CN110960412A

CN110960412A - 筋膜枪

Info

Publication number: CN110960412A
Application number: CN202010044266.1A
Authority: CN
Inventors: 臧传美
Original assignee: Zhejiang Aerlang Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Aerlang Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-04-07
Also published as: EP4091596A1; JP2022542302A; US20220331199A1; WO2021143734A1; EP4091596A4

Abstract

本发明公开了一种筋膜枪，所述筋膜枪包括壳体、按摩头、传动机构、驱动装置和控制装置，所述控制装置连接驱动装置，所述驱动装置连接传动机构，所述传动机构连接按摩头，所述驱动装置、传动机构和控制装置均安装于壳体内，所述控制装置包括用以无线连接上位机的无线传输模块。本发明的筋膜枪，通过设置无线传输的功能，相对于现有技术的触摸控制而言，使筋膜枪可以实现无线控制筋膜枪振动频率的效果，大大的提高了筋膜枪使用的便利性。

Description

筋膜枪

技术领域

本发明涉及一种筋膜枪。

背景技术

筋膜枪可以帮助专业运动员或者业余健身者按摩大肌群，筋膜放松，减少疼痛感，传统筋膜枪一般采用机械式开关或触摸开关调节振动频率，在使用过程中容易造成诸多不便，比如不易单手操作。

发明内容

本发明涉及一种筋膜枪，能够解决现有技术缺陷，通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种筋膜枪，所述筋膜枪包括壳体、按摩头、传动机构、驱动装置和控制装置，所述控制装置连接驱动装置，所述驱动装置连接传动机构，所述传动机构连接按摩头，所述驱动装置、传动机构和控制装置均安装于壳体内，所述控制装置包括用以无线连接上位机的无线传输模块。通过上述技术方案，通过设置无线传输的功能，相对于现有技术的触摸控制而言，使筋膜枪可以实现无线控制筋膜枪振动频率的效果，大大的提高了筋膜枪使用的便利性。

作为本发明的进一步改进，所述无线传输模块为蓝牙模块。通过上述技术方案，无线传输模块为蓝牙模块，可以通过手机APP指令控制筋膜枪的振动频率，提高了筋膜枪的使用便利性。

作为本发明的进一步改进，所述筋膜枪还设有喇叭，所述喇叭通过线路与所述无线传输模块连接。通过采用上述技术方案，喇叭与无线传输模块连接，使筋膜枪可以通过音频控制振动频率，提高了筋膜枪的使用便利性。

作为本发明的进一步改进，筋膜枪还包括导向限位装置，所述按摩头包括连接杆，所述导向限位装置包括套筒一和套筒二，所述套筒一中心设置用于连接杆插入的通孔一，所述套筒一的一侧侧壁上设有连接柱，所述套筒二筒径尺寸小于所述套筒一的筒径尺寸，所述套筒二套设在所述套筒一内，所述套筒二中心设有通孔二，所述套筒二一侧圆周筒壁上设有弧形槽。通过采用上述技术方案，筋膜枪通过导向限位为筋膜枪按摩提供了正常的使用。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括传导座、连杆和滑块，所述传导座上设有连接柱二可转动的连接在所述连杆一端的非转动中心位置，所述连接柱二中心设有孔，所述滑块一端设有连接柱二，连接柱二与连杆的另一端可转动的连接，所述滑块另一端与所述套筒二可移动的连接。通过采用上述技术方案，筋膜枪电机驱动传动机构并传动按摩头使其达到按摩的效果。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括电源、电机、固定架、底座和橡胶圈，所述电源位于电机下方并通过固定架连接，电源下方连接控制装置，所述电机一端设有电机轴插入底座与所述传导座连接，所述橡胶圈固定在所述底座四周。通过采用上述技术方案，电源和电机的正常连接为筋膜枪的正常使用提供了动力。

作为本发明的进一步改进，所述控制装置还包括控制板一和控制板二，所述控制板一与所述无线传输模块连接连接，所述控制板一连接设置有数码管和触控按钮，所述控制板二与所述电源连接。通过采用上述技术方案，筋膜枪还可以通过触摸的方式调整筋膜枪的振动频率，通过数码管显示屏观察数值。

