CN211157196U - 敲击式按摩装置以及电池供电的敲击式按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带压力传感器的电池供电的敲击式按摩装置。具体公开了一种敲击式按摩装置包括具有圆柱形孔的外罩，该圆柱形孔沿纵向轴线延伸。马达具有可旋转的轴，该轴绕垂直于纵向轴线的中心轴线旋转。联接到轴的曲柄包括枢轴，该枢轴偏离轴的中心轴线。往复连杆具有联接到曲柄的枢轴的第一端。活塞具有第一端，该第一端联接到往复连杆的第二端。活塞被约束为沿圆柱形孔的纵向轴线在气缸内移动。施用器头部具有第一端并且具有第二端，该第一端联接到活塞的第二端，该第二端暴露在圆柱形孔外部以用于施加到接受治疗的人。马达控制器测量施加到马达的电流，并且响应于测量的电流来显示压力指示器。

Description

敲击式按摩装置以及电池供电的敲击式按摩装置

技术领域

本实用新型属于治疗装置领域，更具体地说，属于将敲击式按摩施加到身体的选定部分的装置的领域。

背景技术

敲击式按摩（也被称为轻叩式按摩法）是对人体区域的快速、敲击式轻敲、拍打和拔罐（cupping）。敲击式按摩用于更积极地作用和加强深层组织肌肉。敲击式按摩提高局部血液循环，甚至可以帮助强健肌肉区域。可由熟练的按摩治疗师使用快速手部运动来施加敲击式按摩；然而，施加到身体的手作用力变化，并且按摩治疗师可能在完成足够的治疗方案之前会疲劳。

也可通过可商购获得的机电敲击式按摩装置（敲击式施用器）来施加敲击式按摩。此类敲击式施用器可包括例如电动马达，该电动马达被联接以驱动气缸内的往复活塞。多种敲击式头可附接到活塞，以在身体的选定区域上提供不同的敲击式效果。许多已知的敲击式施用器昂贵、庞大、相对沉重，并且束缚于电源。例如，一些敲击式施用器可能需要使用者用双手抓握施用器以便控制施用器。由于用于将电动马达的旋转能转换成活塞的往复运动的常规机构，一些敲击式施用器是相对嘈杂的。

当将敲击式按摩装置应用到人的身体时，由敲击式按摩装置提供的治疗功效部分地取决于施加到身体的压力。对于某些人来说，较低的压力提供放松按摩，而较高的压力可能是不舒服的。对于其他人来说，需要较高的压力来提供对肌肉酸痛和其他组织的舒缓作用。对于许多人来说，压力需要在他们的身体上随位置不同而变化。目前可用的敲击式按摩装置不提供确定施加到身体的压力的方式。因此，针对特定人士身体上的特定位置实现正确的压力依赖于应用敲击式按摩器的按摩治疗师的技能和记忆。即使使用相同的敲击式按摩器材，同一个治疗师也不可能在两次连续治疗期间提供适当的压力。

实用新型内容

需要一种机电敲击式按摩装置，其提供监测施加到身体上的某个位置的压力的方式。

本文中所公开的实施例的一个方面是一种敲击式按摩装置，其包括具有圆柱形孔的外罩，该圆柱形孔沿纵向轴线延伸。马达具有可旋转的轴，该轴绕垂直于纵向轴线的中心轴线旋转。联接到轴的曲柄包括枢轴，该枢轴偏离轴的中心轴线。往复连杆具有联接到曲柄的枢轴的第一端。活塞具有第一端，该第一端联接到往复连杆的第二端。活塞被约束为沿圆柱形孔的纵向轴线在气缸内移动。施用器头部具有第一端，该第一端联接到活塞的第二端，并且具有第二端，该第二端暴露在圆柱形孔外部以用于施加到接受治疗的人。马达控制器测量施加到马达的电流，并且响应于测量的电流来显示压力指示器。

根据本文中所公开的实施例的另一个方面是一种电池供电的敲击式按摩装置。该装置包括具有圆柱形孔的外罩。圆柱形孔沿纵向轴线延伸。活塞位于圆柱形孔内。活塞具有第一端和第二端。活塞被约束为仅沿圆柱形孔的纵向轴线移动。马达定位于外罩内。马达具有可旋转的轴。轴具有中心轴线。轴的中心轴线垂直于圆柱形孔的纵向轴线。曲柄联接到轴。曲柄包括枢轴，该枢轴偏离轴的中心轴线。往复连杆具有第一端和第二端。往复连杆的第一端联接到曲柄的枢轴。往复连杆的第二端联接到活塞的第一端。施用器头部具有第一端和第二端。施用器头部的第一端联接到活塞的第二端。施用器头部的第二端暴露在圆柱形孔外部。电池组件从外罩延伸。电池组件提供DC电功率。外罩内的马达控制器从电池组件接收DC电功率并且选择性地将DC电功率提供给马达以控制马达的速度。马达控制器进一步包括传感器，该传感器感测流经马达的电流的感测幅值。马达控制器响应于电流的感测幅值，以显示对应于电流的感测幅值的压力指示信号。

在根据该方面的某些实施例中，施用器头部可移除地联接到活塞。

在根据该方面的某些实施例中，往复连杆是刚性的；并且往复连杆的第二端枢转地联接到活塞的第一端。

在根据该方面的某些实施例中，往复连杆是柔性的；并且往复连杆的第二端固定到活塞的第一端。

在根据该方面的某些实施例中，马达控制器包括射频收发器，该射频收发器选择性地发射信号，该信号包括马达的速度和施加到施用器头部的压力范围的表示。

在根据该方面的某些实施例中，马达控制器通过从感测的电流幅值中减去在无负载时测量的无载电流来确定施加的电流幅值。马达控制器响应于施加的电流幅值来显示压力。

根据本文中所公开的实施例的另一个方面是一种操作敲击式按摩装置的方法。该方法包括旋转电动马达的轴以使曲柄的枢轴绕该轴的中心线旋转。该方法进一步包括将曲柄的枢轴联接到往复组件的互连连杆的第一端。该方法进一步包括将互连连杆的第二端联接到活塞的第一端，该活塞被约束为沿纵向中心线移动。该方法进一步包括将活塞的第二端联接到施用器头部，其中，曲柄的枢轴的旋转运动引起活塞和施用器头部的往复纵向运动。该方法进一步包括测量通过马达的电流，该电流具有响应于施加到施用器头部的压力的幅值。该方法进一步包括显示多个压力指示器中的一个，所述多个压力指示器中的每一个对应于一压力范围，每个压力范围对应于一电流幅值范围。

在根据该方面的某些实施例中，施用器头部可移除地联接到活塞。

在根据该方面的某些实施例中，互连连杆是刚性的；并且互连连杆的第二端枢转地联接到活塞的第一端。

在根据该方面的某些实施例中，互连连杆是柔性的；并且互连连杆的第二端固定到活塞的第一端。

在根据该方面的某些实施例中，该方法进一步包括选择性地发射射频信号，该射频信号包括马达的速度和施加到施用器头部的压力范围的表示。

在根据该方面的某些实施例中，该方法进一步包括由远程通信装置接收所发射的射频信号；存储速度和压力连同接所述收射频信号时的时间；以及选择性地检索所存储的速度、压力和时间，以在远程通信装置上显示速度、压力和时间。

在根据该方面的某些实施例中，该方法进一步包括：确定无载电流；以及从测量的电流中减去无载电流以确定电流幅值。

根据本文中所公开的实施例的另一个方面是敲击式按摩装置。该装置包括电能源。电动马达被构造成绕轴旋转。活塞被约束为在气缸内以往复运动的方式移动。连杆被构造成将电动马达联接到活塞，使得电动马达的旋转致使活塞作往复运动。施用器头部可移除地联接到活塞。马达控制器联接到电能源并且联接到马达。马达控制器被构造成选择性地将电能提供给马达以致使马达旋转。马达控制器包括压力指示系统。压力指示系统被构造成测量流经电动马达的电流的幅值。电流的幅值响应于对施用器头部施加的压力。电流的幅值包括多个电流范围。压力指示系统包括具有多个显示状态的压力指示显示器，其中，每个显示状态对应于所述电流范围中的相应一个。

在根据该方面的某些实施例中，压力指示显示器包括第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置。每个显示装置具有相应的非点亮状态和相应的点亮状态。如果电流的幅值小于第一阈值幅值，则第一显示装置处于相应的非点亮状态，而当电流的幅值至少与第一阈值幅值一样大时，第一显示装置处于相应的点亮状态。如果电流的幅值小于第二阈值幅值，则第二显示装置处于相应的非点亮状态，而当电流的幅值至少与第二阈值幅值一样大时，第二显示装置处于相应的点亮状态。如果电流的幅值小于第三阈值幅值，则第三显示装置处于相应的非点亮状态，而当电流的幅值至少与第三阈值幅值一样大时，第三显示装置处于相应的点亮状态。

在根据该方面的某些实施例中，马达控制器包括射频收发器，该射频收发器选择性地发射信号，该信号包括马达的速度和施加到施用器头部的压力范围的表示。

在根据该方面的某些实施例中，连杆是刚性的；并且连杆的一端枢转地联接到活塞的一端。

在根据该方面的某些实施例中，连杆是柔性的；并且连杆的一端固定到活塞的一端。

在根据该方面的某些实施例中，马达控制器使所测量的电流幅值减小无载电流以产生校准电流。校准电流被用于确定压力范围。

附图说明

下文结合附图详细描述本公开的前述方面和其他方面，在附图中：

图1图示了便携式机电敲击式按摩施用器的底部透视图，该施用器是电池供电的并且具有单个手抓握部，图1中的视图示出了施用器的底部、左侧和远端（背向使用者的端部（未示出））；

图2图示了图1的便携式机电敲击式按摩施用器的顶部透视图，其示出了施用器的顶部、右侧和近端（最靠近使用者的端部（未示出））；

图3图示了图1的便携式机电敲击式按摩施用器的分解透视图，该视图示出了上壳体、马达组件、往复组件和具有附接的电池组件的下壳体；

图4A图示了组合的上壳体和下壳体的放大的近端视图，其中壳体的端盖被拆卸并旋转以示出互锁特征，该视图进一步示出了定位于壳体的端盖内的主印刷电路板（PCB）的远侧视图；

图4B图示了与壳体的端盖隔离的主PCB的近侧视图；

图5图示了图1和图2的便携式机电敲击式按摩施用器沿图1中的线5-5截取的立视横截面视图，该视图是穿过上壳体和下壳体的一组配对的互连特征截取的；

图6图示了图1和图2的便携式机电敲击式按摩施用器沿图1中的线6-6截取的立视横截面视图，该视图是穿过图3的马达组件中的马达轴的中心线截取的；

图7图示了图1和图2的便携式机电敲击式按摩施用器沿图1中的线7-7截取的立视横截面视图，该视图是穿过设备的纵向中心线截取的；

图8图示了图3的下壳体的顶部平面图；

图9图示了图3的下壳体和电池组件的分解透视图；

图10图示了电池组件印刷电路板的下表面的放大透视图；

图11A图示了图3的马达组件的分解顶部透视图，该视图示出了马达组件的元件的上表面；

图11B图示了图3的马达组件的分解底部透视图，图11B的视图类似于图11A的视图并且其中马达组件的元件被旋转以示出元件的下表面；

图12图示了从近端观察的敲击式按摩施用器的上壳体的底部透视图；

图13图示了对应于图12的视图的敲击式按摩施用器的上壳体的分解透视图，该视图示出了外套筒、圆柱形安装套筒和气缸体；

图14图示了图3的往复组件的分解透视图，往复组件包括曲柄支架、柔性互连连杆、活塞和可移除地附接的施用器头部；

图15图示了已组装的往复组件沿图3中的线15-15截取的横截面视图；

图16图示了图1和图2的敲击式按摩施用器的平面图，其中下盖被移除，该视图向上朝向施用器的电动马达看，图16中的视图示出了曲柄处于12点钟位置（如在图16中所观察），使得施用器头部的端部从施用器的壳体延伸第一距离；

图17图示了便携式机电敲击式按摩施用器的平面图（类似于图16的视图），图17中的视图示出了曲柄处于3点钟位置（如在图17中所观察），使得施用器头部从施用器的壳体延伸第二距离，其中，该第二距离大于图16的第一距离；

图18图示了便携式机电敲击式按摩施用器的平面图（类似于图16和图17的视图），图18中的视图示出了曲柄处于6点钟位置（如在图18中所观察），使得施用器头部从施用器的壳体延伸第三距离，其中，该第三距离大于图17的第二距离；

图19图示了便携式机电敲击式按摩施用器的平面图（类似于图16、图17和图18的视图），图19中的视图示出了曲柄处于9点钟位置（如在图19中所观察），使得施用器头部从施用器的壳体延伸第四距离，其中，该第四距离基本上等于图17的第二距离；

图20图示了图1和图2的敲击式按摩施用器的左立视图，其中子弹形施用器被移除并替换为球形施用器；

图21图示了图1和图2的敲击式按摩施用器的左立视图，其中子弹形施用器被移除并替换为具有比子弹形施用器更大的表面积的凸状施用器；

图22图示了图1和图2的敲击式按摩施用器的左立视图，其中子弹形施用器被移除并替换为具有两个较小远侧表面区域的双叉施用器；

图23图示了电池控制器电路的示意图；

图24图示了马达控制器电路的示意图；

图25图示了具有实心往复连杆的修改型敲击式按摩施用器的平面图，该视图是在下盖被移除的情况下示出的，该视图向上朝向施用器的电动马达看，除了马达组件和往复组件之外的部件以幻影示出；

