CN211220758U - 一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持部件技术领域，且公开了一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，包括固定座，所述固定座的表面安装有转动轴，两个所述转动轴的外壁活动连接有夹持臂，所述夹持臂的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有连接杆，所述固定座的顶部固定连接有电机，所述电机的右侧固定连接有输出轴。通过螺纹杆与螺纹套产生螺纹运动使螺纹套带动滑块沿着螺纹杆进行上下滑动，滑块上下滑动带动两个夹持臂绕着转动轴转动，进而实现两个夹持臂对不规则物体的夹持，从而达到了夹持不规则物品的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持部件技术领域，具体为一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件。
背景技术
工业机器人是多关节机械手的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。而用于夹持产品的机器人其机械臂的前端大多安装有夹持装置，现有的夹持装置大部分都是直爪形，在夹持规则物体时其稳定性很好，当时当夹持不规则物体时就容易滑落，因为其夹持力不够，且夹持部件底部无支撑，导致被夹持物体容易从夹持部件底部滑落，造成被夹持物品的损坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，具备夹持不规则物品且夹持稳定性好的优点，解决了目前的夹持部件不能夹持不规则物体且夹持稳定性差的问题。
(二)技术方案
为实现上述夹持不规则物品且夹持稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，包括固定座，所述固定座的表面安装有转动轴，两个所述转动轴的外壁活动连接有夹持臂，所述夹持臂的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有连接杆，所述固定座的左侧顶部固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有电机，所述电机的右侧固定连接有输出轴，所述输出轴的右侧固定座顶部固定连接有固定块，所述输出轴的右端固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的底部转动连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的底部处的固定座表面开设有圆盘槽，所述圆盘槽的内壁活动连接有圆盘，所述圆盘固定连接在连接杆外壁，所述固定座的顶部中心处固定连接有连接块，所述固定座的右侧顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的左侧表面开设有凹槽。
优选的，所述滑块的宽度等于滑槽的宽度，夹持臂的提升需要靠滑块在滑槽中滑动，当滑槽与滑块宽度相等时，其滑动稳定性好。
优选的，所述夹持臂是由钢制材料制成，夹持臂是用于夹持物体的，所以其支撑力和硬度要足够强，所以钢制材料最合适。
优选的，两个所述夹持臂相对的内侧面均安装有橡胶垫，橡胶垫增加了被夹持物体与夹持臂之间的摩擦力，使被夹持物体可以稳定的夹持在两个夹持臂之间。
优选的，所述锥形齿轮二的底部与固定座顶部之间安装有圆钢珠，圆钢珠将锥形齿轮二与固定座顶部之间的硬摩擦转换为滑动摩擦，减小了锥形齿轮二与固定座顶部之间的摩擦力。
优选的，所述凹槽与支撑块接触处安装有轴承，轴承减小了转轴一与凹槽之间的摩擦力，便于转轴一的转动。
优选的，所述圆盘的直径大于连接杆的直径，圆盘对连接杆起限位作用，防止其上下滑动位移，造成锥形齿轮一与锥形齿轮二之间的转动连接不稳定，所以圆盘的直径要大于连接杆才能将连接杆卡在圆盘槽中。
优选的，所述夹持臂的底部安装的弯钩用于支撑被夹持物体的底部，防止其底部从夹持物件中滑落。
优选的，所述输出轴的右端与转轴一的左端在固定块内部实现固定连接，固定块对连接处起支撑作用。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，具备以下有益效果：
1、该适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，通过电机带动转轴一转动，再通过转轴一转动带动锥形齿轮一转动，锥形齿轮一转动带动锥形齿轮二转动，锥形齿轮二转动带动螺纹杆转动，螺纹杆与螺纹套产生螺纹运动，螺纹运动使螺纹套带动滑块沿着螺纹杆进行上下滑动，滑块上下滑动带动两个夹持臂绕着转动轴转动，进而实现两个夹持臂对不规则物体的夹持，从而达到了夹持不规则物品的效果。
