CN115426999A - 带侧装马达的y形冲击式按摩器 - Google Patents

Abstract

一种冲击式按摩器大致为Y形，第一手柄部分和第二手柄部分分别适于由用户的第一只手和第二只手握持，冲击式按摩头沿着轴线往复运动，该轴线位于由两个手柄部分限定的大弧中。该装置具有旋转机构，使得用户可以将往复运动轴线相对于手柄旋转大约120度的弧。该按摩器具有侧装无刷马达，通过曲柄轮、曲柄销和连杆驱动往复式输出轴，其间没有任何齿轮。电池可以位于两个手柄的每一个中，提供大的电池容量。

Description

带侧装马达的Y形冲击式按摩器

相关申请的交叉引用

本申请是2020年2月22日提交的美国临时专利申请第62/980,221号的非临时申请，并要求其优先权，其全部内容通过引用并入本文。本申请也是2018年10月23日提交的美国专利申请第16/168,100号的部分继续申请，并要求其优先权，该申请是2018年9月18日提交的美国外观设计专利申请第29/663,757号的部分继续申请并要求其优先权，其全部内容通过引用并入本文。

本发明的背景技术

1、技术领域

本发明涉及电动按摩器领域。更具体地，本发明涉及一种多功能且符合人体工程学的冲击式按摩器的领域。

2、相关技术说明

为了便于讨论，电动按摩器自此以后将简称为“按摩器”，在激烈的体育活动(如竞技运动或剧烈运动)之后，按摩器提供愉悦并缓解肌肉疼痛。自20世纪初以来，按摩治疗对减少延迟性肌肉酸痛(DOMS)的益处已在医学文献中广泛记载。按摩器可以是振动类型、冲击类型和其他类型。许多振动式按摩器和冲击式按摩器以各种各样的配置进行了设计和销售。

冲击式按摩器的工作原理是驱动按摩头作往复直线运动，使其反复地撞击被按摩的肌肉或其他组织。例如，Cilea的美国专利公开2013/0261516公开了一种具有可变频率和可变功率的电池操作冲击式按摩器，以及可互换地按摩头。Cilea的装置看起来很像通常用于建筑工程的竖锯，但稍作修改，在往复轴的端部提供了冲击式按摩头，而不是锯片。

按摩器的一个设计目标是使该装置符合人体工程学，即，无论是个人用户还是在受试患者身上使用该装置的治疗师都易于使用，而不需要用户或治疗师将其身体或四肢扭曲到不舒服的位置，或者以很短时间后就变得不舒服或疲劳的方式保持该装置，以便在用户期望的目标位置处接受期望的按摩。另一个设计目标，特别是对于冲击式按摩器而言，是该装置可以容易地用于按压用户身体上许多潜在目标位置中的任何一个，压力变化范围很大，根据用户的期望从轻微压力到非常大的压力，同样不会对应用该装置的人造成过度的压力或疲劳。

发明内容

本发明是一种既符合人体工程学又具有多功能的冲击式电动按摩器，或简称为“按摩器”。该装置允许以各种应用压力广泛用于人体上的各个目标位置，使得该装置可以有效地触及身体上现有按摩器无法有效触及的位置，特别是对于在其自身上使用该装置的个人用户。与各种现有的按摩器相比，该装置还允许在使用该装置时减少疲劳，无论用户是个人用户还是治疗师。

根据第一说明性实施例，一种冲击式电动按摩器具有主体，该主体包括分别沿着第一轴线和第二轴线从中心部分延伸的第一手柄部分和第二手柄部分。第一手柄部分和第二手柄部分之间限定有钝角，即大于90度但小于180度的角度，并且优选地为大约120度。往复式输出轴具有附接到其上的冲击式按摩头(诸如球)，用于将冲击式按摩传递给对象。往复式输出轴标称地对着由两个手柄部分限定的大弧，因此限定了大致为Y形的装置，其中手柄部分形成“Y”的臂部，输出轴形成“Y”的基部。输出轴的往复运动限定了往复运动轴线。广义上的旋转机构或“铰链”允许相对于两个手柄部分绕旋转轴线旋转很大的角度，优选地旋转大约120度的角度。旋转锁允许将装置锁定在期望的角度。一个或多个手柄部分可释放地与手柄延伸部配合，使得该延伸部可以容易地添加到装置上或从装置上移除。

