CN211034510U - 一种可调张力的边料收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于边料收卷设备技术领域，尤其涉及一种可调张力的边料收卷机，包括机架、第一辅助辊、第一拍摄装置、第一调节机构、第二辅助辊和第二调节机构；所述第二调节机构包括固定座、驱动气缸、连接杆、轴心件、第一连接件、导向滑块和第二调节辊。本实用新型在收边料时，使所述驱动气缸驱动其输出轴带动所述连接杆运动，使所述连接杆以所述轴心件的中心为支点转动，从而通过所述第一连接件带动所述导向滑块横向移动，进而使所述第二调节辊横向移动，再进一步地使所述第二调节辊使套在所述第二调节辊上的边料张紧或松弛，以此实现了调整边料张力的功能，避免边料发生折叠影响收卷效果的问题，提高了生产效率。

Description

一种可调张力的边料收卷机

技术领域

本实用新型属于边料收卷设备技术领域，尤其涉及一种可调张力的边料收卷机。

背景技术

现有技术对与边料的收卷是在分切机边料位置安装一套独立的边料收卷装置，该边料收卷装置以分切机薄膜线速度和速度改变量为参考，同时控制边料薄膜收卷速度，保证边料收卷和正常收卷过程严格同步。

中国知识产权公开了授权公告号为CN208485427U的实用新型专利，该专利公开了一种边料收卷机，包括机架、边料辊及收料辊，收料辊安装于第一驱动装置的输出端，第一驱动装置安装于机架上；还包括驱动边料辊移动的移动装置，移动装置包括移动辊及驱动移动辊转动的第二驱动装置，移动辊安装于第二驱动装置的输出端，移动辊外套装有移动滑块，边料辊安装于边料辊支架上，边料辊支架固定连接于移动滑块。该专利文件虽然通过增设可移动边料辊的移动装置，并将移动装置设置成移动辊及套装在移动辊外的移动滑块，能够带动边料辊在输料的过程中边移动边放料，以保证收卷机的收卷效率。但是其结构存在一定的局限性，在需要保证收料时膜卷处于张紧状态的时候，没有相应的调整机构，造成使膜卷因不张紧导致收卷时发生折叠，影响收卷效果。

又如中国知识产权在授权公告号为CN201390553的实用新型专利中公开了一种边料收卷机。该边料收卷机包括机架、电机、气涨收卷轴、叉形导杆、双螺纹槽轴、导向轴、滑动块及导向块；气涨收卷轴安置于机架，并通过传动部件与电机相连；双螺纹槽轴安置于气涨收卷轴下方的机架上，并通过传动部件与电机相连；双螺纹槽轴表面的正反螺纹槽在两端平滑相通；在双螺纹槽轴的上部机架上固定地设有两根水平平行设置的导向轴；导向块卡在在双螺纹槽轴的螺纹槽内，且导向块与套置于两导向轴上的滑动块相连接，在导向块上端面安装有垂直设置的叉形导杆。虽然上述的边料收卷机具有自动化程度高，节能、生产成本低，更换气涨轴收卷纸管容易，占地面积小、生产效率高、无噪音、使用寿命长的特点。但是该边料收卷机同样也没有调整机构，导致在收卷时需要调整膜卷张力的时候不能够调整，进而影响了收卷效果，降低了生产效率。因此，实有必要设计一种可调张力的边料收卷机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调张力的边料收卷机，旨在解决现有技术中收边料设备没有调整机构因而不能够调整边料的张力进而导致的边料易发生折叠，以及进一步导致影响边料收卷效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种可调张力的边料收卷机，包括机架，还包括：

