CN211072442U - 一种行走梁与封堵头的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行走梁与封堵头的定位装置，属于割草机技术领域。它解决了现有的工件定位不精准的问题。本行走梁与封堵头的定位装置，包括可供行走梁放置的工作台，本定位装置包括两个推料结构和两个能供行走梁的端部贴合的推料块，两个推料结构之间形成可供行走梁放置的空间，推料结构与推料块一一对应设置，且推料块与相应的推料结构连接，推料块上均开设有可供封堵头嵌入的开口槽，两个开口槽的开口相对设置，两个推料结构能相互靠近或远离。本行走梁与封堵头的定位装置使得封堵头和行走梁之间的定位更加的精准，也进一步的提升了后续焊接的稳定性。

Description

一种行走梁与封堵头的定位装置

技术领域

本实用新型属于割草机技术领域，涉及一种行走梁与封堵头的定位装置。

背景技术

随着工业的不断发展，人们对于工件的加工方式也多种多样，较常采用的方式是将多个工件焊接连接，在对现有的行走梁进行焊装配时，行走梁呈长条形，行走梁的两端分别设有封堵头，在行走梁和封堵头焊接之前需要将两者进行定位。传统通常是采用机械手将行走梁和封堵头夹取到焊接工位，并对行走梁和封堵头进行焊接的方式，由于机械手在夹取和定位过程中会出现一定的偏差，从而影响了行走梁和封堵头的焊接效率和焊接稳定性。

针对上述存在的问题，人们研发出了各种各样的工件定位结构。

如中国专利申请(专利申请号：201721122613.8)公开了一种横梁焊接定位夹具，待焊接横梁包括沿长度方向设置的顶板、位于顶板下方的底板、位于顶板和底板的两端部的第一端板和第二端板、位于顶板和底板的两侧面的第一侧板和第二侧板、以及置于顶板和底板之间的筋板，横梁焊接定位夹具包括固定定位板和工作平台，将待焊接横梁的第一端板紧靠固定定位板，在用猴子夹将第一端板夹紧，将待焊接横梁的底板放置于工作平台上，将底板沿长度方向的一端紧靠于待焊接横梁的第一端板上，形成对待焊接横梁的底板的定位后，将待焊接横梁的底板与待焊接横梁的第一端板的连接处进行定位焊接。

上述结构虽然能将待焊接横梁与第一端板焊接，但是在定位过程中，由于是先将第一端板紧靠固定定位板设置，再将底板与第一端板紧靠，第一端面也仅仅是与固定定位板紧靠，因此在底板与第一端板紧靠时，第一端板容易在固定定位板移动紧靠过程中发生位移，导致了第一端板和底板之间的定位不精准，造成了后续焊接的稳定性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种行走梁与封堵头的定位装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的工件定位不精准的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种行走梁与封堵头的定位装置，包括可供行走梁放置的工作台，其特征在于，本定位装置包括两个推料结构和两个能供行走梁的端部贴合的推料块，两个推料结构之间形成可供行走梁放置的空间，所述推料结构与推料块一一对应设置，且推料块与相应的推料结构连接，所述推料块上均开设有可供封堵头嵌入的开口槽，两个开口槽的开口相对设置，两个推料结构能相互靠近或远离。

工作原理：将行走梁水平放置在工作台上，推料结构能推动推料块与行走梁的端部相贴合，再通过将封堵头嵌入到推料块的开口槽内，通过设置开口槽的槽深与封堵头的厚度相等，从而实现了封堵头与行走梁的定位，通过设置有两个推料结构，且先通过推料结构推动推料块将位于两个推料结构之间的行走梁夹紧定位，而由于推料块上开设有开口槽，使得封堵头可直接嵌入到开口槽内，从而实现了封堵头与行走梁之间的定位，避免了在定位过程中行走梁会发生位移的现象，使得封堵头和行走梁之间的定位更加的精准，也进一步的提升了后续焊接的稳定性。

在上述的行走梁与封堵头的定位装置中，所述推料块呈长条形，所述推料块的两端均设有限位部，所述限位部上均开设有可供封堵头嵌入的挡沿，两个挡沿相对设置。

两个挡沿的设置，能实现对封堵头的横向限位，使得封堵头能稳定的随着推料块移动，并且不会与推料块发生横向位移，提升了封堵头与行走梁定位的精准度。

在上述的行走梁与封堵头的定位装置中，推料块的中部还设有能与封堵头端面相贴合的推料部，所述推料部位于两个限位部之间，所述推料部的下端具有可供封堵头的侧壁抵靠的限位壁，所述推料部和两个限位部合围形成上述开口槽。

推料部能与封堵头的端面贴合，此时推料部能对封堵头的中部进行限位，避免了仅仅只有限位部对封堵头的两侧进行限位后，封堵头在移动过程中容易发生位移的情况，并且推料部也能起到使封堵头在焊接过程中，封堵头的中部位置保持不变，并能与行走梁贴合，进一步的提升了封堵头与行走梁定位的精准度。

在上述的行走梁与封堵头的定位装置中，所述封堵头的侧壁具有倾斜的导向面，所述导向面自上至下与推料部逐渐靠拢。

封堵头的形状设置，使得封堵头能更快速的嵌入到限位部内，方便了封堵头更快速的定位在推料结构上，提升了封堵头的定位效率。

在上述的行走梁与封堵头的定位装置中，所述推料结构包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与推料块固连。