通过允许输出轴的角度旋转大约120度的较大角度，并使用可拆卸的延伸手柄，用户可以容易地并且不过度扭曲地将装置应用于其身体上的许多区域，包括背部，从而为其提供冲击式按摩。当用户在其下背部上使用该装置时，两个手柄部分以自然角度对齐，以使用户将其两只手保持在其背后，用其两只手握住两个手柄部分，并且将按摩头拉靠在其背部上，对其下背部肌肉提供舒缓的冲击式按摩。

通过允许应用的多功能性，而不会过度扭曲或拉紧，该装置限定了高度符合人体工程学且多功能的冲击式按摩器。该装置还提供了一种可由按摩治疗师用于为对象进行冲击式按摩的多功能且符合人体工程学的装置。

因此，在一个方面，本发明涉及一种冲击式电动按摩器，其具有主体，该主体具有中心部分以及第一手柄部分和第二手柄部分，第一手柄部分和第二手柄部分分别适于人类使用操作者的第一只手和第二只手抓握。手柄部分从中心部分延伸，使得它们之间形成75°和180°之间的较小角度，并且优选地为大约120°。电驱动马达组件至少部分地位于主体中。电驱动马达组件包括产生旋转输出的电驱动马达以及传动装置，该传动装置将马达的旋转输出转换为在位于手柄部分之间的大弧内的输出轴处的往复输出，并且输出轴的端部处安装有诸如按摩球的按摩头。优选地，按摩头可以容易地更换。该装置可以带有多个不同的按摩头。两个手柄部分在它们各自的周长处测量的尺寸可以稍有不同，以允许具有不同手尺寸的用户主要使用与他们的手尺寸最匹配的手柄部分。

旋转机构或铰链允许输出轴相对于包括两个手柄部分的主体旋转，使得输出轴可以相对于手柄部分旋转到任何期望的角度，包括与第一手柄部分成一直线，与第二手柄部分成一直线、在手柄部分之间的中间或在手柄部分之间的位置。旋转机构允许输出轴旋转90°以上，优选地120°或更大的角度。锁定机构将输出轴锁定在期望的旋转位置。

在第一说明性实施例中，马达位于一个手柄部分内，电池(可以是可充电的)位于另一个手柄部分内，使得按摩器的重量均衡。

在第二说明性实施例中，马达位于两个手柄部分之间的中心位置并且侧装，并且优选地是无刷马达。在本实施例中，曲柄销固定在旋转马达轴上，连杆直接将曲柄销与往复式按摩器输出轴连接。这种设计消除了旋转马达轴和往复式按摩器输出轴之间的齿轮，从而消除了与该齿轮相关的噪音和效率损失。因此，这种设计更安静、更高效。

下面将参照附图进一步描述本发明的示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件。附图可能未按比例绘制，并且为了清楚和简明，某些部件可以以概括或示意性的形式示出并通过商业名称来标识。

