CN211438677U - 双工位钢跳板焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位钢跳板焊接机，用于将两个侧盒分别焊接固定于跳板上加工成钢跳板，包括机架和控制系统，机架上设有用于安装跳板和两个侧盒的安装机构、用于焊接控制的焊机以及用于安装焊机的焊接端的移动装置，控制系统用于控制安装机构安装跳板和两个侧盒、控制移动装置移动以及控制焊机焊接，焊机的焊接端包括焊枪和焊丝盒，焊机设置为两台，通过控制系统控制移动装置移动，以带动两台焊机的焊接端分别移动至跳板与两个侧盒的两个焊接部位处进行焊接。本实用新型的双工位钢跳板焊接机，实现了钢跳板焊接加工的自动化，缩短了加工周期，减少了加工成本。

Description

双工位钢跳板焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别地，涉及一种双工位钢跳板焊接机。

背景技术

钢跳板广泛应用于建筑工程，用于模块化构筑支撑版面，供建筑工人工作通行。钢跳板由跳板和两个侧盒组成。两个侧盒分别焊接固定于跳板的两端。目前，采用人工焊接的方式，或者采用关节机器人实现自动焊接。由于人工焊接速度慢，工作环境恶劣，而机器人焊接的投入成本大，焊接效率也难以满足要求，造成钢跳板的焊接加工周期长且加工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双工位钢板焊接机，以解决现有的钢跳板的焊接加工周期长且加工成本高的技术问题。

本实用新型提供一种双工位钢跳板焊接机，用于将两个侧盒分别焊接固定于跳板上加工成钢跳板，包括机架和控制系统，机架上设有用于安装跳板和两个侧盒的安装机构、用于焊接控制的焊机以及用于安装焊机的焊接端的移动装置，控制系统用于控制安装机构安装跳板和两个侧盒、控制移动装置移动以及控制焊机焊接，焊机的焊接端包括焊枪和焊丝盒，焊机设置为两台，通过控制系统控制移动装置移动，以带动两台焊机的焊接端分别移动至跳板与两个侧盒的两个焊接部位处进行焊接。

进一步地，移动装置包括用于带动两台焊机的焊接端沿跳板的长度方向移动的X轴移动机构、用于带动两台焊机的焊接端沿跳板的宽度方向移动的Y轴移动机构以及用于带动两台焊机的焊接端沿跳板的高度方向移动的Z轴移动机构。

进一步地，Y轴移动机构的固定端安装于机架上，Z轴移动机构的固定端安装于Y轴移动机构的活动端上，X轴移动机构的固定端安装于Z轴移动机构的活动端上，两个焊机的焊枪和焊丝盒分别安装于X轴移动机构的两个活动端上，X轴移动机构的两个活动端分别带动两台焊机的焊接端沿跳板的长度方向移动。

进一步地，X轴移动机构包括安装于Z轴移动机构的活动端上的X轴安装板、沿跳板的长度方向与X轴安装板滑动连接的分别用于安装两台焊机的焊接端的两个X轴拖板以及用于驱动两个X轴拖板沿跳板的长度方向滑动的X轴驱动装置。

进一步地，X轴驱动装置包括安装于X轴安装板上的伺服电机、安装于伺服电机的输出轴上的同步带轮、安装于X轴安装板上的张紧轮以及沿跳板的长度方向布设的用于将同步带轮和张紧轮传动连接的同步带，

