CN215145038U - 一种具有自动换刀功能的数控雕铣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动换刀功能的数控雕铣机，属于机械设备技术领域，包括机架、工作台、主体以及铣刀，所述工作台上设置有两支撑板，两所述支撑板间隔分布且其沿竖直方向上均贯穿设置有滑槽，所述主体靠近两支撑板的一侧连接有转轴，所述转轴通过滑槽依次穿过两支撑板且连接有转向齿轮，所述转向齿轮一侧啮合传动连接有转向齿条，所述主体上方设置有圆盘刀架，所述圆盘刀架上设置有若干备用铣刀，若干所述备用铣刀通过夹取机构夹持于圆盘刀架上，所述圆盘刀架由换刀装置驱动，两所述支撑板远离工作台的一端设置有顶板，所述顶板上设置有气缸，本实用新型能够快速对铣刀进行更换动作，操作简便且更换迅速，具有提高生产加工进程的优点。

Description

一种具有自动换刀功能的数控雕铣机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有自动换刀功能的数控雕铣机。

背景技术

雕铣机它是数控机床的一种，是对应传统雕刻机的数控机床，大都认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。雕铣机的出现可以说填补两者之间的空白。雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。

传统的数控雕铣机在更换刀具时，仍然需要人工进行更换操作，但是在换刀过程中刀具容易出现掉落现象，容易发生安全事故，对操作人员造成伤害。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利公告号为CN207255784U提出的“一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床”，包括主体，主体的内部设置有主电机，主电机的底部设置有主轴，主轴的一侧设置有支撑臂，支撑臂上设置有换刀装置，换刀装置的一侧设置有刀库，换刀装置的另一侧设置有铣刀，铣刀的底部设置有工作台，工作台的底部设置有机架，刀库的底部设置有编程控制端，换刀装置的内部设置有气缸，气缸的底部设置有伺服电机，伺服电机的底部设置有传动杆，传动杆的底部设置有支撑杆，支撑杆的两侧均设置有夹紧装置，虽然本实用新型通过伺服电机与气缸相配合进行自动换刀，能够满足使换刀过程更加稳定且减少安全事故发生的特点。

但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如该实用新型在换刀过程中需要夹紧装置对备用铣刀进行夹取和更换，但是夹紧装置在夹取和更换的过程较为缓慢，容易降低生产加工的进程。

基于此，本实用新型设计了一种具有自动换刀功能的数控雕铣机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动换刀功能的数控雕铣机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动换刀功能的数控雕铣机，包括机架、设置于机架上的工作台、主体以及安装于主体下方的铣刀，所述工作台上于靠近主体的一侧设置有两支撑板，两所述支撑板间隔分布且其沿竖直方向上均贯穿设置有滑槽，所述主体靠近两支撑板的一侧连接有转轴，所述转轴通过滑槽依次穿过两支撑板且连接有转向齿轮，所述转向齿轮一侧啮合传动连接有转向齿条，所述转向齿条固接于远离主体的支撑板上，所述主体上方设置有圆盘刀架，所述圆盘刀架上于靠近主体的一侧环绕设置有若干备用铣刀，若干所述备用铣刀通过夹取机构夹持于圆盘刀架上，所述圆盘刀架由换刀装置驱动其带动若干备用铣刀进行转动，两所述支撑板远离工作台的一端设置有顶板，所述顶板上设置有驱动主体进行竖直方向上的往复运动以及自身的转向运动的气缸。

优选的，所述换刀装置包括设置于圆盘刀架周侧的环形齿条以及与环形齿条啮合传动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮由转动电机驱动。

