CN215710715U - 一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，包括：固定架、设在所述固定架上的第一收卷模组和第二收卷模组；第一收卷模组包括：收卷辊升降机构、收卷辊固定机构和旋转控制机构；收卷辊升降机构设在固定架的上表面，收卷辊固定机构设在固定架上表面对应收卷辊升降机构两侧的位置，旋转控制机构靠近收卷辊升降机构一侧的收卷辊固定机构设置；第二收卷模组包括：平移控制机构和设在平移控制机构上的涤纶丝限位机构；平移控制机构设在收卷辊升降机构的上方位置，且平移控制机构一端与固定架连接，涤纶丝限位机构一端对应收卷辊升降机构设置；本实用新型能够自动拆卸收卷辊，具有极高的灵活性和适配性。

Description

一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置

技术领域

本实用新型涉及涤纶丝生产设备领域，特别是涉及一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置。

背景技术

现有技术中，涤纶丝的收卷装置的结构过于固定化，其无法适配多种不同长度的涤纶丝收卷辊，且操作过程中需要人工安装收卷辊，这不仅会降低涤纶丝的生产效率，还会导致涤纶丝收卷装置的适配性较差，进而降低产品的性价比，降低了涤纶丝收卷装置的灵活性，影响了客户的体验感。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术是，现有的涤纶丝收卷装置的结构过于固定化，导致现有涤纶丝收卷装置的适配性和灵活性均较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，包括：

固定架、设在所述固定架上的第一收卷模组和第二收卷模组；

所述第一收卷模组包括：收卷辊升降机构、收卷辊固定机构和旋转控制机构；所述收卷辊升降机构设在所述固定架的上表面，所述收卷辊固定机构设在所述固定架上表面对应所述收卷辊升降机构两侧的位置，所述旋转控制机构靠近所述收卷辊升降机构一侧的所述收卷辊固定机构设置；

所述第二收卷模组包括：平移控制机构和设在所述平移控制机构上的涤纶丝限位机构；所述平移控制机构设在所述收卷辊升降机构的上方位置，且所述平移控制机构一端与所述固定架连接，所述涤纶丝限位机构一端对应所述收卷辊升降机构设置；

所述收卷辊升降机构、所述收卷辊固定机构和所述旋转控制机构相配合，进行收卷动作；所述平移控制机构控制所述涤纶丝限位机构在水平方向上的位移。

作为一种改进的方案，所述收卷辊升降机构包括：升降电缸和弧形支撑板，所述弧形支撑板用于放置收卷辊，所述收卷辊水平设在所述弧形支撑板上；

所述升降电缸竖直设在所述固定架的上表面，所述弧形支撑板底部中心位置连接在所述升降电缸的活动端，且所述弧形支撑板的凹面朝上设置；所述升降电缸控制所述弧形支撑板在竖直方向上的位移。

作为一种改进的方案，所述收卷辊固定机构包括：两个关于所述弧形支撑板长度方向对称设置的滑动固定器；所述滑动固定器包括：平移电缸、固定滑轨和支撑件；

所述固定滑轨平行于所述弧形支撑板设在所述固定架的上表面靠近所述收卷辊端部的位置，且所述固定滑轨上滑动连接有固定滑块；

所述支撑件设在所述固定滑块上，所述平移电缸相对于所述升降电缸设在所述支撑件另一侧的所述固定架上，且所述平移电缸靠近所述固定滑轨设置；

所述平移电缸平行于所述固定滑轨，且所述平移电缸的活动端与所述支撑件一侧连接。

作为一种改进的方案，所述收卷辊的两端均设有定位键，所述定位键与所述滑动固定器一一对应；

所述支撑件上开设有与所述收卷辊同轴线的滑孔，所述滑孔内转动设有连接轴；所述连接轴靠近所述收卷辊的一端设有与所述定位键相匹配的键槽，所述连接轴另一端设有卡槽；

所述平移电缸带动所述支撑件沿所述固定滑轨滑动，使相邻的所述键槽与所述定位键卡合或分离。

作为一种改进的方案，所述支撑件下端靠近所述固定滑轨的位置铰接有V形连杆；

所述V形连杆的内角朝向所述固定滑轨，且所述V形连杆的末端转动连接有滑轮；所述固定滑轨上表面对应所述收卷辊端部的位置开设有与所述滑轮相匹配的限位槽；

所述平移电缸带动所述支撑件沿所述固定滑轨滑动，使所述滑轮靠近或远离与该滑轮相邻的所述限位槽；所述平移电缸带动所述支撑件沿所述固定滑轨滑动至相邻的所述键槽与所述定位键卡合时，所述滑轮位于与该滑轮相邻的所述限位槽内；

