CN108857884A - 一种自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及零部件加工领域，特别涉及一种自动加工装置，包括工作台、底座上料组件、直杆上料组件、杆环上料组件、第一运送组件、第一治具、第二运送组件、第二治具、第一连接组件、第二连接组件、固定组件和下料组件，所述底座上料组件设置在工作台的侧部，第一治具设置在工作台上，第一运送组件设置在第一治具和底座上料组件的中间，直杆上料组件和第一连接组件分别设置在第一治具的两侧，第二运送组件固定设置在工作台的中间，第二治具固定设置在第二运送组件的侧部，第二连接组件和固定组件分别设置在第二治具的两侧，固定组件的侧部还安装有下料组件，本装置提升了晾衣杆吊座生产效率和提高了晾衣杆吊座生产的质量。
Description
技术领域
本发明涉及零部件加工领域，特别涉及一种固定式晾衣杆吊座的自动加工装置。
背景技术
晾衣杆是日常生活中最常用来晾衣服的装置，并且晾衣杆可以随意升降，任何高度都可锁定；独特的1:10力比设计，晾晒衣物轻松自如；完善的设计，等距定位排列防风防滑，衣物不会因风吹而堆积在一起，可同时晾衣晒被，提高晾晒的效果和质量；安装方便、装饰性强、高贵典雅，规则晾衣，不但可美化家居且可充分利用阳台空间。
晾衣杆的吊座结构比较独特，是由多部分的组件连接而成，但是由于晾衣杆吊座各个部分结构连接处不同，导致一次性连接两个连接处比较困难，所以导致吊座的生产效率低下，并且连接的好次不一，影响了晾衣杆的质量。
中国实用新型专利号为CN201721532900.6公开的一种钢管连接平台，包括至少两组支撑基座，所有支撑基座之间呈间隔平行状排列，每组支撑基座包括位于底端的主框架和固定在主框架上的支撑架，所述支撑架上端固定设置有定位装置，定位装置用于放置待连接的钢管。但此种连接平台在晾衣架吊座加工上不易实施，所以需要实际一种装置可以自动化生产晾衣架吊座。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种固定式晾衣杆吊座的自动加工装置。解决晾衣杆吊座生产的效率低下，产品质量不高的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种自动加工装置，包括工作台、底座上料组件、直杆上料组件、杆环上料组件、第一运送组件、第一治具、第二运送组件、第二治具、第一连接组件、第二连接组件、固定组件和下料组件，所述底座上料组件设置在工作台的侧部，第一治具设置在工作台上，第一运送组件设置在第一治具和底座上料组件的中间，直杆上料组件和第一连接组件分别设置在第一治具的两侧，第二运送组件固定设置在工作台的中间，第二治具固定设置在第二运送组件的侧部，第二连接组件和固定组件分别设置在第二治具的两侧，固定组件的侧部还安装有下料组件，杆环上料组件固定设置在第二连接组件的侧部，所述直杆上料组件和第一治具中间还设有一个限位组件，所述限位组件包括有第一支撑杆和限位圆环，第一支撑杆固定安装在工作台上，限位圆环竖直设置在第一支撑杆的顶部，第一运送组件包括有竖直设置在工作台上的第二支撑杆，第二支撑杆的上端固定安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出端设有第一固定架，第一固定架的末端竖直安装有第一运料气缸，第一运料气缸的输出端还固定安装有多个吸盘。
进一步地，所述底座上料组件包括有圆形底盘、传送带、底座上料管、转盘，传送带的一端设置在工作台上，传送带的另一端与圆形底盘固定连接，转盘设置在圆形底盘上，所述转盘外沿均匀设有多个弧形缺口，底座上料管设置在其中一个缺口上方，所述圆形底盘下还固定安装有一个第一安装板，第一安装板上设有一个输出端向上设置的转动电机，转动电机输出端上安装有一个转片，所述转片上还安装有一个推柱，所述转盘中心位置还固定安装有一个延伸至圆形底盘下的转轴，转轴底端固定安装有一个转块，所述转块外侧设有与转片外部滑动配合的弧弯，转块上还设有多个供推柱转入推动转块转动的承接槽，所述工作台上靠近传送带末端还设有一个盛放槽。