同步带的上齿面带与其中一个X轴拖板啮合连接，同步带的下齿面带与另一个X轴拖板啮合连接，伺服电机驱动同步带转动，从而带动两个X轴拖板对称运动。

进一步地，Z轴移动机构包括安装于Y轴移动机构的活动端上的Z轴安装座、安装于Z轴安装座上并沿跳板的高度方向与X轴安装板滑动连接的Z轴拖板以及用于驱动X轴安装板沿跳板的高度方向滑动的Z轴驱动装置，X轴安装板在Z轴拖板上滑动，从而带动分别安装于两个X轴拖板上的两台焊机的焊接端沿跳板的高度方向移动；Y轴移动机构包括安装于机架上并沿跳板的宽度方向与Z轴安装座滑动连接的Y轴拖板以及用于驱动Z轴安装座沿跳板的宽度方向滑动的Y轴驱动装置，Z轴安装座在Y轴拖板上滑动，从而带动安装于Z轴拖板上的X轴移动机构沿跳板的宽度方向移动。

进一步地，X轴移动机构的两个活动端上分别安装有用于连通抽风设备的抽风机构，两个抽风机构与两台焊机的焊接端同步运动，以将焊接过程中产生的污染气体及时抽走。

进一步地，安装机构包括安装于机架上的变位机以及布设于变位机的旋转台面上的用于定位装夹跳板和两个侧盒的装夹夹具，通过变位机带动装夹于旋转台面上的跳板和两个侧盒进行旋转，以将跳板与侧盒的不同焊接面旋转至焊枪的焊接区域。

进一步地，装夹夹具包括沿跳板的长度方向布设于变位机的旋转台面上的水平夹板以及沿跳板的宽度方向布设于变位机的旋转台面上的竖直夹板。

进一步地，控制系统包括安装于机架上的电柜、安装于电柜上的数控操作屏、安装于地面上用于控制装夹夹具夹紧和松开的脚踏开关以及安装于机架上的控制按钮。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的双工位钢跳板焊接机，控制系统先控制安装机构，将跳板和两个侧盒安装固定于安装机构上，再控制移动装置移动，从而带动安装于移动装置上的两个焊机的焊接端分别移动至跳板和两个侧盒的焊接部位，最后同时控制两个焊机分别将两个侧盒焊接固定于跳板的两端，从而实现了钢跳板焊接加工的自动化，缩短了加工周期，减少了加工成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的双工位钢跳板焊接机的结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、安装机构；21、变位机；22、装夹夹具；3、焊机；31、焊枪；32、焊丝盒；4、移动装置；41、X轴拖板；42、X轴安装板；43、Z轴拖板；44、Z轴安装座；45、Y轴拖板；5、抽风机构；6、电柜；7、数控操作屏；8、控制按钮；9、脚踏开关；100、跳板；200、侧盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的双工位钢跳板焊接机的结构示意图。

如图1所示，本实施例的双工位钢跳板焊接机，用于将两个侧盒200焊接固定于跳板100上加工成钢跳板，包括机架1和控制系统，机架1上设有用于安装跳板100和两个侧盒200的安装机构2、用于焊接控制的焊机3以及用于安装焊机3的焊接端的移动装置4，控制系统用于控制安装机构2安装跳板100和两个侧盒200、控制移动装置4移动以及控制焊机3焊接，焊机3的焊接端包括焊枪31和焊丝盒32，焊机3设置为两台，通过控制系统控制移动装置4移动，以带动两台焊机3的焊接端分别移动至跳板100与两个侧盒200的两个焊接部位处进行焊接。本实用新型的双工位钢跳板焊接机，控制系统先控制安装机构2，将跳板100和两个侧盒200安装固定于安装机构2上，再控制移动装置4移动，从而带动安装于移动装置4上的两个焊机3的焊接端分别移动至跳板100和两个侧盒200的焊接部位，最后同时控制两个焊机3分别将两个侧盒200焊接固定于跳板100的两端，从而实现了钢跳板焊接加工的自动化，缩短了加工周期，减少了加工成本。

