CN211221293U - 一种预制件翻转脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制件翻转脱模机，涉及预制件翻转机领域，旨在解决传统预制件翻转时费时费力的问题，其技术方案要点是：包括固定于地面的中心机架、设置于中心机架两侧的上料平台和下料平台，所述上料平台设置有输送组件，所述中心机架转动设置有用于将上料平台的物料翻转至下料平台的翻转机构，所述翻转机构包括连接于中心机架的转动组件以及连接于转动组件的翻转组件，所述翻转组件包括用于容纳预制件的容纳腔，所述容纳腔的底面支撑部嵌设于输送组件内且可升降。本实用新型的一种预制件翻转脱模机，具有翻转省力且高效的优点。

Description

一种预制件翻转脱模机

技术领域

本实用新型涉及预制件脱模机的技术领域，尤其是涉及一种预制件翻转脱模机。

背景技术

混凝土预制件是指在工厂中实现标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护，混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演着重要的角色。

在生产过程中需要使用模盒来对混凝土预制件进行成型，当混凝土预制件成型后，工作人员需要将预制件和模具实现分离，此过程通常被称为脱模。传统的人工脱模方式中，需要在模盒中注入混凝土，待混凝土成型后将模盒翻转至开口朝下，再对模盒底面进行敲击脱模。但是装有预制件的模盒通常较为笨重，依靠人力翻转模盒，存在费时费力的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种预制件翻转脱模机，具有翻转省力方便的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种预制件翻转脱模机，包括固定于地面的中心机架、设置于中心机架两侧的上料平台和下料平台，所述上料平台设置有输送组件，所述中心机架转动设置有用于将上料平台的物料翻转至下料平台的翻转机构，所述翻转机构包括连接于中心机架的转动组件以及连接于转动组件的翻转组件，所述翻转组件包括用于容纳预制件的容纳腔，所述容纳腔的底面支撑部嵌设于输送组件内且可升降。

通过采用上述技术方案，预制件首先由输送组件输送至翻转组件的容纳腔内，之后由翻转组件夹紧并在转动组件的带动下以翻转组件的转轴为中心翻转至下料平台上方的位置，此时预制件在转动组件带动下在竖直平面内转动180°，从而使得预制件本来朝上的毛面转动至朝下，这样在和另一块毛面朝向的预制件实现叠摞，保证相邻预制件之间的毛面与毛面相贴合，避免刮伤预制件的光面，并且通过自动实现预制件的翻转，节省了人力，提高了翻转效率。

本实用新型进一步设置为：所述输送组件包括固定于上料平台的输送架、转动连接于输送架且排列设置的若干输送辊，相邻的输送辊之间留有供翻转组件底部嵌入的间隙，所述输送辊端部连接有输送驱动组件。

通过采用上述技术方案，在进料时电机启动并带动若干个输送辊同向转动，这样当将预制件放到输送辊上时，可以带动预制件移动至空腔内。

本实用新型进一步设置为：所述转动组件包括转动连接于中心机架的翻转轴、垂直连接于翻转轴的转动架，所述转动架包括垂直于转动架转动半径的升降板，所述中心机架连接有用于驱动翻转轴转动的驱动电机，所述翻转组件连接于升降板侧壁。

通过采用上述技术方案，当预制件夹持在翻转组件内的空腔内时，驱动电机启动并带动翻转轴转动，从而带动升降板绕翻转轴转动，且升降板位于上料平台一侧时呈竖直设置，当升降板转动至下料平台一侧时也呈竖直设置，从而使得翻转组件能够在两个工位上保持水平。

本实用新型进一步设置为：所述翻转组件包括固定连接于升降板侧壁的双向气缸、分别连接于双向气缸两个活塞杆的上托架和下托架，所述上托架与下托架之间形成用于放置预制块的空腔，所述上托架和下托架均包括平行于输送辊的丁字板，相邻的丁字板之间留有间距，且下托架上的丁字板可嵌设于相邻输送辊之间的间隙。

