CN211309743U - 一种物料分选及输送入库设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料分选及输送入库设备，包括基座、第一下料机构、第二下料机构、两组旋转抓取机构、输送带、翻转抓取机构、压料机构、抓取入库机构、控制器及仓库，所述两组下料机构平行设置于基座的左端，所述两组旋转抓取机构分别对应于所述下料机构的出样端设置，所述输送带沿垂直于下料机构的输送方向设置于基座的中部，所述两组旋转抓取机构、翻转抓取机构分别对应于所述输送带的进样端和出样端的位置，所述压料机构对应设置于所述翻转抓取机构右侧，所述抓取入库机构设置于所述压料机构和所述仓库的中间。本实用新型结构紧凑，可以适用于两种不同产品的有序输送及压紧装配，并自动化入库。

Description

一种物料分选及输送入库设备

技术领域

本实用新型涉及物料分选设备领域，特别是涉及一种物料分选及输送入库设备。

背景技术

在以前的通过人工手动操作的形式把需要分选、组装的物料送到组装部位的过程中，向组装部位提供物料的这种手动操作，不仅重复、不方便，同时还降低了生产效率。

目前，在对流水线上的产品进行操作时，多需要采用物料自动分选下料，并能够进行简单装配的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，可以适用于两种不同产品的有序输送及压紧装配，并自动化入库的设备。

本实用新型采用的方案为：

一种物料分选及输送入库设备，包括底座、第一下料机构、第二下料机构、两组旋转抓取机构、输送带、翻转抓取机构、压料机构、抓取入库机构、控制器及仓库，所述第一下料机构和第二下料机构平行设置于底座的左端，所述两组旋转抓取机构分别对应于所述第一下料机构、第二下料机构的出样端设置，所述输送带沿垂直于第一下料机构的输送方向设置于底座的中部，所述两组旋转抓取机构、翻转抓取机构分别对应于所述输送带的进样端和出样端位置，所述压料机构对应设置于所述翻转抓取机构右侧，所述抓取入库机构设置于所述压料机构和所述仓库的中间。

作为优选，所述第一下料机构包括直行气缸、推料块、第一支撑架、第一下料槽、第一物料方向检测组件、第一输送部和第一电机，所述直行气缸和推料块沿所述第一输送部的输送方向可移动地设置在第一支撑架上，以推动位于所述第一下料槽中的产品运动至所述第一输送部；所述第一输送部包括第一输送带，所述第一输送带由所述第一电机驱动；所述第一物料方向检测组件安装在所述第一输送部上。

作为优选，所述第二下料机构包括两个第一直行气缸、第二支撑架、第二下料槽、第二物料方向检测组件、第二输送部和第二电机，所述两个第一直行气缸沿垂直于所述第二输送部的输送方向设置，所述第二下料槽对应于所述两个第一直行气缸位置处设置有通孔，用于直行气缸伸出时穿过下料槽挤压住槽中物料。

作为优选，所述旋转抓取机构包括第一固定座、第二直行气缸、第一连动装置、第一回旋气缸、第一连接装置和第一抓取组件，所述第二直行气缸设置于所述第一固定座中，所述第一固定座上端安装所述第一连动装置，所述第一连动装置上装有所述第一回旋气缸，所述第一回旋气缸通过所述第一连接装置与第一抓取组件连接。

作为优选，所述翻转抓取机构包括第二固定座、第三直行气缸、第二连动装置、第二回旋气缸、第三回旋气缸、第二连接装置和第二抓取组件；所述第三直行气缸设置于所述第二固定座中，所述第二固定座上端安装所述第二连动装置，所述第二连动装置上装有所述第二回旋气缸，所述第二回旋气缸和所述第三回旋气缸通过所述第二连接装置连接，所述第三回旋气缸上设置有第二抓取组件；所述第二抓取组件包括气动手指和爪夹，所述爪夹上形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。

作为优选，所述压料机构包括放置部件、无杆气缸和下压部件，所述放置部件包括第一基座、第四直行气缸、连动板、气缸轴承和带座轴承，所述第四直行气缸通过带座轴承和气缸轴承安装在所述第一基座上，所述连动板设置于所述带座轴承上方并与所述第四直行气缸连接；所述下压部件包括第二基座、第五直行气缸、直行气缸板和压头，所述第五直行气缸通过直行气缸板安装在所述第二基座上，所述压头与第五直行气缸连接并设置于直行气缸板的下方；所述无杆气缸的一端连接在所述第二基座的底部，所述无杆气缸的移动滑块的上表面连接所述第一基座的底部。

