CN210004771U - 一种冶炼炉前全自动加料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种冶炼炉前全自动加料机构包括加料车、至少一个储料箱和至少一个料箱平台；所述料箱平台与料箱一一对应，所述料箱安放于料箱平台的上方，所述加料车设置有加料臂，所述加料臂的顶端设置有第一挂钩，所述加料车的一侧设置有第一挂轴，所述第一挂钩可与第一挂轴钩合连接。本实用新型所述的一种冶炼炉前全自动加料机构，能够降低工人的劳动强度，保障操作工人的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动加料机构，尤其涉及一种冶炼炉前全自动加料机构。
背景技术
冶炼炉是指将固态的金属熔化为液态金属的炼炉。冶炼炉体积庞大，且周边环境温度很高，人员作业环境恶劣，人工加料不仅效率低，环境对人体伤害也较大，而且还具有一定的危险性。现有的非人力加料装置，多采用人工驾驶的叉车加料的形式，设备复杂，危险性高，且加料的定位掌控不够精准，也不足够的智能化，需要对现有的装置进行改进。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种冶炼炉前全自动加料机构，以减少操作人员，或降低工人的劳动强度。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种冶炼炉前全自动加料机构包括加料车、至少一个料箱和至少一个料箱平台；所述料箱平台与料箱一一对应，所述料箱安放于料箱平台的上方，所述加料车设置有加料臂，所述加料臂的顶端设置有第一挂钩，所述加料车的一侧设置有第一挂轴，所述第一挂钩可与第一挂轴钩合连接。
进一步的，所述料箱与冶炼炉分置加料车的两侧，所述加料车包括第一底座、第二底座和加料臂，所述第二底座旋转连接于第一底座的上方，所述加料臂滑动连接于第二底座的上方，所述第一底座沿第一导轨滑动连接，所述第二底座带动料箱旋转至冶炼炉前。
进一步的，所述料箱三个相邻的侧面设置有围挡，相互平行的两侧围挡的内侧设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有推板，所述推板的外侧设置有第二挂轴，所述加料臂的顶端设置有第二挂钩，所述第二挂钩滑动连接于加料臂内，所述第二挂钩与第二挂轴钩合连接。
进一步的，所述第一挂轴的轴线和所述第二挂轴的轴线沿不同方向设置。
进一步的，所述料箱平台包括顶板、至少一组支撑件和底板；所述支撑件包括第一支撑杆、第二支撑杆和支撑缸，所述第一支撑杆/第二支撑杆的一端与底板铰接，另一端与顶板滑动连接，所述第一支撑杆和第二支撑杆的中部相互铰接，所述支撑缸的一端与第一支撑杆铰接，另一端与第二支撑杆铰接。
进一步的，所述料箱平台还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆与底板连接，所述第二限位杆与顶板连接，所述第一限位杆呈倒“U”形，所述第二限位杆呈“L”形，所述顶板上移可使第二限位杆与第一限位杆抵压连接。
本实用新型的有益效果如下所述：本实用新型所述的一种冶炼炉前全自动加料机构，将固体的物料放置在料箱上，在加料车的带动下将物料放置冶炼炉内，加料车能够实现精准定位，自动化程度高，能够避免操作人员直接工作于炉前恶劣的工作环境，降低工人的劳动强度。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的料箱和底座配合的结构示意图；
附图3为本实用新型所述的料箱的结构示意图；
附图4为本实用新型所述的料箱的结构示意图；
附图5为本实用新型所述的底座的结构示意图；
附图6为本实用新型所述的底座截面图；
附图7为本实用新型所述的加料车的结构示意图；
附图8为附图7中A部分的结构示意图；
附图9为本实用新型所述的加料臂的结构示意图；
附图10为本实用新型所述的加料臂的截面图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至9所述的一种冶炼炉前全自动加料机构，包括加料车1、至少一个料箱2和至少一个料箱平台3；所述料箱平台3与料箱2一一对应，所述料箱2与冶炼炉9分置加料车1的两侧，所述料箱2安放于料箱平台3的上方，所述加料车1设置有加料臂4，所述加料臂4的顶端设置有第一挂钩5，所述加料车1的一侧设置有第一挂轴6，所述第一挂钩5可与第一挂轴6钩合连接后，加料臂能够将料箱钩合托起，为了确保第一挂轴和第一挂钩的强度，所述第一挂轴和第一挂钩均设置四个。
所述加料车1包括第一底座7、第二底座8和加料臂4，所述第一底座设置有旋转齿轮，所述第二底座上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接伺服电机，所述驱动齿轮驱动旋转齿轮转动，使第二底座8能够在第一底座7上旋转，旋转的角度通过编码器精准控制，所述加料臂4滑动连接于第二底座8的上方，所述第一底座7沿第一导轨10滑动连接，第一导轨10的一端设置有激光测距装置，使得第一底座在第一导轨上移动的距离能够精准控制，所述加料臂通过齿轮齿条结构24实现进给，所述第二底座8带动料箱2旋转至冶炼炉9前，所述加料臂4还包括加料臂座22和加料臂本体23，所述第一挂钩设置在加料臂本体的顶端，所述加料臂本体的一端与加料臂座转动连接；所述加料臂与料箱钩合时，第一底座首先移动至料箱的前方，随后第二底座旋转，使得加料臂与第一挂钩相对，随后第一挂钩抬起实现与第一挂轴的钩合连接，随后第二底座旋转并带动加料车旋转至冶炼炉的进口处。
所述料箱2三个相邻的侧面设置有围挡11，相互平行的两侧围挡11的内侧设置有第二导轨12，所述第二导轨12上滑动连接有推板13，所述推板13的外侧设置有第二挂轴14，所述加料臂4内滑动连接有伸缩臂30，所述第二挂钩15旋转连接于伸缩臂的端部，所述第二挂钩15滑动连接于加料臂4内，所述第二挂钩15与第二挂轴14钩合连接，所述加料臂的一端连接有液压缸或是气缸，气缸的伸缩带动伸缩臂的伸缩，第二挂钩带动推板将料箱的物料推至冶炼炉内，其中第二挂钩同时连接于驱动缸31和顶杆32，驱动缸和顶杆分别设置于伸缩臂的内部，驱动缸拉动第二挂钩的同时，第二挂钩绕顶杆27的端部转动，使得第二挂钩实现与第二挂轴的钩合。
