CN208276890U - 一种机械手用摆动式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用摆动式机械臂，结构包括抓手、旋转头、底座、固定座、第一活动轴承、第一活动臂、连杆、第二活动轴承、第二活动臂、第三活动轴承，抓手安装于旋转头左侧，旋转头安装于第三活动轴承左侧，底座上端与固定座下端相焊接，旋转第一转盘使得转轴发生旋转，由于左齿轮与右齿轮为一体化结构，在旋转的同时将使得左齿条与右齿条下移，由于底座对接底面，在左齿条与右齿条下移时，将使得底座与底面产生一定高度，旋转第二转盘在外筒的作用下，内筒将左移，挤压挂钩，使得放置架脱离挂钩，脚轮将下放，底座内部装有内置脚轮，使得在搬迁时无需拆装整个设备从而进行搬运。

Description

一种机械手用摆动式机械臂

技术领域

本实用新型属于机械手配件技术领域，涉及一种机械手用摆动式机械臂。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。

现有技术公开了申请号为：201720739064.2的一种机械手用摆动式机械臂，其结构包括旋转底座的上端固定有U型支撑臂，U型支撑臂的下端设置有圆弧形机械手摆动槽；所述的U型支撑臂的上端内侧通过旋转连接轴活动连接有机械臂，机械臂的底端连接有机械手固定平台，所述的旋转连接轴的一端与旋转驱动电机连接，但是该现有技术在安装后的位置较为固定，通常采用螺丝或焊接固定，在需要搬迁时移动不便，容易对机器造成损伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手用摆动式机械臂，以解决现有安装后的位置较为固定，通常采用螺丝或焊接固定，在需要搬迁时移动不便，容易对机器造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手用摆动式机械臂，其结构包括抓手、旋转头、底座、固定座、第一活动轴承、第一活动臂、连杆、第二活动轴承、第二活动臂、第三活动轴承，所述抓手安装于旋转头左侧，所述旋转头安装于第三活动轴承左侧，所述底座上端与固定座下端相焊接，所述固定座与第一活动臂之间设有第一活动轴承，所述第一活动轴承与第二活动轴承之间焊接有第一活动臂，所述第一活动轴承与第二活动轴承之间设有连杆，所述第二活动臂安装于第二活动轴承左侧，所述底座包括左齿条、左齿轮、脚轮、转轴、右齿条、第一转盘、右齿轮、第二转盘、内筒、外筒、放置架、第一弹簧、第二弹簧、固定块、挂钩，所述左齿条与左齿轮相啮合，所述脚轮安装于放置架下端，所述转轴与左齿轮为一体化结构，所述右齿条与右齿轮相啮合，所述第一转盘左端与转轴右端相焊接，所述右齿轮与转轴在同一轴线上，所述内筒与外筒在同一轴线上，所述放置架安装于第一弹簧下端，所述第二弹簧设于固定块与挂钩之间。

进一步地，所述旋转头设于抓手与第三活动轴承之间。

进一步地，所述第一活动轴承与第二活动轴承在同一平面上。

进一步地，所述固定座安装于左齿条上端。

进一步地，所述第二活动臂设于第三活动轴承与第二活动轴承之间。

进一步地，所述固定座采用铁材质，坚固不易变形。

进一步地，所述第二活动臂采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

有益效果

本实用新型一种机械手用摆动式机械臂，旋转第一转盘使得转轴发生旋转，由于左齿轮与右齿轮为一体化结构，在旋转的同时将使得左齿条与右齿条下移，由于底座对接底面，在左齿条与右齿条下移时，将使得底座与底面产生一定高度，旋转第二转盘在外筒的作用下，内筒将左移，挤压挂钩，使得放置架脱离挂钩，脚轮将下放，底座内部装有内置脚轮，使得在搬迁时无需拆装整个设备从而进行搬运。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手用摆动式机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手用摆动式机械臂底座的结构示意图。