进一步地，所述第一治具包括有第一电动丝杆滑台、第一气缸、第一安装框、旋转电机和第一固定板，第一电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第一气缸竖直安装在第一电动丝杆滑台的滑块上，第一安装框与第一气缸的输出端固定连接，旋转电机设置在第一安装框内，第一固定板设置在第一安装框上，并且第一固定板与旋转电机的输出端固定连接，所述第一固定板上还设有第一固定槽。
进一步地，直杆上料组件包括有直杆上料通道和第三支撑杆，第三支撑杆固定设置在工作台上，直杆上料通道设置在第三支撑杆的顶端，所述直杆上料通道的末端还设有一个下料口，直杆上料通道末端还设有一个限料组件，所述限料组件包括有安装在直杆上料通道侧壁的第二安装板，第二安装板上水平设有一个限料气缸，所述限料气缸的输出端设有一个限料板。
进一步地，所述第一连接组件包括有竖直安装在工作台上的第四支撑杆，第四支撑杆上水平设有一个第二气缸，所述第二气缸的输出端设有一个第一连接头。
进一步地，所述第二运送组件包括有第五支撑杆、第二旋转气缸、第二固定架、第三气缸、第三安装板和多个第一气爪，第五支撑杆固定安装在工作台上，第二旋转气缸固定设置在第五支撑杆的顶端，第二固定架与第二旋转气缸的输出端固定连接，第二气缸水平设置在第二固定架上，第三安装板与第三气缸的输出端固定连接，第一气爪均设置在第三安装板上，所述第一气爪上均设有与直杆外部轮廓配合连接的凹槽。
进一步地，所述第二治具包括有第二安装框、第二固定板和支撑块，所述第二安装框设置在工作台上，第二固定板与第二安装框铰接，第二安装框内还设有第四气缸、第四气缸的输出端与第二固定板铰接，所述第二固定板上还设有第二固定槽，支撑块设置在第二安装框的侧部，支撑块为矩形块状结构，所述支撑块上还设有一个第五气缸，第五气缸的输出端固定安装有一个推杆，推杆末端设有一个与杆环外部配合连接的推槽，所述支撑块上还设有一个供推杆滑动的矩形滑槽，所述滑槽侧部设有杆环上料组件。
进一步地，所述固定组件包括有第二电动丝杆滑台、第六支撑杆、按压气缸和按压板，所述第二电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第六支撑杆竖直设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，按压气缸竖直设置在第六支撑杆的顶端，并且按压气缸的输出端竖直向下设置，按压板与按压气缸的输出端固定连接，按压板上还设有与直杆外部配合连接的按压槽。
进一步地，所述第二连接组件包括有固定安装在工作台上的第三电动丝杆滑台、第三电动丝杆滑台上固定安装有第七支撑杆，第七支撑杆的顶端固定安装有第六气缸，第六气缸的输出端固定设有第二连接头。
进一步地，所述下料组件包括有第四电动丝杆滑台、第三旋转气缸、第八支撑杆、第三固定架、下料气缸和三爪卡盘，第四电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第八支撑杆固定安装在第四电动丝杆滑台的滑块上，第三旋转气缸固定安装在第八支撑杆的顶端，第三固定架与第三旋转气缸的输出端固定连接，下料气缸固定设置在第三固定架上，三爪卡盘与下料气缸的输出端固定连接。
本发明采用上述技术方案，所实现的有益效果是：本发明提出的一种固定式晾衣杆吊座自动加工装置，针对吊座的特殊形状设计了两步的连接程序，并针对不同工序下产品的具体形状设计了不一样的治具和固定组件，让产品在连接的过程中可以更加稳固，并且不同零件之间在连接之前对接更加精准；本装置可以自动化定位连接位置和自动连接，节约了大量的人力和资源。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的局部拆分结构示意图一；