所述支撑件通过所述滑轮与所述限位槽的配合，在竖直方向上支撑所述收卷辊。

作为一种改进的方案，所述旋转控制机构包括：传动电缸、连接板和设在所述连接板上的旋转电机；

所述传动电缸平行于所述平移电缸设在所述收卷辊一侧的所述平移电缸的上方，且所述传动电缸的固定端连接在所述固定架上，所述传动电缸的活动端朝向所述支撑件；

所述连接板平行于所述传动电缸设在所述传动电缸的活动端，所述旋转电机的输出端朝向所述连接轴，且所述旋转电机的输出端设有与所述卡槽相匹配的卡块；

所述传动电缸带动所述旋转电机在水平方向上位移，使所述卡块与所述卡槽卡合或分离；所述旋转电机通过所述卡块与所述卡槽的配合以及所述定位键与所述键槽的配合，带动所述收卷辊做旋转动作。

作为一种改进的方案，所述平移控制机构包括：固定板、限位滑轨和第一限位电缸；

所述固定板平行于所述连接板设在所述收卷辊的上方位置，所述限位滑轨平行于所述固定滑轨设在所述固定板下表面；所述限位滑轨上滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的底部设有连接座；

所述第一限位电缸平行于所述限位滑轨设在所述固定板上，且所述第一限位电缸的活动端与所述连接座一侧连接，所述固定板一侧通过连接件与所述固定架的上表面连接。

作为一种改进的方案，所述涤纶丝限位机构包括：第二限位电缸、滚轴座和转动连接在所述滚轴座上的从动辊；

所述第二限位电缸平行于所述升降电缸设在所述连接座上对应所述收卷辊的位置，且所述第二限位电缸的活动端朝向所述收卷辊；

所述滚轴座设在所述第二限位电缸的活动端，所述从动辊平行于所述收卷辊设置，且所述从动辊与所述收卷辊之间设有一段距离；

所述第二限位电缸控制所述从动辊在竖直方向上的位移，所述第一限位电缸控制所述从动辊在水平方向上的位移。

作为一种改进的方案，所述滚轴座的上远离所述从动辊的位置连接有工业摄像头，所述工业摄像头上连接有信号发送器，所述第一限位电缸和所述第二限位电缸上均连接有信号接收器；

所述信号发送器与所述信号接收器通信连接，所述工业摄像头通过所述信号发送器与所述信号接收器的配合，控制所述第一限位电缸和所述第二限位电缸的运作。

作为一种改进的方案，所述收卷辊上套设有一对限位环，两个所述限位环分别靠近所述收卷辊的两端设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以灵活的适配多种不同长度的收卷辊，且可以自动拆卸收卷辊，一方面不仅节省了一定的人力资源，另一方面提高了涤纶丝收卷装置的灵活性和适配性，具有极高的性价比，同时本实用新型还可以提高涤纶丝的生产效率和涤纶丝的收卷质量，极其智能化，具有极高的市场价值和产品竞争力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1、固定架；101、升降电缸；102、弧形支撑板；103、收卷辊；104、定位键；105、限位环；201、平移电缸；202、固定滑轨；203、固定滑块；204、支撑件；205、连接轴；206、键槽；207、卡槽；208、V形连杆；209、滑轮；210、限位槽；301、传动电缸；302、连接板；303、旋转电机；304、卡块；401、固定板；402、限位滑轨；403、限位滑块；404、连接座；405、第一限位电缸；406、连接件；501、第二限位电缸；502、滚轴座；503、从动辊；504、工业摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，包括：固定架1、设在所述固定架1上的第一收卷模组和第二收卷模组；

具体的，所述第一收卷模组包括：收卷辊升降机构、收卷辊固定机构和旋转控制机构；所述收卷辊升降机构、所述收卷辊固定机构和所述旋转控制机构相配合，进行收卷动作；在本实施例中，收卷动作即为将收卷辊103对位和固定，并带动收卷辊103做旋转动作；