第一辅助辊，所述第一辅助辊固定安装在所述机架的前端；

第一拍摄装置，所述第一拍摄装置固定安装在所述机架上且位于所述第一辅助辊的正上端；

第一调节机构，所述第一调节机构固定设置在所述第一拍摄装置后端的所述机架上；

第二辅助辊，所述第二辅助辊设置于所述第一调节机构后端的所述机架上；

第二调节机构，所述第二调节机构设置于所述第二辅助辊后端的所述机架上并用于调整边料的张力；

所述第二调节机构包括固定座、驱动气缸、连接杆、轴心件、第一连接件、导向滑块和第二调节辊；所述固定座固定安装在所述机架底部，所述驱动气缸的缸体与所述固定座固接，所述驱动气缸的输出轴连接所述连接杆的一端，所述连接杆的中部与所述轴心件活动连接，所述轴心件固定安装在所述机架上，所述连接杆的另一端与所述第一连接件活动连接，所述导向滑块可滑动的安装在所述机架上部，所述第二调节辊固定安装在所述导向滑块上；所述驱动气缸驱动其输出轴带动所述连接杆运动，使所述连接杆以所述轴心件的中心为支点转动，从而通过所述第一连接件带动所述导向滑块横向移动，进而使所述第二调节辊横向移动。

可选地，所述机架上部开设有导向框，所述导向滑块可滑动的安装在所述导向框内。

可选地，所述第一调节机构包括横向固定板、第一升降气缸、调节辊安装板和第一调节辊，所述横向固定板固定安装在所述机架上端，所述第一升降气缸固定安装在所述横向固定板上，所述调节辊安装板与所述第一升降气缸的输出轴固接，所述第一调节辊活动安装在所述调节辊安装板下部；所述第一升降气缸驱动其输出轴带动所述调节辊安装板运动，使所述调节辊安装板带动所述第一调节辊上下运动。

可选地，所述第一调节机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向套管和导向杆，所述导向套管固定安装在所述横向固定板，所述导向杆一端与所述调节辊安装板固接，所述导向杆另一端穿过所述导向套管。

可选地，所述第一拍摄装置包括横向固定杆和数个均匀设置在所述横向固定杆上的拍摄组件；每个拍摄组件均包括摄像安装块和工业相机，所述摄像安装块固定安装在所述横向固定杆上，所述工业相机固定安装在所述摄像安装块上，所述工业相机的拍摄端正对所述第一辅助辊。

可选地，所述拍摄组件的数量为两个。

可选地，所述可调张力的边料收卷机还包括输出调整机构，所述输出调整机构设置在所述第二调节机构后端的所述机架上。

可选地，所述输出调整机构包括输出固定板、第二升降气缸、输出固定块和输出调节辊，所述输出固定板固定安装在所述机架上，所述第二升降气缸固定安装在所述输出固定板上，所述输出固定块与所述第二升降气缸的输出轴固接，所述输出调节辊活动安装在所述输出固定块上。

可选地，所述可调张力的边料收卷机还包括设置在所述输出调整机构后端的输出摄像机构，所述输出摄像机构包括输出固定杆、输出摄像安装块和输出工业相机，所述输出固定杆安装在所述机架上，所述输出摄像安装块固定安装在所述输出固定杆上，所述输出工业相机固定安装在所述输出摄像安装块上。

可选地，所述可调张力的边料收卷机还包括收卷机构，所述收卷机构设置在所述输出摄像机构后端的机架上，所述收卷机构包括收卷安装架、收卷辊和驱动电机，所述收卷安装架安装在所述机架上，所述收卷辊活动安装于所述收卷安装架，所述驱动电机与所述收卷辊驱动连接。

本实用新型实施例提供的可调张力的边料收卷机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：当所述可调张力的边料收卷机在收边料时，如果需要调整边料的张力使边料张紧时，仅需要通过调整所述第二调节机构，使所述驱动气缸驱动其输出轴带动所述连接杆运动，使所述连接杆以所述轴心件的中心为支点转动，从而通过所述第一连接件带动所述导向滑块横向移动，进而使所述第二调节辊横向移动，再进一步地使所述第二调节辊使套在所述第二调节辊上的边料张紧或松弛，以此实现了调整边料张力的功能，避免边料发生折叠影响收卷效果的问题，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可调张力的边料收卷机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一调节机构和第一拍摄机构的组合结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的输出调整机构和输出摄像机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的收卷机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

