CN107213010A - 自动伸缩式保健按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的一种自动伸缩式保健按摩装置，壳体内设有伸缩拉杆机构；伸缩拉杆机构的电机固定套筒固定于壳体的中空容体内，电机固定套筒上设有滑槽，滑轨滑动式嵌入于滑槽内，电机插入并连接于电机固定套筒内，主动齿轮位于电机固定套筒的一端部，电机的转轴贯穿电机固定套筒的一端部与主动齿轮插接，壳体的中空容体内侧壁上垂直设有定位柱，从动齿轮铰接于定位柱的顶部，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，联动杆的两端分别与从动齿轮和滑轨铰接，滑轨的另一端部与按摩棒的底部连接固定。其结构紧凑可靠，使用时通电自动完成伸缩动作，无副作用，使用效果好，对妇女的心理和生理层面上达到辅助治疗的最终目的。

Description

自动伸缩式保健按摩装置

技术领域

本发明涉及一种用于女性卫生医疗器具，尤其是自动伸缩式保健按摩装置。

背景技术

随着现代生活节奏的加快以及生活压力的增加，由心理、生理、更年期综合症等因素所引起的妇女性功能低下、性冷淡等问题，已逐渐影响到了夫妻性生活的质量，甚至是家庭的幸福与安定；针对此问题，传统的治疗方式一般为药物治疗，然而，药物治疗的副作用大，有损于身体健康，导致无法对该病症从心理和生理上进行根治。因而针对上述缺陷研发了一种女性保健按摩装置。

目前，女性保健按摩装置作为一种物理治疗器具已逐渐出现在夫妻的性生活中，以对妇女的心理和生理层面上起到辅助治疗的目的；然而，市面上保健按摩装置结构由机芯和包覆于机芯外部的软套(软套采用硅胶套、橡胶套和软胶套)构成，并且保健按摩装置的上部为按摩部，下部为手持部，而大多保健按摩装置的按摩部在使用过程中利用手部把持后进行伸缩动作完成该保健按摩装置的伸缩动作，从而使得手部的劳动强度较大，使得使用效果下降，无法对妇女的心理和生理层面上达到辅助治疗的最终目的，用户的需求得不到满足。

因此，有鉴于常见的先前技术有上述缺点，发明人针对前述缺点研究改进之道，终于有本发明的产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用效果和寿命的自动伸缩式保健按摩装置。

本发明所设计的自动伸缩式保健按摩装置，包括按摩棒和带中空容体的壳体，壳体的中空容体内设有伸缩拉杆机构；伸缩拉杆机构包括电机、电机固定套筒、滑轨、联动杆、主动齿轮和从动齿轮，电机固定套筒固定于壳体的中空容体内，电机固定套筒上设有滑槽，滑轨滑动式嵌入于滑槽内，电机插入并连接于电机固定套筒内，主动齿轮位于电机固定套筒的一端部，电机的转轴贯穿电机固定套筒的一端部与主动齿轮插接，壳体的中空容体内侧壁上垂直设有定位柱，从动齿轮铰接于定位柱的顶部，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，联动杆的两端分别与从动齿轮的周侧部和滑轨的一端部铰接，滑轨的另一端部贯穿壳体的贯通口后与按摩棒的底部进行可拆卸式连接固定。

进一步优选，按摩棒包括棒体、棒型按摩软套和快速接头，棒体的底部与插接于快速接头的内孔中，棒体和快速接头同时置入于棒型按摩软套内，且快速接头位于棒型按摩软套的底部，快速接头的外侧面设有纵向限位槽一和横向限位槽一，棒型按摩软套的内部侧面设有纵向限位条一和横向限位条一，且纵向限位条一对应嵌入纵向限位槽一内，横向限位条一对应嵌入横向限位槽一内，滑轨的另一端部贯穿壳体的贯通口后与快速接头的底部进行可拆卸式快速连接固定。

