CN211366119U - 一种料盘转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘转移机构，其包括底部支架，底部支架两侧通过第一直线导轨配合安装导轨板，导轨板下侧由驱动组件驱动位移；安装于导轨板的第二直线导轨，第二直线导轨垂直于第一直线导轨；配合安装于第二直线导轨的滑块板，滑块板与第二直线导轨通过拉簧连接；设置于滑块板的模具排，模具排一侧具有定位格栅；以及位于模具排另一侧的推料组件，推料组件驱动滑块板在第二直线导轨上位移。本实用新型通过推料组件推动模具排配合拉簧在第二直线导轨上往复并复位，实现二次模具转移，提高工作效率，定位也更准确，避免以往只能转移较少个数的模具的麻烦。

Description

一种料盘转移机构

技术领域

本申请属于隐形眼镜转移技术领域，具体地说，涉及一种料盘转移机构。

背景技术

隐形眼镜在自动化转移的过程中，需要将一个一个的隐形眼镜模具放置到专门的模具排内，以往都是为吸盘吸取2个、4个或者6至8个的隐形眼镜模具，转移至模具排内，效率偏低，再多则稳定性就会下降，影响转移，缺乏一种能够达到转移多个隐形眼镜模具，同时效率提高，稳定的机构。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种料盘转移机构，通过推料组件推动模具排配合拉簧在第二直线导轨上往复并复位，实现二次模具转移，提高工作效率，定位也更准确，避免以往只能转移较少个数的模具的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种料盘转移机构，其包括底部支架，底部支架两侧通过第一直线导轨配合安装导轨板，导轨板下侧由驱动组件驱动位移；安装于导轨板的第二直线导轨，第二直线导轨垂直于第一直线导轨；配合安装于第二直线导轨的滑块板，滑块板与第二直线导轨通过拉簧连接；设置于滑块板的模具排，模具排一侧具有定位格栅；以及位于模具排另一侧的推料组件，推料组件驱动滑块板在第二直线导轨上位移。

根据本实用新型一实施方式，其中上述驱动组件设置为同步带，通过伺服电机驱动。

根据本实用新型一实施方式，其中上述推料组件包括推料气缸，及由推料气缸驱动靠近或远离滑块板的推料盘块。

根据本实用新型一实施方式，其中上述滑块板位于定位格栅的下侧具有对应推料组件的限位推块。

根据本实用新型一实施方式，其中上述模具排设置为8组双排模具。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过推料组件推动模具排配合拉簧在第二直线导轨上往复并复位，实现二次模具转移，提高工作效率，定位也更准确，避免以往只能转移较少个数的模具的麻烦。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的料盘转移机构立体图；

图2是本申请实施例的料盘转移机构侧视图。

附图标记

底部支架10，第一直线导轨20，导轨板30，驱动组件40，同步带41，伺服电机42，第二直线导轨50，滑块板60，拉簧70，模具排80，定位格栅81，推料组件90，推料气缸91，推料盘块92，限位推块93。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1与图2，图1是本申请实施例的料盘转移机构立体图；图2是本申请实施例的料盘转移机构侧视图。如图所示，一种料盘转移机构包括底部支架10，底部支架10两侧通过第一直线导轨20配合安装导轨板30，导轨板30下侧由驱动组件40驱动位移；安装于导轨板30的第二直线导轨50，第二直线导轨50垂直于第一直线导轨20；配合安装于第二直线导轨50的滑块板60，滑块板60与第二直线导轨50通过拉簧70连接；设置于滑块板60的模具排80，模具排80一侧具有定位格栅81；以及位于模具排80另一侧的推料组件90，推料组件90驱动滑块板60在第二直线导轨50上位移。

在本实用新型一实施方式中，底部支架10两侧安装第一直线导轨20，并且滑移配合导轨板30，通过驱动组件40实现导轨板30的往复运动。在导轨板30的上端设有相对垂直于第一直线导轨20的第二直线导轨50，并滑移安装滑块板60，同时通过拉簧70连接，实现伸缩复位。在滑块板60上安装放置隐形眼镜模具的模具排80，通过推料组件90推动滑块板60，在第二直线导轨50的方向上实现往复承接，同时配合拉簧70完成复位，实现空位的继续转移，不影响在第一直线导轨20方向上的二次承接，来回多次下料，方便实用。

值得一提的是，在模具排80相对推料组件90的另一侧还设有定位格栅81，实现推移过程中的定位，方便准确下放隐形眼镜模具，转移稳定高效。优选的，滑块板60位于定位格栅81的下侧具有对应推料组件90的限位推块93，形成止抵，完成限位，更为实用。

驱动组件40设置为同步带41，通过伺服电机42驱动，使用范围广，运行稳定。

推料组件90包括推料气缸91，及由推料气缸91驱动靠近或远离滑块板60的推料盘块92，由此实现滑块板60推移完成空余位置的模具排80的承料。

优选的，模具排90设置为8组双排模具，在使用过程中，吸盘机械手吸取8个隐形眼镜模具放置到外侧4组双排模具上，然后由推料组件40推动，使得内侧的4组双排模具前进到原先的外侧4组双排模具位置，继续由吸盘机械手吸取8个隐形眼镜模具下料，随后复位，由驱动组件带动同理放置第二排隐形眼镜模具，提高了转移效率，实用性加强。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种料盘转移机构，其特征在于，包括：

底部支架，所述底部支架两侧通过第一直线导轨配合安装导轨板，所述导轨板下侧由驱动组件驱动位移；

安装于所述导轨板的第二直线导轨，所述第二直线导轨垂直于所述第一直线导轨；

配合安装于所述第二直线导轨的滑块板，所述滑块板与所述第二直线导轨通过拉簧连接；

设置于所述滑块板的模具排，所述模具排一侧具有定位格栅；以及

位于所述模具排另一侧的推料组件，所述推料组件驱动所述滑块板在所述第二直线导轨上位移。

2.根据权利要求1所述的料盘转移机构，其特征在于，其中所述驱动组件设置为同步带，通过伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的料盘转移机构，其特征在于，其中所述推料组件包括推料气缸，及由所述推料气缸驱动靠近或远离所述滑块板的推料盘块。

4.根据权利要求1所述的料盘转移机构，其特征在于，其中所述滑块板位于所述定位格栅的下侧具有对应所述推料组件的限位推块。

5.根据权利要求1所述的料盘转移机构，其特征在于，其中所述模具排设置为8组双排模具。

Images