CN111544251A - 一种多功能上肢被动运动康复仪 - Google Patents

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Union Hospital Tongji Medical College Huazhong University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种多功能上肢被动运动康复仪，用于解决但现有的上肢康复训练设备运动模式单一，训练动作种类比较少的问题，包括括底座，所述底座的上端面通过螺栓固定安装有座椅，座椅上安装有座椅安全腰带，底座上安装有箱体，箱体的底部开设有滑槽，滑槽的底部安装在底座上端面设有的滑轨上，滑轨上均匀开设有若干个第一插孔；将训练者坐在座椅上，通过座椅安全腰带进行固定，然后将手指穿过松紧带，然后通过手握住防滑胶套，启动驱动电机，驱动电机通过联轴器带动第二齿盘转动，第二齿盘通过链条带动第一齿盘转动，从而带动第一滚筒和摇把进行转动，从而使训练者手臂随着摇把转动实现被动运动，有利于对上肢手臂的训练。

Description

一种多功能上肢被动运动康复仪
技术领域
本发明涉及医疗康复设备领域，尤其涉及一种多功能上肢被动运动康复仪。
背景技术
随着医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会、改善生活质量。由于脑血管病、脑外伤等病因导致上肢失去活动能力或者上肢肌肉萎缩的患者，需要借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复上肢力量。
目前，康复治疗的上肢运动主要依靠康复理疗师帮助进行，理疗师需要在每次康复训练中帮助患者进行上肢肢体规定动作的反复训练，这对于理疗师来说重复劳动负担过重，并且一个理疗师在同一时间只能对应负责一个患者的康复训练，无法实现医生和患者一对多的训练模式，从而浪费了人力成本，并且降低了训练效率。
现有技术虽然也出现了一些上肢康复训练辅助设备，但是大多运动模式单一，训练动作种类比较少。比如，授权公告号CN202961077U的专利公开了一种上肢康复训练器：“包括底座，所述底座下方安装有升降座椅，其特征在于：所述底座上方设有一个支撑臂，所述支撑臂铰接有旋转臂，所述旋转臂的另一端安装有电机，所述电机输出轴的两侧分别连接有弯曲方向相反的摇臂，所述摇臂末端设有把手，所述把手的外侧安装有滚动轴套。”。由于设置了升降座椅和与支撑臂铰接的旋转臂，通过调整座椅的高度和旋转臂的角度调整摇臂把手与人体之间的距离，患者使用时方便舒适；由于患者的上肢和手部运动不灵活，摇臂把手上设有滚动轴套，可以减少患者手部与把手之间的摩擦力，防止患者上肢肌肉拉伤。但其存在的问题是：不便于移动，上肢康复训练的动作只有一种，功能单一。因此，需要设计一款多功能上肢被动运动康复仪，提高训练动作的种类，从而更好的借助外力被动运动进行康复训练。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种多功能上肢被动运动康复仪，以解决现有的上肢康复训练设备运动模式单一，训练动作种类比较少的问题。
(二)技术方案
为实现上述多功能上肢被动运动康复仪解决现有的上肢康复训练设备运动模式单一，训练动作种类比较少的问题的目的，本发明提供如下技术方案：
一种多功能上肢被动运动康复仪，包括底座，所述底座的底壁安装有若干个万向轮，底座上安装有箱体，箱体的底部开设有滑槽，滑槽的底部安装在底座上端面设有的滑轨上，滑轨上均匀开设有若干个第一插孔；
所述箱体的上端面焊接有支架，支架上焊接有第一滚珠轴承，第一滚筒的两端焊接在第一滚珠轴承的内环内；第一滚筒的两端焊接有摇把，支架的两侧开设有竖槽，竖槽的两侧均开设有若干个第二插销孔，竖槽上通过第二插销安装有矩形块，矩形块上镶嵌有第二滚珠轴承，第二滚筒焊接有中心轴，中心轴的两端焊接在第二滚珠轴承的内环内；第一滚筒的右侧焊接有第一齿盘；
