CN211379868U - 一种低故障率鞋面料加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低故障率鞋面料加工流水线，属于鞋具加工设备领域。它包括支架；传动机构，其置于支架上，在水平面上做回转式链传动；放置盘，其包括盘体和连接件，盘体通过连接件传动式连接于传动机构外侧；导向轮，其设于放置盘顶部；限位导轨，其设于支架上，与导向轮配合连接，限制导向轮移动轨迹，使导向轮只沿传动机构的传动方向移动；清扫件，其于放置盘连接，设于导向轮前进轨迹上，对前进方向的限位导轨进行清扫。本实用新型通过传动机构外侧设置放置盘、限位导轨和导向轮配合设置以及在导向轮前方设置清扫件，保证了放置盘传输的稳定性流畅性，降低了设备故障率，提高了流水线传输效率，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Description

一种低故障率鞋面料加工流水线

技术领域

本实用新型属于鞋具加工设备领域，更具体地说，涉及一种低故障率鞋面料加工流水线。

背景技术

鞋加工过程中，鞋面料在被裁断机裁断成各部位鞋面形状后，还需要对裁断好的鞋面料进行一系列的流水化操作，如划线、打孔、修剪、削薄、缝制等，这些流水化操作环环相扣，需要按序进行，为了提高各工序间鞋面料传输效率，需要用到流水化传输设备。

现有的鞋具加工中，流水化操作常用到的流水线输送机构通过在传动机构传动带顶部设置置物板，在置物板上放置待加工的鞋面料进行流水传输，由于鞋面料加工过程中会产生较多废屑碎布，置于传动带顶部运输，鞋面料易卷入传动机构中阻碍传动，且该种设置方法传输量受限，置于传动带侧面运输，物料重量与置物板自重可能使传动带脱节，因此导致流水化传输设备故障率较高。

如，中国专利公开号：CN 208030454 U，公开日2018年11月2日，公开了一种回转式的烘干贴底线，该申请案包括回转式输送工作台和间隔布设在回转式输送工作台两侧的多台烘干机，所述机座的侧壁隔离开两侧的烘干机；所述回转式输送工作台包括机座、设置在机座上的回转机构和多个连接在回转机构上的放置架；该申请案中的流水线设备就是依靠链传动进行物料运输，将其经过适应性的改进应用到鞋面料流水化操作中后，虽然鞋面料不易卷入传动结构中，但是存在运输物料较多时易脱链的故障现象。

又如，中国专利公开号：CN 208177734 U；公开日：2018年12月4日；公开了一种鞋业生产的二层输送线机构，包括烘箱和支架，所述支架贯穿于烘箱，在支架的一端设置有板链转弯机构，在板链转弯机构的一端有传送带，传送带安装在支架上方，在传送带顶部设置有置物板，置物板上放置有鞋垫，在置物板的上方安装有阻胶盘，在阻胶盘的斜对面的支架上方设置有阻处理剂盘，该申请案应用到鞋面料流水化操作中后，随不易出现脱链的故障现象，但是废屑碎布容易卷入传动机构中影响传动导致故障。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有流水化传输设备在传输鞋面料时故障率较高的问题，本实用新型提供一种低故障率鞋面料加工流水线，通过传动机构外侧设置放置盘、限位导轨和导向轮配合设置以及在导向轮前方设置清扫件，保证了放置盘传输的稳定性流畅性，大大降低了设备故障率，提高了流水线传输效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种低故障率鞋面料加工流水线，包括：

