CN111195413A - 一种卧床康复训练设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及康复设备技术领域,尤其是指一种卧床康复训练设备,包括机架、腿部训练机构、第一手部训练机构、肺功能训练机构、系统控制箱及输出装置,输出装置包括均与系统控制箱的输出端电连接的触摸显示屏、语音播放器和指示灯,腿部训练机构设有第一压力传感器和第一计数器,第一手部训练机构设有第二压力传感器和第二计数器,肺功能训练机构设有气压传感器和第三计数器,第一压力传感器、第一计数器、第二压力传感器、第二计数器、气压传感器和第三计数器均与系统控制箱的输入端电连接。本发明将腿部、手部和肺功能训练整合于一体,训练多样性好,通过压力传感器和计数器进行实时监控,定量式康复训练,保证了训练的强度和安全性。

Description

一种卧床康复训练设备
技术领域
本发明涉及康复设备技术领域,尤其是指一种卧床康复训练设备。
背景技术
通常患有疾病、经历过事故的人或因其他原因需要长期卧床的人的活动受到限制,因此,长期卧床的人容易出现肌肉萎缩和肌无力的症状,甚至会影响正常生活。出现上述症状的患者通常采取康复训练恢复活动能力。医疗康复已被证明对人类运动系统特别重要。如果骨骼、关节、肌肉和肌腱,特别是手部和腿部(包括手臂、手指、臀部、髋关节、大腿、膝关节、小腿和脚)不能有规律地运动,长时间后它们会变得僵硬,并且位于人体内脊髓的相关运动中心可能萎缩,不利于患者正常生活。
现有的康复训练装置大多数是患者手术后再进行康复训练,手术前需要卧床的患者则无法进行相关训练以保持人体的运动,而且现有的康复训练装置容易造成人体二次受伤。因此,缺陷十分明显,亟需提供一种解决方案。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种卧床康复训练设备,其将腿部训练、手部训练和肺功能训练整合于一体,实现多功能性训练,使得卧床者能够根据实际需求而有进行针对性地康复训练,且通过压力传感器和计数器进行实时监控,定量地进行康复训练,保证了训练的强度和安全性,提高了康复训练的质量。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种卧床康复训练设备,其包括机架、装设于机架的腿部训练机构、装设于机架的第一手部训练机构、装设于机架的肺功能训练机构、装设于机架的系统控制箱及装设于机架的输出装置,输出装置包括触摸显示屏、语音播放器和指示灯,所述触摸显示屏、语音播放器和指示灯均与系统控制箱的输出端电连接,所述腿部训练机构设置有第一压力传感器和第一计数器,所述第一手部训练机构设置有第二压力传感器和第二计数器,所述肺功能训练机构设置有气压传感器和第三计数器,所述第一压力传感器、第一计数器、第二压力传感器、第二计数器、气压传感器和第三计数器均与系统控制箱的输入端电连接。
进一步地,所述腿部训练机构包括左腿训练装置及与左腿训练装置并列设置的右腿训练装置,所述左腿训练装置或/和右腿训练装置包括滑轨、气压杆、滑板、锁紧件及蹬腿件,所述滑轨装设于机架的顶部,所述滑板滑动连接于机架的顶部,所述气压杆的一端与滑轨滑动连接,气压杆的另一端与蹬腿件的中部转动连接,所述蹬腿件的一端与滑板转动连接,所述第一压力传感器设置于蹬腿件的另一端,所述第一计数器装设于滑轨或机架,所述锁紧件用于将气压杆的一端锁紧于滑轨。
进一步地,所述蹬腿件包括第一折叠件和第二折叠件,所述第一折叠件的一端与滑板转动连接,气压杆的另一端与第一折叠件的中部转动连接,第一折叠件的另一端与第二折叠件的一端可折叠地连接,第二折叠件的另一端装设有脚踏板,所述第一压力传感器装设于脚踏板。
进一步地,所述第一手部训练机构包括左手训练装置及与左手训练装置并列设置的右手训练装置,所述左手训练装置或/和右手训练装置包括转动设置于机架顶部的收放轮、缠绕于收放轮的拉带、装设于机架顶部并用于驱动收放轮释放或收卷拉带的收放驱动器及装设于机架顶部并用于向收放轮提供张力的张力控制器,所述拉带的自由端设置有手柄,所述第二压力传感器装设于手柄,所述第二计数器装设于机架。