机架—100 第一辅助辊—110 第二辅助辊—120

导向框—130 第一拍摄装置—200 横向固定杆—210

拍摄组件—220 摄像安装块—221 工业相机—222

第一调节机构—300 横向固定板—310 第一升降气缸—320

调节辊安装板—330 第一调节辊—340 导向组件—350

导向套管—351 导向杆—352 第二调节机构—400

固定座—410 驱动气缸—420 连接杆—430

轴心件—440 第一连接件—450 导向滑块—460

第二调节辊—470 输出调整机构—500 输出固定板—510

第二升降气缸—520 输出固定块—530 输出调节辊—540

输出摄像机构—600 输出固定杆—610 输出摄像安装块—620

输出工业相机—630 收卷机构—700 收卷安装架—710

收卷辊—720 驱动电机—730 边料—800

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图5所示，提供一种可调张力的边料收卷机，包括机架100，还包括：

第一辅助辊110，所述第一辅助辊110固定安装在所述机架100的前端；

第一拍摄装置200，所述第一拍摄装置200固定安装在所述机架100上且位于所述第一辅助辊110的正上端；

第一调节机构300，所述第一调节机构300固定设置在所述第一拍摄装置 200后端的所述机架100上；

第二辅助辊120，所述第二辅助辊120设置于所述第一调节机构300后端的所述机架100上；

第二调节机构400，所述第二调节机构400设置于所述第二辅助辊120后端的所述机架100上并用于调整边料的张力；

所述第二调节机构400包括固定座410、驱动气缸420、连接杆430、轴心件440、第一连接件450、导向滑块460和第二调节辊470。所述固定座410固定安装在所述机架100底部，所述驱动气缸420的缸体与所述固定座410固接，所述驱动气缸4的输出轴连接所述连接杆430的一端，所述连接杆430的中部与所述轴心件440活动连接，所述轴心件440固定安装在所述机架100上，所述连接杆430的另一端与所述第一连接件450活动连接，所述导向滑块460可滑动的安装在所述机架100上部，所述第二调节辊120固定安装在所述导向滑块460上。所述驱动气缸420驱动其输出轴带动所述连接杆430运动，使所述连接杆430以所述轴心件440的中心为支点转动，从而通过所述第一连接件450 带动所述导向滑块460横向移动，进而使所述第二调节辊470横向移动。

具体地，本实用新型收边料时，所述边料800先从所述第一辅助辊110与所述第一拍摄装置200之间穿过，再经过所述第一调节机构300后，跨过所述第二调节辊470。如果需要调整边料的张力使所述边料800张紧时，仅需要通过调整所述第二调节机构400，使所述驱动气缸420驱动其输出轴带动所述连接杆 430运动，使所述连接杆430以所述轴心件440的中心为支点转动，从而通过所述第一连接件450带动所述导向滑块460横向移动，进而使所述第二调节辊470 横向移动，再进一步地通过所述第二调节辊470使套在所述第二调节辊470上的边料张紧或松弛，以此实现了调整边料张力的功能，避免边料发生折叠影响收卷效果的问题，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1-图2所示，所述机架100上部开设有导向框130，所述导向滑块460可滑动的安装在所述导向框130内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1-图3所示，所述第一调节机构300 包括横向固定板310、第一升降气缸320、调节辊安装板330和第一调节辊340，所述横向固定板310固定安装在所述机架100上端，所述第一升降气缸320固定安装在所述横向固定板310上，所述调节辊安装板330与所述第一升降气缸 320的输出轴固接，所述第一调节辊340活动安装在所述调节辊安装板330下部。所述第一升降气缸320驱动其输出轴带动所述调节辊安装板330运动，使所述调节辊安装板330带动所述第一调节辊340上下运动。本实施例中，所述边料在所述第一调节机构300下方，当需要调节边料张力时，可以通过所述第一升降气缸320驱动其输出轴带动所述调节辊安装板330运动，使所述调节辊安装板330带动所述第一调节辊340向下运动来压紧边料，或者向上运动使所述边料松弛，依次来达到调整边料张力的目的。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述第一调节机构 300还包括导向组件350。所述导向组件350用于保证所述第一调节机构300上下运动时在竖直方向上运动。所述导向组件350包括导向套管351和导向杆352，所述导向套管351固定安装在所述横向固定板310，所述导向杆352一端与所述调节辊安装板330固接，所述导向杆352另一端穿过所述导向套管351。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1-图3所示，所述第一拍摄装置200 包括横向固定杆210和数个均匀设置在所述横向固定杆210上的拍摄组件220。每个拍摄组件220均包括摄像安装块221和工业相机222，所述摄像安装块221 固定安装在所述横向固定杆210上，所述工业相机222固定安装在所述摄像安装块221上，所述工业相机222的拍摄端正对所述第一辅助辊110。