作为本发明的进一步改变，所述壳体包括上壳、下壳和安装座，所述上壳为半圆弧筒状，上壳前端设有用于和下壳配合安装的弧形安装槽一，所述上壳后端设有用于和安装座配合安装的弧形安装槽二，所述下壳分为上下两部分，所述下壳上部为半圆弧筒状，筒状前端可拆卸或一体的设置有圆环，所述圆环的中心位置设有用于滑块插入的通孔七，所述下壳下部为圆筒状的手柄，手柄与所述下壳上部一体连接且与下壳上部形成通孔八。通过采用上述技术方案，筋膜枪各部件都放置在筋膜枪所具有的上下壳中，保证了筋膜枪的正常使用。

作为本发明的进一步改进，所述上壳内侧壁靠近前端的位置设有用于和下壳配合的安装柱一，所述下壳上部的内侧壁向上延伸设有与所述安装柱一配合的安装柱，所述喇叭设置在下壳上，所述下壳上部内侧壁上设有用于放置喇叭的安装槽，所述底座四个角设有通孔三，在通孔八四周的下壳内侧壁向上延伸出四根用于插入通孔三的连接柱四，所述通孔三中设有橡胶圈，所述橡胶圈呈中空的圆柱形且圆柱侧壁的中间位置设有凹槽，所述橡胶圈通过凹槽固定在所述通孔三内，所述连接柱四插入橡胶圈的孔中。通过采用上述技术方案，筋膜枪各部件都放置在筋膜枪所具有的上下壳中，保证了筋膜枪的正常使用。

作为本发明的进一步改进，所述安装座包括显示屏保护膜，所述显示屏保护膜安装在安装座外侧壁上，所述安装座外侧壁上设有用于露出所述数码管和触摸按钮的通孔九，所述下壳后端设有与所述弧形安装槽二相配合的弧形安装槽三，弧形安装槽二和弧形安装槽三形成完整的圆弧槽用于卡合安装座，所述下壳的后端内侧壁上设有用于固定蓝牙模块的固定柱一和用于固定控制板一的固定柱二。通过采用上述技术方案，筋膜枪可以根据观察数值调整振动频率。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的筋膜枪示意图。

图2为图1提供的筋膜枪分解示意图。

图3为图2提供的曲柄连杆机构分解示意图。

图4为图3提供的曲柄连杆机构的部分放大示意图。

图5为图1提供的筋膜枪的上下壳内部结构示意图。

图6为图1提供的筋膜枪的控制装置的结构示意图。

图7为图1提供的筋膜枪的安装座结构示意图。

图中：上壳11；弧形安装槽一111；弧形安装槽二112；安装柱一113；下壳12；通孔八121；连接柱四122；安装柱二123；安装槽124；通孔七1251；固定柱一126；固定柱二127；弧形安装槽三128；按摩头13；连接杆131；安装座14；显示屏141；显示屏保护膜141；通孔九142；曲柄连杆机构15；传导座151；底座1511；凸台1512；连接柱二1513；连接孔一1514；连接孔二1515；连杆152；安装孔一1521；安装孔二1522；滑块153；通孔六1531；连接座1532；连接柱三1533；轴承一154；轴承二155；导向限位装置16；套筒一161；通孔一1611；连接柱1612；套筒二162；通孔二1621；弧形槽1622；驱动装置17；电源171；电机172；固定架173；底座174；通孔三1741；通孔四1742；通孔五1743；橡胶圈175；控制装置18；控制板一181；数码管1811；触控按钮1812；控制板二182；蓝牙模块183；底部安装盖184；喇叭19。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明，为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例

