CN210995339U - 一种医疗分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医疗分拣机，包括机体壳体、投送口、传出口、传送装置、分拨装置、翻板装置、流道和存储箱；所述投送口与所述传出口分别设置于所述机体壳体的两端，所述传送装置、分拨装置、翻板装置和存储箱均设置于所述机体壳体内；所述传送装置的一端与所述投送口连接，另一端与所述传出口连接；所述分拨装置设置于所述传送装置的正上方，并与所述传送装置平行设置；所述翻板装置在所述传送装置的两侧相对设置，且容纳于所述流道的进口端；所述流道的出口端与所述存储箱相连接。所述医疗分拣机的应用，大大削弱了药物分拣对人工的依赖程度，且减少了分拣的出错率，将医护人员从此项工作中解放出来，进一步保障了患者的生命健康。

Description

一种医疗分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，尤其涉及一种医疗分拣机。

背景技术

随着科技的进步，医疗水平的提高，人们对健康的关注度也越来越高，与此同时，医院的人流量也呈稳步上升趋势。而医院医护人员的精力及人数都有限，想要将所有的病患都兼顾是心有余而力不足的，更何况医疗用品与患者应该是一一对应的，如果稍有差池会造成重大医疗事故，因而在这种医护人员数量远小于患者数量的情况下，我们必须将医护人员从琐事中解放出来，让其有更多的精力去照顾病人。

医院中的药品分拣是医护人员很重视的一项工作，这牵扯到患者用药，不能出现失误，因而医院必须有专门的医护人员对所有的医疗用药进行分拣，这项工作便是占据了医护人员大量的时间。

因此，亟需提出一种新的技术方案，将医护人员从药品分拣的琐事中解放出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医疗分拣机，代替医护人员对医疗药品进行分拣投递，具体技术方案如下所述：

一种医疗分拣机，包括机体壳体、投送口、传出口、传送装置、分拨装置、翻板装置、流道和存储箱；

进一步的，所述投送口与所述传出口分别设置于所述机体壳体的两端，所述传送装置、分拨装置、翻板装置和存储箱均设置于所述机体壳体内；

进一步的，所述传送装置的一端与所述投送口连接，另一端与所述传出口连接；

进一步的，所述分拨装置设置于所述传送装置的正上方，并与所述传送装置平行设置；

进一步的，所述翻板装置在所述传送装置的两侧相对设置，且容纳于所述流道的进口端；

进一步的，所述流道的出口端与所述存储箱相连接。

上述技术方案中进一步的，所述机体壳体为长方体壳体，所述长方体壳体包括上、下两层；

进一步的，所述长方体壳体相对两面具有通孔，所述通孔位于所述长方体壳体的上层；所述通孔与所述长方体壳体内腔相连通，形成具有容纳传送装置及分拨装置的通道。

进一步的，所述长方体壳体下层的内腔设置有所述流道、翻板装置和存储箱；

进一步的，所述存储箱为双层。

上述技术方案中进一步的，所述传送装置包括传送皮带，所述皮带的一端与所述投送口相连接，另一端与所述传出口相连接。

上述技术方案中进一步的，所述分拨装置包括分拨片和滑道；

进一步的，所述分拨片为槽型结构，所述槽型结构的开口面朝向所述传送皮带，且与所述传送皮带平行设置；

进一步的，所述分拨片的槽底外侧与所述滑道相连接。

上述技术方案中进一步的，所述滑道包括滑道基体和皮带，所述皮带绕设于所述滑道基体外表面；

进一步的，所述分拨片通过连接件与所述皮带固定相连；

进一步的，所述滑道基体与顶部横梁固定连接，所述顶部横梁与所述传送皮带的设置方向一致，所述滑道与所述顶部横梁的设置方向相垂直。

进一步的，所述分拨装置包括多组分拨片和滑道的组合，且所述多个滑道平行设置；

进一步的，所述分拨片与所述滑道一一对应。

上述技术方案中进一步的，所述翻板装置包括一平板，所述平板的一边设置有转轴，所述转轴的一端设置有转轴轴轮，另一端设置有触杆；

进一步的，所述转轴贯穿所述流道的相对两侧壁，所述转轴轴轮与所述转轴固定相连，所述转轴轴轮与驱动轮相连接；

进一步的，所述触杆与所述转轴固定相连，所述触杆的中心轴线与所述平板的平面方向一致。

上述技术方案中进一步的，所述流道具有一个进口端和两个出口端，其中一个出口端连接着下存储箱，另一个出口端连接着上存储箱；

进一步的，所述转轴设置在所述流道的分流处。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的应用解决了分拣作业对人工的依赖性，大大提高了分拣效率；

2.本实用新型利用程序控制来分拣药物，相比人工分拣其出错率大大降低；

3.本实用新型机体结构紧密，存储箱包括上下两层，其空间利用率高且分拣精细；

4.本实用新型的投入应用减轻了医护人员的工作量，进一步保障了患者的生命健康安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型所述分拣机的立体结构图；

