CN210995402U - 一种分拣机用分拨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分拣机用分拨装置，包括分拨片、滑道和伺服电机；所述分拨片为槽型结构，所述槽型结构具有槽底和两侧槽壁，所述槽底和两侧槽壁形成槽道，所述槽底与所述滑道相连，所述滑道的设置方向与所述槽道的中心轴线相垂直；所述滑道包括滑道基体和皮带；所述伺服电机与所述皮带通过皮带轮连接；所述分拨装置包括多组分拨片、滑道和伺服电机的组合，且所述多个滑道平行设置；所述分拨片与所述滑道一一对应。本实用新型的应用，改变了分拨过程中药包的运行轨迹，减小分拣时药包所受到的摩擦，减小了破袋率，保障了药物安全。

Description

一种分拣机用分拨装置

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，尤其涉及一种分拣机用分拨装置。

背景技术

随着科技的进步，医疗水平的提高，人们对健康的关注度也越来越高，与此同时，医院的人流量也呈稳步上升趋势。而医院医护人员的精力及人数都有限，想要将所有的病患都兼顾是心有余而力不足的，更何况医疗用品与患者应该是一一对应的，如果稍有差池会造成重大医疗事故，因而在这种医护人员数量远小于患者数量的情况下，我们必须将医护人员从琐事中解放出来，让其有更多的精力去照顾病人。

医院中的药品分拣是医护人员很重视的一项工作，这牵扯到患者用药，不能出现失误，因而一种医疗用分拣机被医院投入使用，但这种医疗分拣机的分拨装置使用的过程中仍存在以下缺点：

1.在分拨过程中分拨片将药包从传送带以直线推移的形式分拨向流道，致使药包在被推移的过程中与传送带产生滑动摩擦，容易造成破袋；

2.分拨轨迹为直线，药包在落入流道时是从传送带边缘滚落的，使其与流道内壁大面积滑动摩擦，破袋隐患更加严重。

因此，亟需提出一种新的技术方案，改变分拨过程中药包的分拨轨迹，尽量避免破袋现象发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣机用分拨装置，改变分拨过程中药包的分拨轨迹，具体技术方案如下所述：

一种分拣机用分拨装置，包括分拨片、滑道和伺服电机；

进一步的，所述分拨片为槽型结构，所述槽型结构具有槽底和两侧槽壁，所述槽底和两侧槽壁形成槽道，所述槽底与所述滑道相连，所述滑道的设置方向与所述槽道的中心轴线相垂直；

进一步的，所述滑道包括滑道基体和皮带；

进一步的，所述伺服电机与所述皮带通过皮带轮连接。

上述技术方案中进一步的，所述分拨片两侧槽壁包括竖直段和弯弧段；

所述竖直段从所述槽底竖直向上延伸，所述弯弧段由所述竖直段的末端开始向所述槽底中心轴线靠近。

进一步的，所述弯弧段与所述竖直段的夹角为15°。

上述技术方案中进一步的，所述槽底与所述皮带通过连接件固定连接。

上述技术方案中进一步的，所述滑道基体是截面形状为跑道形状的柱状体，所述柱状体的高远小于所述跑道的中轴线长度。

进一步的，所述皮带沿所述柱状体外表面绕设一圈。

进一步的，所述皮带轮设置在所述滑道基体内，并与所述伺服电机的电机轴相连接。

进一步的，所述分拨装置包括多组分拨片、滑道和伺服电机的组合，且所述多个滑道平行设置；

所述分拨片与所述滑道一一对应。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的应用减小了在分拨过程中药包与传送带及流道外壁的摩擦时间，减小了破袋的风险；

2.本实用新型所述的分拨片在其与药包接触了地方设置有弯弧段，弯弧段在分拨过程中起到改变药包从传送带被分拨到流道的运动轨迹的作用；

3.弯弧段将药包以抛物线的轨迹分拨至流道，减少了药包与传送带的摩擦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型所述分拨装置应用状态的立体图；

图2为本实用新型所述分拨板的结构示意图；

图3为本实用新型所述一个分拨模组的结构示意图；

图4为本实用新型所述分拨装置应用状态的主视图；

图5为本实用新型所述分拨装置应用状态的右视图；

图6为本实用新型所述分拨装置应用状态的俯视图。

其中：1-分拨片；2-伺服电机；3-滑道基体；4-皮带；5-投送口；6- 传送皮带；7-竖直段；8-弯弧段；9-连接件；10-电机轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

医院里使用的分拣机的分拨装置容易造成药包破袋，为了克服这一缺陷，本实用新型提供了一种分拣机用分拨装置。

图1为本实用新型所述分拨装置应用状态的立体图；图2为本实用新型所述分拨板的结构示意图；图3为本实用新型所述一个分拨模组的结构示意图；图4为本实用新型所述分拨装置应用状态的主视图；图5为本实用新型所述分拨装置应用状态的右视图；图6为本实用新型所述分拨装置应用状态的俯视图。