如图1和图2所示，本发明提供一种筋膜枪，筋膜枪1包括壳体、按摩头13、传动机构15、导向限位装置16、驱动装置17和控制装置18，控制装置18连接驱动装置17，驱动装置17连接传动机构15，传动机构15连接按摩头13，驱动装置17、传动机构15、控制装置18均安装于壳体内，导向限位装置16安装于壳体上用以对传动机构15进行导向限位，传动机构15用以将驱动装置17的转动运动转化为按摩头13的线性移动。控制装置18包括无线传输模块，用以无线传输手机、智能手表、平板电脑、笔记本等上位机的控制信号，以控制筋膜枪中驱动装置17的转动速度，从而控制按摩头13的移动频率。无线传输模块可为蓝牙模块、WIFI模块、GPRS模块、ZIGBEE模块中的一种，本实施例优先为蓝牙模块183，可带数据传输功能和音频传输功能。既用于传输数据信号，也用于传输音频信号，可通过上位机无线控制筋膜枪的按摩频率，也可通过上位机传输音频信号，通过筋膜枪中的喇叭播放音乐。其中上位机的控制信号来源多种多样，可通过声音控制，也可通过触摸控制。

如图2和图3所示，其中壳体包括上壳11、下壳12和安装座14，上壳11和下壳12内设有喇叭19，上壳11为半圆弧形筒状，上壳11前端内壁向外凹陷形成用于和下壳12配合的弧形安装槽一111，上壳11后端外侧壁向内凹陷形成弧形安装槽二112，上壳11靠近前端的内侧壁上向下延伸设有两根与下壳12配合的安装柱一113，安装柱一113中心设有螺纹孔。下壳12上部大致呈半圆弧形筒状，与上部连接的下壳12下部为圆筒状，下壳12上部前端设有圆环125与上壳11的弧形安装槽一111配合安装，下壳12的圆环125中心位置设有使传动机构15插入的通孔七1251，下壳12内侧壁向上延伸出两根用于和安装柱一113连接的安装柱二123，安装柱二123中心设有沉头螺纹孔，两根安装柱二123之间设有用于放置喇叭19的安装槽124，下壳12上部和下部连接处具有用于容纳电机172和电源171的通孔八121，通孔八121的四周下壳12内侧壁向上延伸出四根用于插入橡胶圈175的连接柱四122，下壳12内侧壁靠近后端的位置设有用于固定控制装置18的固定柱一126和固定柱二127，下壳12的后端沿外侧壁向上凹陷具有的弧形安装槽三128，上壳11和下壳12安装后，弧形安装槽二112和弧形安装槽三128形成完整的圆弧槽用于卡合安装座14。

如图2所示，按摩头13大致呈球形，用于接触按摩，球形侧壁上设有一连接杆131用于和导向限位装置16连接。在其它实施例中，按摩头13具有多种款式，可根据产品的需求更换不同的款式。

如图2所示，导向限位装置16包括套筒一161和套筒二162，套筒一161呈圆柱筒状，中心设有用于使连接杆131插入的通孔一1611，套筒一161远离按摩头13一侧筒壁向外延伸具有一圈用于和筋膜枪壳体配合的凸台，所述凸台朝向筋膜枪壳体一侧的侧壁上设有三个用于和筋膜枪壳体配合的连接柱1612，套筒二162也呈圆柱筒状，套筒一161的尺寸大于套筒二13的尺寸，套筒二162同轴心的套设在套筒一161内，套筒二162中心设有用于使传动机构15插入的通孔二1621，套筒二162远离按摩头13的的一侧筒壁向外延伸具有一圈凸台，凸台上与套筒一161的连接柱1612对应位置设有三个弧形槽1622用于配合容纳连接柱1612插入。按摩头13通过插入通孔一1611和通孔二1621与传动机构15连接。

如图2至图4所示，传动机构15在本实施例中可为曲柄连杆机构，包括传导座151、连杆152和滑块153，传导座151安装在所述底座174上，传导座151包括大致呈圆弧形的底座1511，底座1511上表面向上凸起具有凸台1512，底座下表面设有与驱动装置连接的连接孔二1515，连接孔二1515处于传导座151的转动中心，凸台1512中心向上设有用于和连杆152连接的连接柱二1513，连接柱二1513中心设有连接孔一1514，传导座151中的连接柱二1513处于非转动中心位置。传导座151上面设有连杆152，连杆152一端连接传导座151，另一端连接滑块153，连杆152与传导座151连接一端设有安装孔一1521，用于放置轴承一154使其连接传导座151的连接柱二1513，连杆152与滑块153连接的一端设有安装孔二1522，用于放置轴承二155使其与滑块153连接。滑块153大致呈圆筒状，滑块153与按摩头13连接一侧的侧壁上设有用于按摩头13的连接杆131插入的通孔六1531，滑块153另一侧向外延伸设有半圆弧形的连接座1532，连接座1532上表面中心位置设有使插入轴承二155的连接柱三1533。

