CN207104228U - 一种电机销钉压入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机销钉压入设备，包括机架，所述的机架上设有水平工作台，所述的水平工作台上设有用于定位并夹紧电机的电机定位机构，所述的机架上设有驱动电机转轴转动的电机转轴驱动装置，所述的水平工作台上设有可插入电机转轴上通孔的电机转轴定位机构，所述的水平工作台上还设有将销钉压入电机转轴上通孔内的销钉自动压入装置；本实用新型先将电机定位并夹紧在电机定位机构上，然后电机转轴驱动装置驱动电机轴转动，当转动到电机轴上通孔与电机转轴定位机构的定位杆相对时将电机轴定位住，之后销钉自动压入装置将销钉压入电机转轴上通孔内，具有结构简单，自动化程度高，工序少，工作效率高的优点。

Description

一种电机销钉压入设备

【技术领域】

本实用新型涉及电机组装领域，尤其是一种电机销钉压入设备。

【背景技术】

油烟机、电风扇等电机轴上，为了便于扇叶相对电机轴转动，通常在电机轴上开一个孔，然后在孔上装配上一枚销钉。现有的采用人工半自动的销钉压入设备，自动化程度低、效率低，难以保证大规模生产的需求。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、效率高的电机销钉压入设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种电机销钉压入设备，包括机架，所述的机架上设有水平工作台，所述的水平工作台上设有用于定位并夹紧电机的电机定位机构，所述的机架上设有驱动电机转轴转动的电机转轴驱动装置，所述的水平工作台上设有可插入电机转轴上通孔的电机转轴定位机构，所述的水平工作台上还设有将销钉压入电机转轴上通孔内的销钉自动压入装置。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的电机转轴驱动装置包含设置在机架上的升降气缸，所述的升降气缸的执行端设有执行架，所述的执行架上转动连接有至少两个带轮，所述的带轮之间绕设有用于驱动电机转轴转动的皮带，所述的执行架上还设有驱动其中一个带轮转动从而带动电机转轴转动的带轮驱动装置。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的电机转轴驱动装置包含沿竖向设置在机架上的升降气缸，所述的升降气缸的执行端设有执行架，所述的执行架上转动连接有转轴A，所述的转轴A上连接有随转轴A转动的带轮A，所述的执行架上还设有与转轴A呈三角形布置的转轴B和转轴C，所述的转轴B上转动连接有带轮B，所述的转轴C上转动连接有带轮C，所述的带轮A、带轮B和带轮C上绕设有用于驱动电机转轴转动的皮带，所述的执行架上设有驱动带轮A转动从而带动电机转轴转动的带轮驱动装置，所述的执行架上还设有驱动转轴B相对执行架动作而使皮带保持张紧状态的张紧组件。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的执行架上还设有调节转轴C相对执行架位置的调节组件。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的张紧组件包含设置在执行架上宽度和转轴B直径相当的条形通孔A，所述的转轴B活动设置在条形通孔A内并可沿条形通孔A的移动，所述的执行架且位于条形通孔A的一端设有固定销，所述固定销和转轴B之间设有张紧弹簧。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的调节组件包含设置在执行架上宽度和转轴C的直径相当的条形通孔B，所述的转轴C活动设置在条形通孔B内并可沿条形通孔B的移动，所述的条形通孔B一侧设有调节座，所述的调节座上转动连接有调节螺栓，所述的转轴C上设有与调节螺栓配合的螺纹孔。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的销钉自动压入装置包含设置在水平工作台上的上料盘，所述的上料盘的出口端设有用于承接上料盘输出的销钉的承接台，所述的水平工作台上还设有将承接台上的销钉压入电机转轴上通孔内的销钉压入组件，所述的销钉压入组件包含设置在水平工作台上的压入伸缩气缸，所述的压入伸缩气缸的执行端设有将承接台上的销钉压入电机转轴上通孔内的顶针。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的电机转轴定位机构包含设置在电机转轴一侧的定位伸缩气缸，所述的定位伸缩气缸的执行端设有用于插入电机转轴上通孔内而将电机转轴定位的定位杆。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的机架一侧设有用于输送电机的电机输送线体，所述的电机输送线体和机架之间设有将电机输送线体输送的电机移载至电机定位机构上的电机移载机构；电机移载机构包含跨设于电机输送线体和机架上方的电机移载架，所述的电机移载架沿水平方向滑动连接有电机移载滑块以及驱动电机移载滑块在移载机架上滑动的水平驱动装置，所述的电机移载滑块上沿竖向设有电机伸缩气缸，所述电机伸缩气缸的执行端设有电机回转气缸，所述电机回转气缸的执行端设有用于夹持电机的夹持组件。