进一步地,所述第一手部训练机构包括第一锁链、第二锁链、第一拉手和第二拉手,所述第一锁链的一端和第二锁链的一端均与机架的顶部固定连接,第一拉手的一端和第二拉手的一端均设置有拉钩,第一拉手的拉钩与第一锁链可拆卸地连接,第二拉手的拉钩与第二锁链可拆卸地连接,所述第二计数器装设于机架,所述第二压力传感器装设于第一拉手或第二拉手。
进一步地,所述肺功能训练机构为肺功能检测仪。
进一步地,所述机架的中部设置有空间,所述空间内设置有床体,所述腿部训练机构、第一手部训练机构均位于床体的上方。
进一步地,所述机架的底部装设有多个万向轮。
进一步地,所述卧床康复训练设备还包括装设于机架的第二手部训练机构,所述第二手部训练机构的结构与第一手部训练机构的结构相同,第二手部训练机构的作用力方向与第一手部训练机构的作用力方向交叉设置。
进一步地,所述第二手部训练机构设置有第三压力传感器和第四计数器,所述第三压力传感器和第四计数器均与系统控制箱的输入端电连接。
本发明的有益效果:本发明将腿部训练、手部训练和肺功能训练整合于一体,实现多功能性训练,只需卧床即可实现运动,防止长期卧床的人出现肌肉萎缩和肌无力的症状,提高了肺功能的能力,降低肺部感染的机率,使得卧床者能够根据实际需求而有针对性地进行康复训练,且通过压力传感器和计数器进行实时监控,定量地进行康复训练,保证了训练的强度和安全性,提高了康复训练的质量,有利于加快卧床者的康复进程。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的隐藏保护盖和第二手部训练机构后的结构示意图。
图3为本发明的腿部训练机构处于伸展状态的结构示意图。
图4为本发明的腿部训练机构处于折叠状态的结构示意图。
附图标记说明:
1、机架;2、腿部训练机构;20、左腿训练装置;21、右腿训练装置;22、滑轨;23、气压杆;24、滑板;25、锁紧件;26、蹬腿件;27、第一折叠件;28、第二折叠件;29、脚踏板;3、第一手部训练机构;31、左手训练装置;32、右手训练装置;33、收放轮;34、拉带;35、收放驱动器;36、张力控制器;37、手柄;4、肺功能训练机构;5、系统控制箱;6、输出装置;61、触摸显示屏;62、语音播放器;63、指示灯;7、第一压力传感器;71、第一计数器;72、第二压力传感器;73、第二计数器;8、空间;81、床体;82、保护盖;9、第二手部训练机构。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
实施例一。
如图1至图4所示,本发明提供的一种卧床康复训练设备,其包括机架1、装设于机架1的腿部训练机构2、装设于机架1的第一手部训练机构3、装设于机架1的肺功能训练机构4、装设于机架1的系统控制箱5及装设于机架1的输出装置6,输出装置6包括触摸显示屏61、语音播放器62和指示灯63,所述触摸显示屏61、语音播放器62和指示灯63均与系统控制箱5的输出端电连接,所述腿部训练机构2设置有第一压力传感器7和第一计数器71,所述第一手部训练机构3设置有第二压力传感器72和第二计数器73,所述肺功能训练机构4设置有气压传感器和第三计数器,所述第一压力传感器7、第一计数器71、第二压力传感器72、第二计数器73、气压传感器和第三计数器均与系统控制箱5的输入端电连接,所述指示灯63包括红灯、绿灯和黄灯;本实施例中,所述机架1的中部设置有空间8,所述空间8内设置有床体81,所述腿部训练机构2、第一手部训练机构3均位于床体81的上方。
实际使用时,卧床者可以根据实际需求通过腿部训练机构2、第一手部训练机构3和肺功能训练机构4分别对腿部、手部和肺功能进行卧床锻炼,以保证卧床者的腿部、手部和肺器官获得定量的运动。