如图2和图4所示，驱动装置17包括电源171、电机172、固定架173、底座174和橡胶圈175，均安装在下壳12内，电源171位于电机172的下方，电机172通过固定架173固定在壳体上，并与电源171保持一定距离以保证电源171与电机172的安全使用，电机172设有电机轴1721连接于传导座151的转动中心的连接孔二1515内，电源171下方连接控制装置18。底座174位于电机172上方，底座174呈矩形，底座174四个角设有用于固定橡胶圈175的通孔三1741，底座174中心向下凹陷具有用于安装传导座151的槽，槽中心位置设有用于电机172插入的通孔四1742，通孔四1742两侧的槽面上设有用于和下壳12连接固定的通孔五1743。橡胶圈175呈圆柱形，橡胶圈175用于减少电机172对于壳体的震动，橡胶圈175中心设有用于配合筋膜枪壳体连接柱四122的孔，橡胶圈175的圆周侧壁的中间位置设有用于配合底座174固定的凹槽。本实施例中电源采用蓄电池，在其它实施例中，电源可采用插电式电源。

如图2和图6所示，控制装置18还包括控制板一181、控制板二182和底部安装盖184，控制板一181连接蓝牙模块183通过固定柱一126和固定柱二127固定在下壳12内，控制板一181可控制驱动装置中电机171的转速，控制板一181上设置有显示用的数码管1811、触控按钮1812和必要的电阻、电容、控制芯片等。控制板二182连接控制板一182，控制板二182也连接电源171，控制板二182可用于控制电源171充放电，控制板二182底部安装有底部安装盖184，底部安装盖184上设有电源接口。在其他实施例中,触控按钮1812可单独设置于控制装置18外,并通过线路与控制装置连接。

如图2和图7所示，安装座14呈一端封闭的圆筒状，安装座14包括显示屏保护膜141，安装座14封闭一侧侧壁上设有用于展示数码管1811上数值和露出触控按钮1812的通孔九142，安装座14封闭一侧设置有显示屏保护膜141.通过显示屏保护膜141操作按钮来控制筋膜枪1的振动频率。

使用时，触摸控制时，通过安装座144的显示屏保护膜141来控制筋膜枪的振动频率，无线控制时，通过连接蓝牙模块183，来控制筋膜枪的振动频率，还可以通过蓝牙控制喇叭19播放音乐。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种筋膜枪，其特征在于，包括壳体、按摩头（13）、传动机构（15）、驱动装置（17）和控制装置（18），所述控制装置（18）连接驱动装置（17），所述驱动装置（17）连接传动机构（15），所述传动机构（15）连接按摩头（13），所述驱动装置（17）、传动机构（15）和控制装置（18）均安装于壳体内，所述控制装置（18）包括用以无线连接上位机的无线传输模块。

2.如权利要求1所述的一种筋膜枪，其特征在于，所述无线传输模块为蓝牙模块（183）。

3.如权利要求1所述的一种筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪还设有喇叭（19），所述喇叭（19）通过线路与所述无线传输模块连接。

4.如权利要求1所述的一种筋膜枪，其特征在于，筋膜枪还包括导向限位装置（16），所述按摩头（13）包括连接杆（131），所述导向限位装置（16）包括套筒一（161）和套筒二（162），所述套筒一（161）中心设置用于连接杆（131）插入的通孔一（1611），所述套筒一（161）朝向壳体一侧的侧壁上设有若干连接柱（1612），所述套筒二（162）筒径尺寸小于所述套筒一（161）的筒径尺寸，所述套筒二（162）套设在所述套筒一（161）内，所述套筒二（162）中心设有用于连接杆（131）插入的通孔二（1621），所述套筒二（162）远离按摩头（13）一侧圆周筒壁上设有若干容纳连接柱（1612）的弧形槽（1622）。