支架；

传动机构，其置于支架上，在水平面上做回转式链传动；

放置盘，其包括盘体和连接件，盘体通过连接件传动式连接于传动机构外侧；

导向轮，其设于放置盘顶部；

限位导轨，其设于支架上，与导向轮配合连接，限制导向轮的移动轨迹，使导向轮只沿传动机构的传动方向移动；

清扫件，其于放置盘连接，设于导向轮前进轨迹上，对前进方向的限位导轨进行清扫。

通过传动机构实现回转式链传动动作，连接于其上的放置盘可随着传动机构运转而进行回转式移动，放置盘上用于承装待加工鞋面料的盘体通过连接件连接于传动机构的外侧，避免待加工鞋面料置于传动机构顶部上方，由此可减少加工碎布废屑落入传动机构阻碍传动的可能性；由于放置盘设于传动机构外侧，放置盘处重量过大时很可能会使传动机构的传动链条产生向外侧翻折，导致脱链现象发生，产生故障，影响流水线传输效率，因此通过在放置盘的顶部，即连接件顶部设置了导向轮，并在支架上设置有限位导轨，导向轮配合安装于限位导轨中，在限位导轨的限位下做运动，将放置盘顶部限位在既定的轨迹上运动，放置盘自重与物料重量就不会使放置盘产生大幅度的翻折，链条也就不会因放置盘发生翻折，由此避免了脱链现象发生；而限位导轨的存在，在限位导轨凹槽处形成了易积蓄废屑的空间，长期使用时加工废屑会积聚在限位导轨中，阻碍导向轮的正常行进，导致放置盘顶部的导向轮无法与移动的放置盘保持相同的运动频率，可能会产生脱链、跳齿等传动故障，因此，在导向轮前进轨迹前方设置有清扫件，清扫件固定在连接件上，且清扫件底部为清扫刷，清扫刷与限位导轨的导轨面接触，随着放置盘的移动，清扫件也随之移动，且始终位于导向轮之前，先一步接触导轨面将其上的废屑碎布清扫至导向轮行进轨迹之外，从而保证导向轮正常转动行进。

进一步地，所述传动机构包括：

驱动单元，其置于支架上；

链轮组，其由同高度水平布置的主动轮与从动轮构成，主动轮与驱动单元输出轴传动式连接，从动轮转动式连接于支架上；

链条，其回转式传动连接于链轮组上。

驱动单元为步进电机，传动依靠链传动结构实现，链传动结构占用面积小，且传动效率高，适用于本申请这种小规模的流水线作业中应用，且链条上容易加装放置架，具有低成本、低消耗、高效率的作用。

进一步地，所述放置盘包括盘体和连接件；

所述连接件包括竖板、下凸板和上凸板，所述下凸板垂直于竖板置于竖板底端，所述上凸板垂直于竖板置于竖板中部；

所述下凸板与上凸板异向设置；

所述下凸板与链条顶部连接，所述上凸板与盘体连接。

盘体为中部下凹的容器状，通过连接件与链条顶部连接，且盘体位于链条的外侧，方便中间物料的存取，且不受传输机构空间的限制，由于盘体不在链条正上方，加工过程中产生的碎布废屑等也不易堆积在传动机构上，减少了故障率；同时，连接件的下凸板和上凸板分别与链条和盘体连接，通过此形状的连接件，使盘体与链条固定后，盘体呈向传动带外侧设置，下凸板上开设有通孔用于与链条顶部固定，上凸板上开设有螺纹孔，用于与盘体固定。

进一步地，所述支架上设有导向槽，链轮组与链条置于导向槽中。

设置导向槽对链条进行导向和支撑，链条及链轮组可置于导向槽槽体中，槽体对链条进行限位和支撑作用，确保了链传动的稳定，减小设备故障率。

进一步地，所述导向槽上方设有挡板，挡板形状与导向槽水平面形状相匹配。

本方案在限位导轨与导向轮接触的导轨面的内侧部分开设有掉落槽，清扫件随着放置盘的移动将导轨面上的废屑碎布清扫后推移至掉落槽处，然后在掉落槽中落下，防止在限位导轨中积聚，由于限位导轨位于传动机构上方，为防止下落的废屑对传动机构正常传动的影响，在导向槽的上方设置有挡板，挡板图中未示出，挡板在不影响传动的情况下遮挡了从限位导轨上下落的废屑。