图26图示了图25的实心往复连杆的分解透视图；

图27图示了修改型马达控制器电路（类似于图24的马达控制器电路）的示意图，该修改型马达控制器电路包括用于感测对应于所施加的压力的马达电流的电路和用于显示压力范围的三个附加的发光二极管（LED）；

图28图示了修改型便携式机电敲击式按摩施用器的顶部透视图，其示出了施用器的顶部、右侧和近端，该近端包括用于三个附加LED的开口；

图29图示了支撑三个附加LED的马达控制器印刷电路板的近端视图；

图30图示了图27的马达控制器的操作的流程图；

图31图示了示出图30的执行校准程序步骤的步骤的流程图；

图32图示了示出在图30的输入电压、确定电流幅值和显示压力的步骤内的步骤的流程图；

图33图示了类似于图32的流程图的流程图，该流程图被修改以提供级联压力显示而不是由图32的流程图提供的离散压力显示；

图34图示了另外的修改型马达控制器电路（类似于图27的修改型马达控制器电路）的示意图，该另外的修改型马达控制器电路包括用于向远程装置传达马达速度LED和压力范围LED的状态的蓝牙接口；

图35图示了与远程装置（例如，智能手机）通信的敲击式按摩装置的图形表示；以及

图36图示了图35的远程装置和敲击式按摩装置之间的通信以在远程装置上显示和存储马达速度和压力范围的流程图。

具体实施方式

如贯穿本说明书所使用的，关于所描述的视图使用词语“上”、“下”、“纵向”、“向上”、“向下”、“近侧”、“远侧”和其他类似的方向语。应理解，本文中所描述的敲击式按摩施用器可以以各种取向使用，并且不限于以附图中所图示的取向使用。

图1至图22中图示了便携式机电敲击式按摩施用器（“敲击式按摩施用器”）100。如下所述，敲击式按摩施用器可以应用于身体的不同位置，以将敲击施加到身体来实现敲击式治疗。敲击式按摩施用器可与能够可移除地附接的施用器头部一起操作，以改变敲击式敲击（stroke）的效果。敲击式按摩施用器以多种速度（例如，三种速度）操作。

便携式机电敲击式按摩施用器100包括主体110。主体包括上主体部分112和下主体部分114。这两个主体部分接合以绕纵向轴线116（图2）形成大致圆柱形外罩。

大致圆柱形的马达外罩120从上主体部分112向上延伸。马达外罩基本上垂直于上主体部分。马达外罩用马达外罩端盖122封盖。马达外罩和上主体部分收容马达组件124（图3）。上主体部分还支撑往复组件126（图3），该往复组件联接到马达组件，如下所述。

大致圆柱形的电池组件接收外罩130从下主体部分114向下延伸，并且基本上垂直于下主体部分。电池组件132从电池组件接收外罩延伸。

主体端盖140定位在主体110的近端上。除了下文所描述的其他功能之外，主体端盖还用作夹持机构以将上主体部分112和下主体部分114的相应近端保持在一起。如图4A中所图示，端盖包括在内周边表面144上的多个突起142。这些突起定位成接合上主体部分和下主体部分的近端的外周边上的对应的多个L形凹口146。在所图示的实施例中，两个凹口形成在上主体部分上，并且两个凹口形成在下主体部分上。端盖上的突起插入到凹口的近端中，直到落座抵靠凹口的远端。然后，将端盖扭转几度（例如，大约10度）以将端盖锁定到这两个主体部分。然后，将螺钉148插入穿过端盖中的孔150以接合下主体部分，以防止端盖在正常使用期间旋转以解锁。

如图4A中所示，主体端盖140收容马达控制器（主）印刷电路板（PCB）160。如图4B中所示，主PCB的近侧支撑中心按钮开关162。下文结合电子电路来描述该开关的操作。如图2中所示，开关在端盖上被多个孔164包围，所述孔从端盖的外（近侧）表面垂直地延伸以形成多个同心孔排。这些孔中的选定者是贯通孔，其允许气流穿过端盖。位于开关上方的其中三个孔具有定位于其中的相应的速度指示发光二极管（LED）166A、166B、166C。这三个LED从PCB的近侧延伸，如图4B中所示。这三个LED提供敲击式按摩施用器100的操作状态的指示，如下文更详细地描述的。位于开关下方的其中五个孔具有定位于其中的相应电池充电（battery charge）状态LED168A、168B、168C、168D、168E。这五个LED也从PCB的近侧延伸，如图4B中所示。这五个LED在电池组件132被附接并正将电功率提供给敲击式按摩施用器时提供电池充电状态的指示。如图4A中所示，PCB的远侧支撑第一插头170，该第一插头包括能够连接到电池组件132的三个接触引脚，如下所述。PCB的远侧还支撑第二插头172，该第二插头包括能够连接到马达组件124的五个接触引脚，如下所述。

如图5和图8中所示，下主体部分114的远侧部分包括多个贯通孔180（例如，四个贯通孔），所述贯通孔与上主体部分112中的对应的多个贯通孔182对准。当下主体部分附接到上主体部分时，多个互连螺钉184穿过下主体部分中的贯通孔并与上主体部分的贯通孔接合，以进一步将这两个主体部分固定在一起。多个插头186插入到下主体部分的贯通孔的外部部分中，以隐藏互连螺钉的端部。

如图8和图9中所示，下主体部分114包括电池组件接收托盘200，该电池组件接收托盘与电池组件接收外罩130对准地固定到下主体部分的内部。接收托盘用多个螺钉202（例如，四个螺钉）固定到下主体部分。接收托盘包括多个板簧接触件204A、204B、204C（例如，三个接触件），所述板簧接触件定位成三角形图案。这三个接触件定位成接合对应的多个接触件206A、206B、206C，当电池组件定位在电池组件接收外罩中时，所述接触件围绕电池组件132的顶部边缘定位。

电池组件132包括第一电池盖半部210和第二电池盖半部212，它们将电池单元214封闭。在所图示的实施例中，电池单元包括串联连接的六个4.2伏锂离子电池芯（batterycell）以在完全充电时产生大约25.2伏的总电池电压。电池可从许多供应商处商购获得，诸如例如韩国的三星SDI有限公司。第一电池盖半部和第二电池盖半部扣合在一起。这两个半部进一步通过圆柱形外盖216保持在一起，该圆柱形外盖在使用敲击式按摩施用器100时也用作抓握表面。在所图示的实施例中，外盖仅延伸包住电池组件的不进入电池接收外罩132的部分。在所图示的实施例中，外盖包括将缓冲层与有效抓握表面结合的氯丁橡胶或其他合适的材料。

电池组件132的上端包括第一机械接合凸片220和第二机械接合凸片222（图6）。如图6中所示，例如，当电池组件完全插入到电池组件接收外罩130中时，在电池组件接收外罩内，第一接合凸片接合第一突架（ledge）224并且第二接合凸片接合第二突架226以将电池组件固定在电池组件接收外罩内。

下主体部分114包括与第一接合凸片220对准的机械按钮230。当将足够的压力施加到按钮时，第一接合凸片被推离第一突架224以允许第一接合凸片相对于第一突架向下移动并由此与突架脱离。在所图示的实施例中，机械按钮由压缩弹簧232偏置。下主体部分进一步包括与机械按钮相对的开口234（图6）。该开口允许使用者将指尖插入到开口中以施加压力来使第二接合凸片222与第二突架226脱离，同时施加向下的压力来使第二接合凸片向下移动远离第二凸缘并由此向下移动电池组件132。一旦以这种方式脱离，电池组件就容易从电池组件接收外罩130中移除。在所图示的实施例中，开口部分地由瓣片236覆盖。该瓣片可由压缩弹簧238偏置。在替代性实施例（未示出）中，可包括第二机械按钮以代替开口。

第二电池盖半部212包括一体式印刷电路板支撑结构250，该一体式印刷电路板支撑结构支撑电池控制器印刷电路板（PCB）252。图10中更详细地示出了电池控制器PCB。除了其他部件之外，电池控制器PCB包括充电电源适配器输入插座254和通/断开关256。在所图示的实施例中，通/断开关是滑动开关。电池控制器PCB进一步支撑多个发光二极管（LED）260（例如，六个LED），所述发光二极管围绕电池控制器PCB的外围安装。在所图示的实施例中，每个LED是双色LED（例如，红色和绿色），其可以被点亮以显示任一颜色。电池控制器PCB安装到电池组件端盖262。半透明塑料环264固定在电池控制器PCB和电池组件端盖之间，使得环大体上与LED对准。因此，由LED发射的光通过环发射。如下所讨论的，LED的颜色可被用于指示电池组件132的充电状态。开关致动器延伸器266定位在滑动开关的致动器上并延伸穿过端盖以使得能够从端盖的外部操纵滑动开关。

如图3中所图示，马达外罩120收容电动马达组件124，图11A和图11B中更详细地示出了该电动马达组件。电动马达组件包括无刷DC电动马达310，该无刷DC电动马达具有响应于所施加的电能而旋转的中心轴312。在所图示的实施例中，电动马达是24伏无刷DC马达。电动马达可以是商购获得的马达。马达外罩和安装结构（描述于下文）的直径和高度能够适于将电动马达接收和固定在马达外罩内。

电动马达310经由多个马达安装螺钉322固定到马达安装支架320。马达安装支架包括多个安装凸片324（例如，四个凸片）。每个安装凸片包括中心孔326，该中心孔接收相应的橡胶索环（grommet）330，其中，索环的第一和第二扩大部分定位在凸片的相对表面上。具有一体式垫圈的相应支架安装螺钉332穿过每个索环中的相应中心孔334，以接合上主体部分112中的相应安装孔336。图12中示出了四个安装孔中的两个。索环用作马达安装支架和上主体部分之间的振动阻尼器。

电动马达310的中心轴312延伸穿过马达安装支架320中的中心开口350。中心轴接合偏心曲柄360的中心孔362。该中心孔压配合到电动马达的中心轴上，或者通过另一种合适的技术（例如，使用固定螺钉）固定到轴。

偏心曲柄360具有圆盘形状。曲柄具有朝向电动马达定向的内表面364和远离电动马达定向的外表面366。圆柱形曲柄枢轴370固定到外表面或形成在外表面上，并且沿第一方向偏离曲柄的中心孔一段选定的距离（例如，在所图示的实施例中为2.8毫米）。拱形架（cage）372从曲柄的内表面延伸，并且大体上相对于曲柄的中心孔362与曲柄枢轴直径上相对地定位。半环形配重环374插入到拱形架中，并通过螺钉、压接或使用另一种合适的技术固定在其中。如下所述，拱形架和半环形配重环的质量起作用以至少部分地抵消曲柄的质量和施加到曲柄的力。

如图12和图13中所示，上主体部分112的远端支撑具有中心孔402的大致圆柱形外套筒400。在所图示的实施例中，接近外套筒的远端404的远侧部分406向内朝向中心孔渐缩。外套筒具有环形基底408，该环形基底通过多个螺钉410（例如，三个螺钉）固定到上主体部分的远端。

当外套筒400固定到上主体部分112时，外套筒包围固定在外套筒内的大致圆柱形的安装套筒420。安装套筒包围气缸体422，该气缸体由安装套筒夹持并且相对于敲击式按摩施用器100的纵向轴线116固定在同心位置中。除了固定气缸体之外，安装套筒还用作振动阻尼器以减少从气缸体传播到敲击式按摩施用器的主体110的振动。在所图示的实施例中，气缸体的长度大约为25毫米并且具有内孔424，该内孔的内直径大约为25毫米。特别地，气缸体的内直径至少为25毫米加上选定的间隙配合（例如，大约25毫米加上大约0.2毫米）。

如图3中所示，敲击式按摩施用器100包括往复组件126，该往复组件包括：曲柄接合轴承保持器510，其也可被称为转移支架；柔性互连连杆512，其也可被称为柔性转移连杆；活塞514；以及施用器头部516。图14和图15中更详细地示出了往复组件。

曲柄接合轴承保持器510包括轴承壳体530，该轴承壳体具有限定圆柱形腔534的端部的上端壁532。环形轴承536配合在圆柱形腔内。能够可移除地附接的下端壁538通过多个螺钉540（例如，两个螺钉）固定到轴承壳体，以约束圆柱形腔内的环形轴承。环形轴承包括中心孔542，该中心孔的尺寸设计成接合偏心曲柄360的圆柱形曲柄枢轴370。

曲柄接合轴承保持器510进一步包括从轴承壳体530径向地延伸的互连部分550。互连部分包括具有带螺纹的纵向中心孔554的盘形接口部分552。中心孔与指向轴承壳体的中心的径向线556对准。在所图示的实施例中，中心孔被攻丝为具有8x1.0公制外螺纹。接口部分具有外表面558，该外表面正交于径向线。接口部分的外表面的中心距轴承壳体的中心大约31毫米。接口部分的总直径大约为28毫米，并且厚度大约为8毫米。接口部分的下部部分560可以是平坦化的，以提供与其他部件的间隙。可移除接口部分的选定部分以形成肋562，以减小接口部分的总质量。