图5为图4中B处的放大示意图；
图6为本发明的局部拆分结构示意图二；
图7为本发明的局部拆分结构示意图三；
图8为本发明的局部拆分结构示意图四；
图9为本发明的局部拆分结构示意图五；
图10为本发明的局部拆分结构示意图六；
图11为本发明的局部拆分结构示意图七；
图12为本发明的局部拆分结构示意图八；
图13为本发明的局部拆分结构示意图九；
图14为本发明的局部拆分结构示意图十；
附图标记
工作台1，底座上料组件2，直杆上料组件70，杆环上料组件3，第一运送组件4，第一治具5，第二运送组件6，第二治具7，第一连接组件8，第二连接组件9，固定组件10，下料组件11，限位组件12，第一支撑杆13，限位圆环14，第二支撑杆15，第一旋转气缸16，第一固定架17，第一运料气缸18，吸盘19，圆形底盘20，传送带21，底座上料管22，转盘23，第一安装板24，转动电机25，转片26，推柱27，转轴28，转块29，承接槽30，第一电动丝杆滑台31，第一气缸32，第一安装框33，旋转电机34，第一固定板35，直杆上料通道36，第三支撑杆37，第二安装板38，限料气缸39，限料板40，第四支撑杆41，第二气缸42，第一连接头43，第五支撑杆44，第二旋转气缸45，第二固定架46，第三气缸47，第三安装板48，第一气爪49，第二安装框50，第二固定板51，第四气缸71，支撑块52，第五气缸53，推杆54，第二电动丝杆滑台55，第六支撑杆56，按压气缸57，按压板58，按压槽59，第三电动丝杆滑台60，第七支撑杆61，第六气缸62，第二连接头63，第四电动丝杆滑台64，第三旋转气缸65，第八支撑杆66，第三固定架67，下料气缸68，三爪卡盘69，第一固定槽72，第二固定槽73。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图14所示的一种自动加工装置，包括工作台1、底座上料组件2、直杆上料组件70、杆环上料组件3、第一运送组件4、第一治具5、第二运送组件6、第二治具7、第一连接组件8、第二连接组件9、固定组件10和下料组件11，所述底座上料组件2设置在工作台1的侧部，第一治具5设置在工作台1上，第一运送组件4设置在第一治具5和底座上料组件2的中间，直杆上料组件70和第一连接组件8分别设置在第一治具5的两侧，第二运送组件6固定设置在工作台1的中间，第二治具7固定设置在第二运送组件6的侧部，第二连接组件9和固定组件10分别设置在第二治具7的两侧，固定组件10的侧部还安装有下料组件11，杆环上料组件3固定设置在第二连接组件9的侧部，所述直杆上料组件70和第一治具5中间还设有一个限位组件12，所述限位组件12包括有第一支撑杆13和限位圆环14，第一支撑杆13固定安装在工作台1上，限位圆环14竖直设置在第一支撑杆13的顶部，第一运送组件4包括有竖直设置在工作台1上的第二支撑杆15，第二支撑杆15的上端固定安装有第一旋转气缸16，第一旋转气缸16的输出端设有第一固定架17，第一固定架17的末端竖直安装有第一运料气缸18，第一运料气缸18的输出端还固定安装有多个吸盘19。直杆上料组件70的下料口直径大小刚好与直杆的直径一致，并且直杆上料组件70的下料口的轴线与限位圆环14的轴线重合，并且直杆上料组件70的位置距离限位圆环14小于直杆的长度，直杆在下落的过程中不会发生左右偏移，直接从限位圆环14穿过，限位圆环14的内壁直径与直杆的直径相同，限位圆环14刚好处于第一固定槽72正上方，保证直杆在下料的时候刚好可以放置在连接的地方，第一运送组件4将底座运送至第一固定槽72内。每个加工工位均设有传感器，在感应到工件没有被抓取时，会自动停止装置。