优选的，所述转轴于两支撑板之间设置有滑移块，所述工作台与顶板之间设置有两导向杆，所述滑移块上设置有可供两所述导向杆穿过的导向槽。

优选的，所述夹取机构包括环绕设置于所述圆盘刀架上的置刀槽以及设置于所述置刀槽周侧的若干弹片，若干所述弹片与置刀槽之间通过弹簧连接。

优选的，两所述支撑板水平方向上的两侧均设置有防尘板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在使用时，通过主体使铣刀对工件进行雕刻，当需要换刀时，启动气缸，转轴在气缸的驱动下于滑槽内进行竖直向上滑移运动，并带动主体以及铣刀进行运动，与此同时，转向齿轮逐渐往靠近转向齿条的方向滑移，通过转向齿条与转向齿轮的啮合传动，使转向齿轮带动主体进行自身的180度转向运动，由此铣刀由竖直朝下转动至竖直朝上的方向，再通过换刀装置驱动圆盘刀架带动若干备用铣刀进行转动，直到需要使用的备用铣刀转动至铣刀的正上方，再对铣刀进行更换动作，整个换刀过程操作简便且更换迅速，具有提高生产加工进程的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例整体结构示意图；

图2为本实施例凸显转向齿轮以及转向齿条的结构示意图；

图3为本实施例凸显换刀装置的结构示意图；

图4为本实施例凸显夹取机构的局部结构剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、工作台；3、主体；31、主电机；32、主轴；4、铣刀；5、支撑板；6、滑槽；7、转轴；8、夹取机构；81、置刀槽；82、弹片；83、弹簧；9、换刀装置；91、环形齿条；92、驱动齿轮；93、转动电机；10、转向齿轮；11、转向齿条；12、圆盘刀架；13、备用铣刀；14、顶板；15、气缸；16、滑移块；17、导向杆；18、活塞杆；19、固定支架；20、防尘板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动换刀功能的数控雕铣机，包括机架1、设置于机架1上的工作台2、主体3以及安装于主体3下方的铣刀4，主体3包括主电机31以及设置于主电机31下方的主轴32，工作台2上于靠近主体3的一侧设置有两支撑板5，两支撑板5间隔分布且其沿竖直方向上均贯穿设置有滑槽6，主体3靠近两支撑板5的一侧连接有转轴7，转轴7通过滑槽6依次穿过两支撑板5且连接有转向齿轮10，转向齿轮10一侧啮合传动连接有转向齿条11，转向齿条11固接于远离主体3的支撑板5上，主体3上方设置有圆盘刀架12，圆盘刀架12上于靠近主体3的一侧环绕设置有若干备用铣刀13，若干备用铣刀13通过夹取机构8夹持于圆盘刀架12上，圆盘刀架12由换刀装置9驱动其带动若干备用铣刀13进行转动，两支撑板5远离工作台2的一端设置有顶板14，顶板14上设置有驱动主体3进行竖直方向上的往复运动以及自身的转向运动的气缸15。

如图1、图2、图3所示，两支撑板5水平方向上的两侧均设置有防尘板20，通过设置防尘板20，能够将两支撑板5围合起来，一方面使两支撑板5之间的结构更加稳定，另一方面也能够起到防尘效果，防止铣刀4在雕刻过程中所产生的粉尘进入到设备内部造成设备故障。

如图3所示，换刀装置9包括设置于圆盘刀架12周侧的环形齿条91以及与环形齿条91啮合传动连接的驱动齿轮92，驱动齿轮92由转动电机93驱动，转动电机93固接于顶板14上，顶板14上设置有L型的固定支架19，固定支架19的一端固接于顶板14上，另一端往外延伸并与圆盘刀架12转动连接，当转动电机93开始工作时，驱动齿轮92在转动电机93的驱动下进行转动，并带动环形齿条91进行转动，从而带动圆盘刀架12进行转动。

如图3所示，转轴7于两支撑板5之间设置有滑移块16，工作台2与顶板14之间设置有两导向杆17，滑移块16上设置有可供两导向杆17穿过的导向槽，滑移块16的一端与气缸15的活塞杆18连接，通过导向杆17与导向槽的滑移配合，能够对转轴7以及主体3的滑移起到导向作用，防止在滑移过程中主体3出现角度偏移的问题。