在接口部分552中形成带螺纹的径向孔564。带螺纹的径向孔从接口部分的外周边延伸到带螺纹的纵向中心孔554。带螺纹的径向孔具有内螺纹，该内螺纹被选择为接合插入到第三螺纹孔中的轴承保持器固定螺钉566。如下所述，轴承保持器固定螺钉旋转到选定的深度。

如本文中所使用，结合柔性互连连杆512的“柔性”意味着连杆能够弯曲而不会断裂。连杆包括有回弹力的橡胶材料。连杆的肖氏A硬度计硬度约为50；然而，可使用中等软度肖氏硬度范围为35A至55A的较软或较硬的材料。连杆被模制或以其他方式形成以具有类似于沙漏的形状。也就是说，连杆的形状在每个端部处相对较大而在中间相对较窄。在所图示的实施例中，连杆具有第一盘形端部部分570和第二盘形端部部分572。在所图示的实施例中，这两个端部部分具有大约4.7毫米的类似厚度并且具有大约28毫米的类似外直径。两个端部部分之间的材料渐缩到中间部分574，该中间部分的直径大约为18毫米。一般来说，中间部分的直径在端部部分的直径的50％和75％之间；然而，中间部分可相对较小或相对较大，以适应具有较大硬度或较小硬度的材料。连杆在两个端部部分的外表面之间的总长度大约为34毫米。如下文更详细地讨论，连杆的较小直径的中间部分允许连杆在两个端部部分之间容易发生挠曲。

第一带螺纹的互连杆580从柔性互连连杆512的第一端部部分570延伸。第二带螺纹的互连杆582从连杆的第二端部部分572延伸。在所图示的实施例中，互连杆是金属的并且嵌入到相应的端部部分中。例如，在一个实施例中，围绕两个互连杆模制连杆。在其他实施例中，两个互连杆粘附地固定在形成于相应的端部部分中的相应腔内。在又一另外的实施例中，两个互连杆形成为连杆的一体式螺纹橡胶部分。

柔性互连连杆512的第一互连杆580具有外螺纹（例如，8x1.0公制外螺纹），该外螺纹被选择为与曲柄接合轴承保持器510的带螺纹的纵向中心孔554的内螺纹接合。当第一互连杆的螺纹与纵向中心孔的螺纹完全接合时，轴承保持器固定螺钉566旋转以致使固定螺钉的内端接合纵向中心孔内的第一互连杆的螺纹，以禁止第一互连杆旋转出纵向中心孔。

在所图示的实施例中，柔性互连连杆512的第二互连杆582具有类似于第一互连杆580的螺纹的外螺纹（例如，8x1.0公制外螺纹）。在其他实施例中，两个互连杆的螺纹可以是不同的。

在所图示的实施例中，活塞514包括不锈钢或另一种合适的材料。活塞具有被选择为舒适地配合在上述气缸体422的内孔424内的外直径。例如，所图示的活塞的外直径不大于大约25毫米。如上文所讨论，气缸体的内孔的内直径至少为25毫米加上选定的最小间隙公差（例如，大约0.2毫米）。因此，在活塞的外直径不大于25毫米的情况下，活塞相对于气缸体具有足够的间隙，使得活塞能够在气缸体内平滑地移动而没有干涉。最大间隙被选择成使得这两个部分之间不存在显著余隙。

在所图示的实施例中，活塞514包括具有外壁600的气缸，该外壁在第一端602和第二端604之间延伸达大约41.2毫米的长度。第一孔606在活塞中从第一端朝向第二端形成达选定的距离。例如，在所图示的实施例中，第一孔的深度（例如，朝向第二端的长度）大约为31.2毫米，并且基底直径大约为18.773毫米。第一孔的第一部分608（图15）被攻丝为在第一孔中形成达大约20毫米的深度的20x1.0公制内螺纹。

第二孔610（图15）从活塞514的第二端604朝向第一端形成。第二孔的基底直径大约为6.917毫米，并且其长度足以使第二孔延伸到由第一孔形成的腔（例如，在所图示的实施例中，长度大约为10毫米）。第二孔在其整个长度上被攻丝，以在第二孔中形成内螺纹。第二孔的内螺纹接合互连连杆512的第二互连杆582的外螺纹。因此，在所图示的实施例中，第二孔具有8×1.0公制内螺纹。

第三孔620靠近活塞的第二端604形成在活塞514中。第三螺纹孔从活塞的外壁600径向向内延伸到第二螺纹孔。在所图示的实施例中，第三孔在孔的整个长度上被攻丝。第三孔具有被选择为接合活塞固定螺钉622的内螺纹，该活塞固定螺钉插入到第三螺纹孔中。当柔性互连连杆512的第二互连杆582的外螺纹与活塞的第二孔610的内螺纹完全接合时，活塞固定螺钉旋转以致使固定螺钉的内端接合第二孔内的第二互连杆的外螺纹，以禁止第二互连杆旋转脱离与第二孔的螺纹的接合。

往复组件500的施用器头部516可以被构造成多种形状，以使得使用者能够施加不同类型的敲击式按摩。所图示的施用器头部是“子弹形的”，并且对于将敲击式按摩施加到身体的选定的相对小的表面区域（例如，触发点）是有用的。在所图示的实施例中，施用器头部包括中硬质至硬质的橡胶材料。施用器头部具有从第一远侧（施加）端650到第二近侧（安装）端652的大约为55毫米的总长度。施用器头部的外直径大约为25毫米，沿主体部分654的长度大约为32毫米。在施用器头部的近侧（安装）端处的接合部分656的长度大约为11毫米并且在大约9毫米的距离上被攻丝以形成20x1.0公制外螺纹，该外螺纹被构造成接合活塞514的第一孔606的内螺纹。施用器头部的螺纹与活塞的螺纹能够可移除地接合，以允许移除施用器头部并替换为不同的施用器头部，如下所述。施用器的远侧（施加）端的长度大约为12毫米，并且从主体部分的直径（例如，大约25毫米）渐缩到具有截头球形帽形状的钝圆形部分658。球形帽向远侧延伸大约3.9毫米。球形帽的纵向大约为10毫米，并且横向半径大约为7.9毫米。在所图示的实施例中，施用器头部对于距离近侧安装端652的一定长度的部分来说具有中空腔660。该腔减小了施用器头部的总质量，以减少使施用器头部作往复运动所需的能量，如下所述。

在所图示的实施例中，如上所述，通过将马达组件124定位并固定在上主体部分112中来组装敲击式按摩施用器100。来自马达组件中的马达310的线缆（未示出）连接到五引脚型第二插头172。

在安装马达组件300之后，通过首先将柔性互连连杆512附接到曲柄接合轴承保持器510（通过将第一带螺纹的互连杆580拧入纵向中心孔554中），将往复组件126安装在外罩110中。通过将轴承保持器固定螺钉566接合到带螺纹的径向孔564中，第一带螺纹的互连杆被固定在纵向中心孔内。环形轴承536安装在轴承支架的圆柱形腔534内，并通过将下端壁538定位轴承上面并用螺钉548固定下端壁而固定在其中。应理解，可以在轴承支架附接到柔性连杆之前抑或之后安装环形轴承。

通过将环形轴承536的中心孔542定位在偏心曲柄360的圆柱形曲柄枢轴370上面并使柔性互连连杆与纵向轴线116对准，来安装曲柄接合轴承保持器510和所连接的柔性互连连杆512。第二带螺纹的互连杆582指向在敲击式按摩施用器100的远端处的圆柱形外套筒400内的气缸体422的孔424。

通过将施用器头部的接合部分656拧入活塞的带螺纹的第一部分608中，将施用器头部516附接到活塞514。然后，通过气缸体422的孔424安装互连的施用器头部和活塞，以使活塞的第二孔610与柔性互连连杆512的第二带螺纹的互连器杆582接合。互连的施用器头部和活塞在气缸体的孔内旋转，以将活塞的第二孔拧到第二带螺纹的互连杆上。当第二孔和第二带螺纹的互连器杆完全接合时（如图7中所示），例如，活塞固定螺钉622拧入活塞的第三孔620中以接合柔性连杆的第二带螺纹的互连杆的螺纹，以将活塞固定到柔性连杆。在所图示的实施例中，活塞和第二带螺纹的互连杆的互连螺纹被构造成使得活塞的第三孔大致向下指向，如图7中所示，并由此能够接近以将活塞固定螺钉收紧在第三孔内。在活塞固定到柔性连杆之后，可将施用器头部从活塞拧开而不将活塞从柔性连杆拧开，以允许移除和替换施用器头部而不必移除活塞。

在安装往复组件126之后，如上所述，通过将下主体部分114与上主体部分112对准并使用螺钉184（图5）将这两个主体部分固定在一起，来安装下主体部分。然后，将主体端盖140放置在这两个主体部分的近端上面，以使端盖的突起142与这两个主体部分的L形凹口146接合。然后，通过将螺钉148插入穿过孔150并进入到下主体部分的材料中来固定端盖以防止意外移除。

如上所述，电池组件132安装在敲击式按摩施用器100的下主体部分114的电池组件接收外罩130中，并电气和机械地接合。电池组件可在安装时充电；或者，电池组件可在从敲击式按摩施用器移除时充电。

图16至图19中图示了敲击式按摩施用器100的操作，图16至图19是向上看上主体部分112中的马达组件的视图，其中下盖114和电池组件132被移除。在图16中，附接到马达310的轴312的偏心曲柄360被示为处于第一参考位置处，该第一参考位置被指定为12点钟位置。在该第一参考位置中，偏心曲柄的外表面366上的圆柱形曲柄枢轴370位于最近侧位置（最靠近图16中的插图的顶部）处。曲柄枢轴定位成与纵向轴线116对准。曲柄接合轴承保持器510、柔性互连连杆512、活塞514和施用器头部516全部都与纵向轴线对准。在该第一位置中，施用器头部的远端从外套筒400的远端延伸第一距离D1。

在图17中，马达300的轴312已使偏心曲柄360顺时针旋转90度（如在图16至图19中所观察）。因此，偏心曲柄上的圆柱形曲柄枢轴370现在向马达的轴的右侧定位，处于被指定为3点钟位置的第二位置处。由于与圆柱形曲柄枢轴的接合，曲柄接合轴承保持器510内的环形轴承536的中心孔542必须向右移动。活塞514由气缸体422的孔424约束（图12至图13），以保持与纵向轴线116对准。由于第二带螺纹的互连杆582，柔性互连连杆512的第二端572保持与活塞对准。由于第一带螺纹的互连杆580，柔性互连连杆的第一端570保持与曲柄接合轴承保持器510对准。柔性互连连杆的较小的中间部分574允许柔性互连件向右弯曲，以允许曲柄接合轴承保持器如图所示向右倾斜。除了向右并远离纵向轴线移动之外，圆柱形曲柄枢轴还远离敲击式按摩施用器100的近端向远侧移动，这致使曲柄接合轴承保持器也向远侧移动。曲柄接合轴承保持器的向远侧运动经由柔性互连器而与活塞相联系，以在气缸内纵向地推动活塞。活塞的纵向运动致使施用器头部516从外套筒400的远端进一步向外延伸到第二距离D2。第二距离D2大于第一距离D1。

在图18中，马达310的轴312已使偏心曲柄360顺时针旋转另外的90度到被指定为6点钟位置的位置。因此，圆柱形曲柄枢轴370再次与纵向轴线116对准。曲柄接合轴承保持器510和柔性互连连杆512已返回到与活塞514对准的初始直线构型。圆柱形曲柄枢轴已进一步从敲击式按摩施用器100的近端移动。因此，曲柄接合轴承保持器和柔性互连连杆在气缸体422的孔424内纵向地推动活塞，以致使施用器头部516从外套筒400的远端进一步向外延伸到第三距离D3。第三距离D3大于第二距离D2。

在图19中，马达310的轴312已使偏心曲柄360顺时针旋转附加90度。因此，圆柱形曲柄枢轴370现在向马达的轴的左侧定位，处于被指定为9点钟位置的第四位置处。活塞514由气缸体422的孔424约束，以保持与纵向轴线116对准。柔性互连连杆512的较小的中间部分574允许柔性互连连杆向左弯曲，以允许曲柄接合轴承保持器510如图所示向左倾斜。除了向左并远离纵向轴线移动之外，圆柱形曲柄枢轴还朝向敲击式按摩施用器100的近端向近侧移动。向近侧运动在气缸内纵向地拉动活塞以致使施用器头部516从外套筒400的远端向近侧后退到第四距离D4。第四距离D4小于第三距离D2并且与第二距离D2基本上相同。

马达310的轴312进一步顺时针旋转另外的90度使偏心曲柄360返回到图16中所示的原始12点钟位置，以使圆柱形曲柄枢轴370返回到最近侧位置。这种进一步的旋转致使施用器头部516的远端从外套筒400后退到原始的第一距离D1。马达的轴的继续旋转致使施用器头部的远端相对于外套筒反复地延伸和后退。通过将施用器头部的远端放置在待按摩的身体部分上，施用器头部将敲击式治疗施加到该选定的身体部分上。