进一步优选，棒体的底部与插接于快速接头的内孔中，其具体结构为：按摩棒的棒体底部插入快速接头的内孔中，按摩棒的棒体底部设有纵向凹陷部、横向凹陷部和位于纵向凹陷部位置的一通孔，快速接头的内孔侧面设有与纵向凹陷部对应的纵向凸起部、与横向凹陷部对应的横向凸起部、以及延伸于纵向凸起部顶面且与通孔位置对应的上定位柱一和上定位柱二，纵向凸起部嵌入纵向凹陷部中，横向凸起部嵌入横向凹陷部，且上定位柱一和上定位柱二分别由通孔的两端口插入于按摩棒的棒体内部，上定位柱一上设有定位孔一，上定位柱二上设有螺孔一，且螺孔一与定位孔一位于同一中心轴线上，上定位柱二插入定位孔一内，上定位柱一和上定位柱二通过定位孔一内插入螺栓与螺孔一螺接进行连接固定。

进一步优选，滑轨的另一端部与快速接头的底部可拆卸式连接固定，其具体结构为：滑轨的另一端部设有固定套，固定套的侧壁上设有呈L型状的固定孔若干，快速接头的底部外侧设有定位凸块若干和定位凸环，快速接头的底部插入固定套内，定位凸块对应插入固定孔内，按摩软套的底部面抵触于定位凸环上。

进一步优选，快速接头的内孔底部插入有PCB连接板，PCB连接板的外周侧设有一凹槽，快速接头的内孔底部设有固定环槽，固定环槽内设有一凸起，PCB连接板的外周侧对应嵌入固定环槽内，凸起对应嵌入凹槽内，固定套的底部固定有连接触片，连接触片上固定有铜顶针，且铜顶针贯穿固定套的底部后与PCB连接板的电触片电性接触连接。

进一步优选，快速接头包括左定位壳和右定位壳，左定位壳的侧口沿上设有限位长条，右定位壳的侧口沿设有限位长槽，左定位壳和右定位壳相互对称设置，且限位长条对应嵌入限位长槽内，上定位柱一设于左定位壳的内侧，上定位柱二设于右定位壳的内侧，左定位壳底部内侧的半圆环槽和右定位壳底部内侧的半圆环槽呈对称拼接后构成固定环槽；左定位壳和右定位壳上分别设有相互对应的下定位柱一和下定位柱二，下定位柱一上设有定位孔二，下定位柱二上设有螺孔二，且螺孔二与定位孔二位于同一中心轴线上，下定位柱二插入定位孔二内，下定位柱一和下定位柱二通过定位孔二内插入螺栓与螺孔二螺接进行连接固定。其结构使得对滑轨和棒体的连接固定更为方便，而且连接固定后牢固可靠。

进一步优选，还包括呈圆锥体状的伸缩硅胶套，伸缩硅胶套的上部开口套于滑轨另一端的固定套上，且伸缩硅胶套的上部开口内侧设有定位环槽，固定套的固定凸环嵌入定位环槽内；伸缩硅胶套的下部开口口沿固定于壳体的中空容体侧面。

进一步优选，伸缩硅胶套的下部开口口沿固定于壳体的中空容体侧面，其具体的固定结构为：壳体的贯通口向上延伸有截面呈阶梯状的阶梯套筒，伸缩硅胶套的下部开口套接阶梯套筒的上部，阶梯套筒的下部套接有套环，套环的上口沿内侧设有连接凸环，伸缩硅胶套的底部外侧设有卡位环槽，连接凸环对应嵌入卡位环槽内；按摩棒拆卸后，套环上可扣接有上盖，且伸缩硅胶套位于上盖的内部空间内；壳体的底部设有排气孔、位于排气孔位置的排气槽、以及用于螺接吸盘的连接件，壳体的底部套接有下盖，下盖的底部设有排气口多个。

进一步优选，棒型按摩软套还设有振动马达，壳体内还设有控制板、连接插口和蓄电池，控制板上设有电源按键、振动按键和启动按键，连接插口、振动马达和蓄电池分别与控制板连接，且电源按键、振动按键、启动按键和连接插口均贯穿壳体，壳体上通过定位套定位有橡胶套，电源按键、振动按键、启动按键均插入定位套内。