具体应用时,看护人员通过触摸显示屏61向系统控制箱5设定相关参数值,如:腿部训练的力度值、腿部训练的次数、手部训练的力度值、手部训练的次数、肺活量值和肺功能训练的次数等,卧床者通过腿部训练机构2进行腿部训练,卧床者的腿部每做一次腿部训练,第一压力传感器7会检测每次腿部训练的力度值,第一计数器71会统计腿部训练的次数,当腿部训练的实时力度值不低于设定的腿部训练的力度值时,指示灯63的绿灯会亮起,语音播放器62会发出“成功”的声音,且触摸显示屏61会播放力度变化曲线动画图;当腿部训练的实时力度值低于设定的腿部训练的力度值时,指示灯63的红灯会亮起,且语音播放器62会发出“失败”的声音,触摸显示屏61会播放力度变化曲线动画图;当第一计数器71统计卧床者腿部训练的实时次数等于设定的腿部训练的次数时,指示灯63的黄灯会亮起,且语音播放器62会发出“完成”的声音,触摸显示屏61会播放祝贺动画;卧床者通过第一手部训练机构3进行手部训练,第二压力传感器72对手部训练的实时力度值进行检测,第二计数器73对手部训练的次数进行统计,卧床者通过肺功能训练机构4进行肺功能训练,气压传感器对肺活量的实时值进行检测,第三计数器对肺功能训练的次数(吹气的次数)进行统计,当手部或肺功能训练的实时数值达到设定的数值时,输出装置6会输出与腿部训练一样的信号,以便于卧床者和看护人员进行观察。另外,系统控制箱5能够对训练所产生的数据进行储存,有利于看护人员或医务人员对数据进行分析,进而更加科学地安排康复训练的强度和运动量。
本发明将腿部训练、手部训练和肺功能训练整合于一体,实现多功能性训练,只需卧床即可实现运动,防止长期卧床的人出现肌肉萎缩和肌无力的症状,提高了肺功能的能力,降低肺部感染的机率,使得卧床者能够根据实际需求而进行有针对性地康复训练,且通过压力传感器和计数器进行实时监控,定量地进行康复训练,保证了训练的强度和安全性,提高了康复训练的质量,有利于加快卧床者的康复进程。
本实施例中,所述腿部训练机构2包括左腿训练装置20及与左腿训练装置20并列设置的右腿训练装置21,卧床者可以根据实际需求而进行左腿或/和右腿训练;所述左腿训练装置20或/和右腿训练装置21包括滑轨22、气压杆23、滑板24、锁紧件25及蹬腿件26,所述滑轨22装设于机架1的顶部,所述滑板24滑动连接于机架1的顶部,所述气压杆23的一端与滑轨22滑动连接,气压杆23的另一端与蹬腿件26的中部转动连接,所述蹬腿件26的一端与滑板24转动连接,所述第一压力传感器7设置于蹬腿件26的另一端,所述第一计数器71装设于滑轨22或机架1,所述锁紧件25用于将气压杆23的一端锁紧于滑轨22,所述锁紧件25为螺栓。具体地,所述蹬腿件26包括第一折叠件27和第二折叠件28,所述第一折叠件27的一端与滑板24转动连接,气压杆23的另一端与第一折叠件27的中部转动连接,第一折叠件27的另一端与第二折叠件28的一端可折叠地连接,第二折叠件28的另一端装设有脚踏板29,所述第一压力传感器7装设于脚踏板29。
当左腿训练装置20或右腿训练装置21处于伸展状态时,蹬腿件26处于竖直状态,第一折叠件27与第二折叠件28处于同一竖直面,卧床者可以进行腿部训练;当卧床者不需要进行腿部训练时,左腿训练装置20或右腿训练装置21处于折叠状态,蹬腿件26处于水平折叠或近似水平折叠状态,即第一折叠件27和第二折叠件28处于折叠状态。卧床者进行腿部训练时,卧床者的脚掌放置在脚踏板29上,随着卧床者的腿部屈伸动作并向脚踏板29施加正向作用力,气压杆23向脚踏板29提供一个反向作用力(阻尼力),当正向作用力大于阻尼力时,蹬腿件26会向远离卧床者的方向摆动并压缩气压杆23,从而实现卧床者的腿部训练,且第一压力传感器7对腿部训练的力度值进行实时监测,第一计数器71对腿部训练的次数进行实时计算,腿部屈伸动作的一个周期为一次腿部训练。
当卧床者不需要进行腿部训练时,只需将第二折叠件28安装有脚踏板29的一端绕第一折叠件27与第二折叠件28转动连接的转动轴向靠近第一折叠件27的方向转动(顺时针转动),直至第一折叠件27与第二折叠件28折叠到位,通过锁紧件25松开气压杆23的一端,使得气压杆23的一端与滑轨22处于非锁紧状态,再将折叠后的第一折叠件27和第二折叠件28逆时针转动,气压杆23的一端沿着滑轨22向上滑动,且滑板24沿着机架1顶面的水平方向滑动,直至第一折叠件27与机架1的顶面处于折叠状态,最后通过锁紧件25将气压杆23的一端锁紧在滑轨22上,从而实现左腿训练装置20或右腿训练装置21的完全折叠。左腿训练装置20和右腿训练装置21能够根据实际使用情况而进行伸展或折叠,灵动性好,缩小了左腿训练装置20和右腿训练装置21在不需要训练时所需的占用空间8。