所述箱体的内部底壁安装有驱动电机，驱动电机的主轴端通过联轴器安装有第二齿盘，第一齿盘和第二齿盘通过链条传动连接；
所述箱体的内部两侧通过螺栓固定安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆顶端贯穿箱体的顶壁且端头处通过螺栓固定连接有矩形板的底壁中心处，矩形板上开设有矩形槽，矩形槽的内部开设有第一安装区、第二安装区和第三安装区，第一安装区上焊接有若干个第一圆柱，第二安装区上焊接有若干个第二圆柱，第三安装区上焊接有若干个第三圆柱，第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱上套接有圆柱套；
所述支架的顶部焊接有顶棚，所述顶棚的内部开设有第一容腔和第二容腔，第一容腔的内部安装有第一吸气泵；第二容腔的内部安装有伺服电机，伺服电机的主轴端通过联轴器连接有绕线轴的一端，绕线轴上缠绕有连接绳的一端，连接绳的另一端连接在手臂筒的一端，手臂筒的内筒壁安装有气垫，气垫通过第二气管与第一吸气泵贯通连接；手臂筒的内筒一端安装有弹性套；手臂筒上开设有弧形挂孔，顶棚上安装有挂钩，挂钩钩在弧形挂孔内；
所述箱体的上端面通过螺丝安装有手指活动板，所述手指活动板的上端面开设有两个手掌放置区，手掌放置区上安装有与手指对应的第一手指套，第一手指套的一侧对应安装有指头放置板，指头放置板上安装有第二手指套，指头放置板的底端面通过螺丝固定安装在微型电动推杆的活塞杆顶端,微型电动推杆的底端安装在手指活动板内。
优选的，所述箱体的上端面安装有气管，气管上安装有手握球，手握球的表面一体成型有与手指一一对应的手指固定套，箱体的内部安装有微型吸气泵，微型吸气泵通过连接管与气管的底端贯通连接。
优选的，所述箱体的侧壁位于滑槽的正上方焊接有插销环，插销环内插入有第一插销，第一插销的底端擦接在第一插销孔内，第一插销的顶端通过弹簧绳与插销环固定连接。
优选的，所述箱体的底壁位于驱动电机的左侧通过螺栓安装有油箱，油箱的内部开设有储油室，储油室的内部填充有链条油，油箱上位于储油室的右侧开设有收集槽，油箱的上端面通过螺栓安装有油泵，油泵的进油口处通过第一油管与储油室的底壁贯通连接；油泵的出油口处通过第二油管与连接板固定连接；连接板位于第二齿盘的正上方且连接板的两侧均通过螺丝安装有喷头，喷头通过软管与第二油管的一端贯通连接。
优选的，所述箱体的位于微型吸气泵的右侧安装有蓄电池，蓄电池上通过电路主板安装有单片机，电路主板通过螺丝安装在蓄电池上，单片机通过电线与蓄电池的输出端连接；单片机分别通过导线与电动推杆、微型吸气泵、油泵和驱动电机连接。
优选的，所述摇把上通过强力胶套接有防滑胶套，防滑胶套上一体成型有松紧带。
优选的，所述第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱的直径不同，且由小到大依次为第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱，第三圆柱的直径与圆柱套的内直径相同。
优选的，所述第一滚筒和第二滚筒的外表面均一体成型有若干个凸点。
优选的，所述第一插销的外直径与第一插销孔的内直径相等；第二插销的底端插接在第二插销孔内且第二插销的外直径与第二插销孔的内直径相等。
优选的，所述蓄电池的输出端通过电线连接有充电孔，所述充电孔位于箱体的后侧壁且充电孔上套接有防水套。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种多功能上肢被动运动康复仪，具备以下有益效果：
(1)本发明使训练者手臂随着摇把转动实现被动运动，有利于对上肢手臂的训练；防滑胶套上一体成型有松紧带，方便对手部位置进行固定；
(2)本发明实现对上肢手臂的抬起和放下的训练，通过气垫的充气和放气对手臂进行按摩；
(3)本发明实现训练者上肢滚筒运动，第一滚筒和第二滚筒的外表面均一体成型有若干个凸点，凸点有利于提高与手臂之间的摩擦力，方便手臂前后运动；