如图1所示，移动装置4包括用于带动两个焊机3的焊接端沿跳板100的长度方向移动的X轴移动机构、用于带动两个焊机3的焊接端沿跳板100的宽度方向移动的Y轴移动机构以及用于带动两个焊机3的焊接端沿跳板100的高度方向移动的Z轴移动机构。在本实施例中，Y轴移动机构的固定端安装于机架1上，Z轴移动机构的固定端安装于Y轴移动机构的活动端上，X轴移动机构的固定端安装于Z轴机构的活动端上，两个焊机3的焊接端分别安装于X轴移动机构的两个活动端上。X轴移动机构的两个活动端分别带动两个焊机3的焊接端沿跳板100的长度方向移动。Z轴移动机构的活动端带动X轴移动机构以及安装于X轴移动机构上的两个焊机3的焊接端沿跳板100的高度方向移动。Y轴移动机构的活动端带动Z轴移动机构、X轴移动机构以及安装于X轴移动机构上的两个焊机3的焊接端沿跳板100的宽度方向移动。可选地，Z轴移动机构的固定端安装于机架1上，Y轴移动机构的固定端安装于Z轴移动机构的活动端上，X轴移动机构的固定端安装于Y轴移动机构的活动端上，两个焊机3的焊接端分别安装于X轴移动机构的两个活动端上。可选地，Y轴移动机构的固定端安装于机架1上，X轴移动机构的固定端安装于Y轴移动机构的活动端上，两个Z轴移动机构的固定端分别安装于X轴移动机构的两个活动端上，两个焊机3的焊接端分别安装于两个Z轴移动机构的活动端上。

如图1所示，X轴移动机构包括安装于Z轴移动机构的活动端上的X轴安装板42、沿跳板100的长度方向与X轴安装板42滑动连接的分别用于安装两个焊机3的焊接端的两个X轴拖板41以及用于驱动两个X轴拖板41沿跳板100的长度方向滑动的X轴驱动装置。在本实施例中，X轴驱动装置包括安装于X轴安装板42上的伺服电机、安装于伺服电机的输出轴上的同步带轮、安装于X轴安装板42上的张紧轮以及沿跳板100的长度方向布设的用于将同步带轮和张紧轮传动连接的同步带，同步带的上齿面带与其中一个X轴拖板41啮合连接，同步带的下齿面带与另一个X轴拖板41啮合连接，伺服电机驱动同步带转动，从而带动两个X轴拖板41对称运动。将跳板100和两个侧盒200安装于控制系统同时控制两个X轴拖板41沿跳板100的长度方向移动，以使分别安装于两个X轴拖板41上的两个焊机3的焊接端同时移动至跳板100与两个侧盒200的焊接部位进行焊接，确保两个侧盒200焊接固定于跳板100上的位置准确且一致。可选地，X轴驱动装置包括两个分别用于驱动两个X轴拖板41沿跳板100的长度方向移动的X轴驱动气缸。控制系统分别控制两个X轴驱动气缸驱动X轴拖板41沿跳板100的长度方向移动。在本实施例中，X轴拖板41的顶部设有用于固定焊丝盒32的安装台，X轴拖板41面向跳板100的侧面上设有用于安装焊枪31的安装支架。

如图1所示，Z轴移动机构包括安装于Y轴移动机构的活动端上的Z轴安装座44、安装于Z轴安装座44上并沿跳板100的高度方向与X轴安装板42滑动连接的Z轴拖板43以及用于驱动X轴安装板42沿跳板100的高度方向运动的Z轴驱动装置。Y轴移动机构包括安装于机架1上并沿跳板100的宽度方向与Z轴安装座44滑动连接的Y轴拖板45以及用于驱动Z轴安装座44沿跳板100的宽度方向运动的Y轴驱动装置。

如图1所示，X轴移动机构的两个活动端上安装有两个用于连通抽风设备的抽风机构5，两个抽风机构5与两个焊机3的焊接端同步运动，以将焊接过程中产生的污染气体及时抽走。两个抽风机构5通过伸缩管与抽风设备连通。通过伸缩管的自由伸缩以配合两个焊机3的焊接端同步移动，将焊枪31焊接产生的污染气体及时抽走，避免污染气体影响焊接的质量以及污染周围的环境。可选地，抽风机构5安装于机架1上且抽风机构5的抽风口朝向跳板100与侧盒200的焊接区域。可选地，两个抽风机构5通过伸缩管与抽风设备连通，通过伸缩管将抽风机构5直接架设于跳板100与侧盒200的焊接区域的上方。