如图4所示，夹取机构8包括环绕设置于圆盘刀架12上的置刀槽81以及设置于置刀槽81周侧的若干弹片82，若干弹片82与置刀槽81之间通过弹簧83连接，将备用铣刀13插入到置刀槽81内，通过弹片82与弹簧83的挤压作用，对备用铣刀13进行夹紧固定，防止在雕刻过程中出现备用铣刀13掉落的现象。

本实施例的一个具体应用为：

在使用本实用新型时，主电机31控制主轴32使铣刀4进行雕刻，当需要换刀时，启动气缸15，转轴7在气缸15的驱动下于滑槽6内进行竖直向上的滑移运动，并带动主体3以及铣刀4进行运动，与此同时，转向齿轮10逐渐往靠近转向齿条11的方向滑移，通过转向齿条11与转向齿轮10的啮合传动，使转向齿轮10带动主体3进行自身的180度转向运动，铣刀4由竖直朝下转动至竖直朝上的方向，与此同时，启动转动电机93，驱动齿轮92在转动电机93的驱动下进行转动，并带动环形齿条91进行转动，从而带动圆盘刀架12进行转动，直到所需要使用的备用铣刀13转动至铣刀4的正上方，再对铣刀4与备用铣刀13之间进行更换动作，其中，导向杆17与导向槽的滑移配合，能够对转轴7以及主体3的滑移起到导向作用，防止在滑移过程中出现角度偏移的问题。

综上，通过转向齿轮10、转向齿条11、夹取机构8以及换刀装置9的结构，能够快速对铣刀4进行更换动作，操作简便且更换迅速，起到提高生产加工进程的作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有自动换刀功能的数控雕铣机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的工作台(2)、主体(3)以及安装于主体(3)下方的铣刀(4)，其特征在于：所述工作台(2)上于靠近主体(3)的一侧设置有两支撑板(5)，两所述支撑板(5)间隔分布且其沿竖直方向上均贯穿设置有滑槽(6)，所述主体(3)靠近两支撑板(5)的一侧连接有转轴(7)，所述转轴(7)通过滑槽(6)依次穿过两支撑板(5)且连接有转向齿轮(10)，所述转向齿轮(10)一侧啮合传动连接有转向齿条(11)，所述转向齿条(11)固接于远离主体(3)的支撑板(5)上，所述主体(3)上方设置有圆盘刀架(12)，所述圆盘刀架(12)上于靠近主体(3)的一侧环绕设置有若干备用铣刀(13)，若干所述备用铣刀(13)通过夹取机构(8)夹持于圆盘刀架(12)上，所述圆盘刀架(12)由换刀装置(9)驱动其带动若干备用铣刀(13)进行转动，两所述支撑板(5)远离工作台(2)的一端设置有顶板(14)，所述顶板(14)上设置有驱动主体(3)进行竖直方向上的往复运动以及自身的转向运动的气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控雕铣机，其特征在于：所述换刀装置(9)包括设置于圆盘刀架(12)周侧的环形齿条(91)以及与环形齿条(91)啮合传动连接的驱动齿轮(92)，所述驱动齿轮(92)由转动电机(93)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控雕铣机，其特征在于：所述转轴(7)于两支撑板(5)之间设置有滑移块(16)，所述工作台(2)与顶板(14)之间设置有两导向杆(17)，所述滑移块(16)上设置有可供两所述导向杆(17)穿过的导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控雕铣机，其特征在于：所述夹取机构(8)包括环绕设置于所述圆盘刀架(12)上的置刀槽(81)以及设置于所述置刀槽(81)周侧的若干弹片(82)，若干所述弹片(82)与置刀槽(81)之间通过弹簧(83)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控雕铣机，其特征在于：两所述支撑板(5)水平方向上的两侧均设置有防尘板(20)。

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