进一步地，所述放置盘还包括支撑轮，其设于放置盘底部，支撑轮轮面与导向槽外侧面接触。

由于本申请链条与链轮组置于导向槽中，支撑轮于放置盘的底部且轮面与导向槽的外侧面接触，对放置盘的底部起到很好的支撑作用，配合导向轮与限位导轨对放置盘顶端的限位，可以进一步防止放置盘处的重力作用导致链条与链轮脱开连接，且支撑轮的设置使得支撑部位为滚动摩擦，减小了动能的消耗。

进一步地，所述导向槽的底部固定连接有向传动机构外侧延伸出的盘体。

于单个工序中为完成该工序加工的物料，将其传送至下一工序明显不合适，留置于工作台上会影响操作，影响加工进度，通过设置固定的盘体，可以用于暂存未加工完的部分鞋面料。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的低故障率鞋面料加工流水线，通过传动机构外侧设置放置盘，减小了加工废屑落至传动机构阻碍传动的情况发生，同时通过限位导轨和导向轮防止放置盘外置容易脱链的现象发生，且导向轮前方的清扫件及时对导向轮前进轨迹上的废屑碎布进行清理，防止放置盘顶部被阻碍移动，三位一体，保证了放置盘传输的稳定性流畅性，大大降低了设备故障率，提高了流水线传输效率；

(2)本实用新型的低故障率鞋面料加工流水线，传动依靠链传动结构实现，链传动结构占用面积小，且传动效率高，相对于其他传动方式，故障发生率较低，适用于本申请这种小规模的流水线作业中应用，且链条传动带上容易加装放置架，具有低成本、低故障率、高效率的作用；

(3)本实用新型的低故障率鞋面料加工流水线，盘体通过连接件与链条顶部连接，且盘体位于链条的外侧，方便中间物料的存取，且不受传输机构空间的限制，由于盘体不在链条正上方，加工过程中产生的碎布废屑等也不易堆积在传动机构上，减少了故障率；

(4)本实用新型的低故障率鞋面料加工流水线，设置导向槽对链条进行导向和支撑，链条及链轮组可置于导向槽槽体中，槽体对链条进行限位和支撑作用，确保了链传动的稳定，进一步减小脱链情况发生，降低设备故障率；

(5)本实用新型的低故障率鞋面料加工流水线，限位导轨与导向轮接触的导轨面的内侧部分开设有掉落槽，方便被清扫件清扫的废屑的排出，导向槽的上方设置有挡板，在不影响传动的情况下遮挡了从限位导轨上下落的废屑，防止传动机构被废屑堵塞影响，降低故障率；

(6)本实用新型的低故障率鞋面料加工流水线，支撑轮与导向轮配合，对放置盘的底部和顶部均起到支撑限位作用，克服了放置盘处重力影响造成的链条翻折缺陷，进一步降低了故障率；

(7)本实用新型的低故障率鞋面料加工流水线，过在导向槽底部设置固定的盘体，可以用于暂存未加工完的部分鞋面料而不影响其他操作的进行，确保加工效率不受影响；

(8)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的低故障率鞋面料加工流水线结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为实施例7的低故障率鞋面料加工流水线结构示意图；

图4为本实用新型的放置盘结构示意图；

图5为图4的侧视结构示意图；

图6为图5中B的放大图；

图7为本实用新型连接件的结构示意图；

图8为本实用新型限位导轨剖视图。

图中：

1、支架；10、导向槽；

2、传动机构；20、驱动单元；21、链轮组；22、链条；220、链片；221、加长销轴；222、垫片；223、开口销；

3、放置盘；30、盘体；300、导向轮；301、清扫件；31、连接件；310、竖板；311、下凸板；312、上凸板；32、支撑轮；

4、限位导轨；40、掉落槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2和图8所示，本实施例的低故障率鞋面料加工流水线，包括：