如上所述的一种电机销钉压入设备，所述的电机定位机构包含设置在水平工作台上外形与电机外壳匹配的电机定位治具以及将电机压紧在电机定位治具内的压紧气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型先将电机定位并夹紧在电机定位机构上，然后电机转轴驱动装置驱动电机轴转动，当转动到电机轴上通孔与电机转轴定位机构的定位杆相对时将电机轴定位住，之后销钉自动压入装置将销钉压入电机转轴上通孔内，具有结构简单，自动化程度高，工序少，工作效率高的优点。

2、本实用新型中转轴A、转轴B和转轴C呈三角形布置，便于调节皮带的松紧度和带轮的位置。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型对电机输送线体输送过来的电机进行销钉安装的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中标记的A部分的放大图；

图4为图3中标记的B部分的放大图；

图5为本实用新型中电机转轴驱动装置、电机转轴定位装置和销钉自动压入装置安装在水平工作台上的结构示意图；

图6为图5中标记的C部分的放大图；

图7为本实用新型中电机转轴驱动装置的爆炸图；

图8为本实用新型对电机输送线体输送过来的电机进行销钉安装的结构示意图之二；

图9为图8中标记的D部分的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图9所示，本实施例的一种电机销钉压入设备，包括机架21，所述的机架21上设有水平工作台22，所述的水平工作台22上设有用于定位并夹紧电机200的电机定位机构23，所述的机架21上设有驱动电机转轴201转动的电机转轴驱动装置24，所述的水平工作台22上设有可插入电机转轴201上通孔202的电机转轴定位机构25，所述的水平工作台22上还设有将销钉203压入电机转轴201上通孔202内的销钉自动压入装置26。本实用新型先将电机200定位并夹紧在电机定位机构23上，然后电机转轴驱动装置24驱动电机轴201转动，当转动到电机轴201上通孔202与电机转轴定位机构25的定位杆252相对时将电机轴201定位住，之后销钉自动压入装置26将销钉203压入电机转轴201上通孔202内，具有结构简单，工序少，工作效率高的优点。

本实用新型中电机轴201采用皮带驱动其转动，采用至少两个带轮的方案即可，电机转轴驱动装置24包含设置在机架21上的升降气缸241，所述的升降气缸241的执行端设有执行架242，所述的执行架242上转动连接有至少两个带轮，所述的带轮之间绕设有用于驱动电机转轴201转动的皮带，所述的执行架242上还设有驱动其中一个带轮转动从而带动电机转轴201转动的带轮驱动装置。

但是为了便于调节皮带的松紧度和带轮的位置，本实施例中采用三个呈三角形布置的带轮的方案，如图7所示，电机转轴驱动装置24包含沿竖向设置在机架21上的升降气缸241，所述的升降气缸241的执行端设有执行架242，升降气缸241用于使执行架242靠近电机轴201，执行架242上转动连接有转轴A2421，所述的转轴A2421上连接有随转轴A2421转动的带轮A2422，所述的执行架242上还设有与转轴A2421呈三角形布置的转轴B2423和转轴C2424，所述的转轴B2423上转动连接有带轮B2425，所述的转轴C2424上转动连接有带轮C2426，所述的带轮A2422、带轮B2425和带轮C2426上绕设有用于驱动电机转轴201转动的皮带2427，所述的执行架242上设有驱动带轮A2422转动从而带动电机转轴201转动的带轮驱动装置2428，所述的执行架242上还设有驱动转轴B2423相对执行架242动作而使皮带2427保持张紧状态的张紧组件243。

