CN211138160U - 一种自动化高周波焊接设备 - Google Patents
一种自动化高周波焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211138160U CN211138160U CN201921742134.5U CN201921742134U CN211138160U CN 211138160 U CN211138160 U CN 211138160U CN 201921742134 U CN201921742134 U CN 201921742134U CN 211138160 U CN211138160 U CN 211138160U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- mold core
- rubber ring
- jig
- frequency welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 41
- 239000010985 leather Substances 0.000 claims abstract description 14
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 46
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 15
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种生产效率高、节省人力成本和生产更安全的自动化高周波焊接设备。本实用新型包括输送线，所述输送线上依次设置有包布工位、放小模芯及亚克力工位、放治具工位、放皮圈工位、第一放胶圈工位、第一高周波焊接工位、取治具工位、放海绵工位、取小模芯工位、翻布工位、第二高周波焊接及抬亚克力工位、放大模芯工位、第二放胶圈工位、取亚克力工位、第三高周波焊接工位、夹取成品及大模芯工位和成品线工位。本实用新型应用于高周波焊接设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化高周波焊接设备,特别涉及一种耳机套自动化高周波焊接设备。
背景技术
现有的耳机套高周波焊接工序需要将耳机布包到第一治具上，然后通过将小模芯及亚克力板放到第一治具上，压住外包布，再将第二治具放到第一治具上，并压实；接着将第一皮圈放到第二治具上，再接着将第一胶圈放到第二治具上，然后通过高周波自动焊接器将第一皮圈和第一胶圈焊接到耳机布上，接着将第二治具取出，再将海绵放入第一治具内；接着取出小模芯，再通过人工翻出耳机布的内侧布，再接着通过高周波焊接压合后，上抬亚克力板使耳机布压到亚克力板下方，然后将大模芯放到第一治具上并压实，再将第二胶圈放到第一治具上，接着将亚克力板取下，再通过高周波自动焊接器将第二胶圈焊接到耳机布上，最后将压好的成品取出大模芯，即可完成整个工序。
现有技术中工序流程繁杂，而且均由人工操作完成，不仅耗费人力，而且工作效率低，更进一步其生产质量受工人操作程度影响大，而且整个工序中存在着一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、节省人力成本和生产更安全的自动化高周波焊接设备。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送线，所述输送线上依次设置有包布工位、放小模芯及亚克力工位、放治具工位、放皮圈工位、第一放胶圈工位、第一高周波焊接工位、取治具工位、放海绵工位、取小模芯工位、翻布工位、第二高周波焊接及抬亚克力工位、放大模芯工位、第二放胶圈工位、取亚克力工位、第三高周波焊接工位、夹取成品及大模芯工位和成品线工位。
进一步的，所述输送线的前端设置有MCU控制电箱，所述输送线和每个所述工位均与所述MCU控制电箱电性连接，所述输送线包括输送架，所述输送架的两端设置有传送链，两个所述传送链之间输送着若干个载板，每个所述工位的前端均设置有载板来料传感器，每个所述工位的后端均设置有载板阻挡机构，所述载板来料传感器和所述载板阻挡机构均位于两个所述传送链之间，所述载板上安装有第一治具，所述包布工位通过人工将耳机布套设于第一治具内，所述放小模芯及亚克力工位通过人工将小模芯套设于所述第一治具内，然后再将亚克力板安装于所述小模芯上端，所述翻布工位通过人工翻出耳机布的内侧布。