支架1；

传动机构2，其置于支架1上，在水平面上做回转式链传动；

放置盘3，其包括盘体30和连接件31，盘体30通过连接件31传动式连接于传动机构2 外侧；

导向轮300，其设于放置盘3顶部；

限位导轨4，其设于支架1上，与导向轮300配合连接，限制导向轮300的移动轨迹，使导向轮300只沿传动机构2的传动方向移动；

清扫件301，其于放置盘3连接，设于导向轮300前进轨迹上，对前进方向的限位导轨4 进行清扫。

本实施例中，通过传动机构2实现回转式链传动动作，连接于其上的放置盘3可随着传动机构2运转而进行回转式移动，放置盘3上用于承装待加工鞋面料的盘体30通过连接件 31连接于传动机构2的外侧，通过此种连接方式，避免待加工鞋面料置于传动机构2顶部上方，由此可减少加工碎布废屑落入传动机构2阻碍传动的可能性，同时，盘体30盛放待加工鞋面料的空间不会受到传动机构2顶部空间的限制，且可以通过增加盘体30的容积来加大传输物料的量，或设置多层的盘体30，进一步增加传输量，设于传动机构2外侧的盘体30还缩短了加工工序工作台与待加工物料间的距离，方便物料的存取；

进一步地，由于放置盘3设于传动机构2外侧，放置盘3处重量过大时很可能会使传动机构2的传动链条产生向外侧翻折，导致脱链现象发生，产生故障，影响流水线传输效率，因此本实施例还通过在放置盘3的顶部，即连接件31顶部设置了导向轮300，并在支架1上设置有限位导轨4，导向轮300配合安装于限位导轨4中，在限位导轨4的限位下做运动，本实施例的限位导轨4的截面形状如图8所示，为更直观的观察到限位导轨4的截面形状，图2中将限位导轨4部分剖去后呈现出放大图，限位导轨4形状与放置盘3端部运动轨迹相一致，侧面开设收口的凹槽，凹槽中安装导向轮300，导向轮300可在凹槽中位移，但在收口部的限位下，导向轮300不会掉出凹槽，由此，通过此形状的限位导轨4，可将放置盘3 顶部限位在既定的轨迹上运动，放置盘3自重与物料重量就不会使放置盘3产生大幅度的翻折，链条22也就不会因放置盘3发生翻折，由此避免了脱链现象发生，降低了设备故障率，提高了生产效率；

进一步地，限位导轨4的存在，在限位导轨4凹槽处形成了易积蓄废屑的空间，长期使用时加工废屑会积聚在限位导轨4中，阻碍导向轮300的正常行进，导致放置盘3顶部的导向轮300无法与移动的放置盘3保持相同的运动频率，可能会产生脱链、跳齿等传动故障，因此，本实施例在导向轮300前进轨迹前方设置有清扫件301，清扫件301固定在连接件31 上，且清扫件301底部为清扫刷，清扫刷与限位导轨4的导轨面接触，随着放置盘3的移动，清扫件301也随之移动，且始终位于导向轮300之前，先一步接触导轨面将其上的废屑碎布清扫至导向轮300行进轨迹之外，从而保证导向轮300正常转动行进。

本实施例的低故障率鞋面料加工流水线，通过传动机构2外侧设置放置盘3，减小了加工废屑落至传动机构2阻碍传动的情况发生，同时通过限位导轨4和导向轮300防止放置盘 3外置容易脱链的现象发生，且导向轮300前方的清扫件301及时对导向轮300前进轨迹上的废屑碎布进行清理，防止放置盘3顶部被阻碍移动，三位一体，保证了放置盘3传输的稳定性流畅性，大大降低了设备故障率，提高了流水线传输效率。

进一步地，本实施例中，放置盘3高度与鞋面料加工工作台高度相同，即操作人员在进行打孔操作、划线操作、缝制操作等时，放置盘3的高度均与工作台高度相同，方便操作人员对中间物料的取用和放置，本实施例中，放置盘3等间距设置，且相邻放置盘3间距与各相邻工位工作台的间距相同，通过这种设置，每次运输时均可保证传动后的放置盘3与下一工序的工位工作台对应，保证流水线传输的准确性，相应的，相邻的鞋面料加工工作台也是等间距设置的。