如图1所示，安装机构2包括安装于机架1上的变位机21以及布设于变位机21的旋转台面上的用于定位装夹跳板100和两个侧盒200的装夹夹具22，通过变位机21带动装夹于旋转台面上的跳板100和两个侧盒200进行旋转，以将跳板100和两个侧盒200的不同焊接面旋转至焊枪31的焊接区域。装夹夹具22包括沿跳板100的长度方向并关于移动装置4对称布设于变位机21的旋转台面上的水平夹板以及沿跳板100的宽度方向布设于变位机21的旋转台面上的竖直夹板。多个水平夹板关于移动装置4对称布设于变位机21的旋转台面上，以沿跳板100的长度方向将跳板100的两个侧盒200夹持固定。多个竖直夹板分别布设于跳板100宽度方向的两侧，以沿跳板100的宽度方向将跳板100夹持固定。

如图1所示，控制系统包括安装于机架1上的电柜6、安装于电柜6上的数控操作屏7、安装于地面上用于控制装夹夹具22夹紧和松开的脚踏开关9以及安装于机架1上的控制按钮8。控制按钮8位于跳板100的前方，以便于操作人员进行操作。通过气缸驱动装夹夹具22将跳板100和两个侧盒200夹持固定，脚踏开关9与装夹夹具22的驱动气缸连接，操作人员将跳板100和两个侧盒200移动至装夹夹具22上，通过控制脚踏开关9，使装夹夹具22将跳板100和两个侧盒200夹持固定。操作人员通过数控操作屏7设置好自动焊接程序后，通过数控操作屏7或控制按钮8启动自动焊接程序，焊接过程中出现异常时，操作人员通过控制按钮8停止自动焊接程序。钢跳板的焊接加工完成后，操作人员控制脚踏开关9，使装夹夹具22将钢跳板松开，最后将钢跳板移出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位钢跳板焊接机，用于将两个侧盒(200)分别焊接固定于跳板(100)上加工成钢跳板，其特征在于，

包括机架(1)和控制系统，

所述机架(1)上设有用于安装跳板(100)和两个侧盒(200)的安装机构(2)、用于焊接控制的焊机(3)以及用于安装所述焊机(3)的焊接端的移动装置(4)，

所述控制系统用于控制所述安装机构(2)安装跳板(100)和两个侧盒(200)、控制所述移动装置(4)移动以及控制所述焊机(3)焊接，

所述焊机(3)的焊接端包括焊枪(31)和焊丝盒(32)，所述焊机(3)设置为两台，通过所述控制系统控制所述移动装置(4)移动，以带动所述两台焊机(3)的焊接端分别移动至跳板(100)与两个侧盒(200)的两个焊接部位处进行焊接。

2.根据权利要求1所述的双工位钢跳板焊接机，其特征在于，

所述移动装置(4)包括用于带动所述两台焊机(3)的焊接端沿所述跳板(100)的长度方向移动的X轴移动机构、用于带动所述两台焊机(3)的焊接端沿跳板(100)的宽度方向移动的Y轴移动机构以及用于带动所述两台焊机(3)的焊接端沿跳板(100)的高度方向移动的Z轴移动机构。

3.根据权利要求2所述的双工位钢跳板焊接机，其特征在于，

所述Y轴移动机构的固定端安装于所述机架(1)上，所述Z轴移动机构的固定端安装于所述Y轴移动机构的活动端上，所述X轴移动机构的固定端安装于所述Z轴移动机构的活动端上，所述两个焊机(3)的焊枪(31)和焊丝盒(32)分别安装于X轴移动机构的两个活动端上，

