CN211225294U - 一种轮胎定位装置 - Google Patents
一种轮胎定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211225294U CN211225294U CN201922191597.3U CN201922191597U CN211225294U CN 211225294 U CN211225294 U CN 211225294U CN 201922191597 U CN201922191597 U CN 201922191597U CN 211225294 U CN211225294 U CN 211225294U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- tire
- measuring
- displacement sensor
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型提供了一种轮胎定位装置,包括支架、传送平台、测量平台、定位平台和控制器;支架上设有传送平台、测量平台和定位平台,传送平台台面平铺传送带,两侧对称安装多个导向辊;测量平台台面均布多个麦克纳姆轮,四个角对称安装高度检测装置;定位平台包括一组气缸、位移传感器和推板,气缸一端连接推板,另一端固定连接支架;高度检测装置、位移传感器均信号连接至控制器。本实用新型所述的轮胎定位装置将经过传送平台输送到测量平台的轮胎固定在目标位置后检测其半径和厚度,分辨不同规格轮胎方便后续码垛机作业。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎加工机械设备领域,尤其是涉及一种轮胎定位装置。
背景技术
轮胎是汽车的必须零部件,也是损耗非常快的产品,随着汽车工业的发展,汽车普遍化的同时对轮胎的需求也随之提高,因此轮胎产业化非常普遍。现有技术中,轮胎在流水线装配好之后,被人工放置分类,便于机器人码垛机码垛。这种传统方式浪费人力的同时效率低,而且很容易定位不准,定位不准时机器人码垛机的机械手容易出现误抓取,导致码垛效率低。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种轮胎定位装置,以将批量生产的不同规格轮胎定位后测量其尺寸反馈给码垛机分类处理为目的。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种轮胎定位装置,包括支架、传送平台、定位平台、测量平台和控制器;支架包括本体,本体表面设有传送平台、定位平台和测量平台,测量平台两个相邻侧分别连接传送平台和定位平台;传送平台包括台面和导向辊,台面平铺传送带,台面两侧对称安装多个导向辊;定位平台包括底座、第一气缸、第二气缸、推板和位移传感器,底座与推板平行设置,底座与支架本体固定连接,底座与推板之间安装互相平行的第一气缸、第二气缸和位移传感器;测量平台包括测量台面、导向轮、限位板、限位辊和高度检测装置,测量台面上均布若干导向轮,测量台面一侧安装限位板,一端安装限位辊,限位辊与推板平行设置,限位板与推板垂直设置,测量台面两端安装高度检测装置,高度检测装置、位移传感器均信号连接至控制器。
进一步的,高度检测装置包括两个柱体和对射传感器,两个柱体分别安装在测量台面相对的两个角上,两个柱体内壁上分别安装对射传感器的发射端和接收端,对射传感器型号为E3T-ST11。
进一步的,所述位移传感器为电子尺拉杆式直线位移传感器,型号为KTC,拉杆的一端连接底座,另一端连接推板。
进一步的,所述多个限位辊平行均布在测量台面的一侧。
进一步的,所述推板接触轮胎一面上安装推板导向辊。
进一步的,控制器为PLC。
进一步的,导向轮为麦克纳姆轮。
相对于现有技术,本实用新型所述的轮胎定位装置具有以下优势:
(1)本实用新型所述的轮胎定位装置,测量平台采用麦克纳姆轮,减少轮胎磨损同时方便轮胎移动,轮胎定位装置将轮胎定位在目标位置后,检测其半径和厚度后将数据反馈给码垛机器人,方便码垛机器人后续作业。
(2)本实用新型所述的拉杆式位移传感器、高度检测装置精确度高,设置巧妙,便于码垛机识别不同规格轮胎。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的轮胎定位装置结构示意图一;
图2为本实用新型实施例所述的轮胎定位装置结构示意图二;
图3为本实用新型实施例所述的高度检测装置结构示意图。
附图标记说明:
1-支架;2-传送平台;21-台面;22-导向辊;3-定位平台;31-底座; 32-第一气缸;33-第二气缸;34-推杆;35-位移传感器;4-测量平台;41- 导向轮;42-限位板;43-限位辊;44-高度检测装置;441-柱体;442-对射传感器。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种轮胎定位装置,如图1至图3所示,包括支架1、传送平台2、定位平台3、测量平台4和控制器;支架1包括本体,本体表面设有传送平台 2、定位平台3和测量平台4,测量平台4两个相邻侧分别连接传送平台2 和定位平台3;传送平台2包括台面21和导向辊22,台面21平铺传送带,台面21两侧对称安装多个导向辊22;定位平台3包括底座31、第一气缸32、第二气缸33、推板34和位移传感器35,底座31与推板34平行设置,底座 31与支架1本体固定连接,底座31与推板34之间安装互相平行的第一气缸 32、第二气缸33和位移传感器35;测量平台4包括测量台面、导向轮41、限位板42、限位辊43和高度检测装置44,测量台面上均布若干导向轮41,测量台面一侧安装限位板42,一端安装限位辊43,限位辊43与推板34平行设置,限位板42与推板34垂直设置,测量台面两端安装高度检测装置44,高度检测装置44、位移传感器35均信号连接至控制器。测量平台4导向轮采用麦克纳姆轮,减少轮胎磨损同时方便轮胎移动,轮胎定位装置将轮胎定位在目标位置后,检测其半径和厚度后将数据反馈给码垛机器人,方便码垛机器人后续作业。
