CN211439478U - 一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置，包括底座、转轴、轴承、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、下凹字架、第二电机、从动轴、上凹字座、右卡座、拉杆、把手、弹簧、左卡座、安装板、立杆、横梁、左安装块、转轮、右安装块、第三齿轮、皮带、气压缸、第三电机、抛光轮、齿条、液压缸和连接板；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，右卡座与左卡座在弹簧的作用下，对齿坯进行夹紧，防止打磨时齿坯松动，避免了影响成品率；本实用新型设置了上凹字座可以在第二电机的带动下进行翻转，第一电机可以带动下凹字架进行旋转，实现齿坯各个角度的旋转，可以打磨到齿坯各个部位。

Description

一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置

技术领域

本实用新型涉及无人机齿坯技术领域，特别涉及一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机作为一种远程操控飞行器，齿轮是无人机的重要组成部件，在无人机的制造和研发中，无人机使用的齿轮一般都要求有高精度和高强度，而提高各部件精度最重要的一道工序就是抛光，因此就需要一种新型的抛光装置来对无人机的齿轮进行加工。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置，包括底座、转轴、轴承、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、下凹字架、第二电机、从动轴、上凹字座、右卡座、拉杆、把手、弹簧、左卡座、安装板、立杆、横梁、左安装块、转轮、右安装块、第三齿轮、皮带、气压缸、第三电机、抛光轮、齿条、液压缸和连接板；所述底座上表面中端通过轴承活动连接有转轴，所述底座上表面上还固定连接有第一电机，所述转轴顶端上固定连接有下凹字架，所述转轴外表面中端固定连接有第一齿轮，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合在一起；所述上凹字座设置在下凹字架中，所述下凹字架右侧面上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与上凹字座右端固定连接在一起，所述上凹字座的左端通过从动轴活动连接在下凹字架左侧中；所述上凹字座右侧腔室壁上固定连接有右卡座，所述上凹字座左侧腔室壁中滑动连接有拉杆，所述拉杆右端固定连接有左卡座，所述拉杆左端固定连接有把手，所述拉杆右端外表面上包覆连接有弹簧；所述底座左、右两侧面上端均固定连接有安装板，所述安装板上均固定连接有立杆，所述立杆顶端之间固定连接有横梁，所述横梁下表面左侧固定连接有左安装块，所述横梁下表面右侧固定连接有右安装块和液压缸，所述左安装块上连接有转轮，所述右安装块上连接有第三齿轮，所述转轮与第三齿轮之间连接有皮带，所述皮带底端上固定连接有气压缸，所述气压缸的输出轴上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有抛光轮，所述液压缸的输出轴上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有齿条，所述齿条与第三齿轮相互啮合在一起。

作为优选，所述第三齿轮与齿条上涂覆有润滑脂。

作为优选，所述皮带为同步带。

作为优选，所述弹簧为碟形弹簧。

作为优选，所述轴承为滚珠轴承。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，右卡座与左卡座在弹簧的作用下，对齿坯进行夹紧，防止打磨时齿坯松动，避免了影响成品率。

(2)本实用新型设置了上凹字座可以在第二电机的带动下进行翻转，第一电机可以带动下凹字架进行旋转，实现齿坯各个角度的旋转，可以打磨到齿坯各个部位。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型右卡座与左卡座的结构示意图。

1-底座；2-转轴；3-轴承；4-第一齿轮；5-第二齿轮；6-第一电机；7-下凹字架；8-第二电机；9-从动轴；10-上凹字座；11-右卡座；12-拉杆；13-把手；14-弹簧；15-左卡座；16-安装板；17-立杆；18-横梁；19-左安装块；20-转轮；21-右安装块；22-第三齿轮；23-皮带；24-气压缸；25-第三电机；26-抛光轮；27-齿条；28-液压缸；29-连接板。

