CN211465393U - 一种用于衬套的紧压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于衬套的紧压装置，包括振动盘、送料线、固定平台组件、压制机构，送料线包括斜轨道、直轨道、接料盘、以及可推动接料盘的第一气缸，直轨道设有出料孔，接料盘活动设置在出料孔内，固定平台组件包括工作台和放置在工作台上的置物板，工作台上端设有斜坡台，置物板底部设有与斜坡台滑行连接的滑行台，置物板上端设有承接杆和定位台，压制机构包括压制基架、可在压制基架处上下移动的压座组件，压座组件包括压座板、压杆、取件装置。本实用新型安全性较高，工人用手将汽车尾门缓冲块放入置物板的定位台，而定位台离压制机构较远，所以压制机构不容易伤到工人的手。

Description

一种用于衬套的紧压装置

技术领域

本实用新型涉及在自动化装置的领域，尤其是涉及一种用于衬套的紧压装置。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40mm几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。平行夹爪是气动夹爪的一种，平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮、一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，振动盘的工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。

如图1所示为需要生产的汽车尾门缓冲块100，该汽车尾门缓冲块100设置了衬套固定孔100a，衬套固定孔100a内需要安装一个紧配的衬套101，如果采用油压机进行安装的话，需要工人先把衬套101放在衬套固定孔100a上，工人再用脚踩动开关使油压机的油压杆向下运行，这种操作方式有一定的的安全隐患，向下的油压杆会容易压到工人手，而且衬套101因为没有夹具定位，所以在衬套101压入的过程中容易倾斜、损坏，有待技术人员进行解决。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于衬套的紧压装置，压制机构夹住衬套后再进行压入动作，衬套就不会倾斜、损坏，放置汽车尾门缓冲块的置物板离压制机构有间隔，离压制机构不容易压到工人的手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于衬套的紧压装置，包括振动盘、送料线、固定平台组件、压制机构，所述的送料线包括斜轨道、直轨道、接料盘、以及可推动接料盘的第一气缸，所述的直轨道设有出料孔，所述的接料盘活动设置在出料孔内，所述的固定平台组件包括工作台和放置在工作台上的置物板，所述的工作台上端设有斜坡台，所述的置物板底部设有与斜坡台滑行连接的滑行台，所述的置物板上端设有承接杆和定位台，所述的压制机构包括压制基架、可在压制基架处上下移动的压座组件，所述的压座组件包括压座板、压杆、取件装置。

作为本实用新型进一步改进，所述的取件装置包括平行夹爪、以及下端部位卡入平行夹爪内的顶杆，所述的平行夹爪设有夹住衬套的夹取槽。平行夹爪先抓取衬套，衬套位于夹取槽内，顶杆顶住衬套上端，然后衬套被压入汽车尾门缓冲块的衬套固定孔内。

作为本实用新型进一步改进，所述的压杆下端设有倾斜的压角，所述的承接杆设有与压角的倾斜角度相对设置的凸块。压角向下移动时，因为压角和凸块均有倾斜角度，所以压角会带动置物板移动。

作为本实用新型进一步改进，所述的压制基架设有与压座板连接的滑块导轨组件、以及可驱动压座板上下移动的第二气缸，所述的第二气缸与压座板上端连接。第二气缸可以带动压座板上下移动，从而将衬套被压入汽车尾门缓冲块的衬套固定孔内。

作为本实用新型进一步改进，所述的送料线内设有送料槽，所述的斜轨道从振动盘的连接端朝直轨道方向逐渐倾斜。衬套从振动盘出来后进入送料线的送料槽内，因为斜轨道具有倾斜角度，所以衬套会从斜轨道滑动至直轨道下端。

作为本实用新型进一步改进，所述的接料盘设有接料槽，所述的接料盘在靠近取件装置的一端设有开口，所述的接料盘另一端与第一气缸连接。衬套从直轨道落入接料槽，第一气缸将接料盘朝取件装置方向推动，衬套送至取件装置下端后被取件装置抓取，然后接料槽复位回退，为了防止接料盘在回退的过程中撞到取件装置，所以接料槽设置开口。