通过采用上述技术方案，当升降板转动至朝向上料平台一侧时，在双向气缸带动下使得下托架的丁字板嵌设于相邻输送辊之间的间隙内，此时输送辊高于下托架，使得预制件能够沿输送辊传送进入空腔，当预制件就位后，双向气缸带动上托架和下托架同时向中间夹紧，从而将预制件实现夹紧，之后升降板转动并带动预制件翻转至下料平台上方，使得预制件在翻转过程中部发生滑移。

本实用新型进一步设置为：所述上托架设置有用于对预制件定位的夹持组件，所述夹持组件包括固定设置于上托架的两个放料气缸，所述放料气缸的活塞杆连接有连接块，所述连接块连接有用于卡接预制件上边沿的角铁。

通过采用上述技术方案，当输送辊带动预制件移动至特定位置时，双向气缸带动上托架和下托架实现夹紧，同时带动角铁朝向预制块压紧，通过位于上托架的角铁卡接在预制件的边沿棱角处，实现对预制件横向上的限位，这样在预制件翻转过程中，可以防止预制件发生滑移，并且当预制件转动至下料平台上方时，角铁翻转至预制件的下方，通过放料气缸带动角铁向外收回，从而使得预制件从角铁上脱离，便于下料。

本实用新型进一步设置为：所述上托架位于两放料气缸中部的位置开设有落料口。

通过采用上述技术方案，这样当放料气缸带动角铁向外侧收回时，预制件能够经落料口直接落到下料平台上，方便下料。

本实用新型进一步设置为：每块所述连接块上连接有两个角铁，其中一个角铁固定于连接块，另一个角铁由气缸推动滑移。

通过采用上述技术方案，通过该结构使得位于预制件同侧的两块角铁之间的距离可以调节，从而适应不同大小的预制块的夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述下料平台包括固定于落料口下方地面的下料气缸、连接于下料气缸活塞杆的升降台，所述升降台转动连接有若干辊。

通过采用上述技术方案，当预制件翻转至下料平台上方时，升降气缸带动升降台向上抬升至靠近预制件的位置，之后放料气缸带动角铁向外张开，使得预制件落到升降台的辊上，之后可以由吊机将预制件吊起转移，完成预制件的翻转下料。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

预制件首先由输送组件输送至翻转组件的容纳腔内，之后由翻转组件夹紧并在转动组件的带动下以翻转组件的转轴为中心翻转至下料平台上方的位置，此时预制件在转动组件带动下在竖直平面内转动180°，从而使得预制件本来朝上的毛面转动至朝下，这样在和另一块毛面朝向的预制件实现叠摞，保证相邻预制件之间的毛面与毛面相贴合，避免刮伤预制件的光面，并且通过自动实现预制件的翻转，节省了人力，提高了翻转效率；

当预制件夹持在翻转组件内的空腔内时，驱动电机启动并带动翻转轴转动，从而带动升降板绕翻转轴转动，且升降板位于上料平台一侧时呈竖直设置，当升降板转动至下料平台一侧时也呈竖直设置，从而使得翻转组件能够在两个工位上保持水平。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的翻转组件的结构示意图。

图中，1、中心机架；2、上料平台；3、下料平台；4、输送组件；5、翻转机构；6、转动组件；7、翻转组件；8、容纳腔；9、输送架；10、输送辊；11、间隙；12、翻转轴；13、转动架；14、升降板；15、驱动电机；16、双向气缸；17、上托架；18、下托架；19、丁字板；20、夹持组件；21、放料气缸；22、连接块；23、角铁；24、落料口；25、下料气缸 ；26、升降台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种预制件翻转脱模机，包括固定设置在地面上的中心机架1，在中心机架1两侧分别设置有上料平台2和下料平台3，上料平台2设置有输送组件4，在中心机架1上设置有用于将上料平台2的物料翻转至下料平台3的翻转机构5，翻转机构5包括连接于中心机架1的转动组件6以及连接于转动组件6的翻转组件7，转动组件6的转轴水平设置，从而可以带动翻转组件7沿竖直平面转动180°，翻转组件7包括用于容纳预制件的容纳腔8，容纳腔8的底面支撑部嵌设在输送组件4内且可以升降；预制件首先由输送组件4输送至翻转组件7的容纳腔8内，之后由翻转组件7夹紧并在转动组件6的带动下以翻转组件7的转轴为中心翻转至下料平台3上方的位置，此时预制件在转动组件6带动下在竖直平面内转动180°，从而使得预制件本来朝上的毛面转动至朝下，这样在和另一块毛面朝向的预制件实现叠摞，保证相邻预制件之间的毛面与毛面相贴合，避免刮伤预制件的光面，并且通过自动实现预制件的翻转，节省了人力，提高了翻转效率。

