CN206795818U - 一种液压拉伸机工件换位机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压拉伸机工件换位机械手，其结构包括夹取臂、装配头、抓取接头、副臂、旋转接头、副臂机体、副臂电机、主臂、无线传输杆、控制主体、接电线、机座、履带轮、主臂电机，夹取臂通过装配头与抓取接头连接，抓取接头与副臂相连接，副臂与旋转接头活动连接，旋转接头与副臂机体相连接，副臂电机通过主臂与副臂机体连接，主臂通过控制主体与主臂电机连接，本实用新型的有益效果：本设备通过在机座两侧设有履带轮，使设备能够进行移动使用，免于机械臂固定安装的不便，且相对于普通轮体，设备能够进行移动的场所更多，更便于设备对于液压拉伸工件换位时的使用。
Description
技术领域
本实用新型是一种液压拉伸机工件换位机械手，属于机械手领域。
背景技术
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。
现有技术公开了申请号为：201210012726.8的一种液压拉伸机工件换位机械手，包含工作台板、中间立柱、底座、第一电机安装座、第一电机、小齿轮、扇形齿轮、第二电机安装座、第二电机、丝杆、上定位板、机械手安装套、机械手安装架、机械手总成；所述底座设置在工作台板上；所述中间立柱穿过底座、工作台板设置，并位于底座的中心；所述扇形齿轮可旋转地设置在底座上；本发明方案利用小齿轮与扇形齿轮的啮合来实现机械手安装套的左右旋转，从而达到控制机械手总成的左右旋转；利用第二电机带动丝杆的旋转来调节机械手安装套的上下高度，从而达到控制机械手总成的上下高度；同时，通过气缸来控制左机械手、右机械手的收紧、松开，本发明操作方便自如、柔性高；本发明方案结构简单、实用。现有技术在进行使用时，对于机械臂的安装只能够进行固定安装，对于液压拉伸工件换位时使用过于不便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种液压拉伸机工件换位机械手，以解决现有技术在进行使用时，对于机械臂的安装只能够进行固定安装，对于液压拉伸工件换位时使用过于不便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种液压拉伸机工件换位机械手，其结构包括夹取臂、装配头、抓取接头、副臂、旋转接头、副臂机体、副臂电机、主臂、无线传输杆、控制主体、接电线、机座、履带轮、主臂电机，所述夹取臂通过装配头与抓取接头连接，所述抓取接头与副臂相连接，所述副臂与旋转接头活动连接，所述旋转接头与副臂机体相连接，所述副臂电机通过主臂与副臂机体连接，所述主臂通过控制主体与主臂电机连接，所述无线传输杆设于控制主体上，所述控制主体与机座活动连接，所述接电线与机座相连接，所述机座与履带轮活动连接，所述履带轮包括副轮轴杆、副轮、履带、支撑机体、主轮、主轮轴杆，所述副轮通过副轮轴杆与支撑机体连接，所述履带分别与副轮、主轮相连接，所述主轮通过主轮轴杆与支撑机体连接。
进一步地，所述副臂为圆形。
进一步地，所述副臂机体为长方形。
进一步地，所述无线传输杆设于主臂右侧。
进一步地，所述主臂电机设于控制主体左侧。
进一步地，所述无线传输杆由尼龙制成，保证其耐磨性。
进一步地，所述机座由不锈钢制成，保证其防腐性。
本实用新型的有益效果：本设备通过在机座两侧设有履带轮，使设备能够进行移动使用，免于机械臂固定安装的不便，且相对于普通轮体，设备能够进行移动的场所更多，更便于设备对于液压拉伸工件换位时的使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种液压拉伸机工件换位机械手的结构示意图。
图2为本实用新型一种液压拉伸机工件换位机械手履带轮的结构示意图。
图中：夹取臂-1、装配头-2、抓取接头-3、副臂-4、旋转接头-5、副臂机体-6、副臂电机-7、主臂-8、无线传输杆-9、控制主体-10、接电线-11、机座-12、履带轮-13、主臂电机-14、副轮轴杆-1301、副轮-1302、履带-1303、支撑机体-1304、主轮-1305、主轮轴杆-1306。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种液压拉伸机工件换位机械手：其结构包括夹取臂1、装配头2、抓取接头3、副臂4、旋转接头5、副臂机体6、副臂电机7、主臂8、无线传输杆9、控制主体10、接电线11、机座12、履带轮13、主臂电机14，所述夹取臂1通过装配头2与抓取接头3连接，所述抓取接头3与副臂4相连接，所述副臂4与旋转接头5活动连接，所述旋转接头5与副臂机体6相连接，所述副臂电机7通过主臂8与副臂机体6连接，所述主臂8通过控制主体10与主臂电机14连接，所述无线传输杆9设于控制主体10上，所述控制主体10与机座12活动连接，所述接电线11与机座12相连接，所述机座12与履带轮13活动连接，所述履带轮13包括副轮轴杆1301、副轮1302、履带1303、支撑机体1304、主轮1305、主轮轴杆1306，所述副轮1302通过副轮轴杆1301与支撑机体1304连接，所述履带1303分别与副轮1302、主轮1305相连接，所述主轮1305通过主轮轴杆1306与支撑机体1304连接，所述副臂4为圆形，所述副臂机体6为长方形，所述无线传输杆9设于主臂8右侧，所述主臂电机14设于控制主体10左侧，所述无线传输杆9由尼龙制成，保证其耐磨性，所述机座12由不锈钢制成，保证其防腐性。