所述高度检测装置44包括两个柱体441和对射传感器442,两个柱体 441分别安装在测量台面相对的两个角上,两个柱体441内壁上分别安装对射传感器442的发射端和接收端,对射传感器442型号为E3T-ST11,对射传感器安装在柱体上高度,可根据轮胎厚度而定安装多个对射传感器,实现多种型号轮胎的识别。
所述位移传感器35为电子尺拉杆式直线位移传感器,型号为KTC,拉杆的一端连接底座31,另一端连接推板34,安装拉杆式位移传感器精确度高,设置巧妙,便于码垛机识别不同规格轮胎。
所述多个限位辊43平行均布在测量台面的一侧,限位辊43和推板34 一起夹紧轮胎,且不磨损轮胎面。
所述推板34接触轮胎一面上安装推板导向辊,不磨损轮胎面同时摩擦力小,方便轮胎移动。
所述控制器为PLC。
所述导向轮41为麦克纳姆轮,采用麦克纳姆轮,减少轮胎磨损同时方便轮胎移动。
一种轮胎定位装置,如图1至图2所示,轮胎被传送平台2传送至测量平台4后,轮胎在麦克纳姆轮41上可以任意几乎无磨损的全方位移动,推板34受第一气缸32、第二气缸33驱动推向传送平台2上的轮胎,推板34 将轮胎推至限位辊43夹紧后,位移传感器35将位移信号发送给控制器;高度检测装置44的两个柱体441上不同高度安装对射传感器442的发射端和接收端,对射传感器442安装高度由轮胎型号而定,对射传感器442检测到信号后将数据反馈给控制器,控制器控制码垛机器人识别轮胎,然后抓取目标位置的轮胎放到所属型号到对应轮胎库里。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轮胎定位装置,其特征在于:包括支架(1)、传送平台(2)、定位平台(3)、测量平台(4)和控制器;支架(1)包括本体,本体表面设有传送平台(2)、定位平台(3)和测量平台(4),测量平台(4)两个相邻侧分别连接传送平台(2)和定位平台(3);传送平台(2)包括台面(21)和导向辊(22),台面(21)平铺传送带,台面(21)两侧对称安装多个导向辊(22);定位平台(3)包括底座(31)、第一气缸(32)、第二气缸(33)、推板(34)和位移传感器(35),底座(31)与推板(34)平行设置,底座(31)与支架(1)本体固定连接,底座(31)与推板(34)之间安装互相平行的第一气缸(32)、第二气缸(33)和位移传感器(35);测量平台(4)包括测量台面、导向轮(41)、限位板(42)、限位辊(43)和高度检测装置(44),测量台面上均布若干导向轮(41),测量台面一侧安装限位板(42),一端安装限位辊(43),限位辊(43)与推板(34)平行设置,限位板(42)与推板(34)垂直设置,测量台面两端安装高度检测装置(44),高度检测装置(44)、位移传感器(35)均信号连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎定位装置,其特征在于:高度检测装置(44)包括两个柱体(441)和对射传感器(442),两个柱体(441)分别安装在测量台面相对的两个角上,两个柱体(441)内壁上分别安装对射传感器(442)的发射端和接收端,对射传感器(442)型号为E3T-ST11。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎定位装置,其特征在于:位移传感器(35)为电子尺拉杆式直线位移传感器,型号为KTC,拉杆的一端连接底座(31),另一端连接推板(34)。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎定位装置,其特征在于:多个限位辊(43)平行均布在测量台面的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎定位装置,其特征在于:推板(34) 接触轮胎一面上安装推板导向辊。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎定位装置,其特征在于:控制器为PLC。