具体地,所述第一折叠件27与第二折叠件28经由一个固定转角件折叠连接,固定转角件使得第一折叠件27与第二折叠件28之间的转动角度固定,固定转角件采用现有零部件,在此不再赘述。
当然,所述气压杆23也可以采用产生阻尼力的器具来代替(如:阻尼器等)。
本实施例中,所述第一手部训练机构3包括左手训练装置31及与左手训练装置31并列设置的右手训练装置32,卧床者可以根据实际需求而进行左手或/和右手训练;所述左手训练装置31或/和右手训练装置32包括转动设置于机架1顶部的收放轮33、缠绕于收放轮33的拉带34、装设于机架1的顶部并用于驱动收放轮33释放或收卷拉带34的收放驱动器35及装设于机架1的顶部并用于向收放轮33提供张力的张力控制器36,所述拉带34的自由端设置有手柄37,所述第二压力传感器72装设于手柄37,所述第二计数器73装设于机架1,所述收放驱动器35为电机。
手部训练具有两种训练形式:
第一种训练形式为:拉带34为固定长度,卧床者手握手柄37,卧床者通过手臂进行屈伸动作并将上肢拉起(上肢做引体向上,即卧床者的背部会离开床体81),从而实现手部训练,且第二压力传感器72对手部训练的力度值进行实时监测,第二计数器73对手部训练的次数进行实时计算,手臂屈伸动作的一个周期为一次手部训练;这种训练形式下,拉带34的长度调节是通过收放驱动器35驱动收放轮33转动而收卷或释放拉带34,最后通过张力控制器36向收放轮33施加足够大的张力,以将收放轮33锁紧不动,避免卧床者进行手部训练时收放轮33发生转动。
第二种训练形式为:卧床者的背部始终紧贴床体81,拉带34会随手臂的屈伸动作而拉长,即随着手臂的屈伸动作,收放驱动器35会驱动收放轮33转动而释放或收卷拉带34,张力控制器36会随着拉带34的释放或收卷而改变向施加收放轮33的张力大小,拉带34越长,张力控制器36向收放轮33施加的张力越大,该张力为卧床者进行手部训练的阻力,从而实现手部训练,且第二压力传感器72对手部训练的力度值进行实时监测,第二计数器73对手部训练的次数进行实时计算,手臂屈伸动作的一个周期为一次手部训练。
当然,所述张力控制器36也可以采用刹车装置代替,在此不再赘述。
本实施例中,所述肺功能训练机构4为肺功能检测仪,肺功能检测仪属于现有技术,在此不再赘述。
本实施例中,所述机架1的底部装设有多个万向轮,通过增设万向轮,便于对本发明进行转移。
本实施例中,所述卧床康复训练设备还包括装设于机架1的第二手部训练机构9,所述第二手部训练机构9的结构与第一手部训练机构3的结构相同,所述第二手部训练机构9设置有第三压力传感器和第四计数器,所述第三压力传感器和第四计数器均与系统控制箱5的输入端电连接,第二手部训练机构9的工作原理与第一手部训练机构3的工作原理相同,在此不再赘述;第二手部训练机构9的作用力方向与第一手部训练机构3的作用力方向交叉设置,使得卧床者的手部能够进行不同作用力方向的手部训练,以增加卧床者训练的多样性,有利于对不同肌肉群进行训练。
具体地,所述系统控制箱5设置有数据比较模块和数据储存模块。
本实施例中,所述系统控制箱5可以采用现有技术,在此不再赘述。
具体地,所述机架1的顶部装设有保护盖82,保护盖82将腿部训练机构2、第一手部训练机构3盖设于机架1的顶面,对腿部训练机构2和第一手部训练机构3起到保护的作用。
实施例二。
本实施例与实施例一的不同点在于:所述第一手部训练机构3包括第一锁链、第二锁链、第一拉手和第二拉手,所述第一锁链的一端和第二锁链的一端均与机架1的顶部固定连接,第一拉手的一端和第二拉手的一端均设置有拉钩,第一拉手的拉钩与第一锁链可拆卸地连接,第二拉手的拉钩与第二锁链可拆卸地连接,所述第二计数器73装设于机架1,所述第二压力传感器72装设于第一拉手或第二拉手。
第一锁链的长度和第二锁链的长度均为固定长度,根据不同体格的卧床者,可以通过将第一拉手的拉钩挂扣于第一锁链的不同高度位置、将第二拉手的拉钩挂扣于第二锁链的不同高度位置来改变手部训练的有效长度,从而能够实现上述的第一种训练形式。该第一手部训练机构3的结构简单,成本,调节和维护方便。
