CN210998773U - 用于汽车工件的抓取转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于汽车工件的抓取转移机构，包括工件转换装置、气管接头与手指，所述工件转换装置的底端通过螺丝固定有手爪连接板，所述手爪连接板的下表面通过螺丝固定有一号二指气爪，所述一号二指气爪的两侧皆设置有二号二指气爪，所述二号二指气爪的外表面通过螺纹连接有气管接头，所述二号二指气爪的内侧开设有固定槽，所述手爪连接板的内侧开设有套仓，所述套仓的内侧贯穿设置有固定杆，所述固定杆的底端一体化连接有倒钩，所述固定杆的两端外表面皆焊接有滑块，所述套仓的两端外表面皆开设有滑槽。本实用新型一次能够抓取三组汽车工件，提高工作效率，便于更换二号二指气爪。

Description

用于汽车工件的抓取转移机构

技术领域

本实用新型涉及机器抓取机构技术领域，具体为用于汽车工件的抓取转移机构。

背景技术

随着机械自动化水平的不断提高，汽车生产车间中都实现了生产线的自动化生产，各个汽车工件之间的转移，都是通过抓取转移机构来实现的。

现有的抓取转移机构在用于汽车工件转移时，主要通过气动控制夹爪夹取工件，再配合生产线上的移动机构驱动抓取转移机构在生产线上移动，即可实现对汽车工件进行转移，然而现有的抓取转移机构一次只能抓取一组汽车工件，影响生产效率，且现有的抓取转移机构无法方便的更换抓头，因此亟需设计用于汽车工件的抓取转移机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于汽车工件的抓取转移机构，以解决上述背景技术中提出的抓取转移机构一次只能抓取一组汽车工件，影响生产效率，无法方便的更换抓头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于汽车工件的抓取转移机构，包括工件转换装置、气管接头与手指，所述工件转换装置的底端通过螺丝固定有手爪连接板，所述手爪连接板的下表面通过螺丝固定有一号二指气爪，所述一号二指气爪的两侧皆设置有二号二指气爪，所述二号二指气爪的外表面通过螺纹连接有气管接头，所述二号二指气爪的内侧开设有固定槽，所述手爪连接板的内侧开设有套仓，所述套仓的内侧贯穿设置有固定杆，所述固定杆的底端一体化连接有倒钩，所述固定杆的两端外表面皆焊接有滑块，所述套仓的两端外表面皆开设有滑槽，所述固定杆的右侧表面一体化连接有固定桩，所述固定桩的右侧设有弹簧，所述二号二指气爪的上表面开设有固定槽。

优选的，所述气管接头的数量为两组，两组所述气管接头呈并排分布。

优选的，所述固定杆的数量为两组，所述倒钩底端与固定槽卡合，所述固定杆与弹簧组成弹性结构。

优选的，所述滑槽内壁光滑，所述滑块与滑槽组成滑动结构，所述固定杆与套仓组成滑动结构。

优选的，所述手指设置于二号二指气爪的下表面，所述手指与二号二指气爪组成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于汽车工件的抓取转移机构一次能够抓取三组汽车工件，提高工作效率，便于更换二号二指气爪；

（1）设置有一号二指气爪与二号二指气爪，通过在一号二指气爪的两侧加装有两组二号二指气爪，使一号二指气爪与二号二指气爪配合，能够一次抓取三组汽车工件，提高工作效率；

（2）设置有固定杆、固定槽、套仓与倒钩，通过在二号二指气爪上表面开设有固定槽，通过将倒钩插入固定槽内，利用弹簧形变产生弹力施加于固定杆，使固定杆带动倒钩与固定槽扣合，即可使二号二指气爪与手爪连接板连接固定，进而达到便于更换二号二指气爪的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构底部示意图；

