CN211254335U - 托盘上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托盘上料系统，所述的托盘上料系统包括：平台支架，用于放置托盘且所述的托盘在所述的平台支架上可移动；推动机构，设置于所述的平台支架的上方，所述的推动机构包括具有自由端的推杆，所述的推杆的自由端具有第一位置和第二位置，当所述的推杆的自由端在所述的第一位置，所述的托盘移动通过所述的推杆的自由端和所述的平台支架之间的空间，控制所述的推杆使得所述的推杆的自由端旋转至所述的第二位置，沿水平方向移动所述的推杆，使得所述的推杆的自由端与所述的托盘的尾端相接触，以将位于所述的平台支架上的托盘推至移动车上。

Description

托盘上料系统

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是指一种托盘上料系统。

背景技术

冶金辅料是钢铁冶炼时，调整钢铁成分等特殊功效的辅助材料，对最终钢铁产品的质量起到至关重要的作用。冶金辅料用量大，多数是压制成橄榄球状，然后装窑车，进窑烘烤形成制品。冶金辅料是申请人的主要产品，年产量有约15000吨左右，不仅产量大而且品种也较多，有压渣剂、脱磷剂、硅铁石墨球、电炉高镁护炉球、转炉镁碳护炉料、铁渣调整剂、除泡剂、脱氧剂等等，而且脱磷剂和硅铁碳球等体积密度很大。

压制成型的冶金辅料半成品放入托盘，然后将托盘装入窑车，而每个装满半成品的托盘将近100公斤，现有情况需要靠两位工人手抬到窑车上，非常吃力。

由于半成品往往强度不是很高，若使用皮带输送上升，托盘内的半成品会滚落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够平稳上料、减轻工人劳动强度的托盘上料系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种托盘上料系统，所述的托盘上料系统包括：

平台支架，用于放置托盘且所述的托盘在所述的平台支架上可移动；

推动机构，设置于所述的平台支架的上方，所述的推动机构包括具有自由端的推杆，所述的推杆的自由端具有第一位置和第二位置，当所述的推杆的自由端在所述的第一位置，所述的托盘移动通过所述的推杆的自由端和所述的平台支架之间的空间，控制所述的推杆使得所述的推杆的自由端旋转至所述的第二位置，沿水平方向移动所述的推杆，使得所述的推杆的自由端与所述的托盘的尾端相接触，以将位于所述的平台支架上的托盘推至移动车上。

较佳地，所述的推动机构包括第一气缸和与所述的第一气缸相垂直设置的第二气缸，所述的推杆具有与所述的自由端相对的推动端，所述的第一气缸的活塞与所述的推动端相对应设置，所述的第二气缸的活塞与所述的推杆相活动连接，当所述的第一气缸在打开时，所述的第一气缸的活塞伸展移动以推动所述的推杆的推动端，使得所述的推杆的自由端围绕所述的推杆与所述的第二气缸的活塞的连接点旋转，所述的推杆的自由端旋转至所述的第一位置；当所述的第一气缸关闭时，所述的第一气缸的活塞缩回移动，移除推动所述的推杆的推动端的力，基于所述的自由端的重力，使得所述的推杆的自由端旋转至所述的第二位置，再打开所述的第二气缸，移动所述的推杆。

较佳地，所述的推杆的推动端具有弧形轮廓，便于所述的推杆的旋转。

较佳地，所述的推杆的自由端设置延伸块，便于推动所述的托盘。

较佳地，所述的延伸块沿垂直于所述的推杆的轴向设置。

较佳地，所述的第一气缸设置于所述的第二气缸的上部。

较佳地，所述的托盘上料系统包括升降机构，所述的升降机构与所述的平台支架相连接，以提升和降低所述的平台支架的高度。

较佳地，所述的升降机构包括数个螺杆、与所述的螺杆相连接的链条、驱动所述的链条的电机、以及控制所述的电机的控制器，所述的控制器控制所述的电机开启，所述的电机驱动所述的链条，使得所述的螺杆转动，所述的螺杆与所述的平台支架相连接，以提升和降低所述的平台支架的高度。

较佳地，所述的平台支架设置数个并排设置的辊轮，便于所述的托盘在所述的平台支架上的移动。

附图说明

图1为本实用新型的托盘上料系统的第一侧面结构示意图。

图2为图1中推动机构的放大示意图。

图3为本实用新型的托盘上料系统的第二侧面结构示意图。

图4为图3中推动机构的放大示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来做进一步的描述。

如图1～4所示，为本实用新型提供的一种托盘上料系统实施例，其中，所述的托盘上料系统包括：平台支架3，用于放置托盘9(如图3所示)且所述的托盘9在所述的平台支架3上可移动，所述的平台支架3设置数个并排设置的辊轮，便于所述的托盘在所述的平台支架上的移动；推动机构2，设置于所述的平台支架3的上方，如图3所示，该推动机构2能够将托盘9从B位置推动到移动车8中的C位置。

如图2和4所示，所述的推动机构2包括具有活塞22的第一气缸21、具有活塞29的第二气缸27、以及推杆23，第一气缸21与所述的第二气缸27相垂直设置，并且，所述的第一气缸21设置于所述的第二气缸27的上部，推杆23具有自由端25和与所述的自由端25相对的推动端24，所述的第一气缸21的活塞22与所述的推动端24相对应设置，所述的第二气缸27的活塞29与所述的推杆23的连接区域28相活动连接，即，所述的推杆23的推动端和自由端能够围绕连接区域28旋转，并且第二气缸沿垂直于推杆的旋转平面的方向推动推杆23移动。

