CN211052929U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括底架和收纳仓，所述底架顶部设置有调节孔，其中，所述调节孔内部安装有调节杆，所述调节杆底部固定有旋转块，所述旋转块安装在旋转槽内部，所述旋转槽设置在支撑块顶部，所述调节杆顶部固定有调节盘，所述调节盘顶部设置有转杆，所述转杆外侧安装有杆套，所述收纳仓设置在底架侧面，所述底架顶部安装有转盘，所述转盘顶部通过第一连接轴安装有第一连接杆，所述第一连接杆通过第二连接轴与第二连接杆相连。该焊接机器人使用之前，如果由于地面不平稳导致设备倾斜，则将调节杆通过调节盘进行旋转，使得调节杆在调节孔内部旋转移动，即可将底架的水平角度进行调节，使设备保持水平，焊接时更加准确。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接操作的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，用于工业自动化领域，焊接机器人就是在工业机器人的执行端安装焊接电极，使之能进行焊接操作的一种设备，在这里，我们就来研究一种焊接机器人，希望可以通过对该焊接机器人的不断研究与改进，使其能够更加方便的进行调节和使用，进一步的提高该设备的实用性与便捷性。

虽然现在的焊接机器人种类众多，但是现在的焊接机器人在使用时，不能更加方便的将设备的水平度进行调节，在使用过程中可能会导致设备倾翻的现象，因此要对现在的焊接机器人进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的焊接机器人在使用时，不能更加方便的将设备的水平度进行调节，在使用过程中可能会导致设备倾翻的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括底架和收纳仓，所述底架顶部设置有调节孔，其中，

所述调节孔内部安装有调节杆，所述调节杆底部固定有旋转块，所述旋转块安装在旋转槽内部，所述旋转槽设置在支撑块顶部，所述调节杆顶部固定有调节盘，所述调节盘顶部设置有转杆，所述转杆外侧安装有杆套；

所述收纳仓设置在底架侧面，所述底架顶部安装有转盘，所述转盘顶部通过第一连接轴安装有第一连接杆，所述第一连接杆通过第二连接轴与第二连接杆相连，所述第二连接杆底部安装有执行部件，所述执行部件顶部连接有连接线管，所述执行部件底部安装有电极头。

优选的，所述底架顶部四角设置有四个调节孔，且所述调节杆通过所述调节孔与所述底架之间构成螺纹啮合结构，而且所述底架设置为“X”型结构。

优选的，所述旋转块底部设置为半球体结构，且所述调节杆通过所述旋转块与支撑块之间构成旋转结构。

优选的，所述调节盘的外径远大于调节杆的外径，且所述杆套通过转杆与所述调节盘之间构成旋转结构，而且所述杆套设置为橡胶材质。

优选的，所述收纳仓设置在底架其中一端的侧面，且所述收纳仓与所述底架之间构成滑动结构。

优选的，所述转盘通过第一连接轴与第一连接杆之间构成旋转结构，且所述第一连接杆通过第二连接轴与第二连接杆之间构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该焊接机器人使用之前，如果由于地面不平稳导致设备倾斜，则我们可将调节杆通过调节盘进行旋转，使得调节杆在调节孔内部旋转移动，由此可将底架和支撑块之间的调节杆的长度进行调节，即可将底架的水平角度进行调节，使得设备保持水平，进行焊接操作时更加的高效准确；

(2)、该焊接机器人在将水平角度进行调节时，首先握住调节盘顶部转杆外侧的杆套，将转杆进行圆周运动，由此即可将调节盘进行旋转，则可将调节杆进行旋转，由此将设备的水平角度进行调节，并与由于杆套设置为橡胶材质，在进行旋转时在一定程度上防止手部磨伤；

(3)、该焊接机器人在日常使用过程中，我们可将底架侧面的收纳仓滑动取出，再将备用的电极头取出，并将电极头放置在收纳仓内部，紧接着，再将收纳仓滑动至底架内部，日常使用过程中如果电极头损耗过度需要进行更换，可快速将备用的电极头取出进行更换，便捷方便。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部分剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B部分立体结构示意图。

图中：1、底架；2、调节孔；3、调节杆；4、旋转块；5、旋转槽；6、支撑块；7、调节盘；8、转杆；9、杆套；10、收纳仓；11、转盘；12、第一连接轴；13、第一连接杆；14、第二连接轴；15、第二连接杆；16、执行部件；17、连接线管；18、电极头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人，包括底架1、调节孔2、调节杆3、旋转块4、旋转槽5、支撑块6、调节盘7、转杆8、杆套9、收纳仓10、转盘11、第一连接轴12、第一连接杆13、第二连接轴14、第二连接杆15、执行部件16、连接线管17和电极头18，所述底架1顶部设置有调节孔2，所述底架1顶部四角设置有四个调节孔2，且所述调节杆3通过所述调节孔2与所述底架1之间构成螺纹啮合结构，而且所述底架1设置为“X”型结构，使用之前，如果由于地面不平稳导致设备倾斜，则我们可将调节杆3通过调节盘7进行旋转，使得调节杆3在调节孔2内部旋转移动，由此可将底架1和支撑块6之间的调节杆3的长度进行调节，即可将底架1的水平角度进行调节，使得设备保持水平，其中，

