CN211072406U - 一种甲板片立柱合拢焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种甲板片立柱合拢焊接装置，包括X轴定位机构、Y轴定位机构、锁紧机构、甲板片立柱机构和焊接机构，所述X轴定位机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述X轴定位机构上方安装有Y轴定位机构，所述Y轴定位机构设置有两个，所述Y轴定位机构上方安装有两个锁紧机构，所述锁紧机构下方设置有甲板片立柱机构，所述X轴定位机构两侧均安装有焊接机构，所述X轴定位机构包括X轴定位座、线轨A和锁紧块，所述X轴定位座通过膨胀螺栓固定在地面，甲板片和立柱固定定位简单，人工劳动强度大，对于不同的大小的甲板片和立柱，均可定位固定，固定定位机构适应性好，焊接大多采用机器人，焊接一致性好，焊接效率高。

Description

一种甲板片立柱合拢焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是一种甲板片立柱合拢焊接装置。

背景技术

焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、优质。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。

当下甲板片立柱合拢焊接设备，甲板片和立柱固定定位繁琐，人工劳动强度大，对于不同的大小的甲板片和立柱，需要不同的定位机构，成本高，一定程度上造成了资源浪费，固定定位机构适应性差，焊接大多采用人工，焊接一致性差，焊接效率低。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种甲板片立柱合拢焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种甲板片立柱合拢焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种甲板片立柱合拢焊接装置，包括X轴定位机构、Y轴定位机构、锁紧机构、甲板片立柱机构和焊接机构，所述X轴定位机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述X轴定位机构上方安装有Y轴定位机构，所述Y轴定位机构设置有两个，所述Y轴定位机构上方安装有两个锁紧机构，所述锁紧机构下方设置有甲板片立柱机构，所述X轴定位机构两侧均安装有焊接机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述X轴定位机构包括X轴定位座、线轨A和锁紧块，所述X轴定位座通过膨胀螺栓固定在地面，所述X轴定位座上端面上安装有线轨A，所述线轨A设置有双滑块，所述滑块上安装有锁紧块。

作为本实用新型进一步的方案：所述X轴定位座设置有两个，且相互平行设置，所述 X轴定位座上端面与线轨A平行设置有数个等距螺纹孔，螺钉穿过锁紧块与螺纹孔连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴定位机构包括U型框架、锁紧气缸A、锁紧板A和线轨B，所述U型框架安装在线轨A的滑块上，所述U型框架两侧相对安装有锁紧气缸A，所述锁紧气缸A上安装有锁紧板A，所述U型框架上端面上安装有线轨B。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧机构包括锁紧气缸B、锁紧板B、锁紧气缸C、锁紧板C、锁紧气缸D和锁紧板D，所述锁紧气缸B安装在线轨B的滑块上，所述锁紧气缸B上安装有锁紧板B，所述锁紧气缸D安装在线轨B的滑块上，所述锁紧气缸D上安装有锁紧板D，所述锁紧板D上安装有锁紧气缸C，所述锁紧气缸C上安装有锁紧板C，所述锁紧气缸B与锁紧气缸D相背设置，所述锁紧气缸C与锁紧气缸A相对设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述甲板片立柱机构包括底板、立柱和甲板片，所述底板四周设置有限位板，所述限位板通过膨胀螺栓固定在地面，所述底板上端面四角安装有立柱，所述立柱之间设置有甲板片。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机构包括第七轴模组、焊接底座、六轴机器人和焊接头，所述第七轴模组通过膨胀螺栓固定在地面，所述第七轴模组上方安装有焊接底座，所述焊接底座上方安装有六轴机器人，所述六轴机器人末端安装有焊接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作人员将底板、立柱和甲板片放置在锁紧机构下方，所述底板四周设置有限位板，限位板对底板进行限位，X轴定位座设置有两个，且相互平行设置，所述X轴定位座上端面与线轨A平行设置有数个等距螺纹孔，螺钉穿过锁紧块与螺纹孔连接，X轴方向进行调节固定，锁紧机构在Y轴定位机构上线轨B 滑动，锁紧机构上锁紧气缸B、锁紧气缸D启动，带动锁紧板B、锁紧板D夹紧前后甲板片，锁紧气缸C与锁紧气缸A启动，带动锁紧板C、锁紧板A夹紧气缸左右甲板片，甲板片和立柱固定定位简单，人工劳动强度大，对于不同的大小的甲板片和立柱，均可定位固定，固定定位机构适应性好，焊接大多采用机器人，焊接一致性好，焊接效率高。