所述第二挂轴14的轴线竖直设置，所述第一挂轴6的轴线与第二挂轴14的轴线垂直设置。
所述料箱平台3包括顶板16、至少一组支撑件和底板17；所述支撑件包括第一支撑杆18、第二支撑杆19和支撑缸20，所述第一支撑杆18/第二支撑杆19的一端与底板17铰接，另一端与顶板16滑动连接，所述第一支撑杆18和第二支撑杆19的中部相互铰接，所述支撑缸20的一端与第一支撑杆18铰接，另一端与第二支撑杆19铰接，第一支撑杆与顶板的滑动连接端和第二支撑杆与底板的滑动连接端上下相对，所述第一支撑杆或第二支撑杆的滑动连接端均设置有滚轮；支撑缸不仅能够调节顶板的高度，还具有减震作用，所述支撑缸采用液压缸或是气缸。
所述顶板还安装有重力传感器和感应器25，所述重力传感器能够称量置物车中的物料的重量，所述感应器25可采用霍尔传感器，来感应置物车是否放置到位。
所述料箱平台3还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位杆26和第二限位杆21，所述第一限位杆26与底板17连接，所述第二限位杆21与顶板16连接，所述第一限位杆26呈倒“U”形，所述第二限位杆21呈“L”形，所述顶板16上移可使第二限位杆21与第一限位杆26抵压连接防止顶板被过度抬高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种冶炼炉前全自动加料机构，其特征在于：包括加料车(1)、至少一个料箱(2)和至少一个料箱平台(3)；所述料箱平台(3)与料箱(2)一一对应，所述料箱(2)安放于料箱平台(3)的上方，所述加料车(1)设置有加料臂(4)，所述加料臂(4)的顶端设置有第一挂钩(5)，所述加料车(1)的一侧设置有第一挂轴(6)，所述第一挂钩(5)可与第一挂轴(6)钩合连接。
2.根据权利要求1所述的一种冶炼炉前全自动加料机构，其特征在于：所述料箱(2)与冶炼炉(9)分置于不同位置，所述加料车(1)包括第一底座(7)、第二底座(8)和加料臂(4)，所述第二底座(8)旋转连接于第一底座(7)的上方，所述加料臂(4)滚动连接第二底座(8)，所述第一底座(7)沿第一导轨(10)滚动连接，所述第二底座(8)带动料箱(2)旋转至冶炼炉(9)前。
3.根据权利要求1所述的一种冶炼炉前全自动加料机构，其特征在于：所述料箱(2)三个相邻的侧面设置有围挡(11)，相互平行的两侧围挡(11)的内侧设置有第二导轨(12)，所述第二导轨(12)上滑动连接有推板(13)，所述推板(13)的外侧设置有第二挂轴(14)，所述加料臂(4)的顶端设置有第二挂钩(15)，所述第二挂钩(15)滑动连接于加料臂(4)内，所述第二挂钩(15)与第二挂轴(14)钩合连接。
4.根据权利要求3所述的一种冶炼炉前全自动加料机构，其特征在于：所述第一挂轴(6)的轴线和所述第二挂轴(14)的轴线沿不同方向设置。
5.根据权利要求1所述的一种冶炼炉前全自动加料机构，其特征在于：所述料箱平台(3)包括顶板(16)、至少一组支撑件和底板(17)；所述支撑件包括第一支撑杆(18)、第二支撑杆(19)和支撑缸(20)，所述第一支撑杆(18)/第二支撑杆(19)的一端与底板(17)铰接，另一端与顶板(16)滑动连接，所述第一支撑杆(18)和第二支撑杆(19)的中部相互铰接，所述支撑缸(20)的一端与第一支撑杆(18)铰接，另一端与第二支撑杆(19)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种冶炼炉前全自动加料机构，其特征在于：所述料箱平台(3)还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位杆(26)和第二限位杆(21)，所述第一限位杆(26)与底板(17)连接，所述第二限位杆(21)与顶板(16)连接，所述第一限位杆(26)呈倒“U”形，所述第二限位杆(21)呈“L”形，所述顶板(16)上移可使第二限位杆(21)与第一限位杆(26)抵压连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920566918.0U CN210004771U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种冶炼炉前全自动加料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN210004771U true CN210004771U (zh) | 2020-01-31 |
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ID=69304768
Family Applications (1)
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| CN201920566918.0U Active CN210004771U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种冶炼炉前全自动加料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210004771U (zh) |
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2019
- 2019-04-24 CN CN201920566918.0U patent/CN210004771U/zh active Active
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