附图说明

图1是根据本发明的第一示例性实施例的冲击式电动按摩器的立体图，其附接有延伸手柄。

图2是图1的按摩器在延伸手柄与其中一个手柄部分配合的区域中的剖面近视图。

图3是图1的按摩器的爆炸视图，包括延伸手柄和当延伸手柄不存在时的端盖。

图4是图1的按摩器的正视图，安装了端盖代替延伸手柄。

图5是图4的按摩器的剖视图。

图6是示出图1的按摩器的内部齿轮和旋转机构的局部立体图，并示出了按摩器输出轴在其最远端的延伸。

图7是与图6相同的视图，但示出了按摩器输出轴在其最近端的位置。

图8是图4的按摩器的正视图，并用虚线示出了输出轴可以旋转和锁定的不同位置。

图9是图4的按摩器的正视图，示出了按摩器输出轴旋转，使得其与第一手柄部分的纵向轴线A1成一直线。

图10是图4的按摩器的正视图，示出了按摩器输出轴旋转，使得其与第二手柄部分的纵向轴线A2成一直线。

图11是图4的按摩器的正视图。

图11A是图11的按摩器沿剖切线A-A截取的横截面视图。

图11B是图11的按摩器沿剖切线B-B截取的横截面视图。

图11C示出了图11A和图11B中所示的两个横截面的重叠。

图12是图4的按摩器的局部爆炸视图，示出了分解形式的旋转锁定机构。

图13是图12的按摩器的截面图，但未分解，示出了处于其锁定位置的旋转锁定机构。

图14是图12的按摩器的截面图，但未分解，示出了处于其解锁位置的旋转锁定机构。

图15是用户根据其第一种可能用途使用图1的按摩器的后视图。

图16是用户根据第二种可能用途使用图1的按摩器的后视图。

图17是治疗师根据第三种可能用途将图1的按摩器用在患者身上的立体图。

图18是用户根据第四种可能用途使用图1的按摩器的立体图。

图19是用户根据第五种可能用途使用图1的按摩器的立体图。

图20是用户根据第六种可能用途使用图1的按摩器的立体图。

图21-23是根据第二示例性实施例的冲击式电动按摩器的局部剖视图，其具有位于中心的侧装马达。

图24-26分别是图21的冲击式电动按摩器的侧视图、正视图和仰视图。

图27是说明在图21的第二说明性实施例中用于电池的可用空间的概念图。

具体实施方式

图1是根据示例性实施例的冲击式电动按摩器或简单的“按摩器”10的立体图，其附接有延伸手柄15。按摩器10包括主体11，主体11具有适应且适于由用户的第一只手抓握的第一手柄部分12、适应且适于由用户的第二只手抓握的第二手柄部分14，以及中心部分16。延伸手柄15可释放地附接到第二手柄部分14。在按摩器10的输出端，按摩头24(例如所示的按摩球)固定到往复式输出轴22的远端。输出轴22在导管20内被引导。

图2是图1的按摩器10在延伸手柄15与第二手柄部分14配合的区域中的剖面近视图。在该实施例中，延伸手柄15上的偏置锁定突片18接合第二手柄部分14。当用户按下释放按钮52时，锁定突片18与第二手柄部分14脱离，并且可移除延伸手柄。用于将两个部件可释放地配合在一起的其他机构是众所周知的并且可以被替代的。

图3是图1的按摩器10的爆炸视图，该按摩器10包括延伸手柄15和当不使用延伸手柄时使用的端盖或盖50。可释放的延伸手柄允许用户在具有延伸手柄的图1所示配置与不具有延伸手柄的图4所示配置之间快速改变按摩器。如稍后将更详细地示出和描述，延伸手柄允许用户将按摩器有效地应用到其身体上的对于个人用户来说不可能实现的部位，并且允许用户更容易且更符合人体工程学地触及其他部位。

图4是图1的按摩器10的正视图，安装了端盖50代替延伸手柄15。当延伸手柄15不存在时，端盖50以平滑弯曲的边缘保持按摩器的干净且美观的外观。

图5是图4的按摩器的剖视图。在该图中可以看到以下部件：电池30；相关联的电ON/OFF开关38；电线34；以及电驱动马达36。电池30设置在第一手柄部分12内，并且电驱动马达36设置在第二手柄部分14内。在本文中，“设置于其中”是指至少部分地设置于其中。电池30优选地是可充电电池，其可通过有线充电端口(未示出)或无线充电系统充电。或者，电池30可以是不可充电的、可更换的电池。第一手柄部分12中具有电池30，第二手柄部分14中具有马达36，中心部分16中具有传动装置(图6)，按摩器10在其左右两侧的重量均衡。“均衡”可指两个手柄部分的重量，且因此两侧的重量在彼此的5％以内，或者甚至在彼此的10％以内，或者在彼此的20％以内。

第一手柄部分12具有纵向轴线A1。同样地，第二手柄部分14具有纵向轴线A2。从主体11的中心部分16延伸的往复式输出轴22具有相关联的往复运动轴线A3。输出轴22可操作地耦接到电驱动马达，以在输出轴22和固定到输出轴22远端的冲击式按摩头24处产生线性往复运动。

