CN113679566A - 一种开胸手术后上肢恢复辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明创造属于术后康复训练领域，具体涉及了一种开胸手术后上肢恢复辅助装置。一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，包括背心主体，其特征在于，还包括：支撑筋，安装在背心主体的两侧，与背心主体固定连接；手臂支撑装置，绑缚在患者的手臂上，一端与支撑筋的端部铰接；传动装置，安装在背心主体上，固定端与分别两根支撑筋固定连接，输出端与手臂支撑装置滑动连接；驱动装置，安装在背心主体中，与驱动装置连通，用于给传动装置提供动力。本申请可以帮助患者实现手臂的抬起，帮助患者客服对疼痛的恐惧感，提升患者信心。同时本申请的辅助恢复装置为穿戴式的，使得患者进行辅助抬臂时，不需要在特定环境进行使用，使得患者的恢复更加的方便灵活。
Description
技术领域
本发明创造属于术后康复训练领域，具体涉及了一种开胸手术后上肢恢复辅助装置。
背景技术
患者行开胸手术后，由于手术部位伤口的牵拉引起的疼痛及术中的损伤等原因，术后患侧上肢的活动受到了一定的局限性，完全恢复活动的自主性需要1年左右的时间，严重影响了患者术后的生活质量。因此，开胸术后患侧上肢肢体功能锻炼作为胸外科专科护理质量敏感指标。目前临床上主要采取让患者通过抬高患侧手臂的方法循序渐进的锻炼，其效果不好。由于患者在主动行抬起手臂等动作时，会拉动到刀口部位的皮肤，使得患者的疼痛，影响患者主动恢复的积极性，进而使得患者在术后恢复时间长。
发明创造内容
针对上述存在的技术问题，本发明创造提出了一种开胸手术后上肢恢复辅助装置。
为了实现上述目的，本发明创造所采用的技术方案是，一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，包括背心主体，其特征在于，还包括：支撑筋，安装在背心主体的两侧，与背心主体固定连接；手臂支撑装置，绑缚在患者的手臂上，一端与支撑筋的端部铰接；传动装置，安装在背心主体上，固定端与分别两根支撑筋固定连接，输出端与手臂支撑装置滑动连接；驱动装置，安装在背心主体中，与驱动装置连通，用于给传动装置提供动力。
作为优选，所述的手臂装置包括：支撑板，一端与支撑筋的端部铰接；绑缚带，安装在支撑板上，用于将支撑板和手臂固定连接；所述支撑板安装在手臂的下侧。
作为优选，所述支撑板远离手臂的一面开设有用于传动装置滑动的第一滑槽。
作为优选，所述的传动装置包括：连接板，安装在背心主体正面，两端分别与两根支撑筋固定连接；伸缩结构，一端安装在连接板上，与连接板滑动连接，一端安装在支撑板的第一滑槽中，与支撑板滑动连接，由驱动装置驱动。
作为优选，所述的连接板外壁上设置有第二滑槽。
作为优选，所述的伸缩结构包括：滑板，安装在第二滑槽中，与连接板滑动连接；锁定螺栓，尾部安装在滑板上，与滑板螺纹连接，头部与第二滑槽的外壁相抵；伸缩柱，一端与滑板铰接，另一端与第二滑槽滑动连接。
作为优选，所述的驱动装置为弹性气囊，所述的弹性气囊安装在背心主体中，并设置有充气孔和排气连接孔，所述排气连接孔与伸缩柱连通，用于驱动伸缩柱进行伸缩运动。
作为优选，所述的伸缩柱由多个空心套管密封连接而成，所述弹性气囊与伸缩柱的内部连通。
本发明创造的有益效果：本申请的辅助恢复装置可以帮助患者实现手臂的抬起，帮助患者客服对疼痛的恐惧感，提升患者信心。同时本申请的辅助恢复装置为穿戴式的，使得患者进行辅助抬臂时，不需要在特定环境进行使用，使得患者的恢复更加的方便灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明创造具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为整体装置的正面示意图
图2为支撑板开下表面的示意图
图3为伸缩柱的结构示意图
图4为传动装置的正面示意图
图5为从领口观察驱动装置的示意图
附图标记：
1-背心主体，2-支撑筋，31-支撑板，311-第一滑槽，32-绑缚带，41-连接板，411-第二滑槽，421-滑板，422-伸缩柱，423-锁定螺栓，5-弹性气囊。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明创造技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明创造的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明创造的保护范围。
一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，包括背心主体1，其特征在于，还包括：支撑筋2、手臂支撑装置、传动装置和驱动装置。支撑筋2安装在背心主体1的两侧，与背心主体1固定连接。手臂支撑装置绑缚在患者的手臂上，一端与支撑筋2的端部铰接。手臂装置包括：支撑板31，一端与支撑筋2的端部铰接。绑缚带32，安装在支撑板31上，用于将支撑板31和手臂固定连接。支撑板31安装在手臂的下侧。
支撑板31远离手臂的一面开设有用于传动装置滑动的第一滑槽311。传动装置安装在背心主体1上，固定端与分别两根支撑筋2固定连接，输出端与手臂支撑装置滑动连接。传动装置包括：连接板41和伸缩结构。连接板41安装在背心主体1正面，两端分别与两根支撑筋2固定连接。连接板41外壁上设置有第二滑槽411。
伸缩结构的一端安装在连接板41上，与连接板41滑动连接，一端安装在支撑板31的第一滑槽311中，与支撑板31滑动连接，由驱动装置驱动。伸缩结构包括：滑板421、锁定螺栓423和伸缩柱422。滑板421安装在第二滑槽411中，与连接板41滑动连接。锁定螺栓423尾部安装在滑板421上，与滑板421螺纹连接，锁定螺栓423头部与第二滑槽411的外壁相抵。伸缩柱422的一端与滑板421铰接，另一端与第二滑槽411滑动连接。