2、该适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，通过在两个夹持臂相对的一侧内壁安装橡胶垫，增加了不规则物体与两个夹持臂之间的摩擦力，使夹持臂在夹持不规则物体时夹持的更紧，再通过在两个夹持臂底部的弯钩对不规则物体的底部进行支撑，防止其滑落，从而达到了提高夹持稳定性的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型滑块与滑槽接触处结构示意图。
图中：1-固定座、2-转动轴、3-夹持臂、4-滑槽、5-滑块、6-螺纹套、 7-螺纹杆、8-连接杆、9-支座、10-电机、11-输出轴、12-固定块、13-转轴一、14-锥形齿轮一、15-锥形齿轮二、16-圆盘槽、17-圆盘、18-连接块、19- 支撑块、20-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，包括固定座1，固定座1的表面安装有转动轴2，转动轴2使两个夹持臂3在张开时可以让夹持臂3绕着转动轴2转动，转动轴2对夹持臂3起着支撑作用，两个转动轴2的外壁活动连接有夹持臂3，夹持臂3的底部安装的弯钩用于支撑被夹持物体的底部，防止其底部从夹持物件中滑落，两个夹持臂3相对的内侧面均安装有橡胶垫，橡胶垫增加了被夹持物体与夹持臂3之间的摩擦力，使被夹持物体可以稳定的夹持在两个夹持臂3之间，夹持臂3是由钢制材料制成，夹持臂3是用于夹持物体的，所以其支撑力和硬度要足够强，所以钢制材料最合适，夹持臂3的表面开设有滑槽4，滑槽4用于使滑块5在其内滑动，且由于两个螺纹杆7的位置固定不动，所螺纹套6带动滑块5滑动时，滑块5是沿螺纹杆7滑动的，所以滑块5上升时带动夹持臂3上升，滑槽4的内壁滑动连接有滑块5，滑块5的宽度等于滑槽4的宽度，夹持臂3 的提升需要靠滑块5在滑槽4中滑动，当滑槽4与滑块5宽度相等时，其滑动稳定性好，滑块5的外侧固定连接有螺纹套6，滑块5与螺纹套6之间通过转轴活动连接，螺纹套6的内壁活动连接有螺纹杆7，螺纹套6与螺纹杆7之间产生螺纹转动，因为螺纹杆7固定不会位移，所以螺纹套6被迫沿着螺纹杆7上下滑动，螺纹杆7的顶部固定连接有连接杆8，连接杆8连接着螺纹杆 7与锥形齿轮二15，将锥形齿轮二15的转动传递到螺纹杆7处带动螺纹杆7 转动，固定座1的左侧顶部固定连接有支座9，支座9支撑电机10，使电机 10稳定运行，支座9的顶部固定连接有电机10，电机10为夹持部件的开合提供动力，因为两个夹持臂3的动力源都是电机10，所以两个夹持臂3可以同时张开或闭合，电机10的右侧固定连接有输出轴11，输出轴11的右端与转轴一13的左端在固定块12内部实现固定连接，固定块12对连接处起支撑作用，输出轴11的右侧固定座1顶部固定连接有固定块12，输出轴11的右端固定连接有转轴一13，转轴一13的外壁固定连接有锥形齿轮一14，锥形齿轮一14的底部转动连接有锥形齿轮二15，锥形齿轮二15的底部与固定座1顶部之间安装有圆钢珠，圆钢珠将锥形齿轮二15与固定座1顶部之间的硬摩擦转换为滑动摩擦，减小了锥形齿轮二15与固定座1顶部之间的摩擦力，锥形齿轮二15的底部处的固定座1表面开设有圆盘槽16，圆盘槽16的内壁活动连接有圆盘17，固定块12和圆盘17对转轴一13起到支撑作用，使转轴一13的两端可以分别在固定块12和圆盘17内部转动，圆盘17的直径大于连接杆8的直径，圆盘17对连接杆8起限位作用，防止其上下滑动位移，造成锥形齿轮一14与锥形齿轮二15之间的转动连接不稳定，所以圆盘17的直径要大于连接杆8才能将连接杆8卡在圆盘槽16中，圆盘17固定连接在连接杆8外壁，固定座1的顶部中心处固定连接有连接块18，连接块18用于连接固定座1与机器人的机械臂，固定座1的右侧顶部固定连接有支撑块19，凹槽20与支撑块19接触处安装有轴承，轴承减小了转轴一13与凹槽20之间的摩擦力，便于转轴一13的转动，支撑块19的左侧表面开设有凹槽20。
工作原理:当需要夹持部件夹持不规则物体时，先将不规则物体通过支柱支离地面使物体与地面之间产生间距，在夹持之前，启动电机10，使其逆时针转动，通过固定块12带动转轴一13逆时针转动，转轴一13逆时针转动带动锥形齿轮一14逆时针转动，锥形齿轮一14逆时针转动带动两个锥形齿轮二15逆时针转动，两个锥形齿轮二15逆时针转动再通过连接杆8带动两个螺纹杆7逆时针转动，此时螺纹杆7与螺纹套6之间产生螺纹转动，螺纹套6在螺纹转动下沿着螺纹杆7向上滑动，带动滑块5与螺纹套6一起向上滑动，滑块5在滑槽4中滑动，因为滑块5只能在竖直方向滑动，所以滑块5通过滑槽4提升夹持臂3，使夹持臂3绕着转动轴2进行圆周转动，进而两个夹持臂3之间距离变大，此时移动连接块18，使两个夹持臂3移动至不规则物体顶部，使两个夹持臂3之间的固定座1底部接触不规则物体顶部，此时启动电机10进行顺时针转动，带动转轴一13顺时针转动，进而带动螺纹杆7顺时针转动，此时螺纹杆7与螺纹套6之间进行与之前两个夹持臂3张开时相反的螺纹运动，螺纹套6开始沿着螺纹杆7向下滑动，带动两个夹持臂3绕着转动轴2向下转动，使夹持臂3将不规则物体包裹，两个夹持臂3的底部夹紧不规则物体的底部，防止其在夹持过程中脱落，从而实现了对不规则物体的夹持，且夹持稳定性好。