如图2所示，当开启所述的第一气缸21，所述的第一气缸21的活塞22伸展移动，活塞22与推动端24相接触并进一步推动所述的推杆的推动端24移动，此时所述的推杆23的自由端25围绕连接区域28旋转，使得所述的推杆的自由端25旋转至第一位置，当所述的推杆的自由端25在所述的第一位置时，所述的托盘9能够毫无障碍的移动通过所述的推杆的自由端25和所述的平台支架3之间的空间。

如图2所示，当关闭所述的第一气缸21，所述的第一气缸21的活塞22缩回移动，推动所述的推杆的推动端24的力被移除，由于所述的自由端25的重力大于推动端24的重力，所述的推杆的自由端25自动旋转至所述的第二位置(图2中虚线所示及图4)，当所述的推杆的自由端25处于第二位置时，打开所述的第二气缸27，第二气缸27的活塞29伸展移动，使得所述的推杆的自由端25与托盘9的尾端接触并进一步沿水平方向移动所述的托盘9，以将位于所述的平台支架3上的托盘9推至移动车8上。

如图2所示，所述的推杆23的推动端24具有弧形轮廓，便于所述的推杆的旋转。所述的推杆23的自由端25设置延伸块26，所述的延伸块26沿垂直于所述的推杆的轴向设置，便于推动所述的托盘。

如图1所示，所述的托盘上料系统包括升降机构1，所述的升降机构1与所述的平台支架相连接，以提升和降低所述的平台支架的高度。其中，所述的升降机构1包括2个螺杆4、与所述的螺杆4相连接的链条7、驱动所述的链条7的电机6、以及控制所述的电机6的控制器5，所述的控制器5控制所述的电机6开启，所述的电机6驱动所述的链条7，使得所述的螺杆4转动，所述的螺杆4与所述的平台支架3相连接，以提升和降低所述的平台支架的高度。如图3所示，通过升降机构，可以将平台支架提升至移动车8的对应层。

如图3所示，在使用本实用新型的托盘上料系统时，第一气缸处于打开状态，推杆的自由端处于第一位置，托盘能够从A位置移动至B位置；关闭第一气缸，推杆的自由端因重力自动落下，处于第二位置；打开第二气缸，活塞推动推杆向前推动托盘平稳进入到移动车的C位置；关闭第二气缸，活塞缩回，推杆的推动端移动至第一气缸的活塞的对应位置；打开第一气缸，活塞推动推动端移动，推杆的自由端至第一位置，完成整个上料操作。当需要将托盘上至移动车的高层位置时，通过升降机构控制平台支架上升，直至所需高度，重复上述上料操作步骤。

本实用新型的托盘上料系统，在生产冶金辅料脱磷剂(体积密度2.8，装满一托盘脱磷剂重量为70～75公斤)的车间和生产冶金辅料硅铁石墨球(体积密度3.2，装满一托盘脱磷剂重量为95～105公斤)的车间进行了实验应用，托盘均能够平稳推动至窑车。实施例1

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (9)

1.一种托盘上料系统，其特征在于，所述的托盘上料系统包括：

平台支架，用于放置托盘且所述的托盘在所述的平台支架上可移动；

推动机构，设置于所述的平台支架的上方，所述的推动机构包括具有自由端的推杆，所述的推杆的自由端具有第一位置和第二位置，当所述的推杆的自由端在所述的第一位置，所述的托盘移动通过所述的推杆的自由端和所述的平台支架之间的空间，控制所述的推杆使得所述的推杆的自由端旋转至所述的第二位置，沿水平方向移动所述的推杆，使得所述的推杆的自由端与所述的托盘的尾端相接触，以将位于所述的平台支架上的托盘推至移动车上。

2.根据权利要求1所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的推动机构包括第一气缸和与所述的第一气缸相垂直设置的第二气缸，所述的推杆具有与所述的自由端相对的推动端，所述的第一气缸的活塞与所述的推动端相对应设置，所述的第二气缸的活塞与所述的推杆相活动连接，当所述的第一气缸打开时，所述的第一气缸的活塞伸展移动以推动所述的推杆的推动端，使得所述的推杆的自由端围绕所述的推杆与所述的第二气缸的活塞的连接点旋转，所述的推杆的自由端旋转至所述的第一位置；当所述的第一气缸关闭时，所述的第一气缸的活塞缩回移动，移除推动所述的推杆的推动端的力，基于所述的自由端的重力，使得所述的推杆的自由端旋转至所述的第二位置，再打开所述的第二气缸，移动所述的推杆。

3.根据权利要求2所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的推杆的推动端具有弧形轮廓，便于所述的推杆的旋转。

4.根据权利要求2所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的推杆的自由端设置延伸块，便于推动所述的托盘。

5.根据权利要求4所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的延伸块沿垂直于所述的推杆的轴向设置。

6.根据权利要求2所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的第一气缸设置于所述的第二气缸的上部。

7.根据权利要求1或2所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的托盘上料系统包括升降机构，所述的升降机构与所述的平台支架相连接，以提升和降低所述的平台支架的高度。

8.根据权利要求7所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的升降机构包括数个螺杆、与所述的螺杆相连接的链条、驱动所述的链条的电机、以及控制所述的电机的控制器，所述的控制器控制所述的电机开启，所述的电机驱动所述的链条，使得所述的螺杆转动，所述的螺杆与所述的平台支架相连接，以提升和降低所述的平台支架的高度。

9.根据权利要求1或2所述的托盘上料系统，其特征在于，所述的平台支架设置数个并排设置的辊轮，便于所述的托盘在所述的平台支架上的移动。

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