附图说明

图1为现有技术的轴测结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的轴测局部结构示意图。

图4为本实用新型的轴测局部结构示意图。

其中：X轴定位机构1、X轴定位座11、线轨A12、锁紧块13、Y轴定位机构2、U型框架21、锁紧气缸A22、锁紧板A23、线轨B24、锁紧机构3、锁紧气缸B31、锁紧板B32、锁紧气缸C33、锁紧板C34、锁紧气缸D35、锁紧板D36、甲板片立柱机构4、底板41、立柱42、甲板片43、焊接机构5、第七轴模组51、焊接底座52、六轴机器人53、焊接头54。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种甲板片立柱合拢焊接装置，包括X轴定位机构1、Y轴定位机构2、锁紧机构3、甲板片立柱机构4和焊接机构5，所述X轴定位机构1通过膨胀螺栓固定在地面，所述X轴定位机构1上方安装有Y轴定位机构2，所述Y 轴定位机构2设置有两个，所述Y轴定位机构2上方安装有两个锁紧机构3，所述锁紧机构3下方设置有甲板片立柱机构4，所述X轴定位机构1两侧均安装有焊接机构5。

所述X轴定位机构1包括X轴定位座11、线轨A12和锁紧块13，所述X轴定位座11 通过膨胀螺栓固定在地面，所述X轴定位座11上端面上安装有线轨A12，所述线轨A12设置有双滑块，所述滑块上安装有锁紧块13。

所述X轴定位座11设置有两个，且相互平行设置，所述X轴定位座11上端面与线轨A12平行设置有数个等距螺纹孔，螺钉穿过锁紧块13与螺纹孔连接。

所述Y轴定位机构2包括U型框架21、锁紧气缸A22、锁紧板A23和线轨B24，所述 U型框架21安装在线轨A12的滑块上，所述U型框架21两侧相对安装有锁紧气缸A22，所述锁紧气缸A22上安装有锁紧板A23，所述U型框架21上端面上安装有线轨B24。

所述锁紧机构3包括锁紧气缸B31、锁紧板B32、锁紧气缸C33、锁紧板C34、锁紧气缸D35和锁紧板D36，所述锁紧气缸B31安装在线轨B24的滑块上，所述锁紧气缸B31上安装有锁紧板B32，所述锁紧气缸D35安装在线轨B24的滑块上，所述锁紧气缸D35上安装有锁紧板D36，所述锁紧板D36上安装有锁紧气缸C33，所述锁紧气缸C33上安装有锁紧板C34，所述锁紧气缸B31与锁紧气缸D35相背设置，所述锁紧气缸C33与锁紧气缸A22 相对设置。

实施例2

所述甲板片立柱机构4包括底板41、立柱42和甲板片43，所述底板41四周设置有限位板，所述限位板通过膨胀螺栓固定在地面，所述底板41上端面四角安装有立柱42，所述立柱42之间设置有甲板片43。

所述焊接机构5包括第七轴模组51、焊接底座52、六轴机器人53和焊接头54，所述第七轴模组51通过膨胀螺栓固定在地面，所述第七轴模组51上方安装有焊接底座52，所述焊接底座52上方安装有六轴机器人53，所述六轴机器人53末端安装有焊接头54。