张紧组件243用于使皮带2427始终保持绷紧状态以防止驱动电机轴201转动时打滑，所述的张紧组件243包含设置在执行架242上宽度和转轴B2423直径相当的条形通孔A2431，所述的转轴B2423活动设置在条形通孔A2431内并可沿条形通孔A2431的移动，所述的执行架242且位于条形通孔A2431的一端设有固定销2432，所述固定销2432和转轴B2423之间设有张紧弹簧2433。

执行架242上还设有调节转轴C2424相对执行架242位置的调节组件244，调节组件244包含设置在执行架242上宽度和转轴C2424的直径相当的条形通孔B2441，所述的转轴C2424活动设置在条形通孔B2441内并可沿条形通孔B2441的移动，所述的条形通孔B2441一侧设有调节座2442，所述的调节座2442上转动连接有调节螺栓2443，所述的转轴C2424上设有与调节螺栓2443配合的螺纹孔2444。

销钉自动压入装置26包含设置在水平工作台22上的上料盘261，上料盘261可选用振动式上料盘，所述的上料盘261的出口端设有用于承接上料盘261输出的销钉203的承接台262，承接台262包含一供销钉203滚下的倾斜面和连接在倾斜面末端与电机轴201上通孔202相对的销钉定位面，所述的水平工作台22上还设有将承接台262上的销钉203压入电机转轴201上通孔202内的销钉压入组件263，所述的销钉压入组件263包含设置在水平工作台22上的压入伸缩气缸264，所述的压入伸缩气缸264的执行端设有将承接台262上的销钉203压入电机转轴201上通孔202内的顶针265。

所述的电机转轴定位机构25包含设置在电机转轴201一侧的定位伸缩气缸251，所述的定位伸缩气缸251的执行端设有用于插入电机转轴201上通孔202内而将电机转轴201定位的定位杆252。

电机定位机构23包含设置在水平工作台22上外形与电机200外壳匹配的电机定位治具231以及将电机200压紧在电机定位治具231内的压紧气缸232。

现在简单的描述一下本实用新型中销钉的压入过程：

第一步：将电机200装夹到电机定位机构23上；

第二步：电机转轴驱动装置24的升降气缸241下移，使皮带2427与电机轴201摩擦接触，之后带轮驱动装置驱动皮带2427动作而使电机轴201转动。

第三步：电机转轴定位机构25的定位伸缩气缸251驱动定位杆252顶压电机轴201，当电机轴201的转动到通孔202与定位杆252相对时，定位杆252插入通孔202进而将电机轴201定位。

第四步：销钉自动压入装置26的压入伸缩气缸264动作，将处于承接台262上的销钉203从通孔202的另一端压入，从而完成销钉203的自动压入。

第五步：电机转轴驱动装置24和电机转轴定位机构25复位。

如图8和图9所示，为了便于本实用新型将电机输送线体27上输送过来的电机移载到电机定位机构23上，在机架21一侧设有用于输送电机200的电机输送线体27，所述的电机输送线体27和机架21之间设有将电机输送线体27输送的电机200移载至电机定位机构23上的电机移载机构28；电机移载机构28包含跨设于电机输送线体27和机架21上方的电机移载架281，所述的电机移载架281沿水平方向滑动连接有电机移载滑块282以及驱动电机移载滑块282在移载机架21上滑动的水平驱动装置283，所述的电机移载滑块282上沿竖向设有电机伸缩气缸284，所述电机伸缩气缸284的执行端设有电机回转气缸285，所述电机回转气缸285的执行端设有用于夹持电机200的夹持组件286。

Claims (10)

1.一种电机销钉压入设备，其特征在于包括机架(21)，所述的机架(21)上设有水平工作台(22)，所述的水平工作台(22)上设有用于定位并夹紧电机(200)的电机定位机构(23)，所述的机架(21)上设有驱动电机转轴(201)转动的电机转轴驱动装置(24)，所述的水平工作台(22)上设有可插入电机转轴(201)上通孔(202)的电机转轴定位机构(25)，所述的水平工作台(22)上还设有将销钉(203)压入电机转轴(201)上通孔(202)内的销钉自动压入装置(26)。

