CN211148461U - Smd自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SMD自动检测设备，包括输送机构、定位装置、检测机构和排次品机构，所述输送机构、所述定位装置、所述检测机构和所述排次品机构皆位于所述工作台的上方，所述定位装置位于所述检测机构的下方，所述定位装置和所述检测机构位于所述排次品机构的上游；所述定位装置包括位于产品两侧的夹紧块、驱动两块所述夹紧块夹紧产品的夹紧驱动机构和驱动所述夹紧块上下升降的升降驱动机构。本实用新型实现不合格品的自动排除，减少劳动力，提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种SMD自动检测设备。
背景技术
SMD(表面贴装器件)作为常用的电子元件之一，已经得到了越来越广泛的应用，在SMD的生产过程中，需要对组装完成后的SMD进行各种检查。
现有的SMD检测是通过人工进行的，比如外观和尺寸，需要消耗大量人力，而且长期检测会造成检测人员视觉疲劳，导致效率低下，虽然目前逐步出现了一些视觉检测设备，但是存在次品难以排出的问题，原有的设备即使能够检测到不合格产品，也没办法有效去除不合格产品，造成只能检测，不能去除。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种SMD自动检测设备，实现不合格品的自动排除，减少劳动力，提高检测效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种SMD自动检测设备，包括输送机构、定位装置、检测机构和排次品机构，所述输送机构、所述定位装置、所述检测机构和所述排次品机构皆位于所述工作台的上方，所述定位装置位于所述检测机构的下方，所述定位装置和所述检测机构位于所述排次品机构的上游；
所述定位装置包括位于产品两侧的夹紧块、驱动两块所述夹紧块夹紧产品的夹紧驱动机构和驱动所述夹紧块上下升降的升降驱动机构；
所述升降驱动机构包括升降板和驱动所述升降板上下升降的升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于所述工作台，且所述升降驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮和传动轴连接，所述传动轴和所述升降板的螺孔连接；
所述输送机构、所述定位装置、所述检测机构和所述排次品机构皆与控制柜电连接。
进一步地说，所述夹紧块包括夹持部和导向部，所述夹持部位于所述导向部的上方，所述导向部靠近产品的表面为斜面，且斜面的倾斜方向由下至上逐渐向远离产品的方向倾斜。
进一步地说，所述排次品机构包括排次品板和驱动所述排次品板排次品的排次品气缸，所述排次品板通过支架固定于所述排次品气缸的滑台，所述排次品气缸固定于支撑架，所述支撑架固定于所述工作台。
进一步地说，所述检测机构包括若干个CCD相机，若干个所述CCD相机位于产品的上方，且所述CCD相机固定于安装架，所述安装架固定于所述工作台。
进一步地说，所述升降驱动机构还包括导向杆，所述导向杆的下端固定于所述工作台，所述导向杆的上端穿过所述升降板。
进一步地说，所述传动轴套有轴承，所述轴承安装于所述工作台。
进一步地说，若干个所述CCD相机包括用于检测产品外观的第一CCD相机、用于检测产品尺寸的第二CCD相机和用于检测产品的引脚的第三CCD相机。
进一步地说，所述输送机构包括输送皮带和驱动所述输送皮带转动的输送辊。
进一步地说，所述夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸固定于所述升降板，所述夹紧驱动气缸的输出轴与夹紧块连接。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
本实用新型包括输送机构、定位装置、检测机构和排次品机构，产品在输送机构的输送下输送至检测机构的下方，通过夹紧块夹紧产品后进行抬升，利用若干个CCD相机进行拍照检测，有效提高检测效率，实现不合格品的自动排除，减少劳动力；
本实用新型的夹紧块包括夹持部和导向部，夹持部位于导向部的上方，导向部靠近产品的表面为斜面，且斜面的倾斜方向由下至上逐渐向远离产品的方向倾斜，从而将产品通过斜面导向后通过加持部定位，增加夹持的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的定位装置的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
输送机构1、输送皮带11、定位装置2、夹紧块21、夹持部211、导向部212、斜面2121、升降板22、升降驱动电机23、驱动齿轮24、从动齿轮25、传动轴26、导向杆27、夹紧驱动气缸28、检测机构3、安装架31、第一CCD相机32、第二CCD相机33、第三CCD相机34、排次品机构4、排次品板41、排次品气缸42、支架43、支撑架44、工作台5和产品6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种SMD自动检测设备，如图1-图2所示，包括输送机构1、定位装置2、检测机构3和排次品机构4，所述输送机构1、所述定位装置2、所述检测机构3和所述排次品机构4皆位于所述工作台5的上方，所述定位装置2位于所述检测机构3的下方，所述定位装置2和所述检测机构3位于所述排次品机构4的上游；
所述定位装置2包括位于产品6两侧的夹紧块21、驱动两块所述夹紧块21夹紧产品的夹紧驱动机构和驱动所述夹紧块21上下升降的升降驱动机构；
所述升降驱动机构包括升降板22和驱动所述升降板22上下升降的升降驱动电机23，所述升降驱动电机23固定于所述工作台5，且所述升降驱动电机23的输出轴与驱动齿轮24连接，所述驱动齿轮24和从动齿轮25啮合，所述从动齿轮25和传动轴26连接，所述传动轴26和所述升降板22的螺孔连接；
所述输送机构1、所述定位装置2、所述检测机构3和所述排次品机构4皆与控制柜电连接。