进一步的，所述放治具工位包括治具回流线，所述治具回流线的首端设置有治具挡板，所述治具回流线的尾端位于所述取治具工位的一端，所述治具回流线上传输有第二治具，所述治具回流线的前端设置第二治具夹取机构，所述第二治具夹取机构包括设置于所述治具回流线前端的第一支架，所述第一支架上设置有第一横向移动装置，所述第一横向移动装置设置有第一纵向移动装置，所述第一纵向移动装置的下端设置有第一机械手；所述取治具工位包括设置于所述治具回流线后端的第二支架，所述第二支架上设置有第二横向移动装置，所述第二横向移动装置设置有第二纵向移动装置，所述第二纵向移动装置的下端设置有第二机械手。
进一步的，所述放皮圈工位包括皮圈原料装置和皮圈转移装置，所述皮圈转移装置包括设置于所述输送架侧端的第三支架，所述第三支架上设置有第三横向移动装置，所述第三横向移动装置设置有第三纵向移动装置，所述第三纵向移动装置的下端设置有第一真空吸盘，所述皮圈原料装置包括设置于所述第三支架一端的皮圈载板，所述皮圈载板上设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机上设置有第一旋转板，所述第一旋转板上设置有两个皮圈收纳架，所述皮圈收纳架内套设有若干个第一皮圈，所述皮圈载板前端下方设置有与所述皮圈收纳架相适配的皮圈提升装置，所述皮圈提升装置包括第一升降驱动装置和与所述第一升降驱动装置相连接的第一升降板，所述第一升降板的两端设置有皮圈顶升板，所述前端的皮圈收纳架的顶端设置有第一传感器；所述第一放胶圈工位和第二放胶圈工位均包括胶圈原料装置和胶圈转移装置，所述胶圈转移装置包括设置于所述输送架侧端的第四支架，所述第四支架上设置有第四横向移动装置，所述第四横向移动装置设置有第四纵向移动装置，所述第四纵向移动装置的下端设置有第二真空吸盘，所述胶圈原料装置包括设置于所述第四支架一端的胶圈载板，所述胶圈载板上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机上设置有第二旋转板，所述第二旋转板上设置有两个胶圈收纳架，所述胶圈收纳架内套设有若干个第一胶圈，所述胶圈载板前端下方设置有与所述胶圈收纳架相适配的胶圈提升装置，所述胶圈提升装置包括第二升降驱动装置和与所述第二升降驱动装置相连接的第二升降板，所述第二升降板的两端设置有胶圈顶升板，所述前端的胶圈收纳架的顶端设置有第二传感器，所述第一放胶圈工位上的胶圈收纳架尺寸与第一胶圈相适配，所述第二放胶圈工位上的胶圈收纳架尺寸与第二胶圈相适配。
进一步的，所述第一高周波焊接工位、所述第二高周波焊接及抬亚克力工位和所述第三高周波焊接工位均包括设置于所述输送线一端的高周波自动焊接器，所述第二高周波焊接及抬亚克力工位还包括抬亚克力板机构，所述抬亚克力板机构包括设置于所述输送架上的抬第一亚克力板机械手。
进一步的，所述放大模芯工位包括大模芯回流线，所述大模芯回流线的首端设置有大模芯挡板，所述大模芯回流线的尾端位于所述夹取成品及大模芯工位的一端，所述大模芯回流线上传输有大模芯，所述大模芯回流线的前端设置大模芯夹取机构，所述大模芯夹取机构包括设置于所述大模芯回流线前端的第五支架，所述第五支架上设置有第五横向移动装置，所述第五横向移动装置设置有第五纵向移动装置，所述第五纵向移动装置的下端设置有第五机械手。
进一步的，所述取亚克力工位包括设置于所述输送架侧端的第六支架，所述第六支架上设置有第六横向移动装置，所述第六横向移动装置设置有第六纵向移动装置，所述第六纵向移动装置的下端设置有第六机械手，所述所述第六支架的侧端设置有亚克力板回流线，所述亚克力板回流线的未端位于所述放小模芯及亚克力工位的侧端；所述取小模芯工位包括小模芯取出机构，所述小模芯取出机构位于所述亚克力板回流线的一端。
进一步的，所述夹取成品及大模芯工位包括设置于所述输送架侧端的三轴移动装置和设置于所述大模芯回流线未端的大模芯取出机构，所述三轴移动装置上设置有与成品相适配的机械夹手，所述大模芯取出机构包括设置于所述大模芯回流线未端的第七支架，所述第七支架上设置有第七升降机构，所述第七升降机构底端设置有大模芯吸盘。
进一步的，所述成品线工位包括与所述大模芯回流线未端相对接的成品输送线，所述大模芯回流线和所述成品输送线均位于所述三轴移动装置的移动范内。