进一步优选，联动杆的两端分别与从动齿轮的周侧部和滑轨的一端部铰接，其具体的铰接结构为：从动齿轮的周侧部设有凸块，且凸块与滑轨的一端部均通过螺栓固定有轴承，联动杆两端的中心孔分别套接于凸块的轴承上和滑轨的轴承上，且联动杆两端的中心孔下口沿设有定位环，两定位环分别限位于两轴承的下部。

进一步优选，从动齿轮铰接于定位柱的顶部，其具体铰接结构为：定位柱包括柱体和固定于柱体顶部的定位块，定位块的圆形凸起上通过螺栓固定有轴承，且从动齿轮的中心孔套接于定位块的轴承上，从动齿轮的中心孔下口沿延伸有限位套，限位套套于定位块上的圆形凸起上，从动齿轮的顶部盖合有用于定位轴承的定位板，且定位板通过螺栓进行固定。

本发明所设计的自动伸缩式保健按摩装置，其结构紧凑可靠，使用时按摩棒的伸缩动作通过伸缩拉杆结构进行实现自动伸缩动作，从而达到手部无需作伸缩动作即可实现按摩棒的自动伸缩按摩，使用无副作用，进而按摩的效果可满足人们的需求，而且使用效果较好，在长期使用下妇女不会产生心理和生理的疲劳，对妇女的心理和生理层面上达到辅助治疗的最终目的。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图(一)；

图2是实施例1的整体结构示意图(二)；

图3是实施例1的全剖视图；

图4是实施例1的内部结构示意图；

图5是实施例1的内部结构爆炸图；

图6是实施例1的快速接头结构爆炸图；

图7是实施例1的右定位壳的结构示意图；

图8是实施例1的滑轨结构示意图；

图9是实施例1的棒型按摩软套的结构示意图；

图10是实施例1的棒体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图10所示，本实施例所描述的自动伸缩式保健按摩装置，包括按摩棒1和带中空容体的壳体2，壳体2的中空容体内设有伸缩拉杆机构4；伸缩拉杆机构4包括电机46、电机固定套筒49、滑轨41、联动杆42、主动齿轮45和从动齿轮44，电机固定套筒49固定于壳体2的中空容体内，电机固定套筒49上设有滑槽47，滑轨41滑动式嵌入于滑槽47内，电机46插入并连接于电机固定套筒49内，主动齿轮45位于电机固定套筒49的一端部，电机46的转轴贯穿电机固定套筒49的一端部与主动齿轮45插接，壳体2的中空容体内侧壁上垂直设有定位柱7，从动齿轮44铰接于定位柱7的顶部，主动齿轮45与从动齿轮44啮合传动，联动杆42的两端分别与从动齿轮44的周侧部和滑轨41的一端部铰接，滑轨41的另一端部贯穿壳体2的贯通口后与按摩棒1的底部进行可拆卸式连接固定，其中主动齿轮呈横向水平状，从动齿轮呈纵向垂直状，且主动齿轮与从动齿轮呈正交状啮合传动。

其结构使用时，按摩棒1对人体需要按摩的部位进行摩擦按摩，在按摩的过程中电机开始工作旋转，带动主动齿轮45旋转，主动齿轮45的旋转带动从动齿轮44旋转，从动齿轮44的旋转使得联动杆42拉动滑轨41作上下往复运动，从而滑轨41带动活塞进行上下往复运动，达到按摩棒1进行自动伸缩的按摩功能，使得按摩效果较好，而且具有无需手部把持即可进行按摩的性能，进一步达到对妇女的心理和生理层面上达到辅助治疗的最终目的。