驱动装置安装在背心主体1中，与驱动装置连通，用于给传动装置提供动力。驱动装置为弹性气囊5，弹性气囊5安装在背心主体1中，并设置有充气孔和排气连接孔，排气连接孔与伸缩柱422连通，用于驱动伸缩柱422进行伸缩运动。伸缩柱422由多个空心套管密封连接而成，弹性气囊5与伸缩柱422的内部连通。
本申请的辅助恢复装置可以帮助患者实现手臂的抬起，帮助患者客服对疼痛的恐惧感，提升患者信心。同时本申请的辅助恢复装置为穿戴式的，使得患者进行辅助抬臂时，不需要在特定环境进行使用，使得患者的恢复更加的方便灵活。
考虑到整体装置的重量，所以本申请中用于驱动伸缩柱422运动的驱动装置并没有采用有源装置或者其他人手动辅助装置，而是通过患者在呼吸时，对弹性气囊5的挤压，使得弹性气囊5中的气压升高，使得伸缩柱422得以伸缩，进而实现了手臂的抬起，在下落过程中患者通过自身控制手臂下落速度，实现提升对手臂肌肉的自主控制能力。
具体的在使用时，对于手臂尤其肩膀肌肉恢复不太良好的患者需要医护人员帮助调整滑板421在第二滑槽411中的位置来调整患者手臂抬起的路径，比如将患者的手臂从正前方抬起，调节为从侧向抬起，这样有利于多方面的锻炼患者肌肉，使得患者更好的恢复。在患者肩部具有主动转动能力后，可以选择将锁定螺栓423升起，使得锁定螺栓423不再和连接板41的外壁相抵，使得患者可以自由调整胳膊抬起方向。
具体的在工作时，医护人员或者其他人帮助患者整个装置穿在身上，并将手臂支撑装置绑缚在患者的手臂上，并使得支撑板31位于尺骨所在的直线上，然后给弹性气囊5中充气，充气时需要将患者的手臂抬起，并让患者处于吸气状态，将弹性气囊5充气到一定气压。在患者极性吸气时，胸部向上向外运动，对弹性气囊5造成挤压，使得弹性气囊5中压力升高，使得伸缩柱422伸长，将手臂抬起。当患者呼气时，胸部对弹性气囊5的压力减小，此时在手臂自身重力的压力下，会使得伸缩柱422回缩，实现手臂放下。这样的设置可以减轻整体装置的重量，减少患者身上的负重，同时在患者的呼吸的过程中可以对患者的肺部以及和呼吸相关的肌肉比如肋间肌以及膈肌等达到一个锻炼的目的，有利于对一些进行过开胸手术患者的术后恢复。
具体的在使用中，可以根据患者的实际情况选择安装一个或两个手臂支撑装置以及伸缩结构。在控制量化的过程，则是由医护人员控制向弹性气囊中充入气体的气压得到控制。因为伸缩结构的长度是收到弹性气囊的初始气压和呼吸幅度控制的，在伸缩结构的伸缩限度内，弹性气囊中的气压越高，同样呼吸幅度时，伸缩结构的伸长长度越长。而且弹性气囊中气压较小时，在小幅度呼吸下，也可以不对伸缩结构进行推动，所以可以让患者主动的对患侧上肢抬起的高度、频率等进行量化。
以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本发明创造进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明创造各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明创造的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，包括背心主体，其特征在于，还包括：
支撑筋，安装在背心主体的两侧，与背心主体固定连接；
手臂支撑装置，绑缚在患者的手臂上，一端与支撑筋的端部铰接；
传动装置，安装在背心主体上，固定端与分别两根支撑筋固定连接，输出端与手臂支撑装置滑动连接；
驱动装置，安装在背心主体中，与驱动装置连通，用于给传动装置提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，其特征在于，所述的手臂装置包括：
支撑板，一端与支撑筋的端部铰接；
绑缚带，安装在支撑板上，用于将支撑板和手臂固定连接；
所述支撑板安装在手臂的下侧。
3.根据权利要求2所述的一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，其特征在于，所述支撑板远离手臂的一面开设有用于传动装置滑动的第一滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，其特征在于，所述的传动装置包括：
连接板，安装在背心主体正面，两端分别与两根支撑筋固定连接；
伸缩结构，一端安装在连接板上，与连接板滑动连接，一端安装在支撑板的第一滑槽中，与支撑板滑动连接，由驱动装置驱动。
5.根据权利要求4所述的一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，其特征在于，所述的连接板外壁上设置有第二滑槽。
6.根据权利要求5所述的一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，其特征在于，所述的伸缩结构包括：
滑板，安装在第二滑槽中，与连接板滑动连接；
锁定螺栓，尾部安装在滑板上，与滑板螺纹连接，头部与第二滑槽的外壁相抵；
伸缩柱，一端与滑板铰接，另一端与第二滑槽滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，其特征在于，所述的驱动装置为弹性气囊，所述的弹性气囊安装在背心主体中，并设置有充气孔和排气连接孔，所述排气连接孔与伸缩柱连通，用于驱动伸缩柱进行伸缩运动。
8.根据权利要求7所述的一种开胸手术后上肢恢复辅助装置，其特征在于，所述的伸缩柱由多个空心套管密封连接而成，所述弹性气囊与伸缩柱的内部连通。
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