CN108453546A - 一种使用效果好的伺服刀库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用效果好的伺服刀库，包括底座，所述底座顶部的中心处固定连接有固定箱，所述固定箱后侧的中心处设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的前侧固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的前侧贯穿固定箱并套设有齿轮，所述固定箱内腔两侧的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块。本发明通过固定箱、第一伺服电机、第一旋转轴、齿轮、滑槽、滑块、支撑板、齿条板、升降柱、固定板、第二伺服电机、第二旋转轴、减速机、刀盘和刀夹的配合，可对刀具进行旋转，同时也提高使用者进行换刀的速度，可对刀具的高度进行调节，增强伺服刀库的使用效果，解决了现有伺服刀库使用效果差的问题。

Description

一种使用效果好的伺服刀库

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种使用效果好的伺服刀库。

背景技术

自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论，伺服刀库属于自动化控制的一种，现有的伺服刀库使用效果差，无法对刀具的高度进行调节，同时易造成使用者换刀速度慢，从而导致使用者工作等待或迟滞，造成使用者的工作效率低下，给生产厂商间接带来人工成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用效果好的伺服刀库，具备使用效果好的优点，解决了现有伺服刀库使用效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用效果好的伺服刀库，包括底座，所述底座顶部的中心处固定连接有固定箱，所述固定箱后侧的中心处设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的前侧固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的前侧贯穿固定箱并套设有齿轮，所述固定箱内腔两侧的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的内侧贯穿滑槽并固定连接有支撑板，所述支撑板底部的中心处固定连接有齿条板，所述齿条板和齿轮啮合，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有升降柱，所述升降柱的顶部贯穿固定箱并固定连接有固定板，所述固定板顶部的中心处固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的顶部固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶部设置有减速机，所述第二旋转轴的顶部贯穿减速机并套设有刀盘，所述减速机的顶部与刀盘的底部固定连接，所述刀盘的四周均固定连接有刀夹，所述刀夹的内腔设置有刀具。

优选的，所述升降柱顶部的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部与固定板的底部焊接，所述缓冲弹簧的底部与固定箱的顶部焊接。

优选的，所述齿条板的底部焊接有限位弹簧，所述限位弹簧的底部与固定箱内腔的底部焊接。

优选的，所述第一伺服电机的两侧均固定连接有加固板，且加固板的前侧与固定箱的后侧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过固定箱、第一伺服电机、第一旋转轴、齿轮、滑槽、滑块、支撑板、齿条板、升降柱、固定板、第二伺服电机、第二旋转轴、减速机、刀盘和刀夹的配合，可对刀具进行旋转，同时也提高使用者进行换刀的速度，可对刀具的高度进行调节，增强伺服刀库的使用效果，解决了现有伺服刀库使用效果差的问题，避免造成使用者工作等待，提高使用者的工作效率，值得推广使用。

2、本发明通过缓冲弹簧，避免固定板和固定箱发生碰撞，同时也可对固定板进行缓冲处理，通过限位弹簧，避免齿条板的底部和固定箱内腔的底部发生碰撞，可对齿条板进行保护，延长齿条板的使用寿命，通过加固板，增强第一伺服电机的稳固性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定箱结构局部左视图；

图3为本发明刀盘结构俯视图。

图中：1底座、2固定箱、3第一伺服电机、4第一旋转轴、5齿轮、6滑槽、7滑块、8支撑板、9齿条板、10升降柱、11固定板、12第二伺服电机、13第二旋转轴、14减速机、15刀盘、16刀夹、17刀具、18缓冲弹簧、19限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种使用效果好的伺服刀库，包括底座1，底座1顶部的中心处固定连接有固定箱2，固定箱2后侧的中心处设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3的两侧均固定连接有加固板，且加固板的前侧与固定箱2的后侧固定连接，通过加固板，增强第一伺服电机3的稳固性，第一伺服电机3输出轴的前侧固定连接有第一旋转轴4，第一旋转轴4的前侧贯穿固定箱2并套设有齿轮5，固定箱2内腔两侧的顶部均开设有滑槽6，滑槽6的内腔滑动连接有滑块7，滑块7的内侧贯穿滑槽6并固定连接有支撑板8，支撑板8底部的中心处固定连接有齿条板9，齿条板9的底部焊接有限位弹簧19，限位弹簧19的底部与固定箱2内腔的底部焊接，通过限位弹簧19，避免齿条板9的底部和固定箱2内腔的底部发生碰撞，可对齿条板9进行保护，延长齿条板9的使用寿命，齿条板9和齿轮5啮合，支撑板8顶部的两侧均固定连接有升降柱10，升降柱10顶部的表面套设有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18的顶部与固定板11的底部焊接，缓冲弹簧18的底部与固定箱2的顶部焊接，通过缓冲弹簧18，避免固定板11和固定箱2发生碰撞，同时也可对固定板11进行缓冲处理，升降柱10的顶部贯穿固定箱2并固定连接有固定板11，固定板11顶部的中心处固定连接有第二伺服电机12，第二伺服电机12输出轴的顶部固定连接有第二旋转轴13，第二旋转轴13的顶部设置有减速机14，第二旋转轴13的顶部贯穿减速机14并套设有刀盘15，减速机14的顶部与刀盘15的底部固定连接，刀盘15的四周均固定连接有刀夹16，刀夹16的内腔设置有刀具17，通过固定箱2、第一伺服电机3、第一旋转轴4、齿轮5、滑槽6、滑块7、支撑板8、齿条板9、升降柱10、固定板11、第二伺服电机12、第二旋转轴13、减速机14、刀盘15和刀夹16的配合，可对刀具17进行旋转，同时也提高使用者进行换刀的速度，可对刀具17的高度进行调节，增强伺服刀库的使用效果，解决了现有伺服刀库使用效果差的问题，避免造成使用者工作等待，提高使用者的工作效率。

