CN211029565U - 一种磨床的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨床的自动下料装置，包括设置于磨床操作台上方的取料组件，所述取料组件包括竖直设置的取料盒、驱动所述取料盒取料的第一驱动装置、驱动所述取料盒平移的第二驱动装置。通过上述设置，取料盒、第一驱动装置、第二驱动装置的配合，可以实现加工完成后工件的自动下料，避免了操作人员用手取料时可能烫伤手部的情况发生。

Description

一种磨床的自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及打磨设备辅助装置的技术领域，特别涉及一种磨床的自动下料装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削。

磨床的磨削通常先将待加工工件放置到磨床磁台上，通过磨床磁台吸附进行固定，再将高速旋转的砂轮向下运动至与工件表面接触，再通过手轮控制磨床磁台做平面内往复运动，从而对工件表面进行磨平加工。加工完成后，将高速旋转的砂轮向上运动，通过手轮控制磨床磁台将工件移动至远离砂轮的位置，再将工件取下。由于有的工件加工厚度较大，长时间的摩擦会导致工件表面发烫，工人用手将工件取下时可能导致手部烫伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种磨床的自动下料装置，可以实现机器进行下料，从而避免了人工取料时可能烫伤手部的情况发生。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磨床的自动下料装置，包括设置于磨床操作台上方的取料组件，所述取料组件包括竖直设置的取料盒、驱动所述取料盒进行取料的第一驱动装置、驱动所述取料盒平移的第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，取料盒竖直设置，第一驱动装置用于驱动取料盒上下移动进行取料操作，第二驱动装置驱动取料盒水平移动，避免打磨操作时，取料盒阻挡操作人员的视线，便于观察工件打磨情况；通过取料盒、第一驱动装置和地二驱动装置的配合，在工件打磨完成后，可以实现对工件的自动取料，不需要操作人员用手将加工完成的工件从磨床操作台上取下，避免取料时可能烫伤操作人员手部的情况发生。

本实用新型的进一步设置为：所述取料盒上下两面开口，所述取料盒活动设置于所述第一驱动装置上，所述取料盒下端开口处相对的两侧壁向下延伸形成两块取料板，所述两块取料板之间的距离大于工件的长度；所述两块取料板相对的一侧设有两个呈“八”字形设置的弹片，两个所述弹片相对的一侧之间的距离小于工件的长度。

通过采用上述技术方案，取料盒设有取料板，取料板之间设置有弹片，弹片相对的一侧之间的距离小于工件长度，在取料盒向下移动时，工件挤压弹片，弹片处于压缩状态，弹片之间间距增大，工件能够进入取料盒内，弹片恢复到自然状态，工件位于弹片上方，在弹片支撑作用下，工件不会掉落出来；取料盒的设置可以存放多个工件，可以进行多次取料操作。

本实用新型的进一步设置为：所述弹片呈“V”字形，所述弹片一侧固定于所述取料板上，另一侧呈弧形且端部朝向所述取料盒内设置，所述弹片弧形段端部处设置有用于承接工件的承接部。

通过采用上述技术方案，弹片设置为“V”字形，使弹片一侧容易固定在取料板上，另一侧设为弧形，对工件的摩擦更小，承接部的设置，弹片对工件的支撑更稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述取料组件还包括设置于所述磨床操作台上的长条形的下料台，所述下料台设置于所述磨床磁台远离所述磨床砂轮的一侧，所述下料台的上表面与所述磨床磁台上表面齐平，所述下料台上开设有两道垂直于所述磨床磁台长度方向的凹槽，所述凹槽相近的一对侧壁之间的间距小于工件的长度，且相距较远的一对侧壁之间的间距大于两块所述取料板之间的距离。

通过采用上述技术方案，下料台的设置使取料盒取料时更方便，下料台与磨床磁台上表面屈平，使工件从磨床磁台上向下料台上转移更加顺利，下料台上凹槽的设置，使工件位于两道凹槽之间时工件的两端位于两道凹槽上方。