2.根据权利要求1所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的电机转轴驱动装置(24)包含设置在机架(21)上的升降气缸(241)，所述的升降气缸(241)的执行端设有执行架(242)，所述的执行架(242)上转动连接有至少两个带轮，所述的带轮之间绕设有用于驱动电机转轴(201)转动的皮带，所述的执行架(242)上还设有驱动其中一个带轮转动从而带动电机转轴(201)转动的带轮驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的电机转轴驱动装置(24)包含沿竖向设置在机架(21)上的升降气缸(241)，所述的升降气缸(241)的执行端设有执行架(242)，所述的执行架(242)上转动连接有转轴A(2421)，所述的转轴A(2421)上连接有随转轴A(2421)转动的带轮A(2422)，所述的执行架(242)上还设有与转轴A(2421)呈三角形布置的转轴B(2423)和转轴C(2424)，所述的转轴B(2423)上转动连接有带轮B(2425)，所述的转轴C(2424)上转动连接有带轮C(2426)，所述的带轮A(2422)、带轮B(2425)和带轮C(2426)上绕设有用于驱动电机转轴(201)转动的皮带(2427)，所述的执行架(242)上设有驱动带轮A(2422)转动从而带动电机转轴(201)转动的带轮驱动装置(2428)，所述的执行架(242)上还设有驱动转轴B(2423)相对执行架(242)动作而使皮带(2427)保持张紧状态的张紧组件(243)。

4.根据权利要求3所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的执行架(242)上还设有调节转轴C(2424)相对执行架(242)位置的调节组件(244)。

5.根据权利要求4所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的张紧组件(243)包含设置在执行架(242)上宽度和转轴B(2423)直径相当的条形通孔A(2431)，所述的转轴B(2423)活动设置在条形通孔A(2431)内并可沿条形通孔A(2431)的移动，所述的执行架(242)且位于条形通孔A(2431)的一端设有固定销(2432)，所述固定销(2432)和转轴B(2423)之间设有张紧弹簧(2433)。

6.根据权利要求4所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的调节组件(244)包含设置在执行架(242)上宽度和转轴C(2424)的直径相当的条形通孔B(2441)，所述的转轴C(2424)活动设置在条形通孔B(2441)内并可沿条形通孔B(2441)的移动，所述的条形通孔B(2441)一侧设有调节座(2442)，所述的调节座(2442)上转动连接有调节螺栓(2443)，所述的转轴C(2424)上设有与调节螺栓(2443)配合的螺纹孔(2444)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的销钉自动压入装置(26)包含设置在水平工作台(22)上的上料盘(261)，所述的上料盘(261)的出口端设有用于承接上料盘(261)输出的销钉(203)的承接台(262)，所述的水平工作台(22)上还设有将承接台(262)上的销钉(203)压入电机转轴(201)上通孔(202)内的销钉压入组件(263)，所述的销钉压入组件(263)包含设置在水平工作台(22)上的压入伸缩气缸(264)，所述的压入伸缩气缸(264)的执行端设有将承接台(262)上的销钉(203)压入电机转轴(201)上通孔(202)内的顶针(265)。

8.根据权利要求7所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的电机转轴定位机构(25)包含设置在电机转轴(201)一侧的定位伸缩气缸(251)，所述的定位伸缩气缸(251)的执行端设有用于插入电机转轴(201)上通孔(202)内而将电机转轴(201)定位的定位杆(252)。

9.根据权利要求8所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的机架(21)一侧设有用于输送电机(200)的电机输送线体(27)，所述的电机输送线体(27)和机架(21)之间设有将电机输送线体(27)输送的电机(200)移载至电机定位机构(23)上的电机移载机构(28)；电机移载机构(28)包含跨设于电机输送线体(27)和机架(21)上方的电机移载架(281)，所述的电机移载架(281)沿水平方向滑动连接有电机移载滑块(282)以及驱动电机移载滑块(282)在移载机架(21)上滑动的水平驱动装置(283)，所述的电机移载滑块(282)上沿竖向设有电机伸缩气缸(284)，所述电机伸缩气缸(284)的执行端设有电机回转气缸(285)，所述电机回转气缸(285)的执行端设有用于夹持电机(200)的夹持组件(286)。

10.根据权利要求9所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的电机定位机构(23)包含设置在水平工作台(22)上外形与电机(200)外壳匹配的电机定位治具(231)以及将电机(200)压紧在电机定位治具(231)内的压紧气缸(232)。