该结构的设置，使得推料结构能稳定的推动推料块移动，且推料气缸设置较为简单，控制更加的方便。

在上述的行走梁与封堵头的定位装置中，所述工作台还设有导向座，所述导向座位于推料块和推料气缸之间，所述推料块穿设在导向座上。

导向座的设置，能实现对推料块的移动限位，使得推料块能沿着导向座移动，保证了封堵头运动行程的稳定性，进一步的提升了封堵头定位的稳定性。

在上述的行走梁与封堵头的定位装置中，所述推料结构包括丝杆电机和套设在丝杆电机的丝杆上的螺母，推料块与螺母固连。

通过采用丝杆电机和螺母的设置，使得推料块的运动可沿着丝杆的长度方向稳定的移动，进一步的确保推料块运动的稳定性。

与现有技术相比，本行走梁与封堵头的定位装置具有的优点：行走梁先放置在工作台上，再通过推料结构带动封堵头移动，在封堵头移动时可稳定的设置在空间内，移动过程中封堵头与推料块发生相对位移，进而能进一步的提升了封堵头与行走梁的定位稳定性。

附图说明

图1是本行走梁与封堵头的定位装置装配后的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本行走梁与封堵头的定位装置与封堵头装配后的部分结构示意图。

图4是本行走梁与封堵头的定位装置中推料结构与导向座装配后的结构示意图。

图中，1、行走梁；2、封堵头；21、导向面；3、工作台；4、推料结构；42、推料气缸；43、活塞杆；5、空间；6、开口槽；7、导向座；8、推料块；81、限位部；82、挡沿；83、推料部；84、限位壁。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本行走梁与封堵头的定位装置，包括可供行走梁1放置的工作台3。

具体的说，如图1-4所示，本定位结构包括两个推料结构4和两个能供行走梁1的端部贴合的推料块8，两个推料结构4之间形成可供行走梁1放置的空间5，推料结构4与推料块8一一对应设置，且推料块8与相应的推料结构4连接，推料块8上均开设有可供封堵头2嵌入的开口槽6，两个开口槽6的开口相对设置，两个推料结构4能相互靠近或远离。

工作原理：将行走梁1水平放置在工作台3上，推料结构4能推动推料块8与行走梁1的端部相贴合，再通过将封堵头2嵌入到推料块8的开口槽6内，通过设置开口槽6的槽深与封堵头2的厚度相等，从而实现了封堵头2与行走梁1的定位，通过设置有两个推料结构4，且先通过推料结构4推动推料块8将位于两个推料结构4之间的行走梁1夹紧定位，而由于推料块8上开设有开口槽6，使得封堵头2可直接嵌入到开口槽6内，从而实现了封堵头2与行走梁1之间的定位，避免了在定位过程中行走梁1会发生位移的现象，使得封堵头2和行走梁1之间的定位更加的精准，也进一步的提升了后续焊接的稳定性。

如图2-4所示，推料块8呈长条形，推料块8的两端均设有限位部81，限位部81上均开设有可供封堵头2嵌入的挡沿82，两个挡沿82相对设置，推料块8的中部还设有能与封堵头2端面相贴合的推料部83，推料部83位于两个限位部81之间，推料部83的下端具有可供封堵头2的侧壁抵靠的限位壁84，推料部83和两个限位部81合围形成上述开口槽6。

如图3所示，封堵头2的侧壁具有倾斜的导向面21，导向面21自上至下与推料部83逐渐靠拢。

如图2-4所示，推料结构4包括推料气缸42，推料气缸42的活塞杆43与推料块8固连，工作台3还设有导向座7，导向座7位于推料块8和推料气缸42之间，推料块8穿设在导向座7上。

实施例二

本实施例的内容与实施例一基本相同，其不同之处在于：推料结构4包括丝杆电机和套设在丝杆电机的丝杆上的螺母，推料块8与螺母固连。

通过采用丝杆电机和螺母的设置，使得推料块8的运动可沿着丝杆的长度方向稳定的移动，进一步的确保推料块8运动的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种行走梁与封堵头的定位装置，包括可供行走梁(1)放置的工作台(3)，其特征在于，本定位装置包括两个推料结构(4)和两个能供行走梁(1)的端部贴合的推料块(8)，两个推料结构(4)之间形成可供行走梁(1)放置的空间(5)，所述推料结构(4)与推料块(8)一一对应设置，且推料块(8)与相应的推料结构(4)连接，所述推料块(8)上均开设有可供封堵头(2)嵌入的开口槽(6)，两个开口槽(6)的开口相对设置，两个推料结构(4)能相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的行走梁与封堵头的定位装置，其特征在于，所述推料块(8)呈长条形，所述推料块(8)的两端均设有限位部(81)，所述限位部(81)上均开设有可供封堵头(2)嵌入的挡沿(82)，两个挡沿(82)相对设置。

3.根据权利要求2所述的行走梁与封堵头的定位装置，其特征在于，所述推料块(8)的中部还设有能与封堵头(2)端面相贴合的推料部(83)，所述推料部(83)位于两个限位部(81)之间，所述推料部(83)的下端具有可供封堵头(2)的侧壁抵靠的限位壁(84)，所述推料部(83)和两个限位部(81)合围形成上述开口槽(6)。

4.根据权利要求1或2或3所述的行走梁与封堵头的定位装置，其特征在于，所述推料结构(4)包括推料气缸(42)，所述推料气缸(42)的活塞杆(43)与推料块(8)固连。

5.根据权利要求4所述的行走梁与封堵头的定位装置，其特征在于，所述工作台(3)还设有导向座(7)，所述导向座(7)位于推料块(8)和推料气缸(42)之间，所述推料块(8)穿设在导向座(7)上。

6.根据权利要求1或2所述的行走梁与封堵头的定位装置，其特征在于，所述推料结构(4)包括丝杆电机和套设在丝杆电机的丝杆上的螺母，所述推料块(8)与螺母固连。

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