综上所述，该适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，通过电机10带动转轴一13转动，再通过转轴一13转动带动锥形齿轮一14转动，锥形齿轮一14转动带动锥形齿轮二15转动，锥形齿轮二15转动带动螺纹杆 7转动，螺纹杆7与螺纹套6产生螺纹运动，螺纹运动使螺纹套6带动滑块5 沿着螺纹杆7进行上下滑动，滑块5上下滑动带动两个夹持臂3绕着转动轴2 转动，进而实现两个夹持臂3对不规则物体的夹持，从而达到了夹持不规则物品的效果；通过在两个夹持臂3相对的一侧内壁安装橡胶垫，增加了不规则物体与两个夹持臂3之间的摩擦力，使夹持臂3在夹持不规则物体时夹持的更紧，再通过在两个夹持臂3底部的弯钩对不规则物体的底部进行支撑，防止其滑落，从而达到了提高夹持稳定性的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的表面安装有转动轴(2)，两个所述转动轴(2)的外壁活动连接有夹持臂(3)，所述夹持臂(3)的表面开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内壁滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的外侧固定连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的内壁活动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的顶部固定连接有连接杆(8)，所述固定座(1)的左侧顶部固定连接有支座(9)，所述支座(9)的顶部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的右侧固定连接有输出轴(11)，所述输出轴(11)的右侧固定座(1)顶部固定连接有固定块(12)，所述输出轴(11)的右端固定连接有转轴一(13)，所述转轴一(13)的外壁固定连接有锥形齿轮一(14)，所述锥形齿轮一(14)的底部转动连接有锥形齿轮二(15)，所述锥形齿轮二(15)的底部处的固定座(1)表面开设有圆盘槽(16)，所述圆盘槽(16)的内壁活动连接有圆盘(17)，所述圆盘(17)固定连接在连接杆(8)外壁，所述固定座(1)的顶部中心处固定连接有连接块(18)，所述固定座(1)的右侧顶部固定连接有支撑块(19)，所述支撑块(19)的左侧表面开设有凹槽(20)。
2.根据权利要求1所述的一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，其特征在于：所述滑块(5)的宽度等于滑槽(4)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，其特征在于：所述夹持臂(3)是由钢制材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，其特征在于：两个所述夹持臂(3)相对的内侧面均安装有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，其特征在于：所述锥形齿轮二(15)的底部与固定座(1)顶部之间安装有圆钢珠。
6.根据权利要求1所述的一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，其特征在于：所述凹槽(20)与支撑块(19)接触处安装有轴承。
7.根据权利要求1所述的一种适用不规则物品夹持且提高夹持稳定性的夹持部件，其特征在于：所述圆盘(17)的直径大于连接杆(8)的直径。
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| CN114081546A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-02-25 | 河南工学院 | 一种可调夹爪的板钳及其在畜牧兽医放血针上的应用 |
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| CN114081546A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-02-25 | 河南工学院 | 一种可调夹爪的板钳及其在畜牧兽医放血针上的应用 |
| CN114081546B (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-15 | 河南工学院 | 一种可调夹爪的板钳及其在畜牧兽医放血针上的应用 |
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