作为优选，所述抓取入库机构包括两相互垂直设置的滚珠丝杆和一旋转抓取机构，其中垂直设置的滚珠丝杆上设置有一旋转抓取机构。

作为优选，所述仓库为立体层状柜式结构。

本实用新型通过将下料机构、抓取机构、输送机构、压紧机构和入库机构一体化设置，同时进行，提高了工作效率。通过设置两组下料机构，实现了两种相同或不同物料的自动下料，通过输送带、翻转抓取机构和压紧机构，实现了两种物料的自动压紧装配，通过抓取入库装置和仓库，实现了物料自动化入库，整个过程工序同时进行，不仅节省了人力，还提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第一下料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的第二下料机构的结构示意图

图4为本实用新型的旋转抓取机构的结构示意图。

图5为本实用新型的翻转抓取机构的结构示意图。

图6为本实用新型的压料机构的结构示意图。

图7为本实用新型的抓取入库机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

5-抓取入库机构；6-底座；7-控制器；8-输送带；9-仓库；

10-第一下料机构；11-直行气缸；12-推料块；13-第一支撑架；14-第一下料槽；15-第一物料方向检测组件；16-第一输送部；17-第一电机；18-第一输送带；

10a-第二下料机构；11a-第一直行气缸；13a-第二支撑架；14a-第二下料槽a；15a-第二物料方向检测组件；16a-第二输送部；17a-第二电机；18a-第二输送带；

20-旋转抓取机构；21-第一固定座；22-第二直行气缸；23-第一连动装置； 24-第一回旋气缸；25-第一连接装置；26-第一抓取组件；

30-翻转抓取机构；31-第二固定座；32-第三直行气缸；33-第二连动装置； 34-第二回旋气缸；35-第三回旋气缸；36-第二连接装置；37-第二抓取组件；38- 气动手指；39-爪夹；

40-压料机构；41-放置部件；42-无杆气缸；43-下压部件；411-第一基座； 412-第四直行气缸；413-连接板；414-气缸轴承；415-带座轴承；431-第二基座；432-第五直行气缸；433-直行气缸板；434-压头；51-滚珠丝杆。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种物料分选及输送入库设备，请参考图1-7，一种物料分选及输送入库设备，包括底座6、第一下料机构10、第二第一下料机构10a、两组旋转抓取机构20、输送带8、翻转抓取机构30、压料机构40、抓取入库机构5、控制器7及仓库9。第一下料机构10和第二第一下料机构10a平行设置于底座6的左端，两组旋转抓取20机构分别对应于所述第一下料机构10的出样端设置，所述输送带8沿垂直于第一下料机构10的输送方向设置于底座6的中部，所述两组旋转抓取机构20、翻转抓取机构30分别对应于所述输送带8的进样端和出样端位置，所述压料机构40对应设置于所述翻转抓取机构30右侧，所述抓取入库机构5设置于所述压料机构40和仓库9的中间。抓取入库机构5 包括两相互垂直设置的滚珠丝杆51，其中垂直设置的滚珠丝杆上设置有旋转抓取机构。仓库9为立体层状柜式结构。两种形状相同或不同的物料分别通过两组下料机构输送至对应的旋转抓取机构的位置，由旋转抓取机构20抓取并沿水平面旋转90°方向，将物料放置于输送带8，通过输送带8输送至翻转抓取机构30处，翻转抓取机构30先抓取物料一，放置于压料机构40中，再翻转抓取物料二，放置于物料一的上方，然后物料一和物料二通过压料机构40压紧，接着，压紧后的两物料通过抓取入库机构5抓取并放置于仓库9中。

如图2，第一下料机构10，包括第一直行气缸11和推料块12、支撑架13、下料槽14、物料方向检测组件15、输送部16和电机17，所述第一直行气缸11 和推料块12沿所述输送部16的输送方向可移动地设置在支撑架13上，以推动位于所述下料槽14中的产品运动至所述输送部16；所述输送部16包括第一输送带18，所述第一输送带18由所述电机17驱动；所述物料方向检测组件15安装在所述输送部16上。该第一下料机构10用于沿产品输送线的输送方向来推动产品并通过输送带输送至预定位置。该第一下料机构10通过第一直行气缸11 动作，带动推料块12动作，将下料槽14里的圆柱形物料推出，接着，第一直行气缸11回缩，输送部16启动，将物料输送到物料限位挡板处，输送部16停止；物料方向检测组件包括物料方向检测架和传感器，当传感器检测到物料从物料方向检测架下方进过时，传感器就会传递信号给流水线的控制器7，然后控制器7再传出信号给流水线上其他工位的气缸。