具体的，所述收卷辊升降机构设在所述固定架1的上表面；所述收卷辊升降机构包括：升降电缸101和弧形支撑板102；所述弧形支撑板102用于放置收卷辊103，收卷辊103水平设在所述弧形支撑板102上的收卷辊103；可以想到的是，升降电缸101可以采用伸缩杆、升降台、气缸进行替换实现；

所述升降电缸101竖直设在所述固定架1的上表面，所述弧形支撑板102底部中心位置连接在设在所述升降电缸101的活动端，且所述弧形支撑板102的凹面朝上设置；在本实施例中，收卷辊103包括多种不同长度的收卷辊103；弧形支撑板102的凹面具体弧度不做限定，弧形支撑板102可以稳定支撑收卷辊103且与收卷辊103匹配；所述升降电缸101控制所述弧形支撑板102和收卷辊103在竖直方向上的位移，进而匹配涤纶丝生产线，及其的智能化。

具体的，所述收卷辊固定机构设在所述固定架1上表面对应所述收卷辊升降机构两侧的位置；所述收卷辊固定机构包括：两个关于所述弧形支撑板102长度方向对称设置的滑动固定器；所述滑动固定器包括：平移电缸201、固定滑轨202和支撑件204；在本实施例中，支撑件204采用铝合金材质制成，进一步提升本装置的稳定性；两个滑动固定器相配合，在水平方向上固定收卷辊103；所述固定滑轨202平行于所述弧形支撑板102设在所述固定架1的上表面靠近所述收卷辊103端部的位置，且所述固定滑轨202上滑动连接有固定滑块203；在本实施例中，固定滑轨202为一对，进而提高滑动的稳定性；所述支撑件204设在所述固定滑块203上，所述平移电缸201相对于所述升降电缸101设在所述支撑件204另一侧的所述固定架1上，且所述平移电缸201靠近所述固定滑轨202设置；所述平移电缸201平行于所述固定滑轨202，且所述平移电缸201的活动端与所述支撑件204一侧连接。具体的，所述收卷辊103的两端均设有定位键104，所述定位键104与所述滑动固定器一一对应；所述收卷辊103上套设有一对限位环105，两个所述限位环105分别靠近所述收卷辊103的两端设置；在本实施例中，定位键104的形状为凹形；一对限位环105用于规整收卷辊103上所收束的涤纶丝；对应的，所述支撑件204上开设有与所述收卷辊103同轴线的滑孔，所述滑孔内转动设有连接轴205；所述连接轴205靠近所述收卷辊103的一端设有与所述定位键104相匹配的键槽206，所述连接轴205另一端设有卡槽207；

所述平移电缸201带动所述支撑件204沿所述固定滑轨202滑动，使相邻的所述键槽206与所述定位键104卡合或分离；在本实施例中，因收卷辊103的两端位置设有该支撑件204，进而通过滑孔和连接轴205的作用，在竖直方向上对收卷辊103进行了支撑，进一步提高收卷辊103的稳定性，且在对收卷辊103进行旋转时，对旋转动力源进行了保护，防止收卷辊103的重力作用在动力源的输出端；具体的，所述支撑件204上朝向所述收卷辊103的一侧铰接有V形连杆208，所述V形连杆208靠近所述固定滑轨202设置；在本实施例中，V形连杆208的内角为钝角，且用于和固定滑轨202配合，进一步固定支撑件204，提高稳定性；所述V形连杆208的内角朝向所述固定滑轨202，且所述V形连杆208的末端转动连接有滑轮209；所述固定滑轨202上表面对应所述收卷辊103端部的位置开设有与所述滑轮209相匹配的限位槽210；所述平移电缸201带动所述支撑件204沿所述固定滑轨202滑动，使所述滑轮209靠近或远离与该滑轮209相邻的所述限位槽210；当所述平移电缸201带动所述支撑件204沿所述固定滑轨202滑动至相邻的所述键槽206与所述定位键104卡合时，所述滑轮209同时移动到与所该滑轮209相邻的所述限位槽210内，此时平移电缸201会停止伸缩，进而使滑轮209嵌设在限位槽210内，进一步在水平方向上将竖直方向上的支撑件204所承受的重力泄力至固定滑轨202，而固定滑轨202又固定在固定架1上，故最终在最大程度上减少支撑件204的承载力，进一步提升稳定性的同时，提高支撑件204的使用寿命；对应的，平移电缸201的控制逻辑设在控制平移电缸201的工控主机中；所述支撑件204通过所述滑轮209与所述限位槽210的配合，在竖直方向上支撑所述收卷辊103。