第一手柄部分12和第二手柄部分14及其相关联的纵向轴线A1、A2限定了钝角，该钝角在其之间限定了小弧(minor arc)α，并且还限定了大弧(major arc)β。小弧α限定的角度小于180°，优选小于160°，但大于75°，优选大于90°，大于100°，大于110°，小于130°，更优选第一手柄部分和第二手柄部分之间的小弧α限定的角度约为120°。在图示的按摩器10的标称位置中，按摩器具有Y形，往复运动轴线A3在大弧β内并且分叉大弧β，并且与第一轴线A1和第二轴线A2中的每一个限定120°的角度。

图6是示出图1的按摩器的内部齿轮机构和旋转机构40的局部立体图，并示出了按摩器输出轴22在其最远端的延伸。构成铰链类型的旋转机构40允许输出轴22相对于按摩器10的主体11旋转或枢转，包括相对于第一手柄部分12和第二手柄部分14旋转或枢转。

旋转机械装置40包括大致为圆形的内壳体或毂42，该内壳体或毂42在大致为圆形的外壳体或毂43内旋转。内壳体42可旋转地固定到手柄部分12、14。输出轴22可旋转地固定到外壳体43，使得当内壳体和外壳体相对于彼此旋转时，输出轴22相对于手柄部分12、14旋转或枢转。结果是输出轴22可以相对于第一手柄部分12和第二手柄部分14旋转到用户选择的角度。

容纳在内壳体42内的传动机构将来自马达36的旋转输出转换为往复式输出轴22处的往复输出，以便可操作地耦接电驱动马达36，以在输出轴22处(包括在其远端处)产生线性往复运动。传动装置包括第一螺旋伞齿轮44和第二螺旋伞齿轮45，第一螺旋伞齿轮44直接耦接到马达36的输出，第二螺旋伞齿轮45与第一螺旋伞齿轮44啮合。当伞齿轮44和45旋转时，曲柄销46在如图所示的圆形路径中移动。连杆47连接到曲柄销46，使得当曲柄销46沿圆形路径移动时，连杆47以圆周运动和往复运动移动，并且由连杆47驱动的输出轴22以线性往复运动移动。这种用于将圆周运动转换成往复运动的传动装置和机构本身是众所周知的。未在本文示出或描述的机构的附加细节对于机械工程领域的技术人员将是显而易见的。

在图中还可以看到输出轴22上的轴头部25，该轴头部25具有弹簧偏置按钮26。这些特征允许各种不同的按摩头(例如按摩球24)很容易地安装在按摩器10上并被移除，以便快速且容易地互换按摩头，就像在套筒扳手上快速且容易地更换套筒一样。也可以是包括其他快速更换机构的其他机构，以允许容易地更换按摩头。

图7是与图6相同的视图，但示出了按摩器输出轴22在其最近端的位置。当第二螺旋伞齿轮45旋转时，输出轴22和冲击式按摩头24往复运动，将冲击式按摩传递给用户。

图8是图4的按摩器的正视图，并用虚线示出了输出轴22和相关联的按摩头24可以旋转和锁定到的不同位置。示出了五个位置，示出了在五个不同方向上的往复运动轴线A3，即A3、A3'、A3"、A3'"和A3'"'。该机构可以在该角度范围内连续枢转，并且在说明性实施例中可以锁定到所示的五个位置中的任何一个。

图9是图4的按摩器10的正视图，示出了按摩器输出轴22旋转，使得往复运动轴线A3与第一手柄部分的纵向轴线A1成一直线。更一般地，A1和A3是平行的，并且可以是但不必是成直线的。输出轴22可以锁定在该位置。

图10是图4的按摩器10的正视图，示出了按摩器输出轴22旋转，使得其与第二手柄部分的纵向轴线A2成一直线。更一般地，A1和A2是平行的，但不必精确成直线。输出轴22可以锁定在该位置。因此，输出轴22和相关联的往复运动轴线A3可以旋转大于90°，并且优选地旋转大于100°和110°，并且在该实施例中旋转整120°，以与手柄部分12、14中的任一个及其相关联的轴线A1、A2平行。因此，当附接有延伸手柄15(图1)时，如图9所示，如果附接有延伸手柄，往复运动轴线A3可以与延伸手柄15形成大约60°的锐角，或者可以平行于延伸手柄15并与延伸手柄15成一直线，如图10所示。