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎定位装置,其特征在于:导向轮(41)为麦克纳姆轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922191597.3U CN211225294U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种轮胎定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922191597.3U CN211225294U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种轮胎定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211225294U true CN211225294U (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71939183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922191597.3U Active CN211225294U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种轮胎定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211225294U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113324512A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-31 | 广东新合铝业新兴有限公司 | 一种铝型材生产在线连续监控系统及方法 |
-
2019
- 2019-12-09 CN CN201922191597.3U patent/CN211225294U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113324512A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-31 | 广东新合铝业新兴有限公司 | 一种铝型材生产在线连续监控系统及方法 |
CN113324512B (zh) * | 2021-04-20 | 2021-12-07 | 广东新合铝业新兴有限公司 | 一种铝型材生产在线连续监控系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211225294U (zh) | 一种轮胎定位装置 | |
KR20120001099A (ko) | 타이어 터닝장치용 리프팅장치 | |
CN111692954A (zh) | 多尺寸缸孔圆柱度检测装置 | |
CN109311072A (zh) | 用于将金属板输送至冲压机的方法和设备 | |
CN102252645A (zh) | 机床工作台平面度检测装置及检测方法 | |
CN211178975U (zh) | 一种轴承运动轨迹检测装备 | |
CN102297647B (zh) | 感应式滑动测微计 | |
CN114993192B (zh) | 一种锂电行业自动测量厚度的设备 | |
CN114713517A (zh) | 一种不规则产品的产品尺寸自动测量设备 | |
CN213688291U (zh) | 一种自动化叶片轮廓检测设备 | |
CN111573274B (zh) | 纳米晶材料检测设备 | |
CN202083382U (zh) | 机床工作台平面度检测装置 | |
CN208238747U (zh) | 一种导光板正反面检测装置及系统 | |
CN115979194A (zh) | 一种方形电池压力测厚装置 | |
CN113091690A (zh) | 一种铸造零件毛坯快速检验检具 | |
TWI378892B (zh) | ||
CN109761057A (zh) | 一种导光板的对位校正系统及对位校正方法 | |
CN110271037A (zh) | 一种用于点焊机器人生产线的智能检测方法 | |
CN210392846U (zh) | 一种取料机构 | |
CN220925606U (zh) | 端子收料盘搬运机构 | |
CN110844579A (zh) | 一种搬运设备 | |
CN215893469U (zh) | 一种测高笔可调安装支架 | |
CN219573000U (zh) | 一种方形电池压力测厚装置 | |
CN211056170U (zh) | 一种搬运设备 | |
CN216213922U (zh) | 电池叠片的隔膜铺设工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221214 Address after: 1-1-704-A, North Area of Financial and Trade Center, No. 6865, Asia Road, Binhai New Area Pilot Free Trade Zone (Dongjiang Bonded Port Area), Tianjin, 300308 Patentee after: Tianjin Port Yuanhang international Ore Terminal Co.,Ltd. Address before: 300457 unit 2-47, No.8 warehouse, Haifeng logistics park, Tianjin Binhai New Area Free Trade Zone (Dongjiang Bonded Port Area) Patentee before: TIANJIN GANGYUANHANG BULK CARGO HARBOUR CO.,LTD. |
|
TR01 | Transfer of patent right |