具体的，所述旋转控制机构靠近所述收卷辊升降机构一侧的所述收卷辊固定机构设置；所述旋转控制机构包括：传动电缸301、连接板302和设在所述连接板302上的旋转电机303；所述传动电缸301平行于所述平移电缸201设在所述收卷辊103一侧的所述平移电缸201的上方，且所述传动电缸301的固定端连接在所述固定架1上，所述传动电缸301的活动端朝向所述支撑件204；所述连接板302平行于所述传动电缸301设在所述传动电缸301的活动端，所述旋转电机303的输出端朝向所述连接轴205，且所述旋转电机303的输出端设有与所述卡槽207相匹配的卡块304；在本实施例中，连接板302主要用于稳定旋转电机303，且旋转电机303采用步进电机，进一步提高收卷的精准性和可控性；

所述传动电缸301带动所述旋转电机303在水平方向上位移，使所述卡块304与所述卡槽207卡合或分离；所述旋转电机303通过所述卡块304与所述卡槽207的配合以及所述定位键104与所述键槽206的配合，带动所述收卷辊103做旋转动作；对应的，上述机构的控制逻辑为：在收卷辊103上升时，两个平移电缸201分别控制两个支撑件204远离收卷辊103；对应的，当收卷辊103不再上升时，说明达到了匹配涤纶丝的位置，此时两个平移电缸201分别控制两个支撑件204分别靠近收卷辊103两端，进而使相邻的定位键104和键槽206卡合；对应的，此时传动电缸301带动卡块304与卡槽207卡合，进而将收卷辊103在水平方向上固定，且此时收卷辊103可以在旋转电机303的控制下转动，进而执行收卷动作中的涤纶丝收束动作；对应的，平移电缸201、传动电缸301和旋转电机303以及升降电缸101的控制逻辑设在控制平移电缸201、传动电缸301、旋转电机303以及升降电缸101的工控主机中。

具体的，所述第二收卷模组包括：平移控制机构和设在所述平移控制机构上的涤纶丝限位机构；具体的，所述平移控制机构设在所述收卷辊升降机构的上方位置，且所述平移控制机构一端与所述固定架1连接；所述平移控制机构包括：固定板401、限位滑轨402和第一限位电缸405；所述固定板401平行于所述连接板302设在所述收卷辊103的上方位置，所述限位滑轨402平行于所述固定滑轨202设在所述固定板401下表面；所述限位滑轨402上滑动连接有限位滑块403，所述限位滑块403的底部设有连接座404；所述第一限位电缸405平行于所述限位滑轨402设在所述固定板401上对应所述传动电缸301上方的位置，且所述第一限位电缸405的活动端与所述连接座404一侧连接，所述固定板401上远离所述第一限位电缸405的一侧通过连接件406与所述固定架1的上表面连接；具体的，所述涤纶丝限位机构一端对应所述收卷辊升降机构设置；所述涤纶丝限位机构包括：第二限位电缸501、滚轴座502和转动连接在所述滚轴座502上的从动辊503；所述第二限位电缸501平行于所述升降电缸101设在所述连接座404上对应所述收卷辊103的位置，且所述第二限位电缸501的活动端朝向所述收卷辊103；所述滚轴座502设在所述第二限位电缸501的活动端，所述从动辊503平行于所述收卷辊103设置，且所述从动辊503与所述收卷辊103之间设有一段距离；为了保证涤纶丝在收卷辊103上收束的平整性，故设计此从动辊503；所述第二限位电缸501控制所述从动辊503在竖直方向上的位移，所述第一限位电缸405控制所述从动辊503在水平方向上的位移；所述滚轴座502的上远离所述从动辊503的位置连接有工业摄像头504，所述工业摄像头504上连接有信号发送器，所述第一限位电缸405和所述第二限位电缸501上均连接有信号接收器； 所述信号发送器与所述信号接收器通信连接，所述工业摄像头504通过所述信号发送器与所述信号接收器的配合，控制所述第一限位电缸405和所述第二限位电缸501的运作；对应的，因涤纶丝生产线中生产方向的多样性，故涤纶丝产出的位置也会发生多种变化，而工业摄像头504通过捕捉涤纶丝的图像，进而得到涤纶丝的位置，从而根据涤纶丝的位置控制第一限位电缸405和第二限位电缸501带动从动辊503一直压住涤纶丝，进而保证涤纶丝收卷的平整性；对应的，第二限位电缸501主要用于在涤纶丝收卷时达到一定厚度时，带动从动辊503上升，进而不妨碍正常的收卷动作进行；对应的，工业摄像头504采用可以广角捕捉的摄像头，工业摄像头504、第一限位电缸405和第二限位电缸501的控制逻辑设在控制工业摄像头504、第一限位电缸405和第二限位电缸的工控主机中。