在所图示的实施例中，圆柱形曲柄枢轴370的轴线定位成距离马达310的轴312的轴线大约2.8毫米。因此，圆柱形曲柄枢轴从图16的12点钟位置移动大约5.6毫米的总纵向距离到图18的6点钟位置。这导致施用器头部516的远端从完全后退的第一距离D1到完全延伸的第三距离D3的5.6毫米敲击距离。

曲柄和活塞之间的常规连杆系统具有两组轴承。第一轴承（或第一组轴承）将驱动杆的第一端联接到旋转曲柄。第二轴承（或第二组轴承）将驱动杆的第二端联接到往复活塞。当活塞到达往复运动的两个极端中的每一者时，活塞必须突然改变方向。对驱动杆的每个端部处的轴承施加由突然的方向变化引起的应力以及所述应力被施加到连杆系统中的其他部件。突然的方向变化还倾向于产生实质的噪声。

本文中所描述的往复连杆系统126消除了活塞514处的第二轴承（或第二组轴承）。活塞经由柔性互连连杆512链接到连杆的其他部件，当圆柱形曲柄枢轴370绕马达300的轴312的中心线旋转时，该柔性互连连杆弯曲。柔性互连件缓冲活塞冲程在每次结束时的突然的方向变化。例如，当施用器头部516和活塞在6点钟位置处将方向从向远侧运动反转为向近侧运动时，柔性互连件可在转变期间作少量拉伸。柔性互连件的拉伸减少了通过连杆系统到轴承536（图14）和圆柱形曲柄枢轴的能量耦合。类似地，当施用器头部和活塞在12点钟位置处将方向从向近侧运动反转为向远侧运动时，柔性互连件可在转变期间作少量压缩。柔性互连件的压缩减少了通过连杆系统到轴承和圆柱形曲柄枢轴的能量耦合。因此，除了消除连杆系统的活塞端处的轴承之外，柔性互连件还减小了连杆系统的曲柄端处的轴承上的应力。

连杆组件126中的柔性互连连杆512还降低了操作的敲击式按摩施用器100的噪声。当往复运动在6点钟位置和12点钟位置处将方向反转时，柔性互连件的对应的有效静音拉伸和压缩消除了常规的金属-金属相互作用，如果连杆系统用常规轴承联接到活塞514，则将出现该金属-金属相互作用。

如上文所讨论，子弹形施用器头部516可移除地拧到活塞514上。子弹形施用器头部可从活塞上拧下并替换为图20中所示的球形施用器头部700。施用器头部的球形远端部分702从施用器主体部分704延伸，该施用器主体部分对应于子弹形施用器头部的主体部分654。球形施用器头部包括对应于子弹形施用器头部的接合部分656的接合部分（未示出）。球形施用器头部可被用于将敲击式按摩施加到身体的较大区域，以减小所治疗的区域上的力并允许改变施加的角度。

子弹形施用器头部516也可被拧下并替换为图21中所示的盘形施用器头部720。施用器头部的盘形远端部分722从施用器主体部分724延伸，该施用器主体部分对应于子弹形施用器头部的主体部分654。盘形施用器头部包括对应于子弹形施用器头部的接合部分656的接合部分（未示出）。盘形施用器头部可被用于将敲击式按摩施加到身体的较大区域，以减小所治疗的区域上的力。

子弹形施用器头部516也可被拧下并替换为图22中所示的Y形施用器头部740。施用器头部的Y形远端部分742从施用器主体部分744延伸，该施用器主体部分对应于子弹形施用器头部的主体部分654。Y形施用器头部包括对应于子弹形施用器头部的接合部分656的接合部分（未示出）。Y形施用器头部包括施用器基部750。第一指状物752和第二指状物752如图所示从施用器基部延伸并且间隔开。Y形施用器头部的两个指状物可被用于将敲击式按摩施加到脊柱两侧上的肌肉，而不将直接压力施加到脊柱。

可向便携式机电敲击式按摩施用器100提供电功率并以多种方式来控制它。图23图示了示例性电池控制电路800，其部分地包括安装在电池控制器PCB 252上的电路。在图23中，先前识别的元件仍旧用相似的附图标记编号。

电池控制电路800包括电源适配器输入插座254。在所图示的实施例中，输入电功率作为大约30伏DC的DC输入电压被提供给插座。在其他实施例中，可使用其他电压。输入电压是相对于电路接地参考810提供的。输入电压施加在分压器电路两端，该分压器电路包括第一分压器电阻器820和第二分压器电阻器822。这两个电阻器的电阻被选择为提供当存在DC输入电压时大约为5伏的信号电压。该信号电压通过高阻分压器输出电阻器824被提供作为DCIN信号。

DC输入电压通过整流二极管830和串联电阻器832被提供给DC输入总线834。如果DC输入电压的极性无意中被反转，则整流二极管防止对电路的损坏。DC输入总线上的电压由电解电容器836进行滤波。

DC输入总线834上的DC输入电压通过10伏稳压二极管840和串联电阻器842被提供给电压调节器844的电压输入端。电压调节器的输入端由滤波电容器846进行滤波。在所图示的实施例中，电压调节器是HT7550-1电压调节器，其可从台湾的Holtek Semiconductor，Inc.商购获得。电压调节器在VCC总线848上提供大约5伏的输出电压，其由滤波电容器850进行滤波。

VCC总线上的电压被提供给电池充电器控制器860。控制器从分压器输出电阻器824接收DCIN信号。电池充电器控制器响应于DCIN信号的高电平有效状态以按下文所描述的方式操作来控制对电池单元214的充电。当DCIN信号为低以指示不存在充电电压时，控制器不操作。

电池充电器控制器860将脉冲宽度调制（PWM）输出信号提供给缓冲电路870的输入端，该缓冲电路包括PNP双极晶体管872，该PNP双极晶体管具有连接到电路接地参考810的集电极。PNP晶体管具有连接到NPN双极晶体管874的发射极的发射极。两个晶体管的基极互连并形成缓冲电路的输入端。两个晶体管基极被连接以从控制器接收PWM输出信号。共同连接的基极还经由基极-发射极电阻器876连接到共同连接的发射极。NPN的集电极连接到VCC总线848。

PNP晶体管872和NPN晶体管874的共同连接的发射极连接到保护二极管878的阳极。保护二极管的阴极连接到VCC总线848。保护二极管防止共同连接的发射极上的电压超过VCC总线上的电压不止一个二极管正向压降（例如，大约0.7伏）。两个晶体管的共同连接的发射极还通过电阻器880连接到耦合电容器882的第一端子。耦合电容器的第二端子连接到功率金属氧化物半导体晶体管（MOSFET）884的栅极端子。在所图示的实施例中，MOSFET包括STP9527 P-沟道增强模式MOSFET，其可从加利福尼亚州山景城的Stanson Technology商购获得。MOSFET的栅极端子还连接到保护二极管886的阳极，该保护二极管的阴极连接到MOSFET的源极（S）端子。该保护二极管防止栅极端子上的电压超过源极端子上的电压不止保护二极管的二极管正向电压（例如，大约0.7伏）。MOSFET的栅极端子还通过上拉电阻器888连接到MOSFET的源极端子。MOSFET的源极连接到DC输入总线834。

MOSFET 884的漏极（D）连接到降压转换器890的输入节点892。降压转换器进一步包括连接在输入节点和输出节点896之间的电感器894。输出节点（也识别为VBAT）连接到电池单元214的正端子。电池单元的负端子经由低电阻电流感测电阻器900连接到电路接地810。输入节点进一步连接到续流二极管902的阴极，该续流二极管具有连接到电路接地的阳极。电阻器904的第一端子也连接到输入节点。电阻器的第二端子连接到电容器906的第一端子。电容器的第二端子连接到电路接地。因此，提供了从电路接地、通过续流二极管、通过电感器、通过电池单元、以及通过电流感测电阻器返回到电路接地的完整电路路径。

电池充电器控制器860通过在连接到缓冲电路870的PWM输出端上施加低电平有效脉冲来控制降压转换器890的操作，该降压转换器通过将两个晶体管872、874的共同连接的发射极上的电压下拉到接近接地参考电势的电压来作出响应。到接地参考电势的低转变通过电阻器880和耦合电容器882联接到MOSFET 884的栅极端子，以接通MOSFET并将DC输入总线834上的DC电压联接到降压转换器890的输入节点892。DC电压致使电流流经电感器894到达电池单元214以对电池单元充电。当来自电池充电器控制器的PWM信号切断（返回到高电平无效状态）时，MOSFET被切断且不再将DC电压提供给降压转换器的输入节点；然而，流入电感器中的电流继续流经电池单元并返回流经续流二极管，因为电感器放电以继续对电池单元充电直到电感器放完电。由电池充电器控制器产生的低电平有效脉冲的宽度和重复率确定了以已知方式施加以对电池单元充电的电流。在所图示的实施例中，PWM信号的标称重复频率大约为62.5 kHz。

电池充电器控制器860响应于来自电池单元214的反馈信号来控制施加到MOSFET894的脉冲的宽度和重复率。电池电压感测电路920包括第一电压反馈电阻器922和第二电压反馈电阻器924。这两个电阻器从输出节点896串联连接到电路接地810，且因此连接在电池单元两端。这两个电阻器的共同电压感测节点926连接到控制器的电压感测（VSENSE）输入端。电池充电器控制器监测电压感测输入端来确定电池单元两端的电压，以确定电池单元何时处于或接近大约25.2伏的最大电压，使得应降低充电速率。在所图示的实施例中，滤波电容器928从电压感测节点连接到电路接地，以降低电压感测节点上的噪声。

如上所述，电池单元214的负端子经由低电阻电流感测电阻器900连接到电路接地810，该低电阻电流感测电阻器可具有例如0.1欧姆的电阻。当充电时，在电流感测电阻器两端产生与流经电池单元的电流成比例的电压。电压作为输入经由高电阻（例如，20,000欧姆）电阻器930被提供给电池充电器控制器860的电流感测（ISENSE）输入端。电流感测输入端由滤波电容器932进行滤波。电池充电器控制器监测流经电池单元及因此流经电流感测电阻器的电流，以确定当电池单元上的电量接近最大电量时电流何时减小。电池充电器控制器还可对通过电池单元的大电流作出响应，并且可减小脉冲宽度调制以避免超过充电电流的最大幅值。

降压转换器890的输出节点896也是电池单元214的正电压节点。正电池电压节点连接到通/断开关256的第一端子940。通-断开关的第二端子942连接到电压输出端子944（被识别为VOUT）。电压输出端子连接到电池组件132的第一接触件206A。当电池组件插入到电池接收托盘200中时，电池组件的第一接触件接合第一板簧接触件204A。当开关闭合时，开关的第一端和第二端子电连接以将电池电压联接到电压输出端子。电压输出端子联接到输出电压感测电路950，该输出电压感测电路包括串联连接在电压输出端子和电路接地之间的第一分压器电阻器952和第二分压器电阻器954。这两个电阻器之间的共同节点956连接到电池充电器控制器860的VOUT感测输入端。共同节点还通过稳压二极管958连接到电路接地，该稳压二极管将共同节点处的电压钳位到不超过4.7伏。选择这两个电阻的电阻，使得当开关闭合并且将输出电压施加到输出端子时，共同节点和控制器的VOUT感测输入端上的电压大约为4.7伏以指示开关是闭合的并且电池电压被提供给电池组件的选定端子。

电池组件132的第二接触件206B经由信号线960连接到电池充电器控制器860的电池充电（CHRG）输出信号。电池充电输出信号可以是具有指示电池单元214的充电状态的幅值的模拟信号。在所图示的实施例中，电池充电输出信号是根据内部集成电路（I²C）协议操作的脉冲数字信号，其将电池的充电状态编码为一系列数字脉冲。当电池组件插入到电池接收托盘200中时，第二电池组件接触件接合第二板簧接触件204B。

电池组件132的第三接触件206C经由线970连接到电池单元214的负端子，并且被识别为提供给马达控制PCB 160的电池接地（GND），如下所述。应注意，电池接地通过0.1欧姆电流感测电阻器900联接到电路接地。从电池单元的正端子流出到马达控制PCB并返回到电池单元的负端子的电流不流经电流感测电阻器。当电池组件插入到电池接收托盘200中时，第三电池组件接触件接合第三板簧接触件204C。

电池充电器控制器860驱动电池控制器PCB上的双色LED 260。控制器包括驱动双色LED中的红色发光LED的第一输出（LEDR），并且包括驱动双色LED中的绿色发光LED的第二输出（LEDG）。第一限流电阻器980将第一输出联接到第一组三个双色LED中的红色发光LED的阳极。第二限流电阻器982将第二输出联接到第一组三个双色LED中的绿色发光LED的阳极。第三限流电阻器984将第一输出联接到第二组三个双色LED中的红色发光LED的阳极。第四限流电阻器986将第二输出联接到第二组三个双色LED中的绿色发光LED的阳极。