使用时，通过外设控制器开启第一伺服电机3、第二伺服电机12和减速机14，第一伺服电机3带动第一旋转轴4进行正转，第一旋转轴4带动齿轮5进行正转，通过齿轮5和齿条板9啮合，从而齿轮5带动齿条板9进行向上运动，通过限位弹簧19的配合，避免齿条板9的底部和固定箱2内腔的底部发生碰撞，使滑块7在滑槽6内滑动，从而齿条板9带动支撑板8进行向上运动，支撑板8带动升降柱10进行向上运动，通过缓冲弹簧18的配合，避免固定板11和固定箱2发生碰撞，升降柱10带动固定板11、第二伺服电机12、第二旋转轴13、减速机14和刀盘15进行向上运动，同理，第一伺服电机3进行反转，从而升降柱10带动刀盘15进行向下运动，第二伺服电机12带动第二旋转轴13进行转动，第二旋转轴13带动刀盘15进行转动，在使用者进行换刀作业时，通过减速机14的减速配合，从而使用者可对刀具17进行快速换刀，增强伺服刀库的使用效果。

综上所述：该使用效果好的伺服刀库，通过固定箱2、第一伺服电机3、第一旋转轴4、齿轮5、滑槽6、滑块7、支撑板8、齿条板9、升降柱10、固定板11、第二伺服电机12、第二旋转轴13、减速机14、刀盘15和刀夹16的配合，解决了现有伺服刀库使用效果差的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种使用效果好的伺服刀库，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的中心处固定连接有固定箱（2），所述固定箱（2）后侧的中心处设置有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）输出轴的前侧固定连接有第一旋转轴（4），所述第一旋转轴（4）的前侧贯穿固定箱（2）并套设有齿轮（5），所述固定箱（2）内腔两侧的顶部均开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内腔滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）的内侧贯穿滑槽（6）并固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）底部的中心处固定连接有齿条板（9），所述齿条板（9）和齿轮（5）啮合，所述支撑板（8）顶部的两侧均固定连接有升降柱（10），所述升降柱（10）的顶部贯穿固定箱（2）并固定连接有固定板（11），所述固定板（11）顶部的中心处固定连接有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）输出轴的顶部固定连接有第二旋转轴（13），所述第二旋转轴（13）的顶部设置有减速机（14），所述第二旋转轴（13）的顶部贯穿减速机（14）并套设有刀盘（15），所述减速机（14）的顶部与刀盘（15）的底部固定连接，所述刀盘（15）的四周均固定连接有刀夹（16），所述刀夹（16）的内腔设置有刀具（17）。

2.根据权利要求1所述的一种使用效果好的伺服刀库，其特征在于：所述升降柱（10）顶部的表面套设有缓冲弹簧（18），所述缓冲弹簧（18）的顶部与固定板（11）的底部焊接，所述缓冲弹簧（18）的底部与固定箱（2）的顶部焊接。

3.根据权利要求1所述的一种使用效果好的伺服刀库，其特征在于：所述齿条板（9）的底部焊接有限位弹簧（19），所述限位弹簧（19）的底部与固定箱（2）内腔的底部焊接。

4.根据权利要求1所述的一种使用效果好的伺服刀库，其特征在于：所述第一伺服电机（3）的两侧均固定连接有加固板，且加固板的前侧与固定箱（2）的后侧固定连接。