CN211415209U - 一种机器人用齿轮上下料工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用齿轮上下料工装夹具，包括安装板，所述安装板上固定设置有气缸，所述安装板上通过弹性转动结构转动连接有以气缸为中心对称分布的两个夹杆，所述气缸的推杆头端通过齿轮齿条传动结构驱动夹杆以弹性转动结构为中心转动，所述夹杆远离安装板的一端通过卡接结构连接有手爪；通过弹性转动结构可以对齿轮的角度进行调节，从而可以根据工件形状的不同对手爪的开合角度范围进行调节，角度指示结构便于对调节角度进行指示，从而实现不同规格零件抓取，手爪通过卡接结构与夹杆安装固定，便于拆卸更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种机器人用齿轮上下料工装夹具。
背景技术
在齿轮压机使用机器人及自动化设备对工件进行上下料时，需要使用工装夹具，现有工装夹具常安装在机器人末端，从而实现对工件的加紧固定，但是现有技术中，无法根据工件形状的不同对手爪的开合角度范围进行调节，不便于实现不同规格零件抓取。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用齿轮上下料工装夹具，具有可以根据工件形状的不同对手爪的开合角度范围进行调节，便于实现不同规格零件抓取等优点，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种机器人用齿轮上下料工装夹具，包括安装板，所述安装板上固定设置有气缸，所述安装板上通过弹性转动结构转动连接有以气缸为中心对称分布的两个夹杆，所述气缸的推杆头端通过齿轮齿条传动结构驱动夹杆以弹性转动结构为中心转动，所述夹杆远离安装板的一端通过卡接结构连接有手爪；
所述弹性转动结构用于实现对齿轮齿条传动结构之间啮合角度的调节。
作为优选，所述齿轮齿条传动结构包括齿条，所述齿条的一端固定连接至气缸的推杆头端，所述齿条的两侧设置有以其为中心对称分布的两个齿轮，所述齿条与所述齿轮彼此啮合，两个所述夹杆的一端固定连接至两个齿轮的外部一侧。
作为优选，所述弹性转动结构包括滑轴，所述滑轴转动连接至齿轮的中轴线处，所述滑轴的一端穿过齿轮并固定连接有第二挡板，所述滑轴的另一端延伸至安装板侧壁上开设有的滑槽内并通过螺栓连接有第一挡板，位于滑槽内的所述滑轴上活动嵌套有弹簧。
作为优选，所述齿轮与所述安装板之间设置有角度指示结构，所述角度指示结构包括开设在齿轮外周等角度均匀分布的若干个角度标识槽，所述齿轮上设置有角度箭头指标。
作为优选，所述卡接结构包括插块，所述插块的一侧固定连接至手爪上，所述插块的另一侧与夹杆对应位置开设有的插槽配合连接，所述插块和所述插槽通过销轴进行位置固定。
作为优选，所述安装板靠近气缸的一侧固定连接有法兰盘，所述法兰盘上开设有两个以上安装孔。
作为优选，所述法兰盘上开设有用于穿过气缸推杆的缺口。
作为优选，所述手爪的外形呈V型。
有益效果在于：通过弹性转动结构可以对齿轮的角度进行调节，从而可以根据工件形状的不同对手爪的开合角度范围进行调节，角度指示结构便于对调节角度进行指示，从而实现不同规格零件抓取，手爪通过卡接结构与夹杆安装固定，便于拆卸更换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型图1的立体图；
图3是本实用新型图1的A-A剖面图。
附图标记说明如下：1、安装板；2、法兰盘；3、气缸；4、齿轮齿条传动结构；4a、齿条；4b、齿轮；5、夹杆；6、手爪；7、角度指示结构；7a、角度箭头指标；7b、角度标识槽；8、安装孔；9、卡接结构；9a、插块；9b、插槽；9c、销轴；10、缺口；11、弹性转动结构；11a、第一挡板；11b、弹簧；11c、滑槽；11d、滑轴；11e、第二挡板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种机器人用齿轮上下料工装夹具，包括安装板1，安装板1上固定设置有气缸3，安装板1上通过弹性转动结构11转动连接有以气缸3为中心对称分布的两个夹杆5，气缸3的推杆头端通过齿轮齿条传动结构4驱动夹杆5以弹性转动结构11为中心转动，用于实现两个夹杆5角度之间的变化，实现两个夹杆5之间的开合，夹杆5远离安装板1的一端通过卡接结构9连接有手爪6；
弹性转动结构11用于实现对齿轮齿条传动结构4之间啮合角度的调节。
齿轮齿条传动结构4包括齿条4a，齿条4a的一端固定连接至气缸3的推杆头端，齿条4a的两侧设置有以其为中心对称分布的两个齿轮4b，齿条4a与齿轮4b彼此啮合，两个夹杆5的一端固定连接至两个齿轮4b的外部一侧。
弹性转动结构11包括滑轴11d，滑轴11d转动连接至齿轮4b的中轴线处，滑轴11d的一端穿过齿轮4b并固定连接有第二挡板11e，滑轴11d的另一端延伸至安装板1侧壁上开设有的滑槽11c内并通过螺栓连接有第一挡板11a，位于滑槽11c内的滑轴11d上活动嵌套有弹簧11b。
齿轮4b与安装板1之间设置有角度指示结构7，角度指示结构7包括开设在齿轮4b外周等角度均匀分布的若干个角度标识槽7b，齿轮4b上设置有角度箭头指标7a。通过角度箭头指标7a和角度标识槽7b配合可以实现对齿轮4b角度调节时进行指示。