在所图示的实施例中，以不同的占空比驱动双色LED 260以指示电池单元214的当前电量状态。例如，在第一状态中，控制器860的第一输出（LEDR）以100％占空比驱动并且不驱动控制器的第二输出（LEDG），使得仅红色发光LED被点亮以指示电池单元需要充电。在第二状态中，第一输出以75％占空比驱动并且第二输出以25％占空比驱动，使得所得的感知颜色是红色和绿色的混合物。在第三状态中，第一输出和第二输出两者均以相应的50％占空比驱动。在第四状态中，第一输出以25％占空比驱动并且第二输出以75％占空比驱动。在第五状态中，不驱动第一输出并且第二输出以100％占空比驱动，使得颜色完全是绿色以指示电池单元处于或接近完全充电状态。驱动这两个输出的占空比可以是交错的，使得这两个输出不在同一时间接通。除了在第一状态下之外，以足够高的比率重复占空比，使得启用的LED看起来始终接通而没有可感知的闪烁。当电池控制器处于第一状态时，电池控制器可以以可感知的速率使红色发光LED加闪烁和去闪烁以提醒使用者电池上的电量低并且应该在继续使用敲击式按摩施用器100之前充电。在某些实施例中，第一状态可进一步分割成两个电量范围。在第一状态内的第一电量范围内，红色LED以恒定照明驱动以指示电池单元上的电量低并且应很快对电池单元充电。在第二电量范围中，红色LED闪烁以指示电池单元中的电量非常低并且应立即对电池单元充电。

图24图示了示例性马达控制器电路1000，其部分地包括安装在马达控制器PCB160上的电路。在图24中，先前识别的元件仍旧用相似的数字编号。如上所述，当电池组件132插入到接收托盘200中时，电池组件在接收托盘的第一板簧接触件204A上提供正电池输出电压VOUT。正电池输出电压在图24中被识别为VBAT。当电池组件插入到接收托盘中时，来自电池组件的CHRG信号被提供给第二板簧接触件204B。当电池组件插入到接收托盘中时，电池接地（GND）被提供给第三板簧接触件204C。DC电压、电池接地和CHRG信号经由三线线缆1010联接到线缆插座1012。马达控制器PCB上的第一插头170插入到线缆插座中以在第一引脚1020上接收DC电压、在第二引脚1022上接收CHRG信号、并在第三引脚1024上接收电池接地（GND）。来自第一插头的第三引脚的电池接地（GND）电连接到本地电路接地1026。

第一插头170的第一引脚1020上的DC电压（VBAT）由连接在第一插头的第一引脚和本地电路接地1026之间的滤波电容器1030进行滤波。DC电压也被提供给限流电阻器1032的第一端子。限流电阻器的第二端子被提供给电压调节器1040的电压输入端子。电压调节器接收电池电压并将电池电压转换为5伏。在本地VCC总线1042上提供电压调节器的5伏电压输出。本地VCC总线由滤波电容器1044进行滤波，该滤波电容器连接在本地VCC总线和本地电路接地之间。在所图示的实施例中，电压调节器是78L05三端调节器，其可从许多制造商商购获得，诸如例如加利福尼亚州圣克拉拉的National Semiconductor Corporation。

第一插头170的第二引脚1022上的CHRG信号经由串联电阻器1052被提供给马达控制器1050的电量（CHRG）输入端。马达控制器的电量输入端由滤波电容器1054进行滤波。马达控制器从VCC总线1042接收5伏供电电压。

来自第一插头的第一引脚1020的DC电压也直接被提供给五引脚型第二插头172的第一引脚1060。第二插头172可连接到具有对应数量的接触件的第二插座1070。第二插座经由五线线缆1072连接到马达310。

第二插头的第二引脚1080是转速计（TACH）引脚，其从马达310接收指示马达的当前角速度的转速计信号。例如，转速计信号可包括用于马达的轴312每转一周的一个脉冲或每个部分旋转的一个脉冲。转速计信号被提供给分压器电路1082中的第一电阻器1084的第一端子。第一电阻器的第二端子连接到分压器电路中的第二电阻器1086的第一端子。第二电阻器的第二端子连接到本地电路接地。分压器电路中的第一电阻器和第二电阻器之间的共同节点1088连接到NPN双极晶体管1090的基极。NPN晶体管的发射极接地。NPN晶体管的集电极经由上拉电阻器1092连接到VCC总线1042。NPN晶体管反相并缓冲来自马达的转速计信号，并将经缓冲的信号提供给马达控制器的TACH输入端。当转速计信号在本地电路接地电势和来自电池的DC电压电势之间变化时，经缓冲的信号在+5伏（VCC）和本地电路接地电势之间变化。

第二插头172的第三引脚1100是由马达控制器1050产生并且经由限流电阻器1102联接到第三引脚的顺时针/逆时针（CW/CCW）信号。CW/CCW信号的状态确定了马达310的旋转方向。在所图示的实施例中，CW/CCW信号保持在某种状态下以引起顺时针旋转；然而，在其他实施例中，旋转可以变为相反的方向。

第二插头172的第四引脚1110连接到本地电路接地1026，该本地电路接地对应于连接到图23中的电池单元214的负端子的电池接地。

第二插头172的第五引脚1120接收由马达控制器1050产生的脉冲宽度调制（PWM）信号。PWM信号经由限流电阻器1122联接到第五引脚。马达310响应于PWM信号的占空比和频率来以选定的角速度旋转。如下所述，马达控制器控制PWM信号以将角速度保持在三个选定的转速中的一者下。

马达控制器1050具有接入（SWIN）输入端，该接入输入端从接收按钮开关162接收输入信号。按钮开关具有连接到本地电路接地1026的第一接触件，并且具有经由上拉电阻器1130连接到VCC总线1042的第二接触件。第二接触件还经由滤波电容器1132连接到本地电路接地。第二接触件还连接到马达控制器的SWIN输入端。输入信号由上拉电阻器保持为高，直到开关接触件通过致动按钮开关而闭合。当开关被致动以闭合接触件时，输入信号被拉至0伏（例如，本地电路接地上的电势）。滤波电容器降低开关接触件的弹跳噪声。马达控制器可包括内部解弹跳电路以消除开关接触件弹跳的影响。马达控制器在断开状态下被初始化，其中，没有PWM信号被提供给马达310并且马达不旋转。马达控制器响应于开关的第一次激活以从断开状态前进到第一接通状态，其中，提供给马达的PWM信号被选择为致使马达以第一（低）速度旋转。开关的后续激活使马达控制器前进到第二接通状态，其中，提供给马达的PWM信号被选择为致使马达以第二（中等）速度旋转。开关的后续激活使马达控制器前进到第三接通状态，其中，提供给马达的PWM信号被选择为致使马达以第三（高）速度旋转。开关的后续激活使马达控制器返回到初始断开状态，其中，没有PWM信号被提供给马达并且马达不旋转。在所图示的实施例中，马达的三个转速是1,800 rpm（低）、2,500 rpm（中等）和3,200 rpm（高）。

马达控制器1050产生与当前选择的接通状态相关联的标称PWM信号（例如，低速、中速或高速）。每个接通状态对应于如上所述的选定转速。马达控制器监测经由分压器1082和NPN晶体管1090从五引脚型插头172的引脚1080接收的转速计信号（TACH）。如果接收到的转速计信号指示马达速度低于选定速度，则马达控制器调节PWM信号（例如，增加脉冲宽度或者提高重复率，或者既增加脉冲宽度又提高重复率）以增加马达速度。如果接收到的转速计信号指示马达速度高于选定速度，则马达控制器调节PWM信号（例如，减小脉冲宽度或降低重复率，或者既减小脉冲宽度又降低重复率）以降低马达速度。

马达控制器1050产生第一组三个LED控制信号（LEDS1、LEDS2、LEDS3）。第一组中的第一信号（LEDS1）经由限流电阻器1150联接到第一速度指示LED 166A的阳极。当马达控制器处于第一接通状态以便以第一（低）速度驱动马达时，第一组中的第一信号被激活以点亮第一速度指示LED。第一组中的第二信号（LEDS2）经由限流电阻器1152联接到第二速度指示LED 166B的阳极。当马达控制器处于第二接通状态以便以第二（中等）速度驱动马达时，第一组中的第二信号被激活以点亮第二速度指示LED。第一组中的第三信号（LEDS3）经由限流电阻器1154联接到第三速度指示LED 166C的阳极。当马达控制器处于第三接通状态以便以第三（高）速度驱动马达时，第一组中的第三信号被激活以点亮第三速度指示LED。在图24的实施例中，这些速度指示器LED的阴极接地，并且三个LED控制信号被施加到相应的LED的阳极，使得当相应的控制信号为高电平有效时每个LED被点亮。在下文所描述的其他实施例中，这些指示器LED的阳极连接到VCC总线1042，并且三个LED控制信号通过相应的限流电阻器施加到相应LED的阴极，使得当相应的控制信号为低电平有效时每个LED被点亮。

马达控制器1050进一步响应于来自输入插头170的CHRG信号。如上文所讨论，CHRG信号由电池充电器控制器860产生以指示电池单元214的电量状态。马达控制器根据CHRG输入信号来确定电池单元的当前电量状态，并在通过主体端盖140可见的五个电池充电状态LED 168A、168B、168C、168D、168E上显示电量状态。如所图示的，每个电池充电状态LED接地。马达控制器产生第二组五个LED控制信号（LEDC1、LEDC2、LEDC3、LEDC4、LEDC5）。第二组中的第一信号（LEDC1）经由限流电阻器1170联接到第一电量LED 168A的阳极。当电池单元具有最低电量范围时，第二组中的第一信号被激活以点亮第一电量指示LED。马达控制器可以以可感知的速率使第一电量指示LED闪烁以指示最低电量范围。由第一电量LED发射的光的颜色（例如，红色）可与由其他LED发射的光的颜色（例如，绿色）不同，以进一步指示最低电量范围（例如，不超过剩余电量的20％）。第二组中的第二信号（LEDC2）经由限流电阻器1172联接到第二电量指示LED 168B的阳极。当电池单元具有第二电量范围（例如，剩余电量的21至40％）时，第二组中的第二信号被激活以点亮第二电量指示LED。第二组中的第三信号（LEDC3）经由限流电阻器1174联接到第三电量指示LED 168C的阳极。当电池单元具有第三电量范围（例如，剩余电量的41至60％）时，第二组中的第三信号被激活以点亮第三电量指示LED。第二组中的第四信号（LEDC4）经由限流电阻器1176联接到第四电量指示LED 168D的阳极。当电池单元具有第四电量范围（例如，剩余电量的61至80％）时，第二组中的第四信号被激活以点亮第四电量指示LED。第二组中的第五信号（LEDC5）经由限流电阻器1178联接到第五电量指示LED 168B的阳极。当电池单元具有第五电量范围（例如，剩余电量的81至100％）时，第二组中的第五信号被激活以点亮第五电量指示LED。应理解，电量范围仅是近似值并且作为示例提供。在图24的实施例中，这些电量指示LED的阴极接地，并且五个LED控制信号被施加到相应的LED的阳极，使得当相应的控制信号为高电平有效时每个LED被点亮。在下文所描述的其他实施例中，这五个电量指示LED的阳极连接到VCC总线1042，并且五个LED控制信号通过相应的限流电阻器施加到相应LED的阴极，使得当相应的控制信号为低电平有效时每个LED被点亮。

本文中所描述的便携式机电敲击式按摩施用器100有利地允许按摩治疗师在延长的持续时间内有效地施加敲击式按摩而不会过度疲劳并且不会束缚于电源线。本文中所描述的便携式机电敲击式按摩施用器的降低的噪声电平允许该装置在安静的环境中使用，使得用该装置治疗的人能够放松并享受治疗室中提供的任何环境音乐或其他舒缓的声音。

图25和图26图示了敲击式按摩装置1200的机械结构的替代性实施例。图25是向上看上主体部分112中的马达组件300的下平面图，其中下盖114和电池组件132被移除。上主体部分以幻影示出，以将附图聚焦在马达组件和连杆上。在图25中，先前描述的具有在马达组件和活塞514之间的柔性互连连杆512的往复组件126替换为往复组件1210，后者具有在马达组件和活塞1214之间的实心连杆1212。图26中以分解图更详细地示出了实心连杆。在实心连杆的近端处的轴承保持器1222内的环形轴承1220接合圆柱形曲柄360的圆柱形曲柄枢轴370，如上所述。实心连杆的远端包括枢轴孔1230，该枢轴孔定位在活塞的近侧延伸部分1232的圆柱形突起1234上方。枢轴孔延伸到实心连杆的远端的轴承凹部1240中。该轴承凹部接收轴承1242。枢轴螺钉1244的无螺纹部分延伸穿过轴承的中心并接合活塞的近侧延伸部分中的螺纹孔1246。实心连杆的枢轴孔相对于枢轴螺钉枢转，以允许实心连杆的运动将往复运动强加到活塞上。活塞的远端接收可选择地移除的施用器头部1248（图25中以幻影线示出）。施用器头部可以是例如图20至图22中所示的施用器头部之一或者是具有不同构型的施用器头部。

在敲击式按摩施用器100的许多应用中，施加到身体上的特定位置的压力可取决于该位置中的组织的性质（例如，肌肉类型、上覆的脂肪的厚度等等）而变化。如果施用器正被用于将压力施加到非常敏感的位置，则所施加的压力应为相对小的。另一方面，如果施用器正被用于将压力施加到大肌肉，则所施加的压力应为相对大的。来自施用器所应用到的人的反馈将确定提供有益的按摩而不会引起过度疼痛的可接受的压力幅值；然而，压力幅值并不是能够容易量化的，即，使得挥动施用器的人可以在随后的按摩阶段（session）期间在同一位置处或甚至当在同一个按摩阶段期间返回到同一位置时再现可接受的压力值。因此，需要一种用于量化所施加的压力使得可以再现所施加的压力的系统和方法。