本实施例中，按摩棒1包括棒体12、棒型按摩软套11和快速接头3，棒体12的底部与插接于快速接头3的内孔中，棒体12和快速接头3同时置入于棒型按摩软套11内，且快速接头3位于棒型按摩软套11的底部，快速接头3的外侧面设有纵向限位槽一40和横向限位槽一50，棒型按摩软套11的内部侧面设有纵向限位条一111和横向限位条一112，且纵向限位条一111对应嵌入纵向限位槽一40内，横向限位条一50对应嵌入横向限位槽一50内，滑轨41的另一端部贯穿壳体2的贯通口后与快速接头3的底部进行可拆卸式快速连接固定。其结构使得按摩时更为舒适和享受，而且按摩棒的连接固定也较为方便可靠，结构设计合理，紧凑性较佳，并且按摩棒上具有快速接头，使得伸缩拉杆机构与按摩棒实现快速拆卸和安装的性能，解决了现有技术中在收纳按摩装置时按摩棒无法拆卸或快速拆卸而导致使用和收纳困难，并且在按摩棒没有拆卸的情况下进行收纳时使得占用收纳包的面积较大的技术问题，而且使用效果和实用性能较高。

本实施例中，棒体12的底部与插接于快速接头3的内孔中，其具体结构为：按摩棒1的棒体12底部插入快速接头3的内孔中，按摩棒1的棒体12底部设有纵向凹陷部121、横向凹陷部123和位于纵向凹陷部121位置的一通孔122，快速接头3的内孔侧面设有与纵向凹陷部121对应的纵向凸起部390、与横向凹陷部123对应的横向凸起部391、以及延伸于纵向凸起部390顶面且与通孔122位置对应的上定位柱一30和上定位柱二31，纵向凸起部390嵌入纵向凹陷部121中，横向凸起部391嵌入横向凹陷部123，且上定位柱一30和上定位柱二31分别由通孔122的两端口插入于按摩棒1的棒体12内部，上定位柱一30上设有定位孔一301，上定位柱二30上设有螺孔一311，且螺孔一311与定位孔一301位于同一中心轴线上，上定位柱二31插入定位孔一301内，上定位柱一301和上定位柱二311通过定位孔一301内插入螺栓与螺孔一311螺接进行连接固定。其结构使得对棒体12进行连接固定较为牢固可靠，结构更具紧凑性。

本实施例中，滑轨41的另一端部与快速接头3的底部可拆卸式连接固定，其具体结构为：滑轨41的另一端部设有固定套5，固定套5的侧壁上设有呈L型状的固定孔51若干，快速接头3的底部外侧设有定位凸块36若干和定位凸环32，快速接头3的底部插入固定套5内，定位凸块36对应插入固定孔51内，按摩软套的底部面抵触于定位凸环32上。其结构在安装按摩棒时，快速接头插入固定套内后，定位凸块插入经L型固定孔的纵向部而进入L型固定孔的横向部和纵向部的交叉点，然后再进行正向旋转按摩棒后通过L型固定孔的横向部进行卡位；而需要拆卸时，进行反向旋转按摩棒后定位凸块36进入L型固定孔的横向部和纵向部的交叉点，再通过L型固定孔的纵向部将按摩棒拔出固定套内，从而上述结构使得滑轨与快速接头的连接更为便捷和牢固，提升了使用性能，结构更具紧凑性。

本实施例中，快速接头3包括左定位壳37和右定位壳38，左定位壳37的侧口沿上设有限位长条371，右定位壳38的侧口沿设有限位长槽381，左定位壳37和右定位壳38相互对称设置，且限位长条371对应嵌入限位长槽381内，上定位柱一30设于左定位壳37的内侧，上定位柱二31设于右定位壳38的内侧，左定位壳37底部内侧的半圆环槽331和右定位壳38底部内侧的半圆环槽331呈对称拼接后构成固定环槽33；左定位壳37和右定位壳38上分别设有相互对应的下定位柱一34和下定位柱二35，下定位柱一34上设有定位孔二341，下定位柱二35上设有螺孔二351，且螺孔二351与定位孔二341位于同一中心轴线上，下定位柱二35插入定位孔二341内，下定位柱一34和下定位柱二35通过定位孔二341内插入螺栓与螺孔二351螺接进行连接固定。其结构使得对滑轨41和棒体12的连接固定更为方便，而且连接固定后牢固可靠。并且通过该结构构成的快速接头结构紧凑性能较佳。