图3为本实用新型的结构图1中A的结构放大剖视示意图。

图中：1、工件转换装置；2、手爪连接板；3、一号二指气爪；4、二号二指气爪；5、气管接头；6、固定杆；7、滑块；8、固定槽；9、套仓；10、固定桩；11、滑槽；12、弹簧；13、倒钩；14、手指。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：用于汽车工件的抓取转移机构，包括工件转换装置1、气管接头5与手指14，工件转换装置1的底端通过螺丝固定有手爪连接板2，手爪连接板2的下表面通过螺丝固定有一号二指气爪3，一号二指气爪3的两侧皆设置有二号二指气爪4，二号二指气爪4的外表面通过螺纹连接有气管接头5，气管接头5的数量为两组，两组气管接头5呈并排分布，手指14设置于二号二指气爪4的下表面，手指14与二号二指气爪4组成滑动结构，二号二指气爪4内侧有两组气仓，一组与其中一组气管接头5连通，另一组与另一组气管接头5连通，一组气管接头5向其中一组气仓内供气，能够吹动两组手指14夹持，另一组气管接头5向另一组气仓内供气，能够吹动两组手指14张开。

二号二指气爪4的内侧开设有固定槽8，手爪连接板2的内侧开设有套仓9，套仓9的内侧贯穿设置有固定杆6，固定杆6的底端一体化连接有倒钩13，固定杆6的数量为两组，倒钩13底端与固定槽8卡合，固定杆6与弹簧12组成弹性结构，通过倒钩13底端与固定槽8卡合，能够使二号二指气爪4与手爪连接板2连接固定，弹簧12起到为固定杆6提供弹力的作用，使固定杆6在无外力施加时，能够始终保持如图3所示状态。

固定杆6的两端外表面皆焊接有滑块7，套仓9的两端外表面皆开设有滑槽11，固定杆6的右侧表面一体化连接有固定桩10，固定桩10的右侧设有弹簧12，二号二指气爪4的上表面开设有固定槽8，滑槽11内壁光滑，滑块7与滑槽11组成滑动结构，固定杆6与套仓9组成滑动结构，通过滑块7在滑槽11内滑动，能够带动固定杆6在套仓9内滑动。

工作原理：首先，通过将工件转换装置1与生产线运输架连接固定，接着将气管与气管接头5连接，使气管能够向气管接头5内供气，通过气管向一号组气管接头5内供气，能够吹动两组手指14向内收起，即可夹取汽车工件，通过气管向二号组气管接头5内供气，能够吹动两组手指14张开，即可将汽车工件放下；

需要更换二号二指气爪4时，只需通过向内扳动两组固定杆6，使固定杆6带动倒钩13离开固定槽8，即可将二号二指气爪4从手爪连接板2上取下，再将新的二号二指气爪4插在倒钩13上，使倒钩13插入固定槽8内，利用弹簧12形变产生弹力施加于固定杆6，使固定杆6带动倒钩13与固定槽8扣合，即可使二号二指气爪4与手爪连接板2连接固定，即可完成更换二号二指气爪4，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.用于汽车工件的抓取转移机构，包括工件转换装置（1）、气管接头（5）与手指（14），其特征在于：所述工件转换装置（1）的底端通过螺丝固定有手爪连接板（2），所述手爪连接板（2）的下表面通过螺丝固定有一号二指气爪（3），所述一号二指气爪（3）的两侧皆设置有二号二指气爪（4），所述二号二指气爪（4）的外表面通过螺纹连接有气管接头（5），所述二号二指气爪（4）的内侧开设有固定槽（8），所述手爪连接板（2）的内侧开设有套仓（9），所述套仓（9）的内侧贯穿设置有固定杆（6），所述固定杆（6）的底端一体化连接有倒钩（13），所述固定杆（6）的两端外表面皆焊接有滑块（7），所述套仓（9）的两端外表面皆开设有滑槽（11），所述固定杆（6）的右侧表面一体化连接有固定桩（10），所述固定桩（10）的右侧设有弹簧（12），所述二号二指气爪（4）的上表面开设有固定槽（8）。

2.根据权利要求1所述的用于汽车工件的抓取转移机构，其特征在于：所述气管接头（5）的数量为两组，两组所述气管接头（5）呈并排分布。

3.根据权利要求1所述的用于汽车工件的抓取转移机构，其特征在于：所述固定杆（6）的数量为两组，所述倒钩（13）底端与固定槽（8）卡合，所述固定杆（6）与弹簧（12）组成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的用于汽车工件的抓取转移机构，其特征在于：所述滑槽（11）内壁光滑，所述滑块（7）与滑槽（11）组成滑动结构，所述固定杆（6）与套仓（9）组成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的用于汽车工件的抓取转移机构，其特征在于：所述手指（14）设置于二号二指气爪（4）的下表面，所述手指（14）与二号二指气爪（4）组成滑动结构。

Images