如图3，第二第一下料机构10a包括两个第一直行气缸11a、支撑架13a、下料槽14a、物料方向检测组件15a、输送部16a和电机17a，所述两个第一直行气缸11a沿垂直于所述输送部16a的输送方向设置，所述下料槽14a对应于所述两个第一直行气缸11a位置处设置有通孔，用于直行气缸伸出时穿过下料槽挤压住槽中物料。第二下料机构通过两个第一直行气缸11a伸出，穿过下料槽14a 侧壁的通孔，挤压住下料槽14a中的物料，接着，一个直行气缸11a回缩，被另一个直行气缸11a挤压的物料被释放，第二输送带18a启动，物料通过第二输送带18a输送到物料限位挡板处，第二输送带18a停止；接着，直行气缸11a回缩，被另一直行气缸11a挤压的物料下落到第二输送带18a上，接着两直行气缸11a 伸出，如此循环。

如图4，旋转抓取机构20包括第一固定座21、第二直行气缸22、第一连动装置23、第一回旋气缸24、第一连接装置25和第一抓取组件26，所述第二直行气缸22设置于所述第一固定座21中，所述第一固定座21上端安装所述第一连动装置23，所述第一连动装置23上装有所述第一回旋气缸24，所述第一回旋气缸24通过所述第一连接装置25与第一抓取组件26连接。旋转抓取机构20 通过第二直行气缸22的作用升降到合适位置，然后由第一抓取组件26去抓取物料，待抓取完毕后，通过第一回旋气缸24的转动带动第一抓取组件26沿水平面转动，放下物料，即可完成抓取、旋转作业。

如图5，翻转抓取机构30包括第二固定座31、第三直行气缸32、第二连动装置33、第二回旋气缸34、第三回旋气缸35、第二连接装置36和第二抓取组件37；所述第三直行气缸32设置于所述第二固定座31中，所述第二固定座31 上端安装所述第二连动装置33，所述第二连动装置33上装有所述第二回旋气缸 34，所述第二回旋气缸34和所述第三回旋气缸35通过所述第二连接装置36连接，所述第三回旋气缸35上设置有第二抓取组件37；所述第二抓取组件37包括气动手指38和爪夹39，所述爪夹39上形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽，可以抓取不同尺寸的物料。第二抓取机构37通过第三直行气缸32的作用下升降到合适位置，然后由第二抓取组件 37去抓取物料，待抓取完毕后，通过第二回旋气缸34来将本机构在水平圆周上转动180度，放下物品，接着，通过第三回旋气缸35旋转180度，带动第二抓取组件37的翻转，实现爪夹39抓取槽的翻面，可以抓取另一尺寸的物料。

如图6，压料机构40包括放置部件41、无杆气缸42和下压部件43，所述放置部件41包括第一基座411、第四直行气缸412、连动板413、气缸轴承414 和带座轴承415，所述第四直行气缸412通过带座轴承415和气缸轴承414安装在所述第一基座411上，所述连动板413设置于所述带座轴承415上方并与所述第四直行气缸412连接；所述下压部件43包括第二基座431、第五直行气缸 432、直行气缸板433和压头434，所述第五直行气缸432通过直行气缸板433 安装在所述第二基座431上，所述压头434与第五直行气缸432连接并设置于直行气缸板433的下方；所述无杆气缸42的一端连接在所述第二基座431的底部，所述无杆气缸42的移动滑块的上表面连接所述第一基座411的底部。当该压料机构40上放置了需要压紧操作的两物料时，首先无杆气缸42移动到下压部件43处；接着，第四直行气缸412启动，带动连动板413向上运动；然后，第五直行气缸432启动，带动压头434向下挤压；这时，放置于连动板413上的物料受到第四和第五直行气缸传递的压力，进行了压紧操作；然后，第四和第五气缸复位回缩，接着，无杆气缸42带动物料移出下压部件43。

本实用新型的物料分选及输送入库设备的工作过程为：两种形状相同或不同的物料分别通过两组下料机构输送至对应的旋转抓取机构的位置，由旋转抓取机构抓取并沿水平面旋转，将物料放置于输送带，通过输送带输送至翻转抓取机构处，翻转抓取机构先抓取物料一，放置于压料机构中，再翻转抓取物料二，放置于物料一的上方，然后物料一和物料二通过压料机构压紧，接着，压紧后的两物料通过抓取入库机构抓取并放置于仓库中。