图27图示了修改型马达控制器电路1500，其类似于图24的马达控制器电路1000。在图27的马达控制器电路中，许多部件与图24中的部件相同，并且以相同的方式操作。图27中的相同组件用与图24中的元件编号相同的元件编号来标记。

图27的修改型马达控制器电路1500包括根据图24的马达控制器电路1000的某些修改。例如，图24的控制器1050替换为图27中的控制器1510。在一个实施例中，图27中的控制器是外围接口控制器（PIC），诸如Microchip PIC16F677 8位CMOS微控制器，其可从亚利桑那州钱德勒的Microchip Technology, Inc.商购获得。也可使用来自其他供应商的其他类似控制器。图27中的控制器可以是与图24中的控制器相同的控制器；然而，如下所述，在图27的实施例中使用附加的输入/输出端子。

作为另外的示例，图24中的限流电阻器1032在图27中替换为第一稳压二极管1520和第二稳压二极管1522，这两个稳压二极管串联连接在VBAT输入端子1020和电压调节器1040的电压输入端子（Vin）之间。例如，这两个稳压二极管可具有3伏的电压值，由此将电池单元214的电压（例如，25.2伏）限制为小于20伏（这是电压调节器的最大输入电压）。

如图27中进一步所示，来自控制器1500的脉冲宽度调制信号（现在标记为“PWM_C”）不经由限流电阻器1122直接连接到马达310的PWM输入端。相反，PWM_C信号仍旧穿过限流电阻器并且连接到NPN双极晶体管1530的基极。晶体管的集电极连接到本地电路接地。晶体管的基极还经由下拉电阻器1532连接到本地电路接地。晶体管的集电极连接到第二插头172的第五引脚1120，且因此经由第二插座1070和五线线缆1072连接到马达。晶体管的集电极还经由上拉电阻1534连接到VCC总线1042。PWM信号仍旧起作用，除了来自控制器的PWM_C信号由晶体管反相和缓冲之外。

图27的修改型马达控制器电路1500进一步包括负载电流感测电路1550。该负载电流感测电路包括电流感测电阻器1552，该电流感测电阻器具有连接到第二插头172的第四引脚1110的第一端子并且具有连接到本地电路接地1026的第二端子。因此，图27中的返回电流在到达本地电路接地之前流经电流感测电阻器，而非如图24中那样来自马达310的返回电流直接流到本地电路接地。因此，相对于本地电路接地在电流感测电阻器的第一端子两端产生电压。在所图示的实施例中，电流感测电阻器是精密电阻器，其电阻大约为50毫欧姆，且精度为1％或更好。电流感测电阻器的第一端上的电压与流经电流感测电阻器的电流成比例。例如，当流经电流感测电阻器的电流具有1安培的幅值时，电流感测电阻器的第一端子上的电压具有50毫伏的幅值。因此，可以监测电流感测电阻器的第一端子上的电压，以确定从马达的接地（电流返回）流到本地电路接地的瞬时电流。

第一滤波电容器1560（例如，100,000皮法电容器）跨过电流感测电阻器1552两端从电流感测电阻器的第一端子连接到本地电路接地。第一滤波电阻器1562（例如，100,000欧姆电阻器）从电流感测电阻器的第一端子连接到控制器1510的模拟输入引脚。模拟输入引脚在图27中被标记为“LOAD”以指示在输入引脚上接收的输入信号表示马达310的负载电流。第二滤波电容器1564（例如，100,000皮法电容器）和第三滤波电容器1566（例如，100微法电解电容器）从模拟（LOAD）输入引脚连接到本地电路接地。第二滤波电阻器1568（例如，300,000 欧姆电阻器）也从模拟输入引脚连接到本地电路接地。因为马达310由脉冲宽度调制驱动，所以经由电流感测电阻器1552从马达流到本地电路接地的电流包括一连串电流脉冲，所述电流脉冲由电流感测电阻器感测以产生对应的一连串电压脉冲。两个滤波电容器和两个滤波器电阻器作为低通滤波器操作，以将一连串电压脉冲转换成DC电压信号，该DC电压信号具有随电流脉冲的平均幅值的变化而缓慢变化的幅值。在第二滤波电阻器以及第二和第三滤波电容器两端产生的电压被提供给控制器的模拟输入引脚。因此，与平均马达负载电流成正比的电压被施加到控制器的LOAD输入引脚。

在图27的实施例中，五个电量指示LED 168A至168E的阴极经由相应的限流电阻器1170、1172、1174、1176、1178连接到控制器1510的相应的控制信号LEDC1-LEDC5。每个电量指示LED的阳极连接到VCC总线1042。当相应的控制信号为低电平有效时，每个电量指示LED被点亮以允许电流流经该LED。

在图27的实施例中，三个速度指示LED 166A至166C的阴极经由相应的限流电阻器1150、1152、1154连接到控制器1510的相应的控制信号LEDS1至LEDS3。每个速度指示LED的阳极连接到VCC总线1042。当相应的控制信号为低电平有效时，每个速度指示LED被点亮以允许电流流经该LED。

图27中的控制器1500在相应的输出引脚上产生三个附加的输出信号LEDP1、LEDP2和LEDP3。LEDP1输出信号经由限流电阻器1570连接到第一功率指示器LED 1572A的阴极，该第一功率指示器具有连接到VCC总线1042的阳极。当LEDP1输出信号为低电平有效时，第一功率指示器LED被点亮。LEDP2输出信号经由限流电阻器1574连接到第二功率指示器LED1572B的阴极，该第二功率指示器具有连接到VCC总线的阳极。当LEDP2输出信号为低电平有效时，第二功率指示器LED被点亮。LEDP3输出信号经由限流电阻器1576连接到第三功率指示器LED 1572C的阴极，该第三功率指示器具有连接到VCC总线的阳极。当LEDP3输出信号为低电平有效时，第三功率指示器LED被点亮。如下所述，响应于由电流感测电阻器1552感测的电流的幅值来选择性地点亮第一、第二和第三功率指示器LED。在所图示的实施例中，相应的功率指示器LED的阴极用相应的低电平有效信号驱动。在其他实施例中，阴极可连接到VCC总线，并且阳极可用来自控制器的低电平有效输出信号驱动，诸如上文关于图24的实施例中的LED所描述的。在图28中的修改型敲击式按摩装置1200的透视图上和在图29中的修改型马达控制印刷电路板1580的透视图中示出了三个附加的LED。在图28中，先前描述的实施例的马达外罩120替换为修改型马达外罩1582，该修改型马达外罩较短并且具有较大的直径以容纳具有不同构型的马达（未示出）。而且，消除了下主体114中的指尖状开口234。

流经感测电阻器1552的负载电流的幅值与施加到按摩施用器100的用于迫使按摩施用器的施用器头部516抵靠身体上的某个位置或另一个障碍物的压力有关。例如，当允许施用器头部作自由往复运动时，负载电流将是转动马达310并使施用器头部作往复运动以及使将马达的输出轴联接到施用器头部的部件转动并作往复运动所需的最小电流量。相反，当施用器头部被强制地压在身体上的某个位置或另一个障碍物时，马达需要附加的电流以在增加的压力下保持选定的转速。因此，在所图示的实施例中，测量通过马达的负载电流的幅值，并将其与对应于所施加的力的不同幅值的负载电流范围进行比较以确定瞬时负载电流。下文描述了测量和比较特征。

在控制器1510内执行马达控制功能和操作速度的显示，其对应于上文关于图27的控制器1050描述的功能。图30图示了图27的实施例的压力测量和显示功能的操作的流程图1600。

控制器1510的操作以动作框1610中的上电时序（power sequence）开始，其中，控制器在经由电池组件132上的通/断开关256首次施加电功率时开始操作。控制器首先执行由内部可编程存储器定义的功能，以初始化系统初始化动作框1612中的各种内部设定。

在系统初始化之后，控制器1510前进到输入/输出（I/O）端口初始化动作框1614，其中，控制器初始化输入/输出（I/O）端口。如上文所指示，在所图示的实施例中，控制器包括Microchip PIC16F677 8位CMOS微控制器。所图示的控制器具有18个I/O引脚，并且每个引脚可构造成执行许多不同的功能。在初始化动作框中，根据预期的功能来构造引脚。例如，LEDS1、LEDS2、LEDS3、LEDC1、LEDC2、LEDC3、LEDC4、LEDC5、LEDP1、LEDP2和LEDP3引脚被构造为输出引脚。PWM_C引脚被构造为脉冲宽度调制输出引脚，其由控制器内的内部逻辑支持从而以选定的频率和选定的占空比产生PWM信号。CW/CCW引脚被构造为输出引脚。LOAD引脚被构造为模拟输入引脚，以接收具有对应于感马达电流的感测值的幅值的电压。TACH引脚被构造为数字输入引脚以从马达310接收转速计脉冲。CHRG引脚被构造为 I²C以从电池控制器PCB 252接收输入序列，该输入序列具有表示电源单元214的电量状态的数字值。SWIN引脚被构造为数字输入端，以接收中心按钮开关162的高或低状态。

在框1614中初始化I/O引脚之后，控制器1510前进到马达速度状态设定为零动作框1616，其中，控制器将所期望的马达速度状态设定为0（例如，断开）。控制器还将控制信号施加到内部PWM逻辑，以致使PWM逻辑停止向PWM_C输出引脚发送PWM信号。在最初加电后初始通过动作框时，控制器可能已经在初始化过程期间将马达速度状态设定为零。

在将马达速度状态设定为0之后，控制器1510前进到显示动作框1620，其中，控制器选择性地激活LEDC1至LEDC5输出引脚上的信号以经由电池充电指示器LED 168A至168E显示电池充电。控制器经由CHRG输入引脚上的I2C信号从电池控制器PCB 252获得电池充电信息。

在激活电池充电LED之后，控制器1510前进到速度开关读取动作框1622，其中，控制器读取SWIN输入引脚上的数字值以确定按钮开关162的状态，该按钮开关用作马达速度状态选择开关，如上所述。数字值0指示开关已被使用者激活。数字值1指示开关尚未激活。控制器可编程有内部解弹跳例程，以保证控制器仅对按钮开关的每次激活作出响应一次。

在读取SWIN输入引脚上的值之后，控制器1510前进到决策框1624，其中，控制器确定按钮（速度改变）开关162是否活动（例如，SWIN引脚上的数字值是低的）。如果开关不活动，则控制器返回到显示动作框1620并继续如上所述显示电池充电且继续在动作框1622中读取SWIN输入引脚上的值。控制器将继续循环显示电池充电并读取按钮开关，直到SWIN输入引脚上的值变为低电平有效。

如果在决策框1624中当控制器1510评估开关的状态时按钮开关162是活动的，则控制器前进到速度改变动作框1630，其中，控制器将马达速度状态从0递增到1并设定内部PWM逻辑以在PWM_C输出引脚上输出脉冲以便以最慢的马达速度（例如，在所图示的实施例中为1,800 rpm）驱动马达310。在速度改变动作框内，控制器还激活LEDS1信号以致使第一马达速度指示器LED 168A点亮。

在框1630中将马达速度设定为最低水平之后，控制器1510前进到框1632，其中，控制器执行校准程序，在该校准程序中，控制器首先确定在没有压力施加到施用器头部516时的无载电流幅值I_NO-LOAD。下文关于图31更详细地描述了校准程序框内的步骤。如下所述，如果校准程序成功完成，则控制器从校准程序返回并且校准旗标（calibration flag）被设定，而如果校准程序未成功完成，则控制器从校准程序返回并且校准旗标被重置（清除）。

在框1632中完成校准程序之后，控制器1510前进到决策框1640，其中，控制器测试校准旗标的状态。如果校准旗标被设定，则控制器前进到动作框1650。否则，控制器跳过动作框1650并前进到动作框1660。

动作框1650是电流测量和压力显示动作框，其中，控制器在LOAD输入引脚上输入表示通过电流感测电阻器1552的平均电流的幅值的模拟电压值、确定负载电流幅值、并选择性地激活压力指示器LED 1572A、1572B、1572C中的一个以指示施加到施用器头部516的压力范围。下文关于图32更详细地描述了电流测量和压力显示框内的步骤。然后，控制器前进到动作框1660。

动作框1660是电量显示动作框，其中，控制器1510在CHRG输入引脚上输入数字值并选择性地激活LEDC1至LEDC5输出引脚上的信号以经由电池充电指示器LED168A至LED168E来显示电池充电。

在电量显示动作框1660中显示电池充电之后，控制器前进到速度开关读取动作框1662，其中，控制器读取SWIN输入引脚上的数字值以确定按钮开关162的状态，如上文针对速度开关读取动作框1622所描述。

在读取SWIN输入引脚上的值之后，控制器1510前进到决策框1664，其中，控制器确定按钮（速度改变）开关162是否有效（例如，SWIN引脚上的数字值是低的）。

如果在决策框1664中评估时开关不活动，则控制器1510返回到决策框1640，其中，控制器再次确定校准旗标是被设定还是清除。如果校准旗标被设定，则控制器然后在压力显示动作框1650中显示新的电流幅值、在电量显示动作框1660中显示电池充电、在速度开关读取动作框1662中读取按钮开关、并在决策框1664中检查读取以确定开关是否活动。否则，控制器跳过框1650并执行框1660、1662和1664中的步骤。控制器保持处于五框循环（校准旗标被设定）或四框循环（校准旗标清除）直到按钮开关被激活。在所图示的实施例中，在循环中执行的功能被定时，使得电流每秒测量大约八次。定时可通过软件延迟、通过实现倒计时定时器或通过用于控制循环定时的其他已知方法来实现。只要从电池组件132提供电功率，控制器就将保持处于循环，直到按钮开关被激活。