(4)本发明根据手握球的变小和变大，实现手指的握住和张开，有利于对手指进行训练恢复；
(5)本发明的电动推杆带动矩形板向上或向下运动，方便调节两个矩形板的相对高度，然后训练者用手将左侧矩形槽内套在圆柱上的圆柱套放置在右侧矩形槽内的圆柱上，实现木钉盘训练，同时设置第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱的直径不同，从而区别训练的难易程度，圆柱的直径越小，圆柱套越容易套在圆柱上；
(6)本发明通过微型电动推杆带动指头放置板上下运动，实现训练者的手指指尖上下康复训练。
综上，本发明的上肢被动运动康复仪运动模式丰富，训练动作种类较多，较好实现了患者上肢康复训练。
附图说明
图1是本发明一种多功能上肢被动运动康复仪的整体结构主视图；
图2是本发明一种多功能上肢被动运动康复仪的箱体侧视图；
图3是本发明一种多功能上肢被动运动康复仪的矩形板整体结构示意图；
图4是本发明一种多功能上肢被动运动康复仪的箱体内部结构剖视图；
图5是本发明一种多功能上肢被动运动康复仪的连接板安装示意图；
图6是本发明一种多功能上肢被动运动康复仪的手握球结构示意图；
图7是本发明一种多功能上肢被动运动康复仪的工作原理框图；
图8是本发明一种多功能上肢被动运动康复仪的顶棚剖视图；
图9是本发明一种多功能上肢被动运动康复仪的手指活动板俯视图；
图10是本发明一种多功能上肢被动运动康复仪的指头放置板安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，本发明为一种多功能上肢被动运动康复仪，包括底座1，底座1的底壁安装有若干个万向轮12，方便通过万向轮12进行移动，底座1上安装有箱体3，箱体3的底部开设有滑槽35，滑槽35的底部安装在底座1上端面设有的滑轨上，滑轨上均匀开设有若干个第一插孔11。
箱体3的上端面焊接有支架4，支架4上焊接有第一滚珠轴承41，第一滚筒6的两端焊接在第一滚珠轴承41的内环内；第一滚筒6的两端焊接有摇把42，支架4的两侧开设有竖槽43，竖槽43的两侧均开设有若干个第二插销孔48，竖槽43上通过第二插销46安装有矩形块44，矩形块44上镶嵌有第二滚珠轴承45，第二滚筒49焊接有中心轴47，中心轴47的两端焊接在第二滚珠轴承45的内环内；第一滚筒6的右侧焊接有第一齿盘62。
箱体3的内部底壁安装有驱动电机64，驱动电机64的主轴端通过联轴器65安装有第二齿盘66，第一齿盘62和第二齿盘66通过链条63传动连接。
箱体3的内部两侧通过螺栓固定安装有电动推杆34，电动推杆34的活塞杆顶端贯穿箱体3的顶壁且端头处通过螺栓固定连接有矩形板33的底壁中心处，矩形板33上开设有矩形槽，矩形槽的内部开设有第一安装区331、第二安装区332和第三安装区333，第一安装区331上焊接有若干个第一圆柱334，第二安装区332上焊接有若干个第二圆柱335，第三安装区333上焊接有若干个第三圆柱336，第一圆柱334、第二圆柱335和第三圆柱336上套接有圆柱套337。
支架4的顶部焊接有顶棚2，顶棚2的内部开设有第一容腔21和第二容腔23，第一容腔21的内部安装有第一吸气泵22；第二容腔23的内部安装有伺服电机24，伺服电机24的主轴端通过联轴器连接有绕线轴25的一端，绕线轴25上缠绕有连接绳26的一端，连接绳26的另一端连接在手臂筒28的一端，手臂筒28的内筒壁安装有气垫281，气垫281通过第二气管29与第一吸气泵22贯通连接；手臂筒28的内筒一端安装有弹性套283；手臂筒28上开设有弧形挂孔282，顶棚2上安装有挂钩27，挂钩27钩在弧形挂孔282内；第一吸气泵22通过导线与单片机9连接，伺服电机24通过导线与单片机9连接；训练者将手臂插入手臂筒28内，然后手腕固定在弹性套283内，通过伺服电机24带动绕线轴25转动，从而通过连接绳26带动手臂筒28的一端上下运动，实现对上肢手臂的抬起和放下；通过第一吸气泵22向气垫281内充气，使气垫281挤压手臂，然后通过第一吸气泵22向气垫281内抽气；从而通过气垫的充气和放气对手臂进行按摩；使用完成后，将手臂筒的一端升至最高，然后另一端通过挂钩27钩在弧形挂孔282内。