本实用新型的进一步设置为：所述取料盒平移至所述凹槽正上方时，所述凹槽位于所述取料板的正下方，且所述凹槽的深度大于等于所述弹片弧形段的高度。

通过采用上述技术方案，取料盒向下移动进行取料时，两个取料板能够分别伸入两道凹槽内，而弹片的高度小于凹槽的深度，弹片能够完全没入凹槽内，使工件能够完全收纳进取料盒中，弹片能够复位，对工件起到限位作用，防止工件从取料盒中掉落。

本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的的活塞杆竖直向下，所述驱动气缸活塞杆端部固定连接有用于固定所述取料盒的安装板。

通过采用上述技术方案，驱动气缸活塞杆向下且端部固定有安装板，岂料和可以固定在安装板上，从而实现驱动气缸驱动取料盒顺治运动进行取料。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板呈倒“L”形设置，其水平段与所述驱动气缸活塞杆固定连接；所述取料盒上端开口处与所述取料板垂直的一侧向上延伸形成连接板，所述连接板与所述安装板的竖直段活动连接。

通过采用上述技术方案，取料盒的连接板可以与安装板活动连接，实现取料盒的可拆卸设置，在取料盒中收纳多个工件后，可以将取料盒整个拆下将多个工件取出提高了取料工作的效率。

本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动装置包括水平设置的支撑板，所述支撑板上沿长度方向设有驱动螺杆和导向杆，所述驱动螺杆转动连接于所述支撑板上且一端同轴连接有驱动电机，所述导向杆固定连接于所述支撑板上；所述驱动螺杆和所述导向杆上穿设有与所述驱动气缸固定连接的滑板，所述滑板与所述驱动螺杆螺纹连接，所述滑板与所述导向杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，驱动螺杆在驱动电机的驱动下可以转动，滑板与驱动螺杆螺纹连接，与导向杆滑动连接，驱动螺杆转动时，由于导向杆的限位作用，滑板不随驱动螺杆转动，而是沿导向杆长度方向滑动，驱动气缸固定连接于滑板上，而取料盒与驱动气缸连接，从而实通过驱动螺杆驱动滑块滑动实现驱动取料盒的平移。

本实用新型的进一步设置为：所述磨床操作台上于所述磨床磁台靠近所述磨床砂轮一侧还设有将所述工件从所述磨床磁台上推向所述下料台上的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆水平设置且指向所述磨床磁台方向，所述推送气缸活塞杆端部设有推块，所述推块底面高于所述磨床磁台上表面。

通过采用上述技术方案，推送气缸活塞杆水平设置且指向磨床磁台方向，推送气缸活塞杆端部设置有推块，推送气缸活塞杆的伸长推动推块向磨床磁台方向运动，将加工完成的工件推到下料台上，方便下料。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过取料盒、第一驱动装置、第二驱动装置的配合将加工完成的工件从磨床上取下，避免人工用手取料时被工件烫伤的情况发生，提高了操作的安全性，同时通过设置取料盒，可以在存放多个工件之后一次性取出，提高了打磨工作的效率。

附图说明

图1为本实施例整体结构示意图；

图2为推送气缸结构示意图；

图3为取料盒结构示意图。

附图标记：1、下料台；2、推送气缸；4、取料盒；5、第一驱动装置；6、第二驱动装置；11、凹槽；21、推块；41、连接板；42、取料板；43、弹片；44、承接部；51、驱动气缸；52、安装板；61、支撑板；62、安装座；63、驱动螺杆；64、导向杆；65、驱动电机；66、滑板。

具体实施方式

一种磨床的自动下料装置，包括固定连接于磨床操作台上位于磨床磁台远离磨床砂轮一侧的下料台1，下料台1与磨床磁台抵接且下料台1上表面与磨床磁台上表面齐平；下料台1上设有两道垂直于磨床磁台长度方向的凹槽11，两道凹槽11相近的一对侧壁之间的间距小于工件的长度，凹槽11的长度大于工件的宽度。磨床磁台靠近砂轮的一侧于磨床操作台上还固定有水平设置的推送气缸2，推送气缸2的活塞杆垂直于所述磨床磁台长度方向指向磨床磁台，推送气缸2活塞杆端部设有推块21，推块21的下表面高于磨床磁台上表面。