本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同,在此不再一一赘述。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案,除此之外,本发明还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧床康复训练设备,其特征在于:包括机架、装设于机架的腿部训练机构、装设于机架的第一手部训练机构、装设于机架的肺功能训练机构、装设于机架的系统控制箱及装设于机架的输出装置,输出装置包括触摸显示屏、语音播放器和指示灯,所述触摸显示屏、语音播放器和指示灯均与系统控制箱的输出端电连接,所述腿部训练机构设置有第一压力传感器和第一计数器,所述第一手部训练机构设置有第二压力传感器和第二计数器,所述肺功能训练机构设置有气压传感器和第三计数器,所述第一压力传感器、第一计数器、第二压力传感器、第二计数器、气压传感器和第三计数器均与系统控制箱的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种卧床康复训练设备,其特征在于:所述腿部训练机构包括左腿训练装置及与左腿训练装置并列设置的右腿训练装置,所述左腿训练装置或/和右腿训练装置包括滑轨、气压杆、滑板、锁紧件及蹬腿件,所述滑轨装设于机架的顶部,所述滑板滑动连接于机架的顶部,所述气压杆的一端与滑轨滑动连接,气压杆的另一端与蹬腿件的中部转动连接,所述蹬腿件的一端与滑板转动连接,所述第一压力传感器设置于蹬腿件的另一端,所述第一计数器装设于滑轨或机架,所述锁紧件用于将气压杆的一端锁紧于滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种卧床康复训练设备,其特征在于:所述蹬腿件包括第一折叠件和第二折叠件,所述第一折叠件的一端与滑板转动连接,气压杆的另一端与第一折叠件的中部转动连接,第一折叠件的另一端与第二折叠件的一端可折叠地连接,第二折叠件的另一端装设有脚踏板,所述第一压力传感器装设于脚踏板。
4.根据权利要求1所述的一种卧床康复训练设备,其特征在于:所述第一手部训练机构包括左手训练装置及与左手训练装置并列设置的右手训练装置,所述左手训练装置或/和右手训练装置包括转动设置于机架顶部的收放轮、缠绕于收放轮的拉带、装设于机架顶部并用于驱动收放轮释放或收卷拉带的收放驱动器及装设于机架顶部并用于向收放轮提供张力的张力控制器,所述拉带的自由端设置有手柄,所述第二压力传感器装设于手柄,所述第二计数器装设于机架。
5.根据权利要求1所述的一种卧床康复训练设备,其特征在于:所述第一手部训练机构包括第一锁链、第二锁链、第一拉手和第二拉手,所述第一锁链的一端和第二锁链的一端均与机架的顶部固定连接,第一拉手的一端和第二拉手的一端均设置有拉钩,第一拉手的拉钩与第一锁链可拆卸地连接,第二拉手的拉钩与第二锁链可拆卸地连接,所述第二计数器装设于机架,所述第二压力传感器装设于第一拉手或第二拉手。
6.根据权利要求1所述的一种卧床康复训练设备,其特征在于:所述肺功能训练机构为肺功能检测仪。
7.根据权利要求1所述的一种卧床康复训练设备,其特征在于:所述机架的中部设置有空间,所述空间内设置有床体,所述腿部训练机构、第一手部训练机构均位于床体的上方。
8.根据权利要求1所述的一种卧床康复训练设备,其特征在于:所述机架的底部装设有多个万向轮。
9.根据权利要求1、4或5所述的一种卧床康复训练设备,其特征在于:所述卧床康复训练设备还包括装设于机架的第二手部训练机构,所述第二手部训练机构的结构与第一手部训练机构的结构相同,第二手部训练机构的作用力方向与第一手部训练机构的作用力方向交叉设置。
10.根据权利要求9所述的一种卧床康复训练设备,其特征在于:所述第二手部训练机构设置有第三压力传感器和第四计数器,所述第三压力传感器和第四计数器均与系统控制箱的输入端电连接。
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CN115634416A (zh) * 2022-10-20 2023-01-24 橙象医疗科技(广州)有限公司 一种下肢康复机器人的呼吸监测装置和呼吸监测方法

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