箱体3的上端面通过螺丝安装有手指活动板36，手指活动板36的上端面开设有两个手掌放置区361，手掌放置区361上安装有与手指对应的第一手指套364，第一手指套364的一侧对应安装有指头放置板363，指头放置板363上安装有第二手指套362，指头放置板363的底端面通过螺丝固定安装在微型电动推杆365的活塞杆顶端,微型电动推杆365通过导线与单片机9电连接；微型电动推杆365的型号为JT-22XX-180；微型电动推杆365的底端安装在手指活动板36内；将训练者手掌放置在手掌放置区361内，然后手指对应穿过第一手指套364放置在指头放置板363上，且手指的指头位于第二手指套362，通过微型电动推杆365带动指头放置板363上下运动，实现训练者的手指指尖上下康复训练。
箱体3的上端面安装有气管51，气管51上安装有手握球5，手握球5的表面一体成型有与手指一一对应的手指固定套53，箱体3的内部安装有微型吸气泵52，微型吸气泵52通过连接管与气管51的底端贯通连接。
箱体3的侧壁位于滑槽35的正上方焊接有插销环31，插销环31内插入有第一插销32，第一插销32的底端擦接在第一插销孔11内，第一插销32的顶端通过弹簧绳与插销环31固定连接；通过调节箱体3在滑轨上的位置，然后通过第一插销32插入第一插销孔11内，进行箱体3的位置固定，通过箱体3的位置调节，从而调节箱体3与座椅2之间的间距，方便训练者使用。
箱体3的底壁位于驱动电机64的左侧通过螺栓安装有油箱7，油箱7的内部开设有储油室，储油室的内部填充有链条油71，油箱7上位于储油室的右侧开设有收集槽73，油箱7的上端面通过螺栓安装有油泵72，油泵72的进油口处通过第一油管与储油室71的底壁贯通连接；油泵72的出油口处通过第二油管75与连接板74固定连接；连接板74位于第二齿盘66的正上方且连接板74的两侧均通过螺丝安装有喷头741，喷头741通过软管742与第二油管75的一端贯通连接；收集槽73位于链条的正下方，便于收集多余的链条油71。
箱体3的位于微型吸气泵52的右侧安装有蓄电池8，蓄电池8上通过电路主板安装有单片机9，电路主板通过螺丝安装在蓄电池8上，蓄电池8的型号为6-QAW-54a；单片机9通过电线与蓄电池8的输出端连接；单片机9分别通过导线与电动推杆34、微型吸气泵52、油泵72和驱动电机64连接；单片机9的型号为AT89S51；微型吸气泵52的型号为PC3025N。
摇把42上通过强力胶套接有防滑胶套，防滑胶套上一体成型有松紧带421；手指穿过松紧带421，然后通过手握住防滑胶套，便于摇把42带动手臂进行运动。
第一圆柱334、第二圆柱335和第三圆柱336的直径不同，且由小到大依次为第一圆柱334、第二圆柱335和第三圆柱336，第三圆柱336的直径与圆柱套337的内直径相同。
第一滚筒6和第二滚筒49的外表面均一体成型有若干个凸点61；凸点61有利于提高与手臂之间的摩擦力。
第一插销32的外直径与第一插销孔11的内直径相等；第二插销46的底端插接在第二插销孔48内且第二插销46的外直径与第二插销孔48的内直径相等。
蓄电池8的输出端通过电线连接有充电孔，充电孔位于箱体3的后侧壁且充电孔上套接有防水套。
本发明的工作原理：将训练者的手指穿过松紧带421，然后通过手握住防滑胶套，启动驱动电机64，驱动电机64通过联轴器65带动第二齿盘66转动，第二齿盘66通过链条63带动第一齿盘62转动，从而带动第一滚筒6和摇把42进行转动，从而使训练者手臂随着摇把转动实现被动运动，有利于对上肢手臂的训练；训练者将手臂插入手臂筒28内，然后手腕固定在弹性套283内，通过伺服电机24带动绕线轴25转动，从而通过连接绳26带动手臂筒28的一端上下运动，实现对上肢手臂的抬起和放下；通过第一吸气泵22向气垫281内充气，使气垫281挤压手臂，然后通过第一吸气泵22向气垫281