实施例2

如图1和图3所示，本实施例的低故障率鞋面料加工流水线，在实施例2的基础上做进一步改进，所述传动机构2包括：

驱动单元20，其置于支架1上；

链轮组21，其由同高度水平布置的主动轮与从动轮构成，主动轮与驱动单元20输出轴传动式连接，从动轮转动式连接于支架1上；

链条22，其回转式传动连接于链轮组21上。

本实施例中，驱动单元20为步进电机，传动依靠链传动结构实现，链传动结构占用面积小，且传动效率高，相对于其他传动方式，故障发生率较低，适用于本申请这种小规模的流水线作业中应用，且链条22上容易加装放置架3，具有低成本、低消耗、高效率的作用。

进一步地，本实施例中的传动机构2还包括控制单元，用于控制步进电机的启动停止、转速、步角距，其与步进电机信号连接，由于控制单元控制步进电机动作属于现有的成熟技术，故本申请中不多做赘述。

实施例3

如图4、图5和图7所示，本实施例的低故障率鞋面料加工流水线，在实施例3的基础上做进一步改进，所述放置盘3包括盘体30和连接件31；

所述连接件31包括竖板310、下凸板311和上凸板312，所述下凸板311垂直于竖板310 置于竖板310底端，所述上凸板312垂直于竖板310置于竖板310中部；

所述下凸板311与上凸板312异向设置；

所述下凸板311与链条22顶部连接，所述上凸板312与盘体30连接。

本实施例中，盘体30为中部下凹的容器状，通过连接件31与链条22顶部连接，且盘体 30位于链条22的外侧，方便中间物料的存取，且不受传输机构空间的限制，由于盘体30不在链条22正上方，加工过程中产生的碎布废屑等也不易堆积在传动机构2上，减少了故障率；同时，连接件31的下凸板311和上凸板312分别与链条22和盘体30连接，通过此形状的连接件31，使盘体30与链条22固定后，盘体30呈向传动带22外侧设置，下凸板311上开设有通孔用于与链条22顶部固定，上凸板312上开设有螺纹孔，用于与盘体30固定。

进一步地，如图6所示，链条22间的连接通常为，多个链片220通过销轴连接，然后通过垫片222和开口销223固定，针对此结构特点，下凸板311在和链条22顶部连接时，将连接处采用加长销轴221，加长销轴221将链片220连接后，穿过下凸板311上的通孔，然后在其上套接垫片222，最终通过开口销223穿过加长销轴221上的销孔固定，由此实现放置盘3与链条22间的传动式连接，这种连接方法简单可靠，成本低。

实施例4

如图1和图3所示，本实施例的低故障率鞋面料加工流水线，在实施例1～3的基础上做进一步改进，所述支架1上设有导向槽10，链轮组21与链条22置于导向槽10中。

由于本申请的传动机构2链轮组21均为水平设置，且传动行程较长，为保证链传动的稳定性，进一步降低故障率，本实施例设置了导向槽10，对链条22进行导向和支撑，链条22 及链轮组21可置于导向槽10槽体中，槽体对链条22进行限位和支撑作用，确保了链传动的稳定，减小设备故障率。

实施例5

本实施例的低故障率鞋面料加工流水线，在实施例4的基础上做进一步改进，所述导向槽10上方设有挡板，挡板形状与导向槽10水平面形状相匹配。

本实施例在限位导轨4与导向轮300接触的导轨面的内侧部分开设有掉落槽40，清扫件 301随着放置盘3的移动将导轨面上的废屑碎布清扫后推移至掉落槽40处，然后在掉落槽40 中落下，防止在限位导轨4中积聚，由于限位导轨4位于传动机构2上方，为防止下落的废屑对传动机构2正常传动的影响，在导向槽10的上方设置有挡板，挡板图中未示出，挡板在不影响传动的情况下遮挡了从限位导轨4上下落的废屑。