更进一步的，所述第一放胶圈工位与所述第一高周波焊接工位之间、所述取治具工位与所述放海绵工位之间、所述翻布工位与所述第二高周波焊接及抬亚克力工位之间、所述取亚克力工位与所述第三高周波焊接工位之间均设置有缓冲工位；所述输送线的前后两端均对接有升降机，所述输送线的下方设置有与前后两端两个所述升降机相对接的载板回流线。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括输送线，所述输送线上依次设置有包布工位、放小模芯及亚克力工位、放治具工位、放皮圈工位、第一放胶圈工位、第一高周波焊接工位、取治具工位、放海绵工位、取小模芯工位、翻布工位、第二高周波焊接及抬亚克力工位、放大模芯工位、第二放胶圈工位、取亚克力工位、第三高周波焊接工位、夹取成品及大模芯工位和成品线工位,所以本实用新型可以实现高周波工序的大部分操作自动化、增加生产效率、降低人力成本和使生产更安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是包布工位至放皮圈工位的结构示意图；
图3是第一放胶圈工位至取治具工位的结构示意图；
图4是放海绵工位至第二高周波焊接及抬亚克力工位的结构示意图；
图5是放大模芯工位至取亚克力工位的结构示意图；
图6是第三高周波焊接工位至成品线工位的结构示意图；
图7是皮圈原料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括输送线1和设置于所述输送线1前端的MCU控制电箱19，所述输送线1上依次设置有均与所述MCU控制电箱19电性连接的包布工位2、放小模芯及亚克力工位3、放治具工位4、放皮圈工位5、第一放胶圈工位6、第一高周波焊接工位7、取治具工位8、放海绵工位9、取小模芯工位10、翻布工位11、第二高周波焊接及抬亚克力工位12、放大模芯工位13、第二放胶圈工位14、取亚克力工位15、第三高周波焊接工位16、夹取成品及大模芯工位17和成品线工位18。
在本实施例中，所述输送线1包括输送架101，所述输送架101的两端设置有传送链102，两个所述传送链102之间输送着若干个载板103，每个所述工位的前端均设置有载板来料传感器，每个所述工位的后端均设置有载板阻挡机构，所述载板来料传感器和所述载板阻挡机构均位于两个所述传送链102之间，所述载板103上安装有第一治具104，所述包布工位2通过人工将耳机布套设于第一治具104内，所述放小模芯及亚克力工位3通过人工将小模芯套设于所述第一治具104内，然后再将亚克力板安装于所述小模芯上端，所述翻布工位11通过人工翻出耳机布的内侧布。
在本实施例中，所述放治具工位4包括治具回流线41，所述治具回流线41的首端设置有治具挡板42，所述治具回流线41的尾端位于所述取治具工位8的一端，所述治具回流线41上传输有第二治具43，所述治具回流线41的前端设置第二治具夹取机构44，所述第二治具夹取机构44包括设置于所述治具回流线41前端的第一支架，所述第一支架上设置有第一横向移动装置，所述第一横向移动装置设置有第一纵向移动装置，所述第一纵向移动装置的下端设置有第一机械手；所述取治具工位8包括设置于所述治具回流线41后端的第二支架，所述第二支架上设置有第二横向移动装置，所述第二横向移动装置设置有第二纵向移动装置，所述第二纵向移动装置的下端设置有第二机械手。
在本实施例中，所述放皮圈工位5包括皮圈原料装置51和皮圈转移装置52，所述皮圈转移装置52包括设置于所述输送架101侧端的第三支架，所述第三支架上设置有第三横向移动装置，所述第三横向移动装置设置有第三纵向移动装置，所述第三纵向移动装置的下端设置有第一真空吸盘，所述皮圈原料装置51包括设置于所述第三支架一端的皮圈载板53，所述皮圈载板53上设置有第一旋转电机54，所述第一旋转电机54上设置有第一旋转板55，所述第一旋转板55上设置有两个皮圈收纳架56，所述皮圈收纳架56内套设有若干个第一皮圈，所述皮圈载板53前端下方设置有与所述皮圈收纳架56相适配的皮圈提升装置，所述皮圈提升装置包括第一升降驱动装置58和与所述第一升降驱动装置58相连接的第一升降板59，所述第一升降板59的两端设置有皮圈顶升板510，所述前端的皮圈收纳架56的顶端设置有第一传感器511；所述第一放胶圈工位6和第二放胶圈工位14均包括胶圈原料装置61和胶圈转移装置62，所述胶圈转移装置62包括设置于所述输送架101侧端的第四支架，所述第四支架上设置有第四横向移动装置，所述第四横向移动装置设置有第四纵向移动装置，所述第四纵向移动装置的下端设置有第二真空吸盘，所述胶圈原料装置61包括设置于所述第四支架一端的胶圈载板，所述胶圈载板上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机上设置有第二旋转板，所述第二旋转板上设置有两个胶圈收纳架，所述胶圈收纳架内套设有若干个第一胶圈，所述胶圈载板前端下方设置有与所述胶圈收纳架相适配的胶圈提升装置，所述胶圈提升装置包括第二升降驱动装置和与所述第二升降驱动装置相连接的第二升降板，所述第二升降板的两端设置有胶圈顶升板，所述前端的胶圈收纳架的顶端设置有第二传感器，所述第一放胶圈工位6上的胶圈收纳架尺寸与第一胶圈相适配，所述第二放胶圈工位14上的胶圈收纳架尺寸与第二胶圈相适配。