本实用新型的工作原理是：工作时，首先，操作人员将底板41、立柱42和甲板片43放置在锁紧机构3下方，所述底板41四周设置有限位板，限位板对底板41进行限位，X 轴定位座11设置有两个，且相互平行设置，所述X轴定位座11上端面与线轨A12平行设置有数个等距螺纹孔，螺钉穿过锁紧块13与螺纹孔连接，在X轴方向进行调节固定，锁紧机构3在Y轴定位机构2上线轨B24滑动，锁紧机构3上锁紧气缸B31、锁紧气缸D35 启动，带动锁紧板B32、锁紧板D36夹紧前后甲板片43，锁紧气缸C33与锁紧气缸A22启动，带动锁紧板C34、锁紧板A23夹紧气缸左右甲板片43，甲板片和立柱固定定位简单，人工劳动强度大，对于不同的大小的甲板片和立柱，均可定位固定，固定定位机构适应性好，焊接大多采用机器人，焊接一致性好，焊接效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种甲板片立柱合拢焊接装置，包括X轴定位机构(1)、Y轴定位机构(2)、锁紧机构(3)、甲板片立柱机构(4)和焊接机构(5)，其特征在于，所述X轴定位机构(1)通过膨胀螺栓固定在地面，所述X轴定位机构(1)上方安装有Y轴定位机构(2)，所述Y轴定位机构(2)设置有两个，所述Y轴定位机构(2)上方安装有两个锁紧机构(3)，所述锁紧机构(3)下方设置有甲板片立柱机构(4)，所述X轴定位机构(1)两侧均安装有焊接机构(5)。

2.根据权利要求1所述的甲板片立柱合拢焊接装置，其特征在于，所述X轴定位机构(1)包括X轴定位座(11)、线轨A(12)和锁紧块(13)，所述X轴定位座(11)通过膨胀螺栓固定在地面，所述X轴定位座(11)上端面上安装有线轨A(12)，所述线轨A(12)设置有双滑块，所述滑块上安装有锁紧块(13)。

3.根据权利要求2所述的甲板片立柱合拢焊接装置，其特征在于，所述X轴定位座(11)设置有两个，且相互平行设置，所述X轴定位座(11)上端面与线轨A(12)平行设置有数个等距螺纹孔，螺钉穿过锁紧块(13)与螺纹孔连接。

4.根据权利要求2所述的甲板片立柱合拢焊接装置，其特征在于，所述Y轴定位机构(2)包括U型框架(21)、锁紧气缸A(22)、锁紧板A(23)和线轨B(24)，所述U型框架(21)安装在线轨A(12)的滑块上，所述U型框架(21)两侧相对安装有锁紧气缸A(22)，所述锁紧气缸A(22)上安装有锁紧板A(23)，所述U型框架(21)上端面上安装有线轨B(24)。

5.根据权利要求4所述的甲板片立柱合拢焊接装置，其特征在于，所述锁紧机构(3)包括锁紧气缸B(31)、锁紧板B(32)、锁紧气缸C(33)、锁紧板C(34)、锁紧气缸D(35)和锁紧板D(36)，所述锁紧气缸B(31)安装在线轨B(24)的滑块上，所述锁紧气缸B(31)上安装有锁紧板B(32)，所述锁紧气缸D(35)安装在线轨B(24)的滑块上，所述锁紧气缸D(35)上安装有锁紧板D(36)，所述锁紧板D(36)上安装有锁紧气缸C(33)，所述锁紧气缸C(33)上安装有锁紧板C(34)，所述锁紧气缸B(31)与锁紧气缸D(35)相背设置，所述锁紧气缸C(33)与锁紧气缸A(22)相对设置。

6.根据权利要求1所述的甲板片立柱合拢焊接装置，其特征在于，所述甲板片立柱机构(4)包括底板(41)、立柱(42)和甲板片(43)，所述底板(41)四周设置有限位板，所述限位板通过膨胀螺栓固定在地面，所述底板(41)上端面四角安装有立柱(42)，所述立柱(42)之间设置有甲板片(43)。

7.根据权利要求1所述的甲板片立柱合拢焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(5)包括第七轴模组(51)、焊接底座(52)、六轴机器人(53)和焊接头(54)，所述第七轴模组(51)通过膨胀螺栓固定在地面，所述第七轴模组(51)上方安装有焊接底座(52)，所述焊接底座(52)上方安装有六轴机器人(53)，所述六轴机器人(53)末端安装有焊接头(54)。

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