内抽气；从而通过气垫对手臂进行按摩；防滑胶套上一体成型有松紧带421，方便对手部位置进行固定；根据训练者的手臂粗细，通过调节矩形块44的位置，从而调节第二滚筒49的位置，继而调节第一滚筒6和第二滚筒49的间距，然后训练者将双手握住，将手臂放置在第一滚筒6和第二滚筒49之间，然后，第一滚筒6转动，使训练者手臂在水平方向前后运动，实现训练者上肢滚筒运动，第一滚筒6和第二滚筒49的外表面均一体成型有若干个凸点61；凸点61有利于提高与手臂之间的摩擦力，方便手臂前后运动；将手指分别握住手握球5，并将手指分别对应插入手指固定套53内，然后启动微型吸气泵53进行抽气和打气，实现手握球5的变小和变大，根据手握球5的变小和变大，实现手指的握住和张开，有利于对手指进行训练恢复；电动推杆34带动矩形板33向上或向下运动，方便调节两个矩形板33的相对高度，然后训练者用手将左侧矩形槽内套在圆柱上的圆柱套337放置在右侧矩形槽内的圆柱上，实现木钉盘训练，同时设置第一圆柱334、第二圆柱335和第三圆柱336的直径不同，从而区别训练的难易程度，圆柱的直径越小，圆柱套越容易套在圆柱上；将训练者手掌放置在手掌放置区361内，然后手指对应穿过第一手指套364放置在指头放置板363上，且手指的指头位于第二手指套362，通过微型电动推杆365带动指头放置板363上下运动，实现训练者的手指指尖上下康复训练。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能上肢被动运动康复仪，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底壁安装有若干个万向轮(12)，底座(1)上安装有箱体(3)，箱体(3)的底部开设有滑槽(35)，滑槽(35)的底部安装在底座(1)上端面设有的滑轨上，滑轨上均匀开设有若干个第一插孔(11)；
所述箱体(3)的上端面焊接有支架(4)，支架(4)上焊接有第一滚珠轴承(41)，第一滚筒(6)的两端焊接在第一滚珠轴承(41)的内环内；第一滚筒(6)的两端焊接有摇把(42)，支架(4)的两侧开设有竖槽(43)，竖槽(43)的两侧均开设有若干个第二插销孔(48)，竖槽(43)上通过第二插销(46)安装有矩形块(44)，矩形块(44)上镶嵌有第二滚珠轴承(45)，第二滚筒(49)焊接有中心轴(47)，中心轴(47)的两端焊接在第二滚珠轴承(45)的内环内；第一滚筒(6)的右侧焊接有第一齿盘(62)；
所述箱体(3)的内部底壁安装有驱动电机(64)，驱动电机(64)的主轴端通过联轴器(65)安装有第二齿盘(66)，第一齿盘(62)和第二齿盘(66)通过链条(63)传动连接；
所述箱体(3)的内部两侧通过螺栓固定安装有电动推杆(34)，电动推杆(34)的活塞杆顶端贯穿箱体(3)的顶壁且端头处通过螺栓固定连接有矩形板(33)的底壁中心处，矩形板(33)上开设有矩形槽，矩形槽的内部开设有第一安装区(331)、第二安装区(332)和第三安装区(333)，第一安装区(331)上焊接有若干个第一圆柱(334)，第二安装区(332)上焊接有若干个第二圆柱(335)，第三安装区(333)上焊接有若干个第三圆柱(336)，第一圆柱(334)、第二圆柱(335)和第三圆柱(336)上套接有圆柱套(337)；
所述支架(4)的顶部焊接有顶棚(2)，所述顶棚(2)的内部开设有第一容腔(21)和第二容腔(23)，第一容腔(21)的内部安装有第一吸气泵(22)；第二容腔(23)的内部安装有伺服电机(24)，伺服电机(24)的主轴端通过联轴器连接有绕线轴(25)的一端，绕线轴(25)上缠绕有连接绳(26)的一端，连接绳(26)的另一端连接在手臂筒(28)的一端，手臂筒(28)的内筒壁安装有气垫(281)，气垫(281)通过第二气管(29)与第一吸气泵(22)贯通连接；手臂筒(28)的内筒一端安装有弹性套(283)；手臂筒(28)上开设有弧形挂孔(282)，顶棚(2)上安装有挂钩(27)，挂钩(27)钩在弧形挂孔(282)内；