在本实施例中，所述第一高周波焊接工位7、所述第二高周波焊接及抬亚克力工位12和所述第三高周波焊接工位16均包括设置于所述输送线1一端的高周波自动焊接器20，所述第二高周波焊接及抬亚克力工位12还包括抬亚克力板机构，所述抬亚克力板机构包括设置于所述输送架101上的抬第一亚克力板机械手121。
在本实施例中，所述放大模芯工位13包括大模芯回流线131，所述大模芯回流线131的首端设置有大模芯挡板132，所述大模芯回流线131的尾端位于所述夹取成品及大模芯工位17的一端，所述大模芯回流线131上传输有大模芯133，所述大模芯回流线131的前端设置大模芯夹取机构134，所述大模芯夹取机构134包括设置于所述大模芯回流线131前端的第五支架，所述第五支架上设置有第五横向移动装置，所述第五横向移动装置设置有第五纵向移动装置，所述第五纵向移动装置的下端设置有第五机械手。
在本实施例中，所述取亚克力工位15包括设置于所述输送架101侧端的第六支架151，所述第六支架151上设置有第六横向移动装置152，所述第六横向移动装置152设置有第六纵向移动装置153，所述第六纵向移动装置153的下端设置有第六机械手154，所述所述第六支架151的侧端设置有亚克力板回流线155，所述亚克力板回流线155的未端位于所述放小模芯及亚克力工位3的侧端；所述取小模芯工位10包括小模芯取出机构105，所述小模芯取出机构105位于所述亚克力板回流线155的一端。
在本实施例中，所述夹取成品及大模芯工位17包括设置于所述输送架101侧端的三轴移动装置171和设置于所述大模芯回流线131未端的大模芯取出机构172，所述三轴移动装置171上设置有与成品相适配的机械夹手173，所述大模芯取出机构172包括设置于所述大模芯回流线131未端的第七支架174，所述第七支架174上设置有第七升降机构175，所述第七升降机构175底端设置有大模芯吸盘176。
在本实施例中，所述成品线工位18包括与所述大模芯回流线131未端相对接的成品输送线181，所述成品输送线的末端设置有周转箱，所述大模芯回流线131和所述成品输送线1均位于所述三轴移动装置171的移动范内。
在本实施例中，所述第一放胶圈工位6与所述第一高周波焊接工位7之间、所述取治具工位8与所述放海绵工位9之间、所述翻布工位11与所述第二高周波焊接及抬亚克力工位12之间、所述取亚克力工位15与所述第三高周波焊接工位16之间均设置有缓冲工位21；所述输送线1的前后两端均对接有升降机22，所述输送线1的下方设置有与前后两端两个所述升降机22相对接的载板回流线。
在本实施例中，本实用新型的工作过程为：
1.包布工位2：由工人将耳机布包到第一治具104上；
2.放小模芯及亚克力位3：通过所述亚克力板回流线155将小模芯和亚克力板运输到此工位，然后通过人工将小模芯及亚克力板放到第一治具104上，压住外包布；
3.放治具工位4：由第二治具夹取机构44将治具回流线41上的第二治具夹取放到第一治具104上，并压实；
4.放皮圈工位5：由皮圈转移装置52从皮圈原料装置51吸取第一皮圈放到第二治具上；
5.第一放胶圈工位6：胶圈转移装置62从胶圈原料装置61吸取第一胶圈放到第二治具上；
6.经过一个缓冲工位21；
7.第一高周波焊接工位7：通过高周波自动焊接器20将第一皮圈和第一胶圈焊接到耳机布上；
8.取治具工位8：通过第二横向移动装置、第二纵向移动装置和第二机械手三者配合将第二治具取出放到治具回流线41上回流至放治具工位4上；
9.经过一个缓冲工位21；
10.放海绵工位9：由工人将海绵放入第一治具104内；
11.经过一个缓冲工位21；
12.取小模芯工位10：由小模芯取出机构105将小模芯取出放到所述亚克力板回流线155上回流至放小模芯及亚克力位3；
13.翻布工位11：通过人工翻出耳机布的内侧布；
14.经过两个缓冲工位21；
15.第二高周波焊接及抬亚克力工位12：由高周波自动焊接器20压合后，由所述抬亚克力板机构将亚克力板上抬，把耳机布压到亚克力板下方；
16.放大模芯工位13：由大模芯夹取机构134从大模芯回流线131夹取大模芯放到第一治具104上并压实；
17.第二放胶圈工位14：由胶圈转移装置62从胶圈原料装置61吸取第二胶圈放到第一治具104上；
18.取亚克力工位15：由第六横向移动装置152、第六纵向移动装置153，和第六机械手154三者相互配合将亚克力板取下并放到亚克力板回流线155上回流至放小模芯及亚克力位3；
19.经过一个缓冲工位21；
20.第三高周波焊接工位16：通过高周波自动焊接器20将第二胶圈焊接到耳机布上；