如图1所示，输送组件4包括固定于上料平台2的输送架9，输送架9呈方形的框架设置，还包括转动连接于输送架9且排列设置的若干输送辊10，若干输送辊10等间隔设置，并且相邻的输送辊10之间留有供翻转组件7底部嵌入的间隙11，输送辊10端部连接有输送驱动组件，此处的输送驱动组件包括连接于输送辊10端部的链轮，相邻的链轮之间通过链条连接，在输送架9上还固定有电机，电机的输出轴上固定有链轮，电机的链轮与输送辊10的链轮之间通过链条连接；在进料时电机启动并带动若干个输送辊10同向转动，这样当将预制件放到输送辊10上时，可以带动预制件移动至空腔内。

如图1所示，转动组件6包括转动连接于中心机架1的翻转轴12、垂直连接于翻转轴12中部的转动架13，转动架13可随翻转轴12转动，转动架13包括垂直于转动架13转动半径的升降板14，中心机架1连接有用于驱动翻转轴12转动的驱动电机15，驱动电机15和翻转轴12之间可以是直接连接，也可以通过齿轮连接，翻转组件7连接于升降板14侧壁；当预制件夹持在翻转组件7内的空腔内时，驱动电机15启动并带动翻转轴12转动，从而带动升降板14绕翻转轴12转动，且升降板14位于上料平台2一侧时呈竖直设置，当升降板14转动至下料平台3一侧时也呈竖直设置，从而使得翻转组件7能够在两个工位上保持水平。

如图2所示，翻转组件7包括固定连接于升降板14侧壁的双向气缸16，双向气缸16的缸体通过螺栓固定于升降板14的竖直侧壁，还包括分别连接于双向气缸16两个活塞杆的上托架17和下托架18，从而使得上托架17和下托架18可以实现相向或相背移动，上托架17与下托架18之间形成用于放置预制块的空腔，上托架17和下托架18均包括平行于输送辊10的丁字板19，相邻的丁字板19之间留有间距，且下托架18上的丁字板19可嵌设于相邻输送辊10之间的间隙11；当升降板14转动至朝向上料平台2一侧时，在双向气缸16带动下使得下托架18的丁字板19嵌设于相邻输送辊10之间的间隙11内，此时输送辊10高于下托架18，使得预制件能够沿输送辊10传送进入空腔，当预制件就位后，双向气缸16带动上托架17和下托架18同时向中间夹紧，从而将预制件实现夹紧，之后升降板14转动并带动预制件翻转至下料平台3上方，使得预制件在翻转过程中部发生滑移。

如图2所示，为了提高预制件在翻转过程中的稳定性，上托架17设置有用于对预制件定位的夹持组件20，夹持组件20包括固定设置于上托架17的两个放料气缸21，放料气缸21的活塞杆连接有连接块22，连接块22连接有用于卡接预制件上边沿的角铁23；当输送辊10带动预制件移动至特定位置时，双向气缸16带动上托架17和下托架18实现夹紧，同时带动角铁23朝向预制块压紧，通过位于上托架17的角铁23卡接在预制件的边沿棱角处，实现对预制件横向上的限位，这样在预制件翻转过程中，可以防止预制件发生滑移，并且当预制件转动至下料平台3上方时，角铁23翻转至预制件的下方，通过放料气缸21带动角铁23向外收回，从而使得预制件从角铁23上脱离，便于下料。