请参照图1-6，本实施例提供的一种分拣机用分拨装置，包括分拨片1、滑道和伺服电机2；

所述分拨片1为槽型结构，所述槽型结构具有槽底和两侧槽壁，所述槽底和两侧槽壁形成槽道，所述槽底与所述滑道相连，所述滑道的设置方向与所述槽道的中心轴线相垂直；

所述滑道包括滑道基体3和皮带4；

所述伺服电机2与所述皮带4通过皮带轮连接。

进一步的，所述分拨片1两侧槽壁包括竖直段7和弯弧段8；

所述竖直段7从所述槽底竖直向上延伸，所述弯弧段8由所述竖直段 7的末端开始向所述槽底中心轴线靠近。

更进一步的，所述弯弧段8与所述竖直段7的夹角为15°。

进一步的，所述槽底与所述皮带4通过连接件9固定连接。

进一步的，所述滑道基体3是截面形状为跑道形状的柱状体，所述柱状体的高远小于所述跑道的中轴线长度。

进一步的，所述皮带4沿所述柱状体外表面绕设一圈。

进一步的，所述皮带轮设置在所述滑道基体3内，并与所述伺服电机 2的电机轴10相连接。

进一步的，所述分拨装置包括多组分拨片1、滑道和伺服电机2的组合，且所述多个滑道平行设置；

所述分拨片与所述滑道一一对应。

请继续参见图1-6，一个分拨片1、滑道和伺服电机2组成一个分拨模组，图中多个分拨模组平行设置在分拣机的顶部横梁上，所述滑道的中心轴线方向与所述顶部横梁的中心轴线方向垂直，所述分拨片1的槽口朝向传送皮带6。

本实用新型的工作原理为：

工作人员将贴有条码的药包从投送口5放在传送皮带6上，药包随传送皮带6向前运动，而投送口5设置有条码扫描仪，扫描仪将通过扫码接收到的信号传送给主控制器，主控制器按设定好的程序将信号传送给控制分拨片的伺服电机2及控制翻板的驱动装置；

当药包运动到程序指定的区间范围时，该位置对应的分拨模组开始作用，此为第一次分拣；再通过控制伺服电机2的正反转使分拨片1随皮带 4在滑道上运动，此为第二次分拣，当药包被分拨片1分拨到流道内时，翻板装置动作此为第三次分拣，最终药包落入指定的存储箱内。

关于分拨片在滑道上的运动情况：

滑道基体3上缠绕有一圈皮带4，皮带4上固定连接有分拨片1，扫描仪检测到扫描药包对应的存储箱位置，则主控制器根据设定程序对相应的分拨片1的伺服电机2及翻板驱动装置作出指令，此时当药包到达指定位置区间，分拨片1的伺服电机2开始转动，驱动缠绕在滑道基体3上的皮带4开始转动，从而带动固定连接在所述皮带4上的分拨片1沿滑道方向做直线运动，即通过分拨组件将伺服电机2的旋转运动变为直线运动。

分拨片上设置的弯弧段的作用为：

分拨片1的弯弧段在分拨药包时，利用弯弧段与药包侧面的圆弧段贴合，从而在药包与分拨片1的贴合点，由分拨片1给药包一个与贴合点的切线方向垂直的力，这个力对水平放置的药包来说是斜向上的，因此，药包在此力的作用下离开传送带在空中做抛物线运动，沿抛物线轨迹落入流道中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (8)

1.一种分拣机用分拨装置，其特征在于：包括分拨片(1)、滑道和伺服电机(2)；

所述分拨片(1)为槽型结构，所述槽型结构具有槽底和两侧槽壁，所述槽底和两侧槽壁形成槽道，所述槽底与所述滑道相连，所述滑道的设置方向与所述槽道的中心轴线相垂直；

所述滑道包括滑道基体(3)和皮带(4)；

所述伺服电机(2)与所述皮带(4)通过皮带轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述分拨片(1)两侧槽壁包括竖直段(7)和弯弧段(8)；

所述竖直段(7)从所述槽底竖直向上延伸，所述弯弧段(8)由所述竖直段的末端开始向所述槽底中心轴线靠近。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述弯弧段(8)与所述竖直段(7)的夹角为15°。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述槽底与所述皮带(4)通过连接件(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述滑道基体(3)的截面形状为跑道形状的柱状体，所述柱状体的高远小于所述跑道的中轴线长度。

6.根据权利要求5所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述皮带(4)沿所述柱状体外表面绕设一圈。

7.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述皮带轮设置在所述滑道基体(3)内，并与所述伺服电机(2)的电机轴(10)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述分拨装置包括多组分拨片(1)、滑道和伺服电机(2)的组合，且所述多个滑道平行设置；

所述分拨片(1)与所述滑道一一对应。

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