本实施例中，还包括呈圆锥体状的伸缩硅胶套10，伸缩硅胶套10的上部开口套于滑轨另一端的固定套上，且伸缩硅胶套10的上部开口内侧设有定位环槽，固定套的固定凸环嵌入定位环槽内；伸缩硅胶套10的下部开口口沿固定于壳体2的中空容体侧面。其结构通过伸缩硅胶套10实现按摩棒1的自动伸缩进行缓冲的作用。还具有防水、遮丑、可伸缩或类似弹簧的功能，从而使得按摩棒的上下伸缩性能较佳。

本实施例中，伸缩硅胶套10的下部开口口沿固定于壳体2的中空容体侧面，其具体的固定结构为：壳体2的贯通口向上延伸有截面呈阶梯状的阶梯套筒211，伸缩硅胶套10的下部开口套接阶梯套筒211的上部，阶梯套筒211的下部套接有套环8，套环8的上口沿内侧设有连接凸环9，伸缩硅胶套10的底部外侧设有卡位环槽81，连接凸环9对应嵌入卡位环槽81内；按摩棒拆卸后，套环8上可扣接有上盖20，且伸缩硅胶套10位于上盖的内部空间内；壳体2的底部设有排气孔21、位于排气孔21位置的排气槽28、以及用于螺接吸盘的连接件18，壳体2的底部套接有下盖29，下盖29的底部设有排气口291多个。其结构达到便于固定并定位伸缩硅胶套10，提升结构的紧凑性。且连接件上螺接与地面或墙面直接吸附固定的吸盘，使得整体按摩器可固定于墙面或地面上。其中排气槽28、排气孔21和排气口291均用于将气体吸入壳体2内或将气体排出壳体2内。

本实施例中，棒型按摩软套11还设有振动马达13，壳体2内还设有控制板14、连接插口23和蓄电池19，控制板14上设有电源按键17、振动按键16和启动按键15，连接插口23、振动马达13和蓄电池19分别与控制板14连接，且电源按键17、振动按键16、启动按键15和连接插口23均贯穿壳体2，壳体2上通过定位套24定位有橡胶套25，电源按键17、振动按键16、启动按键15均插入定位套24内。其结构使得按摩软套在进行按摩是还具有振动按摩的功能，其中连接插口分别为对蓄电池进行充电或耳机连接使用，按下电源按键连通电源通电，按下振动按键可通过振动马达实现按摩软套的振动，按下启动按键使得电机开始工作旋转，从而使得按摩棒作伸缩运动。蓄电池对电机和喇叭进行供电。提升了整机的使用功能。其中振动马达13与PCB连接板6电性连接。

本实施例中，快速接头3的内孔底部插入有PCB连接板6，PCB连接板6的外周侧设有一凹槽611，快速接头3的内孔底部设有固定环槽33，固定环槽33内设有一凸起332，PCB连接板6的外周侧对应嵌入固定环槽33内，凸起332对应嵌入凹槽611内，固定套5的底部固定有连接触片26，连接触片26上固定有铜顶针27，且铜顶针27贯穿固定套5的底部后与PCB连接板6的电触片电性接触连接。其结构使得震动马达的电供应随着按摩棒与固定套的连接而实现通电，按摩棒拆卸后震动马达断电，从而实现按摩棒更容易拆卸与安装，提升了使用性能。

本实施例中，联动杆42的两端分别与从动齿轮44的周侧部和滑轨41的一端部铰接，其具体的铰接结构为：从动齿轮44的周侧部设有凸块441，且凸块441与滑轨41的一端部均通过螺栓固定有轴承48，联动杆42两端的中心孔分别套接于凸块441的轴承48上和滑轨41的轴承上，且联动杆42两端的中心孔下口沿设有定位环421，两定位环421分别限位于两轴承48的下部。其结构紧凑可靠，使得联动杆在从动齿轮的旋转下拉动滑轨作上下往复运动的运动更为顺畅，使得使用效果更佳。