图11是图4的按摩器10的正视图。图11A是图11的按摩器沿剖切线A-A截取的横截面视图，图11B是图11的按摩器沿剖切线B-B截取的横截面视图，该截取在手柄部分的相应位置处进行，即，在距装置的中点相同距离处截取，并且在距手柄部分12、14的相应远端相同距离处截取。图11C是图11的按摩器的横截面视图，示出了沿着剖切线A-A和B-B所取的重叠的横截面图。从这些图中可以看出，第一手柄部分12的横截面A的周长大于第二手柄部分14的横截面B的周长。手柄尺寸的这种差异允许手尺寸不同的用户主要使用与他们的手尺寸最匹配的手柄部分。周长的差异可以大于10％，并且大于20％，以便符合人体工程学地适应不同尺寸的手。

图12是图4的按摩器的局部爆炸视图，示出了分解形式的旋转锁定机构60。图中未明确示出的是，类似于齿的多个齿部68与壳体盖70一体形成或固定到壳体盖70的下侧。在按摩器的标称状态下，带齿链轮64被弹簧66向上偏置抵靠链轮保持盖62。在该位置，链轮64的齿部接合按摩器主体11上的至少第一齿部68和壳体盖70上的齿部72中的至少第二齿部，第一齿部68可旋转地耦接到输出轴22。在该位置，链轮64将齿部68旋转地锁定到至少第二齿部72，从而将输出轴22旋转地锁定在相对于壳体盖70并因此相对于主体11的特定旋转位置。

当用户按下用作锁定释放按钮的装饰盖61时，链轮64被压靠在弹簧66上，从而压缩弹簧66。链轮64向下移动，使其不再与齿部72啮合。在该位置，链轮64和齿部68相对于齿72自由旋转，因此输出轴22相对于主体11自由旋转。当输出轴22处于用户期望的位置时，该用户释放按钮61，从而将输出轴22锁定到位。其他可释放的锁定机构也是可能的。

图13是图12的按摩器的截面图，但未分解，示出了处于其锁定位置(即未按压位置)的旋转锁定机构。在该位置，链轮24的齿部与齿部68和齿部72啮合，防止旋转。

图14是图12的按摩器的截面图，但未分解，示出了处于其解锁位置(即当按下释放按钮61时)的旋转锁定机构。在该位置，链轮24向下移动，使得其与齿部68啮合，但不与齿部72啮合，从而允许旋转。

图15-20示出了该装置用于对身体不同部位进行冲击式按摩的多种用途。据信，使用任何现有技术的冲击式按摩器不可能或至少不容易实现所示的用途。

图15是用户根据其第一种可能用途使用图1的按摩器的后视图。在这种使用中，枢转机构处于其标称位置(nominal position)，使得按摩器10具有Y形构造。用户100在用户的第一只手101上握持第一手柄部分12，在用户的第二只手102上握持第二手柄部分14。从图中可见，手柄部分成一定角度，使得按摩器适于舒适地、自然地和符合人体工程学地由用户的第一只手和第二只手握持，同时将冲击式电动按摩器保持在用户的背后，特别是用户的下背部，同时冲击式按摩头24反复地撞击用户的下背部肌肉。因此，用户可以用双手舒适地握持冲击式按摩器10，同时通过冲击式按摩头的往复运动向自己传递冲击式按摩。在该位置，用户可以使用拉动运动朝向其背部拉动该装置，这允许用户用很大的力将按摩器拉向其背部。该操作最适合向靠近或邻近脊柱的背部区域传递冲击式按摩。

图16是用户根据第二种可能用途使用图1的按摩器的后视图。按摩器10使其输出轴22和附接到其上的按摩球24枢转，使得往复运动轴线A3与第一手柄部分12的纵向轴线A1成一直线，类似于图9中所示的旋转位置。在该位置，用户可以用他的左手以相当大的力将按摩器拉向他，同时用他的右手和延伸手柄15来保持稳定。可以预期，该构造将用于对比图15中所示更远离脊柱的背部部分提供按摩。