如果在决策框1664中当控制器1510评估开关的状态时按钮开关162是活动的，则控制器前进到速度改变动作框1670，其中，控制器将马达速度状态增加1。然后，控制器前进到决策框1672，其中，控制器确定新马达速度状态是否大于3。如果马达速度状态大于3，则控制器返回到马达速度状态设定为零动作框1616，其中，控制器将所期望的电机速度状态设定为0（例如，断开）。控制器还将控制信号施加到内部PWM逻辑，以致使PWM逻辑停止向PWM_C输出引脚发送PWM信号。控制器还停用LEDS1、LEDS2和LEDS3输出引脚上的信号，使得所有速度指示器LED168A、168B和168C都切断。然后，控制器在包括框1616、1620、1622和1624的四框循环中继续，直到再次激活按钮开关以重启马达310。

如果在控制器1510到达决策框1672时新马达速度状态不大于3，则控制器前进到马达速度设定框1680，其中，控制器将马达速度设定为对应于新马达速度状态的值。如果新马达速度状态是2，则控制器将控制信号施加到内部PWM逻辑，以致使PWM逻辑向将PWM_C输出引脚发送PWM信号，从而致使马达310以中速（例如，在所图示的实施例中为2,500 rpm）旋转。在马达速度设定模块内，控制器还停用LEDS1输出引脚上的先前有效信号，并激活LEDS2输出引脚上的信号以接通第二速度指示器LED 168B。如果新马达速度状态是3，则控制器将控制信号施加到内部PWM逻辑，以致使PWM逻辑向将PWM_C输出引脚发送PWM信号，从而致使马达310以高的速度（例如，在所图示的实施例中为3,200 rpm）旋转。控制器停用LEDS2输出引脚上的先前有效信号，并激活LEDS3输出引脚上的信号以接通第三速度指示器LED 168C。

在马达速度设定框1680中设定新马达速度之后，控制器1510返回到决策框1640，其中，控制器检查校准旗标的状态，然后执行五框循环（校准旗标被设定）抑或四框循环（校准旗标清除），如上所述。控制器保持处于五框循环或四框循环，直到开关被激活。控制器每秒大约8次重复循环中的动作，直到按钮开关被激活或者直到不再从电池组件132提供电功率。

图31图示了在图30的执行校准程序框1632内的步骤。当使用者最初激活中心按钮（速度改变）开关162以致使控制器1510接通马达310并将速度设定处于最低水平（水平1）时，执行校准程序，如上文关于图30所描述。具有敲击式按摩装置100的文档指示使用者在最初施加电功率时执行校准，并且进一步指示使用者不激活速度选择开关以增加速度并且不对施用器头部516施加压力。

在第一动作框1700中，控制器1510以闪光模式激活功率指示LED 1572A、1572B、1572C，以警告使用者正在执行校准程序。该模式可以是计数模式（其中被点亮的LED表示二进制计数）、移位模式（其中一次点亮一个LED）或者进行改变以指示校准程序有效的另一个选定模式。在继续使LED闪光的同时，控制器前进到动作框1702，其中，控制器在LOAD输入引脚上输入表示通过电流感测电阻器1552的平均电流的幅值的模拟电压值。控制器保存（记录）初始电流幅值并前进到决策框1704，其中，控制器确定在校准程序期间使用者是否已激活速度选择开关162。如果速度选择开关已被激活，则控制器不完成校准程序就退出校准程序。当早早退出校准程序时，控制器在动作框1706中重置（清除）校准旗标，在动作框1708中切断LED，然后经由框1710退出校准程序。

如果使用者在校准程序期间没有激活速度选择开关162，则控制器1510从决策框1704前进到决策框1720，其中，控制器确定是否已保存了40个电流样本，这表示以每秒大约8个样本的大约5秒的采样时间。如果尚未保存40个样本，则控制器返回到动作框1702，其中，制器输入下一个样本、然后检查以确定速度选择开关是否已被激活。控制器在此电流采样循环中继续，直到保存40个电流样本或者直到使用者通过激活速度选择开关来中断校准程序。

当控制器1510确定已保存（记录）了40个电流样本时，控制器从决策框1720前进到动作框1722，其中，控制器对40个电流样本求平均值以确定平均电流。然后，在决策框1722中，控制器确定平均电流是否超过1,000毫安。如果使用者已遵守校准程序指令并且在校准程序期间没有对施用器头部516施加压力，则平均电流应不超过1,000毫安。如果平均电流超过1,000毫安，则控制器前进到动作框1706以重置（清除）校准旗标，在框1708中切断闪光LED并经由框1710退出校准程序。

如果电流样本的平均值不大于1,000毫安，则控制器1510从决策步骤1730前进到动作框1732，其中，控制器将平均电流保存为无载电流值I_NO-LOAD。无载电流值被用于下文参考图32所描述的压力测量步骤中。控制器设定校准旗标以指示校准程序成功并且无载电流值可以被用于电流测量和压力显示程序1650中，如下所述。

在框1732中保存无载电流幅值并设定校准旗标之后，控制器1510前进到动作框1734，其中，控制器一起激活三个压力指示器LED 1572A、1572B、1572C大约一秒钟以通知使用者校准程序成功完成。或者，控制器可通过三个LED一起的多次闪光（例如，两次闪光）指示校准程序的成功完成。在另外的替代例中，可以以选定的序列激活三个LED以指示校准程序的成功完成。然后，控制器前进到动作框1708以切断LED，然后经由框1710退出校准程序。

图32中更详细地图示了输入电压、确定电流幅值和显示压力的程序1650。在第一动作框1800中，控制器1510通过测量电流感测电阻器1552两端的电压来输入电流幅值样本，如上所述。然后，控制器前进到动作框1802，其中，控制器计算最后八个电流样本的滚动平均值I_AVG。通过整个测量循环的前七次，控制器可对不到八个样本求平均值；然而，完全平均将在敲击式按摩装置100已操作至少一秒之后发生。

在框1802中产生平均电流之后，控制器1510前进到动作框1804，其中，控制器计算平均电流I_AVG（在框1802中确定）和无载电流I_NO-LOAD（在图31的校准程序1616中确定）之间的电流差ΔI。在计算电流差ΔI之后，控制器前进到分支决策框1806，其中，控制器基于选定速度等级分支到三个压力显示例程中的一个。

如果选定速度处于等级1（低速），则控制器1510从分支决策框1806分支到第一压力显示例程1810。第一压力显示例程包括相应的第一决策框1812、相应的第二决策框1814和相应的第三决策框1816。

如果选定速度处于等级2（中速），则控制器1510从分支决策框1806分支到第二压力显示例程1820。第二压力显示例程包括相应的第一决策框1822、相应的第二决策框1824和相应的第三决策框1826。

如果选定速度处于等级3（高速），则控制器1510从分支决策框1806分支到第三压力显示例程1830。第三压力显示例程包括相应的第一决策框1832、相应的第二决策框1834和相应的第三决策框1836。

在第一压力显示例程1810内，控制器1510首先在相应的第一决策框1812中确定平均电流I_AVG和无载电流I_NO-LOAD之间的差ΔI是否小于300毫安。如果差小于300毫安，则控制器前进到动作框1840，其中，控制器切断所有压力指示器LED 1752A、1752B、1752C以指示没有压力或仅少量压力被施加到施用器头部516。例如，在一个实施例中，小于0.1千克的所施加的压力在第一（低）速度水平下将不会使平均电流增加超过无载电流300毫安。

如果控制器1510在相应的第一决策框1812中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是至少300毫安，则控制器前进到相应的第二决策框1814，其中，控制器确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是否小于600毫安。如果差小于600毫安，则控制器前进到动作框1842，其中，控制器接通第一压力指示器LED 1752A以指示压力处于第一压力范围中。例如，在一个实施例中，在大约0.1千克至0.5千克的第一压力范围中的所施加的压力将致使在第一（低）速度水平下平均负载电流比无载电流大在大约300毫安至大约599毫安的范围中。

如果控制器1510在相应的第二决策框1814中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是至少600毫安，则控制器前进到相应的第三决策框1816，其中，控制器确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是否小于900毫安。如果差小于900毫安，则控制器前进到动作框1844，其中，控制器接通第二压力指示器LED 1752B以指示压力处于第二压力范围中。例如，在一个实施例中，在大约0.5千克至大约1.5千克的第二压力范围中的所施加的压力将致使在第一（低）速度水平下平均负载电流比无载电流大在大约600毫安至大约899毫安的范围中。

如果控制器1510在相应的第三决策框1816中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是至少900毫安，则控制器前进到动作框1846，其中，控制器接通第三压力指示器LED1752C以指示压力处于第三压力范围中。例如，在一个实施例中，在大于大约2.5千克的第三压力范围中的所施加的压力将致使在第一（低）速度水平下平均负载电流比无载电流大至少900毫安。

在第二压力显示例程1820内，控制器1510首先在相应的第一决策框1822中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是否小于600毫安。如果差小于600毫安，则控制器前进到动作框1840，其中，控制器切断所有压力指示器LED 1752A、1752B、1752C以指示没有压力或仅少量压力被施加到施用器头部516。例如，在一个实施例中，小于0.1千克的所施加的压力在第二（中等）速度水平下将不会使平均电流增加超过无载电流600毫安。

如果控制器1510在相应的第一决策框1822中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是至少600毫安，则控制器前进到相应的第二决策框1824，其中，控制器确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是否小于900毫安。如果差小于900毫安，则控制器前进到动作框1842，其中，控制器接通第一压力指示器LED 1752A以指示压力处于第一压力范围中。例如，在一个实施例中，在大约0.1千克至0.5千克的第一压力范围中的所施加的压力将致使在第二（中等）速度水平下平均负载电流比无载电流大在大约600毫安至大约899毫安的范围中。

如果控制器1510在相应的第二决策框1824中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是至少900毫安，则控制器前进到相应的第三决策框1826，其中，控制器确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是否小于1,200毫安。如果差小于1,200毫安，则控制器前进到动作框1844，其中，控制器接通第二压力指示器LED 1752B以指示压力处于第二压力范围中。例如，在一个实施例中，在大约0.5千克至大约1.5千克的第二压力范围中的所施加的压力将致使在第一（中等）速度水平下平均负载电流比无载电流大在大约900毫安至大约1,199毫安的范围中。

如果控制器1510在相应的第三决策框1826中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是至少1,200毫安，则控制器前进到动作框1846，其中，控制器接通第三压力指示器LED1752C以指示压力处于第三压力范围中。例如，在一个实施例中，在大于大约2.5千克的第三压力范围中的所施加的压力将致使在第二（中等）速度水平下平均负载电流比无载电流大至少1,200毫安。

在第三压力显示例程1830内，控制器1510首先在相应的第一决策框1832中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是否小于900毫安。如果差小于900毫安，则控制器前进到动作框1840，其中，控制器切断所有压力指示器LED 1752A、1752B、1752C以指示没有压力或仅少量压力被施加到施用器头部516。例如，在一个实施例中，小于0.1千克的所施加的压力在第三（高）速度水平下将不会使平均电流增加超过无载电流900毫安。

如果控制器1510在相应的第一决策框1832中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是至少900毫安，则控制器前进到相应的第二决策框1834，其中，控制器确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是否小于1,200毫安。如果差小于1,200毫安，则控制器前进到动作框1842，其中，控制器接通第一压力指示器LED 1752A以指示压力处于第一压力范围中。例如，在一个实施例中，在大约0.1千克至0.5千克的第一压力范围中的所施加的压力将致使在第三（高）速度水平下平均负载电流比无载电流大在大约900毫安至大约1,199毫安的范围中。

如果控制器1510在相应的第二决策框1834中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是至少1,200毫安，则控制器前进到相应的第三决策框1836，其中，控制器确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是否小于1,500毫安。如果差小于1,500毫安，则控制器前进到动作框1844，其中，控制器接通第二压力指示器LED 1752B以指示压力处于第二压力范围中。例如，在一个实施例中，在大约0.5千克至大约1.5千克的第二压力范围中的所施加的压力将致使在第一（中等）速度水平下平均负载电流比无载电流大在大约1,200毫安至大约1,499毫安的范围中。

如果控制器1510在相应的第三决策框1836中确定平均电流和无载电流之间的差ΔI是至少1,500毫安，则控制器前进到动作框1846，其中，控制器接通第三压力指示器LED1752C以指示压力处于第三压力范围中。例如，在一个实施例中，在大于大约2.5千克的第三压力范围中的所施加的压力将致使在第三（高）速度水平下平均负载电流比无载电流大至少1,500毫安。

通过首先确立无载电流幅值、然后基于测量的电流和无载电流之间的差确定所施加的压力，由单独的单元产生的压力指示将是类似的。例如，由于往复机构内的摩擦水平的差异，无载电流可随单元不同而不同；然而，由所施加的压力引起的电流差将是类似的。因此，由不同单元提供的压力指示将是类似的。