实施例6

如图4和图7所示，本实施例的低故障率鞋面料加工流水线，在实施例1～5的基础上做进一步改进，所述放置盘3还包括支撑轮32，其设于放置盘3底部，支撑轮32轮面与导向槽10外侧面接触。

由于本申请中放置盘3底端与链条22连接，因此，在放置盘3使用过程中，即便有导向轮300和限位导轨4的限制，放置物料较多时，链条22与放置盘3连接部分仍存在向外翻折的力，也有可能造成脱链，为克服此缺陷，本实施例中加设了支撑轮32，由于本申请链条22与链轮组21置于导向槽10中，支撑轮32于放置盘3的底部且轮面与导向槽10的外侧面接触，对放置盘3的底部起到很好的支撑作用，配合导向轮300与限位导轨4对放置盘3顶端的限位，可以进一步防止放置盘3处的重力作用导致链条与链轮脱开连接，且支撑轮32的设置使得支撑部位为滚动摩擦，减小了动能的消耗。

实施例7

如图3所示，本实施例的低故障率鞋面料加工流水线，在实施例1～6的基础上做进一步改进，所述导向槽10的底部固定连接有向传动机构2外侧延伸出的盘体30。

本实施例中可动的盘体30可以进行大量的物料传输，于单个工序中未完成该工序加工的物料，通过设置固定的盘体30，可以用于暂存未加工完的部分鞋面料。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种低故障率鞋面料加工流水线，其特征在于，包括：

支架(1)；

传动机构(2)，其置于支架(1)上，在水平面上做回转式链传动；

放置盘(3)，其包括盘体(30)和连接件(31)，盘体(30)通过连接件(31)传动式连接于传动机构(2)外侧；

导向轮(300)，其设于放置盘(3)顶部；

限位导轨(4)，其设于支架(1)上，与导向轮(300)配合连接，限制导向轮(300)的移动轨迹，使导向轮(300)只沿传动机构(2)的传动方向移动；

清扫件(301)，其于放置盘(3)连接，设于导向轮(300)前进轨迹上，对前进方向的限位导轨(4)进行清扫。

2.根据权利要求1所述的一种低故障率鞋面料加工流水线，其特征在于，所述传动机构(2)包括：

驱动单元(20)，其置于支架(1)上；

链轮组(21)，其由同高度水平布置的主动轮与从动轮构成，主动轮与驱动单元(20)输出轴传动式连接，从动轮转动式连接于支架(1)上；

链条(22)，其回转式传动连接于链轮组(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种低故障率鞋面料加工流水线，其特征在于：所述放置盘(3)包括盘体(30)和连接件(31)；

所述连接件(31)包括竖板(310)、下凸板(311)和上凸板(312)，所述下凸板(311)垂直于竖板(310)置于竖板(310)底端，所述上凸板(312)垂直于竖板(310)置于竖板(310)中部；

所述下凸板(311)与上凸板(312)异向设置；

所述下凸板(311)与链条(22)顶部连接，所述上凸板(312)与盘体(30)连接。

4.根据权利要求3所述的一种低故障率鞋面料加工流水线，其特征在于：所述支架(1)上设有导向槽(10)，链轮组(21)与链条(22)置于导向槽(10)中。

5.根据权利要求4所述的一种低故障率鞋面料加工流水线，其特征在于：所述导向槽(10)上方设有挡板，挡板形状与导向槽(10)水平面形状相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种低故障率鞋面料加工流水线，其特征在于：所述放置盘(3)还包括支撑轮(32)，其设于放置盘(3)底部，支撑轮(32)轮面与导向槽(10)外侧面接触。

7.根据权利要求4所述的一种低故障率鞋面料加工流水线，其特征在于：所述导向槽(10)的底部固定连接有向传动机构(2)外侧延伸出的盘体(30)。

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