参照图1至图5所示，所述底座上料组件2包括有圆形底盘20、传送带21、底座上料管22、转盘23，传送带21的一端设置在工作台1上，传送带21的另一端与圆形底盘20固定连接，转盘23设置在圆形底盘20上，所述转盘23外沿均匀设有多个弧形缺口，底座上料管22设置在其中一个缺口上方，所述圆形底盘20下还固定安装有一个第一安装板24，第一安装板24上设有一个输出端向上设置的转动电机25，转动电机25输出端上安装有一个转片26，所述转片26上还安装有一个推柱27，所述转盘23中心位置还固定安装有一个延伸至圆形底盘20下的转轴28，转轴28底端固定安装有一个转块29，所述转块29外侧设有与转片26外部滑动配合的弧弯，转块29上还设有多个供推柱27转入推动转块29转动的承接槽30，所述工作台1上靠近传送带21末端还设有一个盛放槽。转动电机25转动带动转片26转动，安装在转片26上的推柱27规律性的使转块29转动，和转块29连接的转盘23规律性将底座上料管22放下的底座运送至传送带21供第一运送组件4抓取。
需要说明的是，底座是一个个堆在上料管中，上料管的下端和圆形底盘的距离刚好为一个底座的厚度，当一个底座旋转出上料管，另一个弧形缺口转至上料管下端时，自然会实现一个个上料。而传送带的首端是设置在靠近传送带的那个弧形缺口的下方，当转盘将底座转至此位置时，底座就会进入传送带，被传送带传送至盛放槽。
参照图1、图2、图3和图9所示，所述第一治具5包括有第一电动丝杆滑台31、第一气缸32、第一安装框33、旋转电机34和第一固定板35，第一电动丝杆滑台31固定安装在工作台1上，第一气缸32竖直安装在第一电动丝杆滑台31的滑块上，第一安装框33与第一气缸32的输出端固定连接，旋转电机34设置在第一安装框33内，第一固定板35设置在第一安装框33上，并且第一固定板35与旋转电机34的输出端固定连接，所述第一固定板35上还设有第一固定槽72。底座放置在第一固定槽72内后，第一治具5移动至限位圆环14的下方，直杆上料之后，第一气缸32将第一安装框33向上推动，第一连接组件8的侧部设置的位置感应器可以感应第一安装框33的位置，对连接的位置进行定位，然后第一连接组件8对产品进行连接，旋转电机34转动可以使得在不需要移动第一连接头43的情况下对产品的四周都可以连接。
参照图1、图2、图3和图7所示，直杆上料组件70包括有直杆上料通道36和第三支撑杆37，第三支撑杆37固定设置在工作台1上，直杆上料通道36设置在第三支撑杆37的顶端，所述直杆上料通道36的末端还设有一个下料口，直杆上料通道36末端还设有一个限料组件，所述限料组件包括有安装在直杆上料通道36侧壁的第二安装板38，第二安装板38上水平设有一个限料气缸39，所述限料气缸39的输出端设有一个限料板40。限料气缸39规律性的伸缩可以带动安装在限料气缸39上的限料板40规律性的漏出或者盖住直杆上料组件70的上料口，就可以实现直杆的规律性下料。
参照图1、图2、图3和图8所示，所述第一连接组件8包括有竖直安装在工作台1上的第四支撑杆41，第四支撑杆41上水平设有一个第二气缸42，所述第二气缸42的输出端设有一个第一连接头43。第一连接组件8对底座和直杆进行连接。
参照图1、图2、图3和图10所示，所述第二运送组件6包括有第五支撑杆44、第二旋转气缸45、第二固定架46、第三气缸47、第三安装板48和多个第一气爪49，第五支撑杆44固定安装在工作台1上，第二旋转气缸45固定设置在第五支撑杆44的顶端，第二固定架46与第二旋转气缸45的输出端固定连接，第三气缸47水平设置在第二固定架46上，第三安装板48与第三气缸47的输出端固定连接，第一气爪49均设置在第三安装板48上，所述第一气爪49上均设有与直杆外部轮廓配合连接的凹槽。第二运送组件6将连接好的底座与直杆送至第二治具7内，第一气爪49的凹槽与连接完成的直杆的外部轮廓吻合，可以固定抓取连接完成的底座与直杆，使得抓取更加稳定和精准。