在图32中所图示的实施例中，压力指示器LED 1572A、1572B、1572C中的每一个仅针对选定的马达速度的特定电流差范围而被点亮。因此，随着所施加的压力增加，三个压力指示器LED点亮，使得在任何时间仅点亮一个LED（除了在上述校准程序1616期间之外）。

在由图33中的流程图1850所图示的替代性实施例中，第一压力指示器LED 1572A针对所施加的压力的第一有效范围被点亮并且针对所施加的压力的第二和第三范围保持点亮。类似地，第二压力指示器LED 1572B针对所施加的压力的第二范围被点亮并且针对所施加的压力的第三范围保持点亮。第三压力指示器LED 1572C仅针对所施加的压力的第三范围被点亮。因此，当在替代性实施例中所施加的压力增加到较高范围时，压力指示器LED提供累积照明效果而不是如所图示的实施例中的离散效果。在图33中，通过使控制器1510退出框1846并前进到框1844并且通过使控制器退出框1844并前进到框1842来实施压力指示器LED的修改型排序。控制器从框1842退出程序，如先前所描述的。因此，当控制器激活第三压力指示器以指示最高所施加的压力的范围时，控制器还在退出修改型程序之前激活第二压力指示器LED和第一压力指示器LED。当控制器激活第二压力指示器以指示中间所施加的压力的范围时，控制器还在退出修改型程序之前激活第一压力指示器LED。当控制器激活第一压力指示器LED以指示最低所施加的压力的范围时，控制器在退出修改型程序之前仅激活第一压力指示器LED。

图32和图33中的流程图表示用于确定激活压力指示器LED 1572A、1572B、1572C中的哪个（如果有的话）的决策过程的实施方式。决策过程也可以其他方式实施，诸如例如查找表等等。

在所图示的实施例中，平均电流和无载电流之间的差在每种马达速度的四个范围中表征，这导致在由很少或没有施加压力引起的电流差的最低范围下不点亮压力指示器LED；在由第一范围中的所施加的压力引起的电流差的第二范围下点亮第一压力指示器LED1572A；在由第二范围中的所施加的压力引起的电流差的第三范围下点亮第二压力指示器LED 1572B；以及在由第三范围中的所施加的压力引起的电流差的第四范围下点亮第三压力指示器LED LED 1572C。在其他实施例中，电流差可被划分为多于四个的范围（例如，十一个电流范围），并且可使用更多压力指示器（例如，十个压力指示器LED）来指示对在施用器头部施加的附加压力范围。

在另外的替代性实施例中，表示压力范围的信号可被编码（例如，二进制编码），使得三个LED可指示多达七个的有效压力范围。在此类实施例中，没有LED被点亮的状态表示零或接近零的电压被施加到施用器头部；并且一个或多个被点亮的LED的七种可能组合中的每一种代表七个压力范围中的相应一个。编码信号还可被用于控制压力范围的数字显示器（例如，LCD）。

特定电流幅值和特定压力范围之间的上述关系是范围的示例。测量的电流的范围和所施加的压力的范围之间的具体关系可随单元不同而不同。

在所图示的实施例中，在最低速度（级别1）下执行用于确立无载电流I_NO-LOAD的校准程序。该无载电流被用于确定所有三个操作速度下的压力，如上所述。在替代性实施例中，可针对三个操作速度中的每一个确立单独的无载电流。在替代性实施例中，基于针对选定速度的无载电流来计算电流差。

如图35中所图示，在某些实施例中，修改型敲击式按摩装置1900可与无线远程装置1910（例如，智能手机）一起使用，该无线远程装置获得并存储表示敲击式按摩装置的使用的数据。图34图示了另外的修改型马达控制器电路1920，其类似于图27的马达控制器电路1500，除了图34的马达控制器电路包括蓝牙收发器（BT XCVR）1930（在本文中被称为蓝牙接口）之外，该蓝牙收发器联接到控制器1510的选定的LED驱动器输出端。蓝牙收发器是可使用的射频无线通信装置的示例。特别地，蓝牙接口包括多个输入/输出（I/O）端口（例如，六个I/O端口），这些输入/输出端口被构造为输入端口。六个输入端口被识别为I0、I1、I2、I3、I4和I5。第一端口（I0）连接到控制器的LEDS1输出端。第二端口（I1）连接到控制器的LEDS2输出端。第三端口（I2）连接到控制器的LEDS3输出端。第四端口（I3）连接到控制器的LEDP1输出端。第五端口（I4）连接到控制器的LEDP2输出端。第六端口（I5）连接到控制器的LEDP3输出端。

蓝牙接口1930根据从遥控装置发送到蓝牙接口的信号从遥控装置1910接收“AT”命令信号。例如，向蓝牙接口发送“”命令致使蓝牙接口以三个十六进制字符作出响应，其中十二个输入/输出引脚中的每一个的状态（例如，数字“1”或数字“0”）被编码为十六进制字符中的一个的位。当向蓝牙接口发送命令时，遥控装置解码对应于输入引脚I1至I5的位以确定速度和压力值（例如，电流幅值范围）。

遥控装置1920定期向蓝牙接口发送“”命令以获得速度和压力读数。遥控装置将读数连同读数的日期和时间以及连同另外的信息（诸如，接收敲击式按摩的人的身份）存储在存储器中。因此，使得遥控装置能够保持提供给人的敲击式按摩的历史。该人可检索所保存的信息以获得先前治疗的速度、压力和持续时间。基于来自先前治疗的定性经验，该人可重复先前的治疗或针对当前治疗修改一个或多个参数（例如，速度、压力、持续时间）以试图获得改善的体验。

在图36中示出了前述内容，图36图示了图35的遥控装置（例如，智能手机）1900和敲击式按摩装置100内的图34的另外的修改型马达控制器电路1910的操作的流程图1950。在第一动作框1960中，遥控装置与修改型马达控制器电路建立蓝牙通信，使得遥控装置与敲击式按摩装置配对。在建立通信之后，遥控装置在动作框1962中向修改型马达控制器电路发送状态请求命令。遥控装置在动作框1964中从修改型马达控制器电路接收状态信息。在动作框1966中，遥控装置解析状态信息以分离表示马达速度和压力的六个位。在动作框1970中，遥控装置显示当前的马达速度和压力。遥控装置存储马达速度和压力连同接收状态信息时的日期和时间。然后，遥控装置返回到动作框1962，以向修改型马达控制器电路发送另一个状态请求以获得更新的状态信息。重复请求状态信息的过程可通过可编程延迟或通过遥控装置内的内部定时器来定时。在按摩阶段结束之后，使用者可复查保存的状态信息连同数据和时间。取决于先前按摩阶段的结果，使用者可选择增加或减小压力、增加或减小速度、增加或减少施加特定压力和速度的持续时间、或变化的组合。使用者还可确定先前的按摩阶段特别有用，并且可针对当前设定来选择再现先前设定。

在某些实施例中，远程装置（例如，智能手机）包括应用软件（“app”），以使得使用者能够在整个按摩阶段的多个环节期间指示接受者身体的正接受敲击式按摩的某些部分。例如，app可显示可由使用者选择具有目标区域的接受者身体的一个或多个图像（例如，通用图片图像）以指示按摩环节正在接受者身体的某个部分（例如，左斜方肌）上开始。如上文所讨论，当正在执行按摩环节时，app记录信息。在按摩环节结束时，使用者再次选择相同的目标区域以指示按摩环节的结束或选择新的目标区域以在不同的位置处开始新的按摩环节，其自动结束先前的环节。按摩位置的识别连同按摩环节的速度、压力和持续时间以与接受者的姓名相关联的方式保存在远程装置的存储器中。所存储的信息还可包括来自接受者和使用者的关于按摩环节的感知有效性的反馈。当接受者返回新的按摩阶段时，使用者可访问来自先前的按摩阶段的所存储的信息并使用所存储的信息重复先前环节的位置、速度、压力和持续时间或者修改某些环节的一个或多个参数（例如，降低压力并增加应用到斜方肌的按摩环节的持续时间）。特定接受者的所存储的信息也可被转移到云存储器以维保持长期的敲击式按摩历史。

由于在不脱离本实用新型的范围的情况下可在以上结构方面进行各种改变，所以预期包含在以上描述中或者在附图中示出的所有事项都应被解释为说明性的而非限制性的。

Claims (12)

1.一种电池供电的敲击式按摩装置，其特征在于，包括：

具有圆柱形孔的外罩，所述圆柱形孔沿纵向轴线延伸；

位于所述圆柱形孔内的活塞，所述活塞具有第一端和第二端，所述活塞被约束为仅沿所述圆柱形孔的纵向轴线移动；

定位于所述外罩内的马达，所述马达具有可旋转的轴，所述轴具有中心轴线，所述轴的中心轴线垂直于所述圆柱形孔的纵向轴线；

联接到所述轴的曲柄，所述曲柄包括枢轴，所述枢轴偏离所述轴的中心轴线；

具有第一端和第二端的往复连杆，所述往复连杆的第一端联接到所述曲柄的枢轴，所述往复连杆的第二端联接到所述活塞的第一端；

具有第一端和第二端的施用器头部，所述施用器头部的第一端联接到所述活塞的第二端，所述施用器头部的第二端暴露在所述圆柱形孔外部；

从所述外罩延伸的电池组件，所述电池组件提供DC电功率；以及

所述外罩内的马达控制器，所述马达控制器从所述电池组件接收DC电功率并且选择性地将DC电功率提供给所述马达以控制所述马达的速度，所述马达控制器进一步包括传感器，所述传感器感测流经所述马达的电流的感测幅值，所述马达控制器响应于所述电流的感测幅值以显示对应于所述电流的感测幅值的压力指示信号。

2.根据权利要求1所述的电池供电的敲击式按摩装置，其特征在于，所述施用器头部可移除地联接到所述活塞。

3.根据权利要求1所述的电池供电的敲击式按摩装置，其特征在于：

所述往复连杆是刚性的；并且

所述往复连杆的第二端枢转地联接到所述活塞的第一端。

4.根据权利要求1所述的电池供电的敲击式按摩装置，其特征在于：

所述往复连杆是柔性的；并且

所述往复连杆的第二端固定到所述活塞的第一端。

5.根据权利要求1所述的电池供电的敲击式按摩装置，其特征在于，所述马达控制器包括射频收发器，所述射频收发器选择性地发射信号，所述信号包括所述马达的速度和施加到所述施用器头部的压力范围的表示。

6.根据权利要求1所述的电池供电的敲击式按摩装置，其特征在于，所述马达控制器通过从所述感测的电流幅值中减去在无负载时测量的无载电流来确定施加的电流幅值，所述马达控制器响应于所述施加的电流幅值来显示所述压力。

7.一种敲击式按摩装置，其特征在于，包括：

电能源；

电动马达，所述电动马达被构造成使轴旋转；

活塞，所述活塞被约束为在气缸内以往复运动的方式移动；

连杆，所述连杆被构造成将所述电动马达联接到所述活塞，使得所述电动马达的旋转致使所述活塞作往复运动；

施用器头部，所述施用器头部可移除地联接到所述活塞；以及

马达控制器，所述马达控制器联接到所述电能源并且联接到所述马达，所述马达控制器被构造成选择性地将电能提供给所述马达以致使所述马达旋转，所述马达控制器包括压力指示系统，所述压力指示系统被构造成测量流经所述电动马达的电流的幅值，所述电流的幅值响应于对所述施用器头部施加的压力，所述电流的幅值包括多个电流范围，所述压力指示系统包括具有多个显示状态的压力指示显示器，每个显示状态对应于所述电流范围中的相应一个。

8.根据权利要求7所述的敲击式按摩装置，其特征在于，所述压力指示显示器包括第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置，每个显示装置具有相应的非点亮状态和相应的点亮状态，其中：

如果所述电流的幅值小于第一阈值幅值，则所述第一显示装置处于相应的非点亮状态，而当所述电流的幅值至少与所述第一阈值幅值一样大且小于第二阈值幅值时，所述第一显示装置处于相应的点亮状态；

如果所述电流的幅值小于所述第二阈值幅值，则所述第二显示装置处于相应的非点亮状态，而当所述电流的幅值至少与所述第二阈值幅值一样大且小于第三阈值幅值时，所述第二显示装置处于相应的点亮状态；以及

如果所述电流的幅值小于所述第三阈值幅值，则所述第三显示装置处于相应的非点亮状态，而当所述电流的幅值至少与所述第三阈值幅值一样大时，所述第三显示装置处于相应的点亮状态。

9.根据权利要求7所述的敲击式按摩装置，其特征在于，所述马达控制器包括射频收发器，所述射频收发器选择性地发射信号，所述信号包括所述马达的速度和施加到所述施用器头部的压力范围的表示。

10.根据权利要求7所述的敲击式按摩装置，其特征在于：

所述连杆是刚性的；并且

所述连杆的一端枢转地联接到所述活塞的一端。

11.根据权利要求7所述的敲击式按摩装置，其特征在于：

所述连杆是柔性的；并且

所述连杆的一端固定到所述活塞的一端。

12.根据权利要求9所述的敲击式按摩装置，其特征在于，所述马达控制器使所测量的电流幅值减小无载电流以产生校准电流，所述校准电流被用于确定所述压力范围。

Images