21.夹取成品及大模芯工位17：由机械夹手173将高周波自动焊接器20压好的成品带大模芯从第一治具104上取下，然后通过大模芯取出机构172将大模芯从成品上分离分类并通过大模芯回流线131回流至放大模芯工位13；
22.成品线工位18：将成品与大模芯分离分类好后，由自动化机构放到成品输送线181上，流入周转箱中；
23.载板回流：最后成品与大模芯夹出来后，空载板104进入输送线1尾端的升降机22下降到下层回流线，再通过下层回流线回流到线头，由输送线1前端的升降机22将空载板104升起进入输送线1。
本实用新型应用于高周波焊接设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种自动化高周波焊接设备，其特征在于：它包括输送线(1)，所述输送线(1)上依次设置有包布工位(2)、放小模芯及亚克力工位(3)、放治具工位(4)、放皮圈工位(5)、第一放胶圈工位(6)、第一高周波焊接工位(7)、取治具工位(8)、放海绵工位(9)、取小模芯工位(10)、翻布工位(11)、第二高周波焊接及抬亚克力工位(12)、放大模芯工位(13)、第二放胶圈工位(14)、取亚克力工位(15)、第三高周波焊接工位(16)、夹取成品及大模芯工位(17)和成品线工位(18)。
2.根据权利要求1所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述输送线(1)的前端设置有MCU控制电箱(19)，所述输送线(1)和每个所述工位均与所述MCU控制电箱(19)电性连接，所述输送线(1)包括输送架(101)，所述输送架(101)的两端设置有传送链(102)，两个所述传送链(102)之间输送着若干个载板(103)，每个所述工位的前端均设置有载板来料传感器，每个所述工位的后端均设置有载板阻挡机构，所述载板来料传感器和所述载板阻挡机构均位于两个所述传送链(102)之间，所述载板(103)上安装有第一治具(104)，所述包布工位(2)通过人工将耳机布套设于第一治具(104)内，所述放小模芯及亚克力工位(3)通过人工将小模芯套设于所述第一治具(104)内，然后再将亚克力板安装于所述小模芯上端，所述翻布工位(11)通过人工翻出耳机布的内侧布。
3.根据权利要求2所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述放治具工位(4)包括治具回流线(41)，所述治具回流线(41)的首端设置有治具挡板(42)，所述治具回流线(41)的尾端位于所述取治具工位(8)的一端，所述治具回流线(41)上传输有第二治具(43)，所述治具回流线(41)的前端设置第二治具夹取机构(44)，所述第二治具夹取机构(44)包括设置于所述治具回流线(41)前端的第一支架，所述第一支架上设置有第一横向移动装置，所述第一横向移动装置设置有第一纵向移动装置，所述第一纵向移动装置的下端设置有第一机械手；所述取治具工位(8)包括设置于所述治具回流线(41)后端的第二支架，所述第二支架上设置有第二横向移动装置，所述第二横向移动装置设置有第二纵向移动装置，所述第二纵向移动装置的下端设置有第二机械手。
4.根据权利要求2所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述放皮圈工位(5)包括皮圈原料装置(51)和皮圈转移装置(52)，所述皮圈转移装置(52)包括设置于所述输送架(101)侧端的第三支架，所述第三支架上设置有第三横向移动装置，所述第三横向移动装置设置有第三纵向移动装置，所述第三纵向移动装置的下端设置有第一真空吸盘，所述皮圈原料装置(51)包括设置于所述第三支架一端的皮圈载板(53)，所述皮圈载板(53)上设置有第一旋转电机(54)，所述第一旋转电机(54)上设置有第一旋转板(55)，所述第一旋转板(55)上设置有两个皮圈收纳架(56)，所述皮圈收纳架(56)内套设有若干个第一皮圈，所述皮圈载板(53)前端下方设置有与所述皮圈收纳架(56)相适配的皮圈提升装置，所述皮圈提升装置包括第一升降驱动装置(58)和与所述第一升降驱动装置(58)相连接的第一升降板(59)，所述第一升降板(59)的两端设置有皮圈顶升板(510)，所述前端的皮圈收纳架(56)的顶端设置有第一传感器(511)；所述第一放胶圈工位(6)和第二放胶圈工位(14)均包括胶圈原料装置(61)和胶圈转移装置(62)，所述胶圈转移装置(62)包括设置于所述输送架(101)侧端的第四支架，所述第四支架上设置有第四横向移动装置，所述第四横向移动装置设置有第四纵向移动装置，所述第四纵向移动装置的下端设置有第二真空