所述X轴移动机构的两个活动端分别带动所述两台焊机(3)的焊接端沿跳板(100)的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的双工位钢跳板焊接机，其特征在于，

所述X轴移动机构包括安装于所述Z轴移动机构的活动端上的X轴安装板(42)、沿跳板(100)的长度方向与所述X轴安装板(42)滑动连接的分别用于安装两台焊机(3)的焊接端的两个X轴拖板(41)以及用于驱动两个X轴拖板(41)沿跳板(100)的长度方向滑动的X轴驱动装置。

5.根据权利要求4所述的双工位钢跳板焊接机，其特征在于，

所述X轴驱动装置包括安装于所述X轴安装板(42)上的伺服电机、安装于所述伺服电机的输出轴上的同步带轮、安装于所述X轴安装板(42)上的张紧轮以及沿跳板(100)的长度方向布设的用于将所述同步带轮和所述张紧轮传动连接的同步带，

所述同步带的上齿面带与其中一个X轴拖板(41)啮合连接，所述同步带的下齿面带与另一个X轴拖板(41)啮合连接，所述伺服电机驱动所述同步带转动，从而带动两个X轴拖板(41)对称运动。

6.根据权利要求4所述的双工位钢跳板焊接机，其特征在于，

所述Z轴移动机构包括安装于所述Y轴移动机构的活动端上的Z轴安装座(44)、安装于所述Z轴安装座(44)上并沿跳板(100)的高度方向与所述X轴安装板(42)滑动连接的Z轴拖板(43)以及用于驱动所述X轴安装板(42)沿跳板(100)的高度方向滑动的Z轴驱动装置，所述X轴安装板(42)在所述Z轴拖板(43)上滑动，从而带动分别安装于两个X轴拖板(43)上的两台焊机(3)的焊接端沿跳板(100)的高度方向移动；

所述Y轴移动机构包括安装于所述机架(1)上并沿跳板(100)的宽度方向与所述Z轴安装座(44)滑动连接的Y轴拖板(45)以及用于驱动所述Z轴安装座(44)沿跳板(100)的宽度方向滑动的Y轴驱动装置，所述Z轴安装座(44)在所述Y轴拖板(45)上滑动，从而带动安装于所述Z轴拖板(43)上的所述X轴移动机构沿跳板(100)的宽度方向移动。

7.根据权利要求3所述的双工位钢跳板焊接机，其特征在于，

所述X轴移动机构的两个活动端上分别安装有用于连通抽风设备的抽风机构(5)，两个抽风机构(5)与两台焊机(3)的焊接端同步运动，以将焊接过程中产生的污染气体及时抽走。

8.根据权利要求1所述的双工位钢跳板焊接机，其特征在于，

所述安装机构(2)包括安装于所述机架(1)上的变位机(21)以及布设于所述变位机(21)的旋转台面上的用于定位装夹跳板(100)和两个侧盒(200)的装夹夹具(22)，通过所述变位机(21)带动装夹于旋转台面上的跳板(100)和两个侧盒(200)进行旋转，以将跳板(100)与侧盒(200)的不同焊接面旋转至所述焊枪(31)的焊接区域。

9.根据权利要求8所述的双工位钢跳板焊接机，其特征在于，

所述装夹夹具(22)包括沿跳板(100)的长度方向布设于变位机(21)的旋转台面上的水平夹板以及沿跳板(100)的宽度方向布设于所述变位机(21)的旋转台面上的竖直夹板。

10.根据权利要求8所述的双工位钢跳板焊接机，其特征在于，

所述控制系统包括安装于所述机架(1)上的电柜(6)、安装于所述电柜(6)上的数控操作屏(7)、安装于地面上用于控制所述装夹夹具(22)夹紧和松开的脚踏开关(9)以及安装于所述机架(1)上的控制按钮(8)。

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