本实施例中，从动齿轮44铰接于定位柱7的顶部，其具体铰接结构为：定位柱7包括柱体71和固定于柱体71顶部的定位块72，定位块72的圆形凸起上通过螺栓固定有轴承48，且从动齿轮44的中心孔套接于定位块72的轴承48上，从动齿轮44的中心孔下口沿延伸有限位套442，限位套442套于定位块72上的圆形凸起上，从动齿轮11的顶部盖合有用于定位轴承48的定位板42，且定位板42通过螺栓进行固定。其结构紧凑可靠，使得从动齿轮的旋转更为顺畅，而且对于轴承和从动齿轮的安装也较为便捷。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动伸缩式保健按摩装置，其特征在于，包括按摩棒和带中空容体的壳体，壳体的中空容体内设有伸缩拉杆机构；伸缩拉杆机构包括电机、电机固定套筒、滑轨、联动杆、主动齿轮和从动齿轮，电机固定套筒固定于壳体的中空容体内，电机固定套筒上设有滑槽，滑轨滑动式嵌入于滑槽内，电机插入并连接于电机固定套筒内，主动齿轮位于电机固定套筒的一端部，电机的转轴贯穿电机固定套筒的一端部与主动齿轮插接，壳体的中空容体内侧壁上垂直设有定位柱，从动齿轮铰接于定位柱的顶部，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，联动杆的两端分别与从动齿轮的周侧部和滑轨的一端部铰接，滑轨的另一端部贯穿壳体的贯通口后与按摩棒的底部进行可拆卸式连接固定。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩式保健按摩装置，其特征在于，按摩棒包括棒体、棒型按摩软套和快速接头，棒体的底部与插接于快速接头的内孔中，棒体和快速接头同时置入于棒型按摩软套内，且快速接头位于棒型按摩软套的底部，快速接头的外侧面设有纵向限位槽一和横向限位槽一，棒型按摩软套的内部侧面设有纵向限位条一和横向限位条一，且纵向限位条一对应嵌入纵向限位槽一内，横向限位条一对应嵌入横向限位槽一内，滑轨的另一端部贯穿壳体的贯通口后与快速接头的底部进行可拆卸式连接固定。

3.根据权利要求2所述的自动伸缩式保健按摩装置，其特征在于，棒体的底部与插接于快速接头的内孔中，其具体结构为：按摩棒的棒体底部插入快速接头的内孔中，按摩棒的棒体底部设有纵向凹陷部、横向凹陷部和位于纵向凹陷部位置的一通孔，快速接头的内孔侧面设有与纵向凹陷部对应的纵向凸起部、与横向凹陷部对应的横向凸起部、以及延伸于纵向凸起部顶面且与通孔位置对应的上定位柱一和上定位柱二，纵向凸起部嵌入纵向凹陷部中，横向凸起部嵌入横向凹陷部，且上定位柱一和上定位柱二分别由通孔的两端口插入于按摩棒的棒体内部，上定位柱一上设有定位孔一，上定位柱二上设有螺孔一，且螺孔一与定位孔一位于同一中心轴线上，上定位柱二插入定位孔一内，上定位柱一和上定位柱二通过定位孔一内插入螺栓与螺孔一螺接进行连接固定。

4.根据权利要求3所述的自动伸缩式保健按摩装置，其特征在于，滑轨的另一端部与快速接头的底部可拆卸式连接固定，其具体结构为：滑轨的另一端部设有固定套，固定套的侧壁上设有呈L型状的固定孔若干，快速接头的底部外侧设有定位凸块若干和定位凸环，快速接头的底部插入固定套内，定位凸块对应插入固定孔内，按摩软套的底部面抵触于定位凸环上；快速接头的内孔底部插入有PCB连接板，PCB连接板的外周侧设有一凹槽，快速接头的内孔底部设有固定环槽，固定环槽内设有一凸起，PCB连接板的外周侧对应嵌入固定环槽内，凸起对应嵌入凹槽内，固定套的底部固定有连接触片，连接触片上固定有铜顶针，且铜顶针贯穿固定套的底部后与PCB连接板的电触片电性接触连接。

