜移动，到达预设的位置后，切割机构对覆盖膜进行切割，然后所述上吸盘装置吸住，其中，所述切割机构为现有技术的切割刀配合气缸的结构，此处不再赘述；所述上料滚筒28用于装设覆盖膜卷。

本实施例所述的一种覆膜机，所述下吸盘装置包括吸盘座31以及用于驱使所述吸盘座31前后往复移动的吸盘驱动机构32，所述吸盘驱动机构32驱使所述吸盘座31来回于所述基材上料装置以及所述上吸盘装置之间。具体地，所述吸盘驱动机构32可以为现有技术中的皮带传动结构或者丝杆传动结构，当吸盘座31需要上料基材时，所述吸盘驱动机构32驱使所述吸盘座31进入所述基材上料装置的工位上，所述基材上料装置包括第一吸盘件33以及用于驱动所述第一吸盘件33移动的第二XZ轴驱动机构34，所述第一吸盘件33的下端面设置有多个第一吸嘴；所述基材上料装置将基材送至吸盘座31后，所述吸盘座31移动至上吸盘装置的工位，所述第一XZ轴驱动机构26驱使所述覆盖膜拉扯装置吸住的覆盖膜覆膜至吸盘座31的基材上，实现覆膜处理，覆膜完成后，通过下料装置进行下料。

本实施例所述的一种覆膜机，所述下料装置包括第二吸盘件35以及用于驱动所述第二吸盘件35移动的第三XZ轴驱动机构36，所述第二吸盘件35的下端面设置有多个第二吸嘴。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种覆膜机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有覆盖膜上料装置、上吸盘装置、下吸盘装置、基材上料装置以及下料装置，所述覆盖膜上料装置包括覆盖膜上料机构以及用于对覆盖膜进行切片的切割机构，所述基材上料装置将基材上料至下吸盘装置上，下吸盘装置将基材吸住，切割机构对覆盖膜切片后，所述上吸盘装置将切片后的覆盖膜吸住并移送至下吸盘装置上将覆盖膜与基材对准后进行覆膜处理，基材与覆盖膜覆膜完成后，所述下料装置将基材进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种覆膜机，其特征在于：所述上吸盘装置包括覆膜拉扯装置以及第一XZ轴驱动机构，第一XZ轴驱动机构用于驱使所述覆膜拉扯装置在X轴或者Z轴上往复移动；所述覆膜拉扯装置包括安装平台，所述安装平台上端面活动设置有定位装置，所述安装平台下端面活动设置有拉扯机构，所述拉扯机构包括环设于所述安装平台下端面中心部外周的多个用于拉扯膜片的拉扯组件，所述拉扯组件包括固定板、驱动件、滑动板以及吸附板，所述固定板固定装设在所述安装平台下端面，所述驱动件装设在所述固定板的下端面，所述滑动板滑动设置于所述固定板的下端面，所述驱动件用于驱使所述滑动板往复移动，所述吸附板装设在所述滑动板的下端面。

3.根据权利要求2所述的一种覆膜机，其特征在于：所述吸附板远离所述安装平台下端面中心部的一侧等间隔设置有多个加热焊头。

4.根据权利要求2所述的一种覆膜机，其特征在于：所述吸附板与所述滑动板之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板以及多个弹性件，所述缓冲板上设置有多个活动插销，所述活动插销活动穿设于所述滑动板，多个弹性件均匀分布在所述缓冲板与滑动板之间，弹性件的两端分别与缓冲板和滑动板连接，所述吸附板装设在所述缓冲板的下端面；所述弹性件为弹簧；所述活动插销的顶端设置有限位部。

5.根据权利要求4所述的一种覆膜机，其特征在于：所述固定板、所述滑动板、所述缓冲板以及所述吸附板的中部均设置有贯穿设置有窗口，所述吸附板的窗口处装设有透明玻璃。

6.根据权利要求2所述的一种覆膜机，其特征在于：所述定位装置包括多个定位组件，每个定位组件与每个拉扯组件一一对应；每个定位组件均包括CCD视觉检测器、用于驱使所述CCD视觉检测器沿x轴方向往复移动的x轴驱动机构以及用于驱使所述CCD视觉检测器沿y轴方向往复移动的y轴驱动机构；

所述x轴驱动机构包括第一滑座、第一电机以及第一传动丝杆，所述y轴驱动机构包括第二滑座、第二电机以及第二传动丝杆，所述第一电机装设在所述第二滑座上，所述第一电机的输出端与所述第一传动丝杆的一端传动连接，所述第一传动丝杆的另一端与所述第二滑座转动连接，所述第一滑座套设于所述第一传动丝杆的外周并与所述第一传动丝杆传动连接，所述CCD视觉检测器固定在所述第一滑座上；

所述第二电机固定在所述安装平台上，所述第二电机的输出端与所述第二传动丝杆的一端传动连接，所述第二传动丝杆的另一端与所述安装平台转动连接，所述第二滑座套设于所述第二传动丝杆的外周并与所述第二传动丝杆传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种覆膜机，其特征在于：所述覆盖膜上料机构包括上料滚筒以及收料滚筒，所述上料滚筒以及收料滚筒均转动设置于所述机架，所述覆盖膜上料机构包括用于驱动所述收料滚筒转动的收料驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种覆膜机，其特征在于：所述下吸盘装置包括吸盘座以及用于驱使所述吸盘座前后往复移动的吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构驱使所述吸盘座来回于所述基材上料装置以及所述上吸盘装置之间。

9.根据权利要求1所述的一种覆膜机，其特征在于：所述基材上料装置包括第一吸盘件以及用于驱动所述第一吸盘件移动的第二XZ轴驱动机构，所述第一吸盘件的下端面设置有多个第一吸嘴。

10.根据权利要求1所述的一种覆膜机，其特征在于：所述下料装置包括第二吸盘件以及用于驱动所述第二吸盘件移动的第三XZ轴驱动机构，所述第二吸盘件的下端面设置有多个第二吸嘴。

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