作为本实用新型进一步改进，所述的工作台上端设有限位块和挡板。限位块可以限定置物板的滑行台的前后两侧，挡板可以防止置物板滑出工作台。

作为本实用新型进一步改进，所述的振动盘、直轨道均固定在工作台处。振动盘、直轨道被固定后不会抖动。

本实用新型的工作原理是工人将汽车尾门缓冲块先放在定位台内；衬套从振动盘出来后进入斜轨道、直轨道，并且落入接料盘，第一气缸将接料盘的衬套推向取件装置下端；压座组件向下移动，承接杆被压杆下压，此时置物板底部倾斜的滑行台在工作台上端倾斜的斜坡台上滑行，因此置物板会向左上角方向移动；当取件装置靠近衬套后，衬套被取件装置抓取，然后第一气缸和接料盘回退复位，最后取件装置将衬套压入汽车尾门缓冲块的衬套固定孔内。

本实用新型的优点在于安全性较高，工人用手将汽车尾门缓冲块放入置物板的定位台，而定位台离压制机构较远，只有在压制机构向下移动时，承接杆被压杆下压，置物板向左上角方向移动，在这过程中，定位台才会逐渐靠近压制机构的下端，而工人的手已经远离压制机构，所以压制机构不容易伤到工人的手；因为衬套的压入过程中，取件装置夹紧衬套并且使之保持竖直状态，所以衬套不易倾斜、损坏；衬套由振动盘、送料线自动输送，再由压制机构抓取衬套并压入汽车尾门缓冲块的衬套固定孔内，因此本装置自动化程度较高。

附图说明

图1为汽车尾门缓冲块、衬套的分解示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为本实用新型的组装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示：一种用于衬套的紧压装置，包括振动盘10、送料线12、固定平台组件、压制机构，送料线12包括斜轨道11、直轨道13、接料盘9、以及可推动接料盘9的第一气缸8，直轨道13设有出料孔13a，接料盘9活动设置在出料孔13a内，固定平台组件包括工作台14和放置在工作台14上的置物板15，工作台14上端设有斜坡台14c，置物板15底部设有与斜坡台14c滑行连接的滑行台15a，置物板15上端设有承接杆17和定位台16，压制机构包括压制基架1、可在压制基架1处上下移动的压座组件，压座组件包括压座板4、压杆5、取件装置。

取件装置包括平行夹爪7、以及下端部位卡入平行夹爪7内的顶杆6，平行夹爪7设有夹住衬套101的夹取槽7a。

压杆5下端设有倾斜的压角5a，承接杆17设有与压角5a的倾斜角度相对设置的凸块17a。

压制基架1设有与压座板4连接的滑块导轨组件3、以及可驱动压座板4上下移动的第二气缸2，第二气缸2与压座板4上端连接

送料线12内设有送料槽12a，斜轨道11从振动盘10的连接端朝直轨道13方向逐渐倾斜。

接料盘9设有接料槽9a，接料盘9在靠近取件装置的一端设有开口9b，接料盘9另一端与第一气缸8连接。

工作台上端设有限位块14b和挡板14a。

振动盘10、直轨道13均固定在工作台14处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于衬套的紧压装置，其特征在于包括振动盘、送料线、固定平台组件、压制机构，所述的送料线包括斜轨道、直轨道、接料盘、以及可推动接料盘的第一气缸，所述的直轨道设有出料孔，所述的接料盘活动设置在出料孔内，所述的固定平台组件包括工作台和放置在工作台上的置物板，所述的工作台上端设有斜坡台，所述的置物板底部设有与斜坡台滑行连接的滑行台，所述的置物板上端设有承接杆和定位台，所述的压制机构包括压制基架、可在压制基架处上下移动的压座组件，所述的压座组件包括压座板、压杆、取件装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于衬套的紧压装置，其特征在于所述的取件装置包括平行夹爪、以及下端部位卡入平行夹爪内的顶杆，所述的平行夹爪设有夹住衬套的夹取槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于衬套的紧压装置，其特征在于所述的压杆下端设有倾斜的压角，所述的承接杆设有与压角的倾斜角度相对设置的凸块。

4.根据权利要求1所述的一种用于衬套的紧压装置，其特征在于所述的压制基架设有与压座板连接的滑块导轨组件、以及可驱动压座板上下移动的第二气缸，所述的第二气缸与压座板上端连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于衬套的紧压装置，其特征在于所述的送料线内设有送料槽，所述的斜轨道从振动盘的连接端朝直轨道方向逐渐倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种用于衬套的紧压装置，其特征在于所述的接料盘设有接料槽，所述的接料盘在靠近取件装置的一端设有开口，所述的接料盘另一端与第一气缸连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于衬套的紧压装置，其特征在于所述的工作台上端设有限位块和挡板。

8.根据权利要求1所述的一种用于衬套的紧压装置，其特征在于所述的振动盘、直轨道均固定在工作台处。

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