5.根据权利要求4所述的自动伸缩式保健按摩装置，其特征在于，快速接头包括左定位壳和右定位壳，左定位壳的侧口沿上设有限位长条，右定位壳的侧口沿设有限位长槽，左定位壳和右定位壳相互对称设置，且限位长条对应嵌入限位长槽内，上定位柱一设于左定位壳的内侧，上定位柱二设于右定位壳的内侧，左定位壳底部内侧的半圆环槽和右定位壳底部内侧的半圆环槽呈对称拼接后构成固定环槽；左定位壳和右定位壳上分别设有相互对应的下定位柱一和下定位柱二，下定位柱一上设有定位孔二，下定位柱二上设有螺孔二，且螺孔二与定位孔二位于同一中心轴线上，下定位柱二插入定位孔二内，下定位柱一和下定位柱二通过定位孔二内插入螺栓与螺孔二螺接进行连接固定。其结构使得对滑轨和棒体的连接固定更为方便，而且连接固定后牢固可靠。

6.根据权利要求5所述的自动伸缩式保健按摩装置，其特征在于，还包括呈圆锥体状的伸缩硅胶套，伸缩硅胶套的上部开口套于滑轨另一端的固定套上，且伸缩硅胶套的上部开口内侧设有定位环槽，固定套的固定凸环嵌入定位环槽内；伸缩硅胶套的下部开口口沿固定于壳体的中空容体侧面。

7.根据权利要求6所述的自动伸缩式保健按摩装置，其特征在于，伸缩硅胶套的下部开口口沿固定于壳体的中空容体侧面，其具体的固定结构为：壳体的贯通口向上延伸有截面呈阶梯状的阶梯套筒，伸缩硅胶套的下部开口套接阶梯套筒的上部，阶梯套筒的下部套接有套环，套环的上口沿内侧设有连接凸环，伸缩硅胶套的底部外侧设有卡位环槽，连接凸环对应嵌入卡位环槽内；按摩棒拆卸后，套环上可扣接有上盖，且伸缩硅胶套位于上盖的内部空间内；壳体的底部固定有用于螺接吸盘的连接件；壳体的底部设有排气孔、位于排气孔位置的排气槽、以及用于螺接吸盘的连接件，壳体的底部套接有下盖，下盖的底部设有排气口多个。

8.根据权利要求7所述的自动伸缩式保健按摩装置，其特征在于，棒型按摩软套还设有振动马达，壳体内还设有控制板、连接插口和蓄电池，控制板上设有电源按键、振动按键和启动按键，连接插口、振动马达和蓄电池分别与控制板连接，且电源按键、振动按键、启动按键和连接插口均贯穿壳体，壳体上通过定位套定位有橡胶套，电源按键、振动按键、启动按键均插入定位套内。

9.根据权利要求1所述的自动伸缩式保健按摩装置，其特征在于，联动杆的两端分别与从动齿轮的周侧部和滑轨的一端部铰接，其具体的铰接结构为：从动齿轮的周侧部设有凸块，且凸块与滑轨的一端部均通过螺栓固定有轴承，联动杆两端的中心孔分别套接于凸块的轴承上和滑轨的轴承上，且联动杆两端的中心孔下口沿设有定位环，两定位环分别限位于两轴承的下部。

10.根据权利要求2所述的自动伸缩式保健按摩装置，其特征在于，从动齿轮铰接于定位柱的顶部，其具体铰接结构为：定位柱包括柱体和固定于柱体顶部的定位块，定位块的圆形凸起上通过螺栓固定有轴承，且从动齿轮的中心孔套接于定位块的轴承上，从动齿轮的中心孔下口沿延伸有限位套，限位套套于定位块上的圆形凸起上，从动齿轮的顶部盖合有用于定位轴承的定位板，且定位板通过螺栓进行固定。