所述调节孔2内部安装有调节杆3，所述调节杆3底部固定有旋转块4，所述旋转块4底部设置为半球体结构，且所述调节杆3通过所述旋转块4与支撑块6之间构成旋转结构，使用之前，如果由于地面不平稳导致设备倾斜，则我们可将调节杆3通过调节盘7进行旋转，使得调节杆3在调节孔2内部旋转移动，由此可将底架1和支撑块6之间的调节杆3的长度进行调节，即可将底架1的水平角度进行调节，使得设备保持水平，进行焊接操作时更加的高效准确，所述旋转块4安装在旋转槽5内部，所述旋转槽5设置在支撑块6顶部，所述调节杆3顶部固定有调节盘7，所述调节盘7的外径远大于调节杆3的外径，且所述杆套9通过转杆8与所述调节盘7之间构成旋转结构，而且所述杆套9设置为橡胶材质，在将设备的水平角度进行调节时，首先握住调节盘7顶部转杆8外侧的杆套9，将转杆8进行圆周运动，由此即可将调节盘7进行旋转，则可将调节杆3进行旋转，由此将设备的水平角度进行调节，并与由于杆套9设置为橡胶材质，在进行旋转时在一定程度上防止手部磨伤，所述调节盘7顶部设置有转杆8，所述转杆8外侧安装有杆套9；

所述收纳仓10设置在底架1侧面，所述收纳仓10设置在底架1其中一端的侧面，且所述收纳仓10与所述底架1之间构成滑动结构，在日常使用过程中，我们可将底架1侧面的收纳仓10滑动取出，再将备用的电极头18取出，并将电极头18放置在收纳仓10内部，紧接着，再将收纳仓10滑动至底架1内部，日常使用过程中如果电极头18损耗过度需要进行更换，可快速将备用的电极头18取出进行更换，便捷方便，所述底架1顶部安装有转盘11，所述转盘11通过第一连接轴12与第一连接杆13之间构成旋转结构，且所述第一连接杆13通过第二连接轴14与第二连接杆15之间构成旋转结构，进行使用时，通过转盘11带动第一连接轴12进行旋转，第一连接轴12带动第一连接杆13旋转，第一连接杆13通过第二连接轴14带动第二连接杆15进行旋转，由此将第二连接杆15底部的执行部件16运动至焊接部位，通过执行部件16底部的电极头18进行焊接，所述转盘11顶部通过第一连接轴12安装有第一连接杆13，所述第一连接杆13通过第二连接轴14与第二连接杆15相连，所述第二连接杆15底部安装有执行部件16，所述执行部件16顶部连接有连接线管17，所述执行部件16底部安装有电极头18。

工作原理：在使用该焊接机器人时，首先，将该设备运输至操作区域，使得底架1底部的支撑块6放置在地面上，如果由于地面不平稳导致设备倾斜，则我们可将调节杆3通过调节盘7进行旋转，使得调节杆3在调节孔2内部旋转移动，由此可将底架1和支撑块6之间的调节杆3的长度进行调节，即可将底架1的水平角度进行调节，使得设备保持水平，进行焊接操作时更加的高效准确，在将设备的水平角度进行调节时，首先握住调节盘7顶部转杆8外侧的杆套9，将转杆8进行圆周运动，由此即可将调节盘7进行旋转，则可将调节杆3进行旋转，由此将设备的水平角度进行调节，并与由于杆套9设置为橡胶材质，在进行旋转时在一定程度上防止手部磨伤，随后即可使用该设备，通过转盘11带动第一连接轴12进行旋转，第一连接轴12带动第一连接杆13旋转，第一连接杆13通过第二连接轴14带动第二连接杆15进行旋转，由此将第二连接杆15底部的执行部件16运动至焊接部位，通过执行部件16底部的电极头18进行焊接，而且在日常使用过程中，我们可将底架1侧面的收纳仓10滑动取出，再将备用的电极头18取出，并将电极头18放置在收纳仓10内部，紧接着，再将收纳仓10滑动至底架1内部，日常使用过程中如果电极头18损耗过度需要进行更换，可快速将备用的电极头18取出进行更换，便捷方便，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人，包括底架(1)和收纳仓(10)，其特征在于：所述底架(1)顶部设置有调节孔(2)，其中，

所述调节孔(2)内部安装有调节杆(3)，所述调节杆(3)底部固定有旋转块(4)，所述旋转块(4)安装在旋转槽(5)内部，所述旋转槽(5)设置在支撑块(6)顶部，所述调节杆(3)顶部固定有调节盘(7)，所述调节盘(7)顶部设置有转杆(8)，所述转杆(8)外侧安装有杆套(9)；

所述收纳仓(10)设置在底架(1)侧面，所述底架(1)顶部安装有转盘(11)，所述转盘(11)顶部通过第一连接轴(12)安装有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)通过第二连接轴(14)与第二连接杆(15)相连，所述第二连接杆(15)底部安装有执行部件(16)，所述执行部件(16)顶部连接有连接线管(17)，所述执行部件(16)底部安装有电极头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述底架(1)顶部四角设置有四个调节孔(2)，且所述调节杆(3)通过所述调节孔(2)与所述底架(1)之间构成螺纹啮合结构，而且所述底架(1)设置为“X”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述旋转块(4)底部设置为半球体结构，且所述调节杆(3)通过所述旋转块(4)与支撑块(6)之间构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述调节盘(7)的外径远大于调节杆(3)的外径，且所述杆套(9)通过转杆(8)与所述调节盘(7)之间构成旋转结构，而且所述杆套(9)设置为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述收纳仓(10)设置在底架(1)其中一端的侧面，且所述收纳仓(10)与所述底架(1)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述转盘(11)通过第一连接轴(12)与第一连接杆(13)之间构成旋转结构，且所述第一连接杆(13)通过第二连接轴(14)与第二连接杆(15)之间构成旋转结构。

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