进一步地，所述拍摄组件220的数量为两个。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述可调张力的边料收卷机还包括输出调整机构500，所述输出调整机构500设置在所述第二调节机构 400后端的所述机架上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述输出调整机构 500包括输出固定板510、第二升降气缸520、输出固定块530和输出调节辊540，所述输出固定板510固定安装在所述机架100上，所述第二升降气缸520固定安装在所述输出固定板510上，所述输出固定块530与所述第二升降气缸520 的输出轴固接，所述输出调节辊540活动安装在所述输出固定块530上。所述输出调整机构500用于边料最后收卷时调整所述边料张力。此时所述边料处于所述输出调整机构500下方，需要调整时，所述第二升降气缸520驱动其输出轴带动所述输出调节辊540向下运动压紧所述边料使所述边料张紧，所述第二升降气缸520驱动其输出轴带动所述输出调节辊540向上运动压紧所述边料使所述边料松弛，以此达到调整张力的效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述可调张力的边料收卷机还包括设置在所述输出调整机构500后端的输出摄像机构600。所述输出摄像机构600包括输出固定杆610、输出摄像安装块620和输出工业相机630，所述输出固定杆610安装在所述机架100上，所述输出摄像安装块620固定安装在所述输出固定杆610上，所述输出工业相机630固定安装在所述输出摄像安装块620上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，所述可调张力的边料收卷机还包括收卷机构700，所述收卷机构700设置在所述输出摄像机构600 后端的机架100上，所述收卷机构700包括收卷安装架710、收卷辊720和驱动电机730，所述收卷安装架710安装在所述机架100上，所述收卷辊720活动安装于所述收卷安装架710，所述驱动电机730与所述收卷辊720驱动连接。

在本实用新型的另一个实施例中，所述可调张力的边料收卷机还包括电控装置(图未示)，所述电控装置为现有技术中技术成熟且技术成型的技术，可以根据实际生产需求采用PLC或者计算机。所述电控装置与所述第一拍摄装置200、所述第一调节机构300、所述第二调节机构400、所述输出摄像机构600和所述输出调整机构500电连接。具体地，当所述第一拍摄装置200和所述输出摄像机构600拍摄所述边料后，将拍摄到的图像传送到所述电控装置，所述电控装置根据接收到的图像判断所述边料800是否需要调整张力，并根据判断结构来控制所述所述第一调节机构300、所述第二调节机构400和所述输出调整机构 500来调整所述边料800的张力。由于所述电控装置为现有技术，故所述电控装置如何根据接收到的图像判断所述边料800是否需要调整，并根据判断结构来控制所述所述第一调节机构300、所述第二调节机构400和所述输出调整机构 500来调整所述边料800的张力的工作原理为本领域技术人员所熟知并能掌握，故本实用新型在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调张力的边料收卷机，包括机架，其特征在于，还包括：