吸盘，所述胶圈原料装置(61)包括设置于所述第四支架一端的胶圈载板，所述胶圈载板上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机上设置有第二旋转板，所述第二旋转板上设置有两个胶圈收纳架，所述胶圈收纳架内套设有若干个第一胶圈，所述胶圈载板前端下方设置有与所述胶圈收纳架相适配的胶圈提升装置，所述胶圈提升装置包括第二升降驱动装置和与所述第二升降驱动装置相连接的第二升降板，所述第二升降板的两端设置有胶圈顶升板，所述前端的胶圈收纳架的顶端设置有第二传感器，所述第一放胶圈工位(6)上的胶圈收纳架尺寸与第一胶圈相适配，所述第二放胶圈工位(14)上的胶圈收纳架尺寸与第二胶圈相适配。
5.根据权利要求2所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述第一高周波焊接工位(7)、所述第二高周波焊接及抬亚克力工位(12)和所述第三高周波焊接工位(16)均包括设置于所述输送线(1)一端的高周波自动焊接器(20)，所述第二高周波焊接及抬亚克力工位(12)还包括抬亚克力板机构，所述抬亚克力板机构包括设置于所述输送架(101)上的抬第一亚克力板机械手(121)。
6.根据权利要求2所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述放大模芯工位(13)包括大模芯回流线(131)，所述大模芯回流线(131)的首端设置有大模芯挡板(132)，所述大模芯回流线(131)的尾端位于所述夹取成品及大模芯工位(17)的一端，所述大模芯回流线(131)上传输有大模芯(133)，所述大模芯回流线(131)的前端设置大模芯夹取机构(134)，所述大模芯夹取机构(134)包括设置于所述大模芯回流线(131)前端的第五支架，所述第五支架上设置有第五横向移动装置，所述第五横向移动装置设置有第五纵向移动装置，所述第五纵向移动装置的下端设置有第五机械手。
7.根据权利要求6所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述取亚克力工位(15)包括设置于所述输送架(101)侧端的第六支架(151)，所述第六支架(151)上设置有第六横向移动装置(152)，所述第六横向移动装置(152)设置有第六纵向移动装置(153)，所述第六纵向移动装置(153)的下端设置有第六机械手(154)，所述第六支架(151)的侧端设置有亚克力板回流线(155)，所述亚克力板回流线(155)的未端位于所述放小模芯及亚克力工位(3)的侧端；所述取小模芯工位(10)包括小模芯取出机构(105)，所述小模芯取出机构(105)位于所述亚克力板回流线(155)的一端。
8.根据权利要求7所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述夹取成品及大模芯工位(17)包括设置于所述输送架(101)侧端的三轴移动装置(171)和设置于所述大模芯回流线(131)未端的大模芯取出机构(172)，所述三轴移动装置(171)上设置有与成品相适配的机械夹手(173)，所述大模芯取出机构(172)包括设置于所述大模芯回流线(131)未端的第七支架(174)，所述第七支架(174)上设置有第七升降机构(175)，所述第七升降机构(175)底端设置有大模芯吸盘(176)。
9.根据权利要求8所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述成品线工位(18)包括与所述大模芯回流线(131)未端相对接的成品输送线(181)，所述大模芯回流线(131)和所述成品输送线(1)均位于所述三轴移动装置(171)的移动范内。
10.根据权利要求2所述的自动化高周波焊接设备，其特征在于：所述第一放胶圈工位(6)与所述第一高周波焊接工位(7)之间、所述取治具工位(8)与所述放海绵工位(9)之间、所述翻布工位(11)与所述第二高周波焊接及抬亚克力工位(12)之间、所述取亚克力工位(15)与所述第三高周波焊接工位(16)之间均设置有缓冲工位(21)；所述输送线(1)的前后两端均对接有升降机(22)，所述输送线(1)的下方设置有与前后两端两个所述升降机(22)相对接的下层回流线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921742134.5U CN211138160U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种自动化高周波焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921742134.5U