本实用新型通过将下料机构、抓取机构、输送机构、压紧机构和入库机构一体化设置，同时进行，提高了工作效率。通过设置两组下料机构，实现了两种相同或不同物料的自动下料，通过输送带、翻转抓取机构和压紧机构，实现了两种物料的自动压紧装配，通过抓取入库装置和仓库，实现了物料自动化入库，整个过程工序同时进行，不仅节省了人力，还提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种物料分选及输送入库设备，其特征在于：包括底座(6)、第一下料机构(10)、第二下料机构(10a)、两组旋转抓取机构(20)、输送带(8)、翻转抓取机构(30)、压料机构(40)、抓取入库机构(5)、控制器(7)及仓库(9)，所述第一下料机构(10)和第二下料机构(10a)平行设置于底座(6)的左端，所述两组旋转抓取机构(20)分别对应于所述第一下料机构(10)、第二下料机构(10a)的出样端设置，所述输送带(8)沿垂直于第一下料机构(10)的输送方向设置于底座(6)的中部，所述两组旋转抓取机构(20)、翻转抓取机构(30)分别对应于所述输送带(8)的进样端和出样端位置，所述压料机构(40)对应设置于所述翻转抓取机构(30)右侧，所述抓取入库机构(5)设置于所述压料机构(40)和所述仓库(9)的中间。

2.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述第一下料机构(10)包括直行气缸(11)、推料块(12)、第一支撑架(13)、第一下料槽(14)、第一物料方向检测组件(15)、第一输送部(16)和第一电机(17)，所述直行气缸(11)和推料块(12)沿所述第一输送部(16)的输送方向可移动地设置在第一支撑架(13)上，以推动位于所述第一下料槽(14)中的产品运动至所述第一输送部(16)；所述第一输送部(16)包括第一输送带(18)，所述第一输送带(18)由所述第一电机(17)驱动；所述第一物料方向检测组件(15)安装在所述第一输送部(16)上。

3.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述第二下料机构(10a)包括两个第一直行气缸(11a)、第二支撑架(13a)、第二下料槽(14a)、第二物料方向检测组件(15a)、第二输送部(16a)和第二电机(17a)，所述两个第一直行气缸(11a)沿垂直于所述第二输送部(16a)的输送方向设置，所述第二下料槽(14a)对应于所述两个第一直行气缸(11a)位置处设置有通孔，用于直行气缸伸出时穿过下料槽挤压住槽中物料。

4.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述旋转抓取机构(20)包括第一固定座(21)、第二直行气缸(22)、第一连动装置(23)、第一回旋气缸(24)、第一连接装置(25)和第一抓取组件(26)，所述第二直行气缸(22)设置于所述第一固定座(21)中，所述第一固定座(21)上端安装所述第一连动装置(23)，所述第一连动装置(23)上装有所述第一回旋气缸(24)，所述第一回旋气缸(24)通过所述第一连接装置(25)与第一抓取组件(26)连接。

5.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述翻转抓取机构(30)包括第二固定座(31)、第三直行气缸(32)、第二连动装置(33)、第二回旋气缸(34)、第三回旋气缸(35)、第二连接装置(36)和第二抓取组件(37)；所述第三直行气缸(32)设置于所述第二固定座(31)中，所述第二固定座(31)上端安装所述第二连动装置(33)，所述第二连动装置(33)上装有所述第二回旋气缸(34)，所述第二回旋气缸(34)和所述第三回旋气缸(35)通过所述第二连接装置(36)连接，所述第三回旋气缸(35)上设置有第二抓取组件(37)；所述第二抓取组件包括气动手指(38)和爪夹(39)，所述爪夹上(39)形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述压料机构(40)包括放置部件(41)、无杆气缸(42)和下压部件(43)，所述放置部件(41)包括第一基座(411)、第四直行气缸(412)、连动板(413)、气缸轴承(414)和带座轴承(415)，所述第四直行气缸(412)通过带座轴承(415)和气缸轴承(414)安装在所述第一基座(411)上，所述连动板(413)设置于所述带座轴承(415)上方并与所述第四直行气缸(412)连接；所述下压部件(43)包括第二基座(431)、第五直行气缸(432)、直行气缸板(433)和压头(434)，所述第五直行气缸(432)通过直行气缸板(433)安装在所述第二基座(431)上，所述压头(434)与第五直行气缸(432)连接并设置于直行气缸板(433)的下方；所述无杆气缸(42)的一端连接在所述第二基座(431)的底部，所述无杆气缸(42)的移动滑块的上表面连接所述第一基座(411)的底部。

7.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述抓取入库机构(5)包括两相互垂直设置的滚珠丝杆(51)和一旋转抓取机构(20)，其中垂直设置的滚珠丝杆(51)上设置有一旋转抓取机构(20)。

8.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述仓库(9)为立体层状柜式结构。

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