下料台1上方还设有取料组件，取料组件包括竖直设置的取料盒4、驱动所述取料盒4取料的第一驱动装置5、驱动所述取料盒4平移的第二驱动装置6。第二驱动装置6包括平行于磨床磁台长度方向水平设置的支撑板61，支撑板61通过两端固定连接的两根支撑杆固定于地面上，支撑板61的两端设有两个固定座，两个固定座之间设有平行于磨床磁台长度方向的驱动螺杆63和导向杆64，驱动螺杆63和导向杆64处于同一竖直面上，驱动螺杆63的两端分别转动连接于两个固定座上且一端同轴连接有驱动电机65，导向杆64的两端分别固定连接于两个固定座上。驱动螺杆63和导向杆64上穿设有竖直设置的滑板66，滑板66的上下两端分别设有供驱动螺杆63螺纹穿设的螺纹孔和供导向杆64滑动穿设的光滑孔。

第一驱动装置5包括固定于滑板66远离支撑板61的一侧的驱动气缸51，驱动气缸51的活塞杆竖直向下垂直于下料台1，驱动气缸51活塞杆端部固定连接有呈倒“L”形的安装板52，安装板52水平段与驱动气缸51活塞杆固定连接，安装板52竖直段设有两个安装孔，安装板52上活动链接有竖直设置的取料盒4；取料盒4呈方体形且上下两端开口，取料盒4上端开口处的一侧向外延伸形成连接板41，连接板41上开设有与安装板52竖直段上开设的安装孔位置相对应的安装孔，连接板41和安装板52竖直板上通过在安装孔内穿设螺栓使取料盒4与安装板52固定连接，同时可以实现取料盒4从安装板52上取下。

取料盒4为的下端开口处与两个凹槽11平行的两侧面向下延伸形成两个取料板42，两个取料板42之间的距离大于工件的长度且小于两道凹槽11相距较远的一对侧壁之间的距离，两个取料板42相对的一侧对称设有两个呈“八”字形设置的弹片43，弹片43呈“V”字形，弹片43一侧固定于取料板42上，另一侧呈弧形且端部朝向取料盒4内设置，两个弹片43弧形段端部之间的距离小于工件的长度，弹片43的弧形段的高度小于凹槽11的深度，取料盒4向下移动时，两个弹片43的弧形段先与工件接触，弹片43被压缩，工件向上进入取料盒4内，两块取料板42分别伸入凹槽11内，由于弹片43高度小于凹槽11深度，弹片43能够完全没入凹槽11内，从而使整个工件完全进入取料盒4内；弹片43弧形段端部处设置有用于承接工件的承接部44，承接部44为与弹片43一体且向两块取料板42方向延伸的承接板。

通过上述设置，本实施例的具体操作方式为：工件加工操作前，推送气缸2和驱动气缸51均处于收缩状态，通过第二驱动装置6将取料盒4移动至远离下料台1，避免妨碍观察工件磨削情况，将工件放置在磨床磁台上，同时将磨床砂轮移动至与工件接触进行打磨操作；工件加工完成后，将磨床砂轮向上移动至远离工件，通过手轮控制磨床操作台将磨床磁台移动至远离砂轮处，然后开启推送气缸2，推块21在推送气缸2的作用下向磨床磁台方向移动，将工件从磨床磁台上推送至下料台1上，当工件位于两道凹槽11之间时停止推送，此时通过第二驱动装置6将取料盒4移动至下料台1正上方；然后控制驱动气缸51推动取料盒4向下运动，两个弹片43先与工件接触，弹片43受力压缩，工件进入到取料盒4内；两个弹片43完全没入两道凹槽11内时，工件完全进入取料盒4内，此时弹片43复位；再控制驱动气缸51将取料盒4提起，此时工件位于承接板上，弹片43之间的距离小于工件长度，在弹片43的限位作用下，工件不会从取料盒4内掉落，即完成一次取料。重复上述操作，可以将多个工件收入取料盒4中，而取料盒4与连接板41一之间通过螺栓连接，在取料盒4中收取多个工件后，可以松开螺栓，将取料盒4取下，取出其中的多个工件。通过上述操作，可以通过取料盒4、下料台1和推送气缸2的配合实现下料操作，避免了用手取料时可能烫伤工人的情况发生；同时，取料盒4一次可以存放多个工件，不需要多次取放工件，从而提高了磨削工作的效率。