如图1所示，为了更加方便下料，在上托架17位于两放料气缸21中部的位置开设有落料口24；这样当放料气缸21带动角铁23向外侧收回时，预制件能够经落料口24直接落到下料平台3上，方便下料。

如图2所示，每块连接块22上连接有两个角铁23，其中一个角铁23固定于连接块22，另一个角铁23由气缸推动滑移；通过该结构使得位于预制件同侧的两块角铁23之间的距离可以调节，从而适应不同大小的预制块的夹紧。

如图1所示，下料平台3包括固定在落料口24下方地面上的下料气缸，下料气缸的活塞杆朝上设置，下料气缸的过塞杆连接于升降台26，在升降台26上转动连接有若干个辊；当预制件翻转至下料平台3上方时，升降气缸带动升降台26向上抬升至靠近预制件的位置，之后放料气缸21带动角铁23向外张开，使得预制件落到升降台26的辊上，之后可以由吊机将预制件吊起转移，完成预制件的翻转下料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预制件翻转脱模机，其特征在于：包括固定于地面的中心机架(1)、设置于中心机架(1)两侧的上料平台(2)和下料平台(3)，所述上料平台(2)设置有输送组件(4)，所述中心机架(1)转动设置有用于将上料平台(2)的物料翻转至下料平台(3)的翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括连接于中心机架(1)的转动组件(6)以及连接于转动组件(6)的翻转组件(7)，所述翻转组件(7)包括用于容纳预制件的容纳腔(8)，所述容纳腔(8)的底面支撑部嵌设于输送组件(4)内且可升降。

2.根据权利要求1所述的一种预制件翻转脱模机，其特征在于：所述输送组件(4)包括固定于上料平台(2)的输送架(9)、转动连接于输送架(9)且排列设置的若干输送辊(10)，相邻的输送辊(10)之间留有供翻转组件(7)底部嵌入的间隙(11)，所述输送辊(10)端部连接有输送驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种预制件翻转脱模机，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动连接于中心机架(1)的翻转轴(12)、垂直连接于翻转轴(12)的转动架(13)，所述转动架(13)包括垂直于转动架(13)转动半径的升降板(14)，所述中心机架(1)连接有用于驱动翻转轴(12)转动的驱动电机(15)，所述翻转组件(7)连接于升降板(14)侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种预制件翻转脱模机，其特征在于：所述翻转组件(7)包括固定连接于升降板(14)侧壁的双向气缸(16)、分别连接于双向气缸(16)两个活塞杆的上托架(17)和下托架(18)，所述上托架(17)与下托架(18)之间形成用于放置预制块的空腔，所述上托架(17)和下托架(18)均包括平行于输送辊(10)的丁字板(19)，相邻的丁字板(19)之间留有间距，且下托架(18)上的丁字板(19)可嵌设于相邻输送辊(10)之间的间隙(11)。

5.根据权利要求4所述的一种预制件翻转脱模机，其特征在于：所述上托架(17)设置有用于对预制件定位的夹持组件(20)，所述夹持组件(20)包括固定设置于上托架(17)的两个放料气缸(21)，所述放料气缸(21)的活塞杆连接有连接块(22)，所述连接块(22)连接有用于卡接预制件上边沿的角铁(23)。

6.根据权利要求5所述的一种预制件翻转脱模机，其特征在于：所述上托架(17)位于两放料气缸(21)中部的位置开设有落料口(24)。

7.根据权利要求5所述的一种预制件翻转脱模机，其特征在于：每块所述连接块(22)上连接有两个角铁(23)，其中一个角铁(23)固定于连接块(22)，另一个角铁(23)由气缸推动滑移。

8.根据权利要求6所述的一种预制件翻转脱模机，其特征在于：所述下料平台(3)包括固定于落料口(24)下方地面的下料气缸、连接于下料气缸活塞杆的升降台(26)，所述升降台(26)转动连接有若干辊。

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