卡接结构9包括插块9a，插块9a的一侧固定连接至手爪6上，插块9a的另一侧与夹杆5对应位置开设有的插槽9b配合连接，插块9a和插槽9b通过销轴9c进行位置固定。
安装板1靠近气缸3的一侧固定连接有法兰盘2，法兰盘2上开设有两个以上安装孔8。法兰盘2用于方便与机器人的末端连接。
法兰盘2上开设有用于穿过气缸3推杆的缺口10。缺口10用于方便穿过气缸3的推杆。
手爪6的外形呈V型。方便实现对工件的卡定。
采用上述结构，通过法兰盘2及法兰盘2上开设有的安装孔8与机器人末端安装固定，气缸3的推杆伸缩推动固定连接的齿条4a移动，齿条4a移动带动啮合的齿轮4b以弹性转动结构11为中心转动一定的角度，从而带动齿轮4b一侧固定连接的夹杆5转动，从而实现两个夹杆5角度的开合，更换工件时，可以将齿轮4b沿其轴线方向拉动，使得齿轮4b与齿条4a分离，然后转动齿轮4b的角度，齿轮4b配合角度指示结构7进行角度调节后，松开齿轮4b在弹簧11b的弹性力作用下复位，齿轮4b与齿条4a重新啮合。
本实用新型有益效果在于：通过弹性转动结构11可以对齿轮4b的角度进行调节，从而可以根据工件形状的不同对手爪的开合角度范围进行调节，角度指示结构7便于对调节角度进行指示，从而实现不同规格零件抓取，手爪6通过卡接结构9与夹杆5安装固定，便于拆卸更换。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种机器人用齿轮上下料工装夹具,其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上固定设置有气缸(3)，所述安装板(1)上通过弹性转动结构(11)转动连接有以气缸(3)为中心对称分布的两个夹杆(5)，所述气缸(3)的推杆头端通过齿轮齿条传动结构(4)驱动夹杆(5)以弹性转动结构(11)为中心转动，所述夹杆(5)远离安装板(1)的一端通过卡接结构(9)连接有手爪(6)；
所述弹性转动结构(11)用于实现对齿轮齿条传动结构(4)之间啮合角度的调节。
2.根据权利要求1所述一种机器人用齿轮上下料工装夹具，其特征在于：所述齿轮齿条传动结构(4)包括齿条(4a)，所述齿条(4a)的一端固定连接至气缸(3)的推杆头端，所述齿条(4a)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个齿轮(4b)，所述齿条(4a)与所述齿轮(4b)彼此啮合，两个所述夹杆(5)的一端固定连接至两个齿轮(4b)的外部一侧。
3.根据权利要求1所述一种机器人用齿轮上下料工装夹具，其特征在于：所述弹性转动结构(11)包括滑轴(11d)，所述滑轴(11d)转动连接至齿轮(4b)的中轴线处，所述滑轴(11d)的一端穿过齿轮(4b)并固定连接有第二挡板(11e)，所述滑轴(11d)的另一端延伸至安装板(1)侧壁上开设有的滑槽(11c)内并通过螺栓连接有第一挡板(11a)，位于滑槽(11c)内的所述滑轴(11d)上活动嵌套有弹簧(11b)。
4.根据权利要求1所述一种机器人用齿轮上下料工装夹具，其特征在于：所述齿轮(4b)与所述安装板(1)之间设置有角度指示结构(7)，所述角度指示结构(7)包括开设在齿轮(4b)外周等角度均匀分布的若干个角度标识槽(7b)，所述齿轮(4b)上设置有角度箭头指标(7a)。
5.根据权利要求1所述一种机器人用齿轮上下料工装夹具，其特征在于：所述卡接结构(9)包括插块(9a)，所述插块(9a)的一侧固定连接至手爪(6)上，所述插块(9a)的另一侧与夹杆(5)对应位置开设有的插槽(9b)配合连接，所述插块(9a)和所述插槽(9b)通过销轴(9c)进行位置固定。
6.根据权利要求1所述一种机器人用齿轮上下料工装夹具，其特征在于：所述安装板(1)靠近气缸(3)的一侧固定连接有法兰盘(2)，所述法兰盘(2)上开设有两个以上安装孔(8)。
7.根据权利要求6所述一种机器人用齿轮上下料工装夹具，其特征在于：所述法兰盘(2)上开设有用于穿过气缸(3)推杆的缺口(10)。
8.根据权利要求1所述一种机器人用齿轮上下料工装夹具，其特征在于：所述手爪(6)的外形呈V型。
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| CN201922470758.2U CN211415209U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种机器人用齿轮上下料工装夹具 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743330A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-04 | 厦门腾云塑胶有限公司 | 一种用于阀门的把手自动化安装设备 |
| CN113997257A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-01 | 广州市昌华设备维修有限公司 | 一种智能电气设备维修用夹持机构 |
| CN115400905A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-29 | 石家庄隆达金刚石制品有限公司 | 一种自动喷涂机 |
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