5.如权利要求1所述的一种筋膜枪，其特征在于，所述传动机构（15）包括传导座（151）、连杆（152）、和滑块（153），所述传导座（151）上设有向上的相连接柱二（1513）且连接柱二（1513）处于非转动中心位置，所述传导座（151）上设有向下的连接孔二（1515）且连接孔二（1515）处于转动中心，所述驱动装置（17）与所述传导座（151）的连接孔二（1515）相连接，所述连杆（152）两端设有安装孔一（1521）和安装孔二（1522），连接柱二（1513）可转动的安装在所述连杆（152）一端的安装孔一（1521）内，所述滑块（153）一端设有连接柱三（1533），连接柱三（1533）可转动的安装在连杆（152）的另一端安装孔二（1522）内，所述滑块（153）另一端与所述按摩头（13）的连接杆（131）相连接。

6.如权利要求5所述的一种筋膜枪，其特征在于，所述驱动装置（17）包括电源（171）、电机（172）、固定架（173）和底座（174），所述电源（171）位于电机（172）下方并通过固定架（173）连接，电源（171）下方连接控制装置（18），所述底座（174）中心设有通孔四（1742），所述电机（172）设有电机轴（1721）的一端插入所述通孔四（1742）中，电机轴（1721）与所述传导座（151）的连接孔二（1515）连接。

7.如权利要求6所述的一种筋膜枪，其特征在于，所述控制装置（18）还包括控制板一（181）和控制板二（182），所述控制板一（181）与所述无线传输模块连接，所述控制板一（181）连接设置有数码管（1811）和触控按钮（1812），所述控制板二（182）与所述电源（171）连接。

8.如权利要求6所述的一种筋膜枪，其特征在于，所述壳体包括上壳（11）、下壳（12）和安装座（14），所述上壳（11）为半圆弧筒状，上壳（11）前端设有用于和下壳（12）配合安装的弧形安装槽一（111），所述上壳（11）后端设有用于和安装座（14）配合安装的弧形安装槽二（112），所述下壳(12)分为上下两部分，所述下壳（12）上部为半圆弧筒状，筒状前端可拆卸或一体的设置有圆环（125），所述圆环（125）的中心位置设有用于滑块（153）插入的通孔七（1251），所述下壳（12）下部为圆筒状的手柄，手柄与所述下壳（12）上部一体连接且与下壳（12）上部形成通孔八（121）。

9.如权利要求8所述的一种筋膜枪，其特征在于，所述上壳（11）内侧壁靠近前端的位置设有用于和下壳（12）配合的安装柱一（113），所述下壳（12）上部的内侧壁向上延伸设有与所述安装柱一（113）配合的安装柱（123），所述喇叭（19）设置在下壳（12）上，所述下壳（12）上部内侧壁上设有用于放置喇叭（19）的安装槽（124），所述底座（174）四个角设有通孔三（1741），在通孔八（121）四周的下壳（12）内侧壁向上延伸出四根用于插入通孔三（1741）的连接柱四（122），所述通孔三（1741）中设有橡胶圈（175），所述橡胶圈（175）呈中空的圆柱形且圆柱侧壁的中间位置设有凹槽，所述橡胶圈（175）通过凹槽固定在所述通孔三（1741）内，所述连接柱四（122）插入橡胶圈（175）的孔中。

10.如权利要求8所述的一种筋膜枪，其特征在于，所述安装座（14）包括显示屏保护膜（141），所述显示屏保护膜（141）安装在安装座（14）外侧壁上，所述安装座（14）外侧壁上设有用于露出所述数码管（1811）和触摸按钮（1812）的通孔九（142），所述下壳（12）后端设有与所述弧形安装槽二（112）相配合的弧形安装槽三（128），弧形安装槽二（112）和弧形安装槽三（128）形成完整的圆弧槽用于卡合安装座（14），所述下壳（12）的后端内侧壁上设有用于固定蓝牙模块（183）的固定柱一（126）和用于固定控制板一（181）的固定柱二（127）。