通过本实用新型，可以灵活的适配多种不同长度的收卷辊，且可以自动拆卸收卷辊，一方面不仅节省了一定的人力资源，另一方面提高了涤纶丝收卷装置的灵活性和适配性，本实用新型因节省了上辊和下辊时的人力资源和时间资源，故本实用新型还可以提高涤纶丝的生产效率，通过涤纶丝限位机构的设计，还进一步保证了涤纶丝的收卷质量，极其智能化，且具有极高的市场价值和产品竞争力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，其特征在于，包括：固定架（1）、设在所述固定架（1）上的第一收卷模组和第二收卷模组；

所述第一收卷模组包括：收卷辊升降机构、收卷辊固定机构和旋转控制机构；所述收卷辊升降机构设在所述固定架（1）的上表面，所述收卷辊固定机构设在所述固定架（1）上表面对应所述收卷辊升降机构两侧的位置，所述旋转控制机构靠近所述收卷辊升降机构一侧的所述收卷辊固定机构设置；

所述第二收卷模组包括：平移控制机构和设在所述平移控制机构上的涤纶丝限位机构；所述平移控制机构设在所述收卷辊升降机构的上方位置，且所述平移控制机构一端与所述固定架（1）连接，所述涤纶丝限位机构一端对应所述收卷辊升降机构设置；

所述收卷辊升降机构、所述收卷辊固定机构和所述旋转控制机构相配合，进行收卷动作；所述平移控制机构控制所述涤纶丝限位机构在水平方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，其特征在于：所述收卷辊升降机构包括：升降电缸（101）和弧形支撑板（102），所述弧形支撑板（102）用于放置收卷辊（103），所述收卷辊（103）水平设在所述弧形支撑板（102）上；

所述升降电缸（101）竖直设在所述固定架（1）的上表面，所述弧形支撑板（102）底部中心位置连接在所述升降电缸（101）的活动端，且所述弧形支撑板（102）的凹面朝上设置；所述升降电缸（101）控制所述弧形支撑板（102）在竖直方向上的位移。

3.根据权利要求2所述的一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，其特征在于：所述收卷辊固定机构包括：两个关于所述弧形支撑板（102）长度方向对称设置的滑动固定器；所述滑动固定器包括：平移电缸（201）、固定滑轨（202）和支撑件（204）；

所述固定滑轨（202）平行于所述弧形支撑板（102）设在所述固定架（1）的上表面靠近所述收卷辊（103）端部的位置，且所述固定滑轨（202）上滑动连接有固定滑块（203）；

所述支撑件（204）设在所述固定滑块（203）上，所述平移电缸（201）相对于所述升降电缸（101）设在所述支撑件（204）另一侧的所述固定架（1）上，且所述平移电缸（201）靠近所述固定滑轨（202）设置；

所述平移电缸（201）平行于所述固定滑轨（202），且所述平移电缸（201）的活动端与所述支撑件（204）一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，其特征在于：所述收卷辊（103）的两端均设有定位键（104），所述定位键（104）与所述滑动固定器一一对应；

所述支撑件（204）上开设有与所述收卷辊（103）同轴线的滑孔，所述滑孔内转动设有连接轴（205）；所述连接轴（205）靠近所述收卷辊（103）的一端设有与所述定位键（104）相匹配的键槽（206），所述连接轴（205）另一端设有卡槽（207）；

所述平移电缸（201）带动所述支撑件（204）沿所述固定滑轨（202）滑动，使相邻的所述键槽（206）与所述定位键（104）卡合或分离。

5.根据权利要求4所述的一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，其特征在于：所述支撑件（204）下端靠近所述固定滑轨（202）的位置铰接有V形连杆（208）；