图17是治疗师110根据第三种可能用途将图1的按摩器用在患者身上的立体图。两个手柄允许治疗师以很大的力进行按摩，并且治疗师抓握装置的位置之间的相对较大的距离允许显著的稳定性，使得按摩器10不容易滑离其预期位置和患者身体上的目标部位。

图18是用户根据第四种可能用途使用图1的按摩器的立体图。再一次，两个手柄允许以很大的力进行按摩，并且较宽的手柄距离提供了稳定性。

图19是用户根据第五种可能用途使用图1的按摩器的立体图。输出轴22和延伸手柄15之间的锐角使得能够进行钩挂动作，在该钩挂动作中，用户使用其右手在延伸手柄15上朝向其背部的目标位置拉动按摩器24，从而允许用户以相当大的力抵靠其背部来应用按摩器。在该位置，用户还可以用左手来帮助引导和稳定按摩器。

图20是用户根据第六种可能用途使用图1的按摩器的立体图。延伸手柄15允许按摩头24触及用户身体上原本需要更多弯曲或扭曲的部位，包括如图所示的小腿肌肉以及脚底。

虽然未示出，但按摩器还允许坐着的用户以很大的力将冲击式按摩器10拉靠在其大腿肌肉的后部，从而提供先前未实现或至少不那么容易实现的结果。

因此，与现有技术的按摩器相比，本发明的按摩器为用户提供了多功能且符合人体工程学的冲击式按摩，用户能够使用该装置更容易、更稳定、更有力地向其身体上的各个目标区域传递冲击式按摩。

图21-23是根据第二示例性实施例的冲击式电动按摩器210的局部剖视图，其具有位于中心的侧装马达236，该马达236优选地是无刷马达。马达236位于按摩器210的中心部分216。在这些局部剖视图中，马达236和传动系部件是可见的。无刷马达具有传递更大扭矩、体积更小、免维护且不产生任何刷尘的优点。马达236是“侧面安装”的，意味着它安装在偏心安装的曲柄销246和连杆247的一侧，连杆247向活塞或按摩器输出轴222传递往复式动力。动力传动系可以包括轮毂轴承250和252，以允许连杆247在其上端围绕曲柄销246自由旋转，并在其下端在活塞222上端的类似销上自由旋转。

曲柄轮245固定在马达236的旋转输出轴或曲柄轴上。曲柄销246偏心地安装在曲柄轮245上，使得当马达转动时，曲柄轴和曲柄轮245旋转，曲柄销246沿着圆形路径移动。连杆247的一端连接到曲柄销246，另一端连接到活塞222。连杆247将马达236的圆周运动转换成活塞226的往复运动。在活塞222的远端是按摩治疗头224，例如弹性球。

这种设计消除了第一说明性实施例的齿轮，该齿轮包括在旋转马达轴和往复式按摩器输出轴之间的伞齿轮44和45。因此，该第二实施例比第一实施例更安静且更高效。此外，无刷马达的尺寸通常比具有相同扭矩的有刷马达小，所以马达236可以侧面安装，而不会显著超出按摩器210的主体。

图24-26分别是图21的冲击式电动按摩器210的侧视图、正视图和仰视图。

如本实施例中的侧装无刷马达236提供了额外的优点，即手柄部分212和214内的空间现在可用于在其中安装电池。图27是说明在图21的第二说明性实施例中用于电池230、232的可用空间的概念图。电池空间的增加意味着更大的电池总充电容量以及因此单次充电操作时间更长，以及左手柄和右手柄之间100％的对称重量平衡。

与第一实施例一样，输出轴222可以相对于手柄枢转，并通过相同的角度范围，并可以锁定在不同的角度。此外，类似于延伸手柄15的延伸手柄可以与手柄部分212、214之一配合并锁定。

应当理解，在本文的说明书和权利要求书中使用的术语“一般”、“近似”、“大约”、“基本上”、“正交”和“平行”允许与任何精确的尺寸、测量和布置有一定量的变化，并且这些术语应当在本文所公开的本发明的描述和操作的上下文中被理解。