Claims (9)

1.一种磨床的自动下料装置，其特征在于：包括设置于磨床操作台上方的取料组件，所述取料组件包括竖直设置的取料盒(4)、驱动所述取料盒(4)取料的第一驱动装置(5)、驱动所述取料盒(4)平移的第二驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种磨床的自动下料装置，其特征在于：所述取料盒(4)上下两面开口，所述取料盒(4)活动设置于所述第一驱动装置(5)上，所述取料盒(4)下端开口处相对的两侧壁向下延伸形成两块取料板(42)，所述两块取料板(42)之间的距离大于工件的长度；所述两块取料板(42)相对的一侧设有两个呈“八”字形设置的弹片(43)。

3.根据权利要求2所述的一种磨床的自动下料装置，其特征在于：所述弹片(43)呈“V”字形，所述弹片(43)一侧固定于所述取料板(42)上，另一侧呈弧形且端部朝向所述取料盒(4)内设置，两个所述弹片(43)弧形段端部之间的距离小于工件的长度，所述弹片(43)弧形段端部处设置有用于承接工件的承接部(44)。

4.根据权利要求3所述的一种磨床的自动下料装置，其特征在于：所述取料组件还包括设置于所述磨床操作台上的长条形的下料台(1)，所述下料台(1)设置于磨床磁台远离磨床砂轮的一侧，所述下料台(1)的上表面与磨床磁台上表面齐平，所述下料台(1)上开设有两道垂直于磨床磁台长度方向的凹槽(11)，所述凹槽(11)相近的一对侧壁之间的间距小于工件的长度，且相距较远的一对侧壁之间的间距大于两块所述取料板(42)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种磨床的自动下料装置，其特征在于：所述取料盒(4)平移至所述凹槽(11)正上方时，所述凹槽(11)位于所述取料板(42)的正下方，且所述凹槽(11)的深度大于等于所述弹片(43)弧形段的高度。

6.根据权利要求5所述的一种磨床的自动下料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(5)包括驱动气缸(51)，所述驱动气缸(51)的活塞杆竖直向下，所述驱动气缸(51)活塞杆端部固定连接有用于固定所述取料盒(4)的安装板(52)。

7.根据权利要求6所述的一种磨床的自动下料装置，其特征在于：所述安装板(52)呈倒“L”形设置，其水平段与所述驱动气缸(51)活塞杆固定连接；所述取料盒(4)上端开口处与所述取料板(42)垂直的一侧向上延伸形成连接板(41)，所述连接板(41)与所述安装板(52)的竖直段活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种磨床的自动下料装置，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括水平设置的支撑板(61)，所述支撑板(61)上沿长度方向设有驱动螺杆(63)和导向杆(64)，所述驱动螺杆(63)转动连接于所述支撑板(61)上且一端同轴连接有驱动电机(65)，所述导向杆(64)固定连接于所述支撑板(61)上；所述驱动螺杆(63)和所述导向杆(64)上穿设有与所述驱动气缸(51)固定连接的滑板(66)，所述滑板(66)与所述驱动螺杆(63)螺纹连接，所述滑板(66)与所述导向杆(64)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种磨床的自动下料装置，其特征在于：所述磨床操作台上于磨床磁台靠近磨床砂轮一侧还设有将所述工件从磨床磁台上推向所述下料台(1)上的推送气缸(2)，所述推送气缸(2)的活塞杆水平设置且指向磨床磁台方向，所述推送气缸(2)活塞杆端部设有推块(21)，所述推块(21)底面高于磨床磁台上表面。

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