所述夹紧块21包括夹持部211和导向部212，所述夹持部211位于所述导向部212的上方，所述导向部212靠近产品的表面为斜面2121，且斜面2121的倾斜方向由下至上逐渐向远离产品的方向倾斜。
所述排次品机构4包括排次品板41和驱动所述排次品板41排次品的排次品气缸42，所述排次品板41通过支架43固定于所述排次品气缸42的滑台，所述排次品气缸42固定于支撑架44，所述支撑架44固定于所述工作台5。
所述检测机构3包括若干个CCD相机，若干个所述CCD相机位于产品的上方，且所述CCD相机固定于安装架31，所述安装架31固定于所述工作台5。
所述升降驱动机构还包括导向杆27，所述导向杆27的下端固定于所述工作台5，所述导向杆27的上端穿过所述升降板22。
所述传动轴26套有轴承(图未示意)，所述轴承安装于所述工作台5。
若干个所述CCD相机包括用于检测产品外观的第一CCD相机32、用于检测产品尺寸的第二CCD相机33和用于检测产品的引脚的第三CCD相机34。
所述输送机构1包括输送皮带11和驱动所述输送皮带11转动的输送辊。
所述夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸28，所述夹紧驱动气缸28固定于所述升降板22，所述夹紧驱动气缸28的输出轴与夹紧块21连接。
本实用新型的工作原理如下：将产品放于输送皮带，在输送机构的输送下输送至检测机构的下方，通过夹紧块夹紧产品后进行抬升，利用若干个CCD相机进行拍照检测后将产品放于输送皮带向下游输送，排次品板在排次品气缸的作用下将不合格品排出，合格品继续向下游输送，从而实现不合格品的自动排除，提高自动化程度，减少劳动力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种SMD自动检测设备，其特征在于：包括输送机构(1)、定位装置(2)、检测机构(3)和排次品机构(4)，所述输送机构、所述定位装置、所述检测机构和所述排次品机构皆位于工作台(5)的上方，所述定位装置位于所述检测机构的下方，所述定位装置和所述检测机构位于所述排次品机构的上游；
所述定位装置包括位于产品(6)两侧的夹紧块(21)、驱动两块所述夹紧块夹紧产品的夹紧驱动机构和驱动所述夹紧块上下升降的升降驱动机构；
所述升降驱动机构包括升降板(22)和驱动所述升降板上下升降的升降驱动电机(23)，所述升降驱动电机固定于所述工作台，且所述升降驱动电机的输出轴与驱动齿轮(24)连接，所述驱动齿轮和从动齿轮(25)啮合，所述从动齿轮和传动轴(26)连接，所述传动轴和所述升降板的螺孔连接；
所述输送机构、所述定位装置、所述检测机构和所述排次品机构皆与控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述夹紧块包括夹持部(211)和导向部(212)，所述夹持部位于所述导向部的上方，所述导向部靠近产品的表面为斜面(2121)，且斜面的倾斜方向由下至上逐渐向远离产品的方向倾斜。
3.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述排次品机构包括排次品板(41)和驱动所述排次品板排次品的排次品气缸(42)，所述排次品板通过支架(43)固定于所述排次品气缸的滑台，所述排次品气缸固定于支撑架(44)，所述支撑架固定于所述工作台。
4.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述检测机构包括若干个CCD相机，若干个所述CCD相机位于SMD的上方，且所述CCD相机固定于安装架(31)，所述安装架固定于所述工作台。
5.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述升降驱动机构还包括导向杆(27)，所述导向杆的下端固定于所述工作台，所述导向杆的上端穿过所述升降板。
6.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述传动轴套有轴承，所述轴承安装于所述工作台。
7.根据权利要求4所述的SMD自动检测设备，其特征在于：若干个所述CCD相机包括用于检测产品外观的第一CCD相机(32)、用于检测产品尺寸的第二CCD相机(33)和用于检测产品的引脚的第三CCD相机(34)。
8.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述输送机构包括输送皮带(11)和驱动所述输送皮带转动的输送辊。
9.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸(28)，所述夹紧驱动气缸固定于所述升降板，所述夹紧驱动气缸的输出轴与夹紧块连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921784698.5U CN211148461U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | Smd自动检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211148461U true CN211148461U (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71769787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921784698.5U Active CN211148461U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | Smd自动检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2019
- 2019-10-23 CN CN201921784698.5U patent/CN211148461U/zh active Active
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