说明书中公开的所有特征，包括权利要求书、摘要和附图，以及所公开的任何方法或过程中的所有步骤，可以以任何组合来组合，除了其中至少一些这样的特征和/或步骤是互斥的组合以外。除非另有明确说明，否则本说明书中公开的每个特征(包括权利要求书、摘要和附图)可由用于相同、等同或类似目的的替代特征代替。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每个特征仅是等同或类似特征的通用系列的一个示例。

应当理解，本文使用的术语“本发明”不应被解释为仅表示具有单个基本元件或元件组的单个发明。类似地，还将认识到，术语“本发明”包括多个单独的创新和特征，每个都可以被认为是单独的发明。尽管已经参照本发明的优选实施例及其附图对本发明进行了详细描述，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以实现本发明的各种修改和变型。例如，按摩器可以包括变速马达的标准特征和相关联的变速控制。另外，可以改进按摩器，以使其具有可变的往复行程长度。更进一步地，按摩器可以用电池电源和/或墙壁电源(例如120VAC)操作。

因此，应当理解，上文所阐述的详细描述和附图并不旨在限制本发明的范围，本发明的范围应仅从所附权利要求及其适当解释的法律等同物中推断。

Claims (8)

1.一种冲击式电动按摩器，包括：

主体，所述主体包括：

中心部分；

第一手柄部分，所述第一手柄部分沿着第一轴线远离所述中心部分延伸，所述第一手柄部分适于由操作者的第一只手抓握；和

第二手柄部分，所述第二手柄部分沿着第二轴线远离所述中心部分延伸，所述第二手柄部分适于由操作者的第二只手抓握；

电动马达驱动组件，所述电动马达驱动组件设置在所述中心部分内，所述电驱动马达组件至少包括电驱动马达，所述电动马达具有由所述电动马达旋转的驱动轴；

曲柄轮，所述曲柄轮安装于所述驱动轴，所述曲柄轮具有偏心安装于其上的曲柄销；

连杆，所述连杆的第一端连接到所述曲柄销，并且所述连杆的第二端连接到往复式输出轴，所述第二端与所述第一端相对。

2.根据权利要求1所述的冲击式电动按摩器，进一步包括按摩治疗头，所述按摩治疗头连接在所述往复式输出轴的远端。

3.根据权利要求1所述的冲击式电动按摩器，其中，所述电动马达的驱动轴正交延伸至所述往复式输出轴。

4.根据权利要求1所述的冲击式电动按摩器，其中，所述电动马达的驱动轴正交延伸至所述往复式输出轴，并且延伸至所述第一手柄部分和所述第二手柄部分。

5.根据权利要求1所述的冲击式电动按摩器，进一步包括：

第一电池，所述第一电池设置在所述第一手柄部分内；和

第二电池，所述第二电池设置于所述第二手柄部分。

6.根据权利要求1所述的冲击式电动按摩器，其中，所述电动马达为无刷马达。

7.根据权利要求1所述的冲击式电动按摩器，其中，所述按摩器在所述电动马达驱动轴和所述往复式输出轴之间没有任何可操作连接的齿轮。

8.一种冲击式电动按摩器，包括：

主体，所述主体包括：

中心部分；

第一手柄部分，所述第一手柄部分沿着第一轴线远离所述中心部分延伸，所述第一手柄部分适于由操作者的第一只手抓握；和

第二手柄部分，所述第二手柄部分沿着第二轴线远离所述中心部分延伸，所述第二手柄部分适于由操作者的第二只手抓握；

往复式输出轴，所述往复式输出轴从所述中心部分延伸；

无刷电动马达，所述无刷电动马达具有由此旋转的驱动轴，所述驱动轴正交延伸至所述往复式输出轴和所述第一轴线；

曲柄轮，所述曲柄轮安装于所述驱动轴，所述曲柄轮具有偏心安装于其上的曲柄销；

连杆，所述连杆连接到所述曲柄销和所述往复式输出轴，凭此将所述曲柄轮的圆周运动转换为所述往复式输出轴的往复运动，以向对象提供冲击式按摩；

所述按摩器在所述电动马达驱动轴和所述往复式输出轴之间没有任何可操作连接的齿轮。

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