所述箱体(3)的上端面通过螺丝安装有手指活动板(36)，所述手指活动板(36)的上端面开设有两个手掌放置区(361)，手掌放置区(361)上安装有与手指对应的第一手指套(364)，第一手指套(364)的一侧对应安装有指头放置板(363)，指头放置板(363)上安装有第二手指套(362)，指头放置板(363)的底端面通过螺丝固定安装在微型电动推杆(365)的活塞杆顶端,微型电动推杆(365)的底端安装在手指活动板(36)内。
2.根据权利要求1所述的一种多功能上肢被动运动康复仪，其特征在于，所述箱体(3)的上端面安装有气管(51)，气管(51)上安装有手握球(5)，手握球(5)的表面一体成型有与手指一一对应的手指固定套(53)，箱体(3)的内部安装有微型吸气泵(52)，微型吸气泵(52)通过连接管与气管(51)的底端贯通连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能上肢被动运动康复仪，其特征在于，所述箱体(3)的侧壁位于滑槽(35)的正上方焊接有插销环(31)，插销环(31)内插入有第一插销(32)，第一插销(32)的底端擦接在第一插销孔(11)内，第一插销(32)的顶端通过弹簧绳与插销环(31)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能上肢被动运动康复仪，其特征在于，所述箱体(3)的底壁位于驱动电机(64)的左侧通过螺栓安装有油箱(7)，油箱(7)的内部开设有储油室，储油室的内部填充有链条油(71)，油箱(7)上位于储油室的右侧开设有收集槽(73)，油箱(7)的上端面通过螺栓安装有油泵(72)，油泵(72)的进油口处通过第一油管与储油室(71)的底壁贯通连接；油泵(72)的出油口处通过第二油管(75)与连接板(74)固定连接；连接板(74)位于第二齿盘(66)的正上方且连接板(74)的两侧均通过螺丝安装有喷头(741)，喷头(741)通过软管(742)与第二油管(75)的一端贯通连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能上肢被动运动康复仪，其特征在于，所述箱体(3)的位于微型吸气泵(52)的右侧安装有蓄电池(8)，蓄电池(8)上通过电路主板安装有单片机(9)，电路主板通过螺丝安装在蓄电池(8)上，单片机(9)通过电线与蓄电池(8)的输出端连接；单片机(9)分别通过导线与电动推杆(34)、微型吸气泵(52)、油泵(72)和驱动电机(64)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能上肢被动运动康复仪，其特征在于，所述摇把(42)上通过强力胶套接有防滑胶套，防滑胶套上一体成型有松紧带(421)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能上肢被动运动康复仪，其特征在于，所述第一圆柱(334)、第二圆柱(335)和第三圆柱(336)的直径不同，且由小到大依次为第一圆柱(334)、第二圆柱(335)和第三圆柱(336)，第三圆柱(336)的直径与圆柱套(337)的内直径相同。
8.根据权利要求1所述的一种多功能上肢被动运动康复仪，其特征在于，所述第一滚筒(6)和第二滚筒(49)的外表面均一体成型有若干个凸点(61)。
9.根据权利要求1所述的一种多功能上肢被动运动康复仪，其特征在于，所述第一插销(32)的外直径与第一插销孔(11)的内直径相等；第二插销(46)的底端插接在第二插销孔(48)内且第二插销(46)的外直径与第二插销孔(48)的内直径相等。
10.根据权利要求1所述的一种多功能上肢被动运动康复仪，其特征在于，所述蓄电池(8)的输出端通过电线连接有充电孔，所述充电孔位于箱体(3)的后侧壁且充电孔上套接有防水套。
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