第一辅助辊，所述第一辅助辊固定安装在所述机架的前端；

第一拍摄装置，所述第一拍摄装置固定安装在所述机架上且位于所述第一辅助辊的正上端；

第一调节机构，所述第一调节机构固定设置在所述第一拍摄装置后端的所述机架上；

第二辅助辊，所述第二辅助辊设置于所述第一调节机构后端的所述机架上；

第二调节机构，所述第二调节机构设置于所述第二辅助辊后端的所述机架上并用于调整边料的张力；

所述第二调节机构包括固定座、驱动气缸、连接杆、轴心件、第一连接件、导向滑块和第二调节辊；所述固定座固定安装在所述机架底部，所述驱动气缸的缸体与所述固定座固接，所述驱动气缸的输出轴连接所述连接杆的一端，所述连接杆的中部与所述轴心件活动连接，所述轴心件固定安装在所述机架上，所述连接杆的另一端与所述第一连接件活动连接，所述导向滑块可滑动的安装在所述机架上部，所述第二调节辊固定安装在所述导向滑块上；所述驱动气缸驱动其输出轴带动所述连接杆运动，使所述连接杆以所述轴心件的中心为支点转动，从而通过所述第一连接件带动所述导向滑块横向移动，进而使所述第二调节辊横向移动。

2.根据权利要求1所述的可调张力的边料收卷机，其特征在于，所述机架上部开设有导向框，所述导向滑块可滑动的安装在所述导向框内。

3.根据权利要求1所述的可调张力的边料收卷机，其特征在于，所述第一调节机构包括横向固定板、第一升降气缸、调节辊安装板和第一调节辊，所述横向固定板固定安装在所述机架上端，所述第一升降气缸固定安装在所述横向固定板上，所述调节辊安装板与所述第一升降气缸的输出轴固接，所述第一调节辊活动安装在所述调节辊安装板下部；所述第一升降气缸驱动其输出轴带动所述调节辊安装板运动，使所述调节辊安装板带动所述第一调节辊上下运动。

4.根据权利要求3所述的可调张力的边料收卷机，其特征在于，所述第一调节机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向套管和导向杆，所述导向套管固定安装在所述横向固定板，所述导向杆一端与所述调节辊安装板固接，所述导向杆另一端穿过所述导向套管。

5.根据权利要求1所述的可调张力的边料收卷机，其特征在于，所述第一拍摄装置包括横向固定杆和数个均匀设置在所述横向固定杆上的拍摄组件；每个拍摄组件均包括摄像安装块和工业相机，所述摄像安装块固定安装在所述横向固定杆上，所述工业相机固定安装在所述摄像安装块上，所述工业相机的拍摄端正对所述第一辅助辊。

6.根据权利要求5所述的可调张力的边料收卷机，其特征在于，所述拍摄组件的数量为两个。

7.根据权利要求1-6任一项所述的可调张力的边料收卷机，其特征在于，所述可调张力的边料收卷机还包括输出调整机构，所述输出调整机构设置在所述第二调节机构后端的所述机架上。

8.根据权利要求7所述的可调张力的边料收卷机，其特征在于，所述输出调整机构包括输出固定板、第二升降气缸、输出固定块和输出调节辊，所述输出固定板固定安装在所述机架上，所述第二升降气缸固定安装在所述输出固定板上，所述输出固定块与所述第二升降气缸的输出轴固接，所述输出调节辊活动安装在所述输出固定块上。

9.根据权利要求7所述的可调张力的边料收卷机，其特征在于，所述可调张力的边料收卷机还包括设置在所述输出调整机构后端的输出摄像机构，所述输出摄像机构包括输出固定杆、输出摄像安装块和输出工业相机，所述输出固定杆安装在所述机架上，所述输出摄像安装块固定安装在所述输出固定杆上，所述输出工业相机固定安装在所述输出摄像安装块上。

10.根据权利要求9所述的可调张力的边料收卷机，其特征在于，所述可调张力的边料收卷机还包括收卷机构，所述收卷机构设置在所述输出摄像机构后端的机架上，所述收卷机构包括收卷安装架、收卷辊和驱动电机，所述收卷安装架安装在所述机架上，所述收卷辊活动安装于所述收卷安装架，所述驱动电机与所述收卷辊驱动连接。

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