用户在通过本设备进行液压拉伸机工件换位使用时，可通过机座12的接电线11为设备进行接电，并可通过控制主体10的无线传输杆9进行设备无线控制，而设备可通过设有的履带轮13使设备进行移动使用，免于机械臂固定安装的不便，履带轮13通过主轮轴杆1306的主轮1305带动履带1303进行传动，并由支撑机体1304副轮轴杆1301连接的副轮1302进行辅助制成移动，使设备能够适应更多的场地移动使用，更便于设备对于液压拉伸工件换位时的使用。
本实用新型所述的履带轮13即3角履带轮，能够通过主轮1305带动履带1303进行移动传动，并可通过副轮1302进行移动辅助。
本实用新型的夹取臂1、装配头2、抓取接头3、副臂4、旋转接头5、副臂机体6、副臂电机7、主臂8、无线传输杆9、控制主体10、接电线11、机座12、履带轮13、主臂电机14、副轮轴杆1301、副轮1302、履带1303、支撑机体1304、主轮1305、主轮轴杆1306，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术在进行使用时，对于机械臂的安装只能够进行固定安装，对于液压拉伸工件换位时使用过于不便，本实用新型通过上述部件的互相组合，使设备能够进行移动使用，免于机械臂固定安装的不便，且相对于普通轮体，设备能够进行移动的场所更多，更便于设备对于液压拉伸工件换位时的使用，具体如下所述：
所述机座12与履带轮13活动连接，所述副轮1302通过副轮轴杆1301与支撑机体1304连接，所述履带1303分别与副轮1302、主轮1305相连接，所述主轮1305通过主轮轴杆1306与支撑机体1304连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无轮从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：其结构包括夹取臂(1)、装配头(2)、抓取接头(3)、副臂(4)、旋转接头(5)、副臂机体(6)、副臂电机(7)、主臂(8)、无线传输杆(9)、控制主体(10)、接电线(11)、机座(12)、履带轮(13)、主臂电机(14)，所述夹取臂(1)通过装配头(2)与抓取接头(3)连接，所述抓取接头(3)与副臂(4)相连接，所述副臂(4)与旋转接头(5)活动连接，所述旋转接头(5)与副臂机体(6)相连接，所述副臂电机(7)通过主臂(8)与副臂机体(6)连接，所述主臂(8)通过控制主体(10)与主臂电机(14)连接，所述无线传输杆(9)设于控制主体(10)上，所述控制主体(10)与机座(12)活动连接，所述接电线(11)与机座(12)相连接，所述机座(12)与履带轮(13)活动连接，所述履带轮(13)包括副轮轴杆(1301)、副轮(1302)、履带(1303)、支撑机体(1304)、主轮(1305)、主轮轴杆(1306)，所述副轮(1302)通过副轮轴杆(1301)与支撑机体(1304)连接，所述履带(1303)分别与副轮(1302)、主轮(1305)相连接，所述主轮(1305)通过主轮轴杆(1306)与支撑机体(1304)连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：所述副臂(4)为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：所述副臂机体(6)为长方形。
4.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：所述无线传输杆(9)设于主臂(8)右侧。
5.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于：所述主臂电机(14)设于控制主体(10)左侧。
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| CN201720505328.8U CN206795818U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种液压拉伸机工件换位机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720548A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-30 | 陕西国防工业职业技术学院 | 一种液压拉伸机工件换位机械手 |
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2017
- 2017-05-09 CN CN201720505328.8U patent/CN206795818U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112720548A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-30 | 陕西国防工业职业技术学院 | 一种液压拉伸机工件换位机械手 |
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