图中：抓手-1、旋转头-2、底座-3、固定座-4、第一活动轴承-5、第一活动臂-6、连杆-7、第二活动轴承-8、第二活动臂-9、第三活动轴承-10、左齿条-301、左齿轮-302、脚轮-303、转轴-304、右齿条-305、第一转盘-306、右齿轮-307、第二转盘-308、内筒-309、外筒-310、放置架-311、第一弹簧 -312、第二弹簧-313、固定块-314、挂钩-315。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种机械手用摆动式机械臂技术方案：其结构包括抓手1、旋转头2、底座3、固定座4、第一活动轴承5、第一活动臂6、连杆7、第二活动轴承8、第二活动臂9、第三活动轴承10，所述抓手1安装于旋转头2左侧，所述旋转头2安装于第三活动轴承10左侧，所述底座3上端与固定座4下端相焊接，所述固定座4与第一活动臂6 之间设有第一活动轴承5，所述第一活动轴承5与第二活动轴承8之间焊接有第一活动臂6，所述第一活动轴承5与第二活动轴承8之间设有连杆7，所述第二活动臂9安装于第二活动轴承8左侧，所述底座3包括左齿条301、左齿轮302、脚轮303、转轴304、右齿条305、第一转盘306、右齿轮307、第二转盘308、内筒309、外筒310、放置架311、第一弹簧312、第二弹簧 313、固定块314、挂钩315，所述左齿条301与左齿轮302相啮合，所述脚轮303安装于放置架311下端，所述转轴304与左齿轮302为一体化结构，所述右齿条305与右齿轮307相啮合，所述第一转盘306左端与转轴 304右端相焊接，所述右齿轮307与转轴304在同一轴线上，所述内筒309 与外筒310在同一轴线上，所述放置架311安装于第一弹簧312下端，所述第二弹簧313设于固定块314与挂钩315之间，所述旋转头2设于抓手1 与第三活动轴承10之间，所述第一活动轴承5与第二活动轴承8在同一平面上，所述固定座4安装于左齿条301上端，所述第二活动臂9设于第三活动轴承10与第二活动轴承8之间，所述固定座4采用铁材质，坚固不易变形，所述第二活动臂9采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本实用新型所说的第二活动轴承8是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，所述右齿轮307是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。

在进行使用时旋转第一转盘306使得转轴304发生旋转，由于左齿轮 302与右齿轮307为一体化结构，在旋转的同时将使得左齿条301与右齿条305下移，由于底座3对接底面，在左齿条301与右齿条305下移时，将使得底座3与底面产生一定高度，旋转第二转盘308在外筒310的作用下，内筒309将左移，挤压挂钩315，使得放置架311脱离挂钩315，脚轮303 将下放。

本实用新型解决了安装后的位置较为固定，通常采用螺丝或焊接固定，在需要搬迁时移动不便，容易对机器造成损伤的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，旋转第一转盘306使得转轴304发生旋转，由于左齿轮302与右齿轮307为一体化结构，在旋转的同时将使得左齿条301 与右齿条305下移，由于底座3对接底面，在左齿条301与右齿条305下移时，将使得底座3与底面产生一定高度，旋转第二转盘308在外筒310 的作用下，内筒309将左移，挤压挂钩315，使得放置架311脱离挂钩315，脚轮303将下放，底座3内部装有内置脚轮303，使得在搬迁时无需拆装整个设备从而进行搬运。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机械手用摆动式机械臂，其特征在于：其结构包括抓手(1)、旋转头(2)、底座(3)、固定座(4)、第一活动轴承(5)、第一活动臂(6)、连杆(7)、第二活动轴承(8)、第二活动臂(9)、第三活动轴承(10)，所述抓手(1)安装于旋转头(2)左侧，所述旋转头(2)安装于第三活动轴承(10)左侧，所述底座(3)上端与固定座(4)下端相焊接，所述固定座(4)与第一活动臂(6)之间设有第一活动轴承(5)，所述第一活动轴承(5)与第二活动轴承(8)之间焊接有第一活动臂(6)，所述第一活动轴承(5)与第二活动轴承(8)之间设有连杆(7)，所述第二活动臂(9)安装于第二活动轴承(8)左侧，所述底座(3)包括左齿条(301)、左齿轮(302)、脚轮(303)、转轴(304)、右齿条(305)、第一转盘(306)、右齿轮(307)、第二转盘(308)、内筒(309)、外筒(310)、放置架(311)、第一弹簧(312)、第二弹簧(313)、固定块(314)、挂钩(315)，所述左齿条(301)与左齿轮(302)相啮合，所述脚轮(303)安装于放置架(311)下端，所述转轴(304)与左齿轮(302)为一体化结构，所述右齿条(305)与右齿轮(307)相啮合，所述第一转盘(306)左端与转轴(304)右端相焊接，所述右齿轮(307)与转轴(304)在同一轴线上，所述内筒(309)与外筒(310)在同一轴线上，所述放置架(311)安装于第一弹簧(312)下端，所述第二弹簧(313)设于固定块(314)与挂钩(315)之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用摆动式机械臂，其特征在于：所述旋转头(2)设于抓手(1)与第三活动轴承(10)之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用摆动式机械臂，其特征在于：所述第一活动轴承(5)与第二活动轴承(8)在同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用摆动式机械臂，其特征在于：所述固定座(4)安装于左齿条(301)上端。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用摆动式机械臂，其特征在于：所述第二活动臂(9)设于第三活动轴承(10)与第二活动轴承(8)之间。