CN211138160U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种自动化高周波焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211138160U true CN211138160U (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71774187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921742134.5U Expired - Fee Related CN211138160U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种自动化高周波焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211138160U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113103595A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-13 | 广东思为客科技股份有限公司 | 一种耳机耳套加工生产系统 |
-
2019
- 2019-10-17 CN CN201921742134.5U patent/CN211138160U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113103595A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-13 | 广东思为客科技股份有限公司 | 一种耳机耳套加工生产系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108328348B (zh) | 一种移动式机器人装卸码垛机及其装卸方法 | |
| CN103846658B (zh) | 变速器中间轴卡簧自动上料压装机构 | |
| CN206105850U (zh) | 一种用于自动上下料的桁架机器人 | |
| CN105984708A (zh) | 一种高效全自动整列供料收料装置 | |
| CN211138160U (zh) | 一种自动化高周波焊接设备 | |
| CN112670624B (zh) | 电芯自动入壳机 | |
| CN106945882A (zh) | 一种棒状食品自动装袋生产线 | |
| CN115303519A (zh) | 一种物料包装设备 | |
| CN108382845A (zh) | 一种轮胎塑料卡板自动装配机 | |
| CN105773829B (zh) | 一种铁氧体磁瓦自动化生产线及其实现方法 | |
| CN214358546U (zh) | 暂存机 | |
| CN106514353B (zh) | 管弯头移位夹持工装 | |
| CN205704653U (zh) | 一种铁氧体磁瓦自动化生产线 | |
| CN218253778U (zh) | 一种动铁芯铆接机 | |
| CN210307878U (zh) | 一种柔性智能自动化排列系统 | |
| CN113471120B (zh) | 一种uvled加工的上料装置及上料工艺 | |
| CN216188952U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN216635500U (zh) | 轮胎成型机 | |
| CN210255050U (zh) | 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 | |
| CN211365039U (zh) | 一种适配器及网线自动装盒设备 | |
| CN211034351U (zh) | 一种托盘升降移载机 | |
| CN214651917U (zh) | 一种箱包配件的转运装置 | |
| CN110977453A (zh) | 一种轮毂装配线 | |
| CN206108346U (zh) | 一种自动拾取装置 | |
| CN210139229U (zh) | 成形机自动化上料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200731 |