具体实施方式

如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置，包括底座1、转轴2、轴承3、第一齿轮4、第二齿轮5、第一电机6、下凹字架7、第二电机8、从动轴9、上凹字座10、右卡座11、拉杆12、把手13、弹簧14、左卡座15、安装板16、立杆17、横梁18、左安装块19、转轮20、右安装块21、第三齿轮22、皮带23、气压缸24、第三电机25、抛光轮26、齿条27、液压缸28和连接板29；所述底座1上表面中端通过轴承3活动连接有转轴2，所述底座1上表面上还固定连接有第一电机6，所述转轴2顶端上固定连接有下凹字架7，所述转轴2外表面中端固定连接有第一齿轮4，所述第一电机6的输出轴上固定连接有第二齿轮5，所述第一齿轮4与第二齿轮5相互啮合在一起；所述上凹字座10设置在下凹字架7中，所述下凹字架7右侧面上固定连接有第二电机8，所述第二电机8的输出轴与上凹字座10右端固定连接在一起，所述上凹字座10的左端通过从动轴9活动连接在下凹字架7左侧中；所述上凹字座10右侧腔室壁上固定连接有右卡座11，所述上凹字座10左侧腔室壁中滑动连接有拉杆12，所述拉杆12右端固定连接有左卡座15，所述拉杆12左端固定连接有把手13，所述拉杆12右端外表面上包覆连接有弹簧14；所述底座1左、右两侧面上端均固定连接有安装板16，所述安装板16上均固定连接有立杆17，所述立杆17顶端之间固定连接有横梁18，所述横梁18下表面左侧固定连接有左安装块19，所述横梁18下表面右侧固定连接有右安装块21和液压缸28，所述左安装块19上连接有转轮20，所述右安装块21上连接有第三齿轮22，所述转轮20与第三齿轮22之间连接有皮带23，所述皮带23底端上固定连接有气压缸24，所述气压缸24的输出轴上固定连接有第三电机25，所述第三电机25的输出轴上固定连接有抛光轮26，所述液压缸28的输出轴上固定连接有连接板29，所述连接板29上固定连接有齿条27，所述齿条27与第三齿轮22相互啮合在一起。

其中，所述第三齿轮22与齿条27上涂覆有润滑脂；所述皮带23为同步带；所述弹簧14为碟形弹簧；所述轴承3为滚珠轴承。

本实用新型的使用状态为：拉动把手13，将齿坯放置到右卡座11与左卡座15之间，松开把手13，利用弹簧14进行压紧，第二电机8可以带动上凹字座10进行翻转，第一电机6可以带动下凹字架7进行旋转，从而实现对齿坯各个角度的调整，液压缸28带动齿条27上下移动，从而带动皮带23移动，实现对抛光轮26左右位置的调整，气压缸24带动第三电机25上下移动，实现对抛光轮26高度位置的调整，最后第三电机25带动抛光轮26对齿坯进行抛光处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (5)

1.一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置，其特征在于：包括底座(1)、转轴(2)、轴承(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、第一电机(6)、下凹字架(7)、第二电机(8)、从动轴(9)、上凹字座(10)、右卡座(11)、拉杆(12)、把手(13)、弹簧(14)、左卡座(15)、安装板(16)、立杆(17)、横梁(18)、左安装块(19)、转轮(20)、右安装块(21)、第三齿轮(22)、皮带(23)、气压缸(24)、第三电机(25)、抛光轮(26)、齿条(27)、液压缸(28)和连接板(29)；

所述底座(1)上表面中端通过轴承(3)活动连接有转轴(2)，所述底座(1)上表面上还固定连接有第一电机(6)，所述转轴(2)顶端上固定连接有下凹字架(7)，所述转轴(2)外表面中端固定连接有第一齿轮(4)，所述第一电机(6)的输出轴上固定连接有第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)相互啮合在一起；

所述上凹字座(10)设置在下凹字架(7)中，所述下凹字架(7)右侧面上固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴与上凹字座(10)右端固定连接在一起，所述上凹字座(10)的左端通过从动轴(9)活动连接在下凹字架(7)左侧中；

所述上凹字座(10)右侧腔室壁上固定连接有右卡座(11)，所述上凹字座(10)左侧腔室壁中滑动连接有拉杆(12)，所述拉杆(12)右端固定连接有左卡座(15)，所述拉杆(12)左端固定连接有把手(13)，所述拉杆(12)右端外表面上包覆连接有弹簧(14)；

所述底座(1)左、右两侧面上端均固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)上均固定连接有立杆(17)，所述立杆(17)顶端之间固定连接有横梁(18)，所述横梁(18)下表面左侧固定连接有左安装块(19)，所述横梁(18)下表面右侧固定连接有右安装块(21)和液压缸(28)，所述左安装块(19)上连接有转轮(20)，所述右安装块(21)上连接有第三齿轮(22)，所述转轮(20)与第三齿轮(22)之间连接有皮带(23)，所述皮带(23)底端上固定连接有气压缸(24)，所述气压缸(24)的输出轴上固定连接有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出轴上固定连接有抛光轮(26)，所述液压缸(28)的输出轴上固定连接有连接板(29)，所述连接板(29)上固定连接有齿条(27)，所述齿条(27)与第三齿轮(22)相互啮合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置，其特征在于：所述第三齿轮(22)与齿条(27)上涂覆有润滑脂。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置，其特征在于：所述皮带(23)为同步带。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置，其特征在于：所述弹簧(14)为碟形弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机齿坯生产加工用抛光装置，其特征在于：所述轴承(3)为滚珠轴承。

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