参照图1、图2、图3和图11所示，所述第二治具7包括有第二安装框50、第二固定板51和支撑块52，所述第二安装框50设置在工作台1上，第二固定板51与第二安装框50铰接，第二安装框50内还设有第四气缸71、第四气缸71的输出端与第二固定板51铰接，所述第二固定板51上还设有第二固定槽73，支撑块52设置在第二安装框50的侧部，支撑块52为矩形块状结构，所述支撑块52上还设有一个第五气缸53，第五气缸53的输出端固定安装有一个推杆54，推杆54末端设有一个与杆环外部配合连接的推槽，所述支撑块52上还设有一个供推杆54滑动的矩形滑槽，所述滑槽侧部设有杆环上料组件3。在第二运送组件6运送之前，第四气缸71将第二固定板51推送至竖直状态，当产品放置入第二固定槽73后，第四气缸71将第二固定板51收缩至水平状态；第五气缸53和推杆54用于将杆环固定在底座和直杆的连接品上。
参照图1、图2、图3、图12和图13所示，所述固定组件10包括有第二电动丝杆滑台55、第六支撑杆56、按压气缸62和按压板58，所述第二电动丝杆滑台55固定安装在工作台1上，第六支撑杆56竖直设置在第二电动丝杆滑台55的滑块上，按压气缸62竖直设置在第六支撑杆56的顶端，并且按压气缸62的输出端竖直向下设置，按压板58与按压气缸62的输出端固定连接，按压板58上还设有与直杆外部配合连接的按压槽59。固定组件10用于将底座和直杆的连接品固定在第二固定槽73内。
参照图1、图2、图3和图12所示，所述第二连接组件9包括有固定安装在工作台1上的第三电动丝杆滑台60、第三电动丝杆滑台60上固定安装有第七支撑杆61，第七支撑杆61的顶端固定安装有第六气缸62，第六气缸62的输出端固定设有第二连接头63。第二连接组件9对杆环和直杆的连接处进行连接。
参照图1、图2、图3和图14所示，所述下料组件11包括有第四电动丝杆滑台64、第三旋转气缸65、第八支撑杆66、第三固定架67、下料气缸68和三爪卡盘69，第四电动丝杆滑台64固定安装在工作台1上，第八支撑杆66固定安装在第四电动丝杆滑台64的滑块上，第三旋转气缸65固定安装在第八支撑杆66的顶端，第三固定架67与第三旋转气缸65的输出端固定连接，下料气缸68固定设置在第三固定架67上，三爪卡盘69与下料气缸68的输出端固定连接。下料组件11侧部设有位置传感器，可以感应到加工完成的产品位置，下料组件11将连接好的产品移动至下料口完成下料。
工作原理：转动电机25转动带动转片26转动，安装在转片26上的推柱27规律性的使转块29转动，和转块29连接的转盘23规律性将底座上料管22放下的底座运送至传送带21供第一运送组件4抓取，第一运送组件4将底座运送至第一固定槽72内，然后第一治具5移动至限位圆环14的下方，直杆上料之后，第一气缸32将第一安装框33向上推动，然后第一连接组件8对产品进行连接，旋转电机34转动可以使得在不需要移动第一连接头43的情况下对产品的四周都可以连接，第二运送组件6将连接好的底座与直杆送至第二治具7内，在第二运送组件6运送之前，第四气缸71将第二固定板51推送至竖直状态，当产品放置入第二固定槽73后，第四气缸71将第二固定板51收缩至水平状态；第五气缸53和推杆54用于将杆环固定在底座和直杆的连接品上，固定组件10用于将底座和直杆的连接品固定在第二固定槽73内，第二连接组件9对杆环和直杆的连接处进行连接，最后下料组件11将连接好的产品移动至下料口完成下料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种自动加工装置，其特征在于：包括工作台(1)、底座上料组件(2)、直杆上料组件(70)、