所述V形连杆（208）的内角朝向所述固定滑轨（202），且所述V形连杆（208）的末端转动连接有滑轮（209）；所述固定滑轨（202）上表面对应所述收卷辊（103）端部的位置开设有与所述滑轮（209）相匹配的限位槽（210）；

所述平移电缸（201）带动所述支撑件（204）沿所述固定滑轨（202）滑动，使所述滑轮（209）靠近或远离与该滑轮（209）相邻的所述限位槽（210）；所述平移电缸（201）带动所述支撑件（204）沿所述固定滑轨（202）滑动至相邻的所述键槽（206）与所述定位键（104）卡合时，所述滑轮（209）位于与该滑轮（209）相邻的所述限位槽（210）内；

所述支撑件（204）通过所述滑轮（209）与所述限位槽（210）的配合，在竖直方向上支撑所述收卷辊（103）。

6.根据权利要求5所述的一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，其特征在于：所述旋转控制机构包括：传动电缸（301）、连接板（302）和设在所述连接板（302）上的旋转电机（303）；

所述传动电缸（301）平行于所述平移电缸（201）设在所述收卷辊（103）一侧的所述平移电缸（201）的上方，且所述传动电缸（301）的固定端连接在所述固定架（1）上，所述传动电缸（301）的活动端朝向所述支撑件（204）；

所述连接板（302）平行于所述传动电缸（301）设在所述传动电缸（301）的活动端，所述旋转电机（303）的输出端朝向所述连接轴（205），且所述旋转电机（303）的输出端设有与所述卡槽（207）相匹配的卡块（304）；

所述传动电缸（301）带动所述旋转电机（303）在水平方向上位移，使所述卡块（304）与所述卡槽（207）卡合或分离；所述旋转电机（303）通过所述卡块（304）与所述卡槽（207）的配合以及所述定位键（104）与所述键槽（206）的配合，带动所述收卷辊（103）做旋转动作。

7.根据权利要求6所述的一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，其特征在于：所述平移控制机构包括：固定板（401）、限位滑轨（402）和第一限位电缸（405）；

所述固定板（401）平行于所述连接板（302）设在所述收卷辊（103）的上方位置，所述限位滑轨（402）平行于所述固定滑轨（202）设在所述固定板（401）下表面；所述限位滑轨（402）上滑动连接有限位滑块（403），所述限位滑块（403）的底部设有连接座（404）；

所述第一限位电缸（405）平行于所述限位滑轨（402）设在所述固定板（401）上，且所述第一限位电缸（405）的活动端与所述连接座（404）一侧连接，所述固定板（401）一侧通过连接件（406）与所述固定架（1）的上表面连接。

8.根据权利要求7所述的一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，其特征在于：所述涤纶丝限位机构包括：第二限位电缸（501）、滚轴座（502）和转动连接在所述滚轴座（502）上的从动辊（503）；

所述第二限位电缸（501）平行于所述升降电缸（101）设在所述连接座（404）上对应所述收卷辊（103）的位置，且所述第二限位电缸（501）的活动端朝向所述收卷辊（103）；

所述滚轴座（502）设在所述第二限位电缸（501）的活动端，所述从动辊（503）平行于所述收卷辊（103）设置，且所述从动辊（503）与所述收卷辊（103）之间设有一段距离；

所述第二限位电缸（501）控制所述从动辊（503）在竖直方向上的位移，所述第一限位电缸（405）控制所述从动辊（503）在水平方向上的位移。

9.根据权利要求8所述的一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，其特征在于：所述滚轴座（502）的上远离所述从动辊（503）的位置连接有工业摄像头（504），所述工业摄像头（504）上连接有信号发送器，所述第一限位电缸（405）和所述第二限位电缸（501）上均连接有信号接收器；

所述信号发送器与所述信号接收器通信连接，所述工业摄像头（504）通过所述信号发送器与所述信号接收器的配合，控制所述第一限位电缸（405）和所述第二限位电缸（501）的运作。

10.根据权利要求9所述的一种高适配性的涤纶丝自动化收卷装置，其特征在于：所述收卷辊（103）上套设有一对限位环（105），两个所述限位环（105）分别靠近所述收卷辊（103）的两端设置。

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