杆环上料组件(3)、第一运送组件(4)、第一治具(5)、第二运送组件(6)、第二治具(7)、第一连接组件(8)、第二连接组件(9)、固定组件(10)和下料组件(11)，所述底座上料组件(2)设置在工作台(1)的侧部，第一治具(5)设置在工作台(1)上，第一运送组件(4)设置在第一治具(5)和底座上料组件(2)的中间，直杆上料组件(70)和第一连接组件(8)分别设置在第一治具(5)的两侧，第二运送组件(6)固定设置在工作台(1)的中间，第二治具(7)固定设置在第二运送组件(6)的侧部，第二连接组件(9)和固定组件(10)分别设置在第二治具(7)的两侧，固定组件(10)的侧部还安装有下料组件(11)，杆环上料组件(3)固定设置在第二连接组件(9)的侧部，所述直杆上料组件(70)和第一治具(5)中间还设有一个限位组件(12)，所述限位组件(12)包括有第一支撑杆(13)和限位圆环(14)，第一支撑杆(13)固定安装在工作台(1)上，限位圆环(14)竖直设置在第一支撑杆(13)的顶部，第一运送组件(4)包括有竖直设置在工作台(1)上的第二支撑杆(15)，第二支撑杆(15)的上端固定安装有第一旋转气缸(16)，第一旋转气缸(16)的输出端设有第一固定架(17)，第一固定架(17)的末端竖直安装有第一运料气缸(18)，第一运料气缸(18)的输出端还固定安装有多个吸盘(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述底座上料组件(2)包括有圆形底盘(20)、传送带(21)、底座上料管(22)、转盘(23)，传送带(21)的一端设置在工作台(1)上，传送带(21)的另一端与圆形底盘(20)固定连接，转盘(23)设置在圆形底盘(20)上，所述转盘(23)外沿均匀设有多个弧形缺口，底座上料管(22)设置在其中一个缺口上方，所述圆形底盘(20)下还固定安装有一个第一安装板(24)，第一安装板(24)上设有一个输出端向上设置的转动电机(25)，转动电机(25)输出端上安装有一个转片(26)，所述转片(26)上还安装有一个推柱(27)，所述转盘(23)中心位置还固定安装有一个延伸至圆形底盘(20)下的转轴(28)，转轴(28)底端固定安装有一个转块(29)，所述转块(29)外侧设有与转片(26)外部滑动配合的弧弯，转块(29)上还设有多个供推柱(27)转入推动转块(29)转动的承接槽(30)，所述工作台(1)上靠近传送带(21)末端还设有一个盛放槽。
3.根据权利要求2所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述第一治具(5)包括有第一电动丝杆滑台(31)、第一气缸(32)、第一安装框(33)、旋转电机(34)和第一固定板(35)，第一电动丝杆滑台(31)固定安装在工作台(1)上，第一气缸(32)竖直安装在第一电动丝杆滑台(31)的滑块上，第一安装框(33)与第一气缸(32)的输出端固定连接，旋转电机(34)设置在第一安装框(33)内，第一固定板(35)设置在第一安装框(33)上，并且第一固定板(35)与旋转电机(34)的输出端固定连接，所述第一固定板(35)上还设有第一固定槽(72)。
4.根据权利要求3所述的一种自动加工装置，其特征在于：直杆上料组件(70)包括有直杆上料通道(36)和第三支撑杆(37)，第三支撑杆(37)固定设置在工作台(1)上，直杆上料通道(36)设置在第三支撑杆(37)的顶端，所述直杆上料通道(36)的末端还设有一个下料口，直杆上料通道(36)末端还设有一个限料组件，所述限料组件包括有安装在直杆上料通道(36)侧壁的第二安装板(38)，第二安装板(38)上水平设有一个限料气缸(39)，所述限料气缸(39)的输出端设有一个限料板(40)。
5.根据权利要求4所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述第一连接组件(8)包括有竖直安装在工作台(1)上的第四支撑杆(41)，第四支撑杆(41)上水平设有一个第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的输出端设有一个第一连接头(43)。
6.根据权利要求5所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述第二运送组件(6)包括有第五支撑杆(44)、第二旋转气缸(45)、第二固定架(46)、第三气缸(47)、第三安装板(48)和多个第一气爪(49)，第五支撑杆(44)固定安装在工作台(1)上，第二旋转气缸(45)固定设置在第五支撑杆(44)的顶端，第二固定架(46)与第二旋转气缸(45)的输出端固定连接，第二气缸(42)水平设置在第二固定架(46)上，第三安装板(48)与第三气缸(47)的输出端固定连接，第一气爪(49)均设置在第三安装板(48)上，所述第一气爪(49)上均设有与直杆外部轮廓配合连接的凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述第二治具(7)包括有第二安装框(50)、第二固定板(51)和支撑块(52)，所述第二安装框(50)设置在工作台(1)上，第二固定板(51)与第二安装框(50)铰接，第二安装框(50)内还设有第四气缸(71)、第四气缸(71)的输出端与第二固定板(51)铰接，所述第二固定板(51)上还设有第二固定槽(73)，支撑块(52)设置在第二安装框(50)的侧部，支撑块(52)为矩形块状结构，所述支撑块(52)上还设有一个第五气缸(53)，第五气缸(53)的输出端固定安装有一个推杆(54)，推杆(54)末端设有一个与杆环外部配合连接的推槽，所述支撑块(52)上还设有一个供推杆(54)滑动的矩形滑槽，所述滑槽侧部设有杆环上料组件(3)。
8.根据权利要求7所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述固定组件(10)包括有第二电动丝杆滑台(55)、第六支撑杆(56)、按压气缸(62)和按压板(58)，所述第二电动丝杆滑台(55)固定安装在工作台(1)上，第六支撑杆(56)竖直设置在第二电动丝杆滑台(55)的滑块上，按压气缸(62)竖直设置在第六支撑杆(56)的顶端，并且按压气缸(62)的输出端竖直向下设置，按压板(58)与按压气缸(62)的输出端固定连接，按压板(58)上还设有与直杆外部配合连接的按压槽(59)。
9.根据权利要求8所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述第二连接组件(9)包括有固定安装在工作台(1)上的第三电动丝杆滑台(60)、第三电动丝杆滑台(60)上固定安装有第七支撑杆(61)，第七支撑杆(61)的顶端固定安装有第六气缸(62)，第六气缸(62)的输出端固定设有第二连接头(63)。
10.根据权利要求9所述的一种自动加工装置，其特征在于：所述下料组件(11)包括有第四电动丝杆滑台(64)、第三旋转气缸(65)、第八支撑杆(66)、第三固定架(67)、下料气缸(68)和三爪卡盘(69)，第四电动丝杆滑台(64)固定安装在工作台(1)上，第八支撑杆(66)固定安装在第四电动丝杆滑台(64)的滑块上，第三旋转气缸(65)固定安装在第八支撑杆(66)的顶端，第三固定架(67)与第三旋转气缸(65)的输出端固定连接，下料气缸(68)固定设置在第三固定架(67)上，三爪卡盘(69)与下料气缸(68)的输出端固定连接。
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