图2为本实用新型所述分拣机的主视图；

图3为本实用新型所述分拣机的翻板装置的立体图；

图4为本实用新型所述分拣机的分拨装置的立体图；

图5为本实用新型所述分拣机流道的立体图。

其中：1-机体壳体；2-投送口；3-传出口；4-流道；5-传送皮带；6-分拨片；7-滑道基体；8-皮带；9-顶部横梁；10-平板；11-转轴；12-转轴轴轮；13-触杆；14-下存储箱；15-上存储箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

医院里药品分拣这项重要工作占据了医护人员大量的时间，为了将医护人员从这项工作中解放出来，进一步的减少人工干预，本实用新型提供了一种医疗分拣机。

图1为本实用新型所述分拣机的立体结构图；图2为本实用新型所述分拣机的主视图；图3为本实用新型所述分拣机的翻板装置的立体图；图4为本实用新型所述分拣机的分拨装置的立体图；图5为本实用新型所述分拣机流道的立体图。

请参照图1-5，本实施例提供的一种医疗分拣机，包括机体壳体1、投送口2、传出口3、传送装置、分拨装置、翻板装置、流道4和存储箱；

所述投送口2与所述传出口3分别设置于所述机体壳体1的两端，所述传送装置、分拨装置、翻板装置和存储箱均设置于所述机体壳体1内；

所述传送装置的一端与所述投送口2连接，另一端与所述传出口3连接；

所述分拨装置设置于所述传送装置的正上方，并与所述传送装置平行设置；

所述翻板装置在所述传送装置的两侧相对设置，且容纳于所述流道4的进口端；

所述流道4的出口端与所述存储箱相连接。

进一步的，所述机体壳体1为长方体壳体，所述长方体壳体包括上、下两层；

所述长方体壳体相对两面具有通孔，所述通孔位于所述长方体壳体的上层；所述通孔与所述长方体壳体内腔相连通，形成具有容纳传送装置及分拨装置的通道。

进一步的，所述长方体壳体下层的内腔设置有所述流道4、翻板装置和存储箱，所述存储箱为双层。

更进一步的，所述传送装置包括传送皮带5，所述传送皮带5的一端与所述投送口2相连接，另一端与所述传出口3相连接。

更进一步的，所述分拨装置包括分拨片6和滑道；

所述分拨片6为槽型结构，所述槽型结构的开口面朝向所述传送皮带5，且与所述传送皮带5平行设置；

所述分拨片6的槽底外侧与所述滑道相连接。

更进一步的，所述滑道包括滑道基体7和皮带8，所述皮带8绕设于所述滑道基体7外表面；

所述分拨片6通过连接件与所述皮带8固定相连；

所述滑道基体7与顶部横梁9固定连接，所述顶部横梁9与所述传送皮带5的设置方向一致，所述滑道与所述顶部横梁9的设置方向相垂直。

更进一步的，所述分拨装置包括多组分拨片6和滑道的组合，且所述多个滑道平行设置；

所述分拨片6与所述滑道一一对应。

更进一步的，所述翻板装置包括一平板10，所述平板10的一边设置有转轴11，所述转轴11的一端设置有转轴轴轮12，另一端设置有触杆13；

所述转轴11贯穿所述流道4的相对两侧壁，所述转轴轴轮12与所述转轴11固定相连，所述转轴轴轮12与驱动轮相连接；

所述触杆13与所述转轴11固定相连，所述触杆13的中心轴线与所述平板的平面方向一致。

更进一步的，所述流道4具有一个进口端和两个出口端，其中一个出口端连接着下存储箱14，另一个出口端连接着上存储箱15；

所述转轴11设置在所述流道4的分流处。

本实用新型的工作原理为：

工作人员将贴有条码的药包从投送口2放在传送皮带5上，药包随传送皮带向前运动，而投送口设置有条码扫描仪，扫描仪将通过扫码接收到的信号传送给主控制器，主控制器按设定好的程序将信号传送给控制分拨片的电机及控制翻板的驱动装置；

当药包运动到程序指定的区间范围时，该位置对应的分拨模组开始作用，此为第一次分拣；再通过控制电机的正反转使分拨片随皮带8在滑道上运动，此为第二次分拣，当药包被分拨片分拨到流道4内时，翻板装置动作此为第三次分拣，最终药包落入指定的存储箱内。

关于分拨片在滑道上的运动情况：

在所述滑道基体上缠绕有一圈皮带，皮带上固定连接有分拨片，扫描仪检测到扫描药包对应的存储箱位置，则主控制器根据设定程序对相应的分拨片的伺服电机及翻板驱动装置作出指令，此时当药包到达指定位置区间，分拨片的伺服电机开始转动，驱动缠绕在滑道基体上的皮带开始转动，从而带动固定连接在所述皮带上的分拨片沿滑道方向做直线运动，即通过分拨组件将电机的旋转运动变为直线运动。

所述分拨片6的两侧槽壁包括竖直段和弯弧段；所述竖直段从所述槽底竖直向上延伸，所述弯弧段由所述竖直段的末端开始向所述槽底中心轴线靠近。

分拨片6的弯弧段在分拨药包时，利用弯弧段与药包侧面的圆弧段贴合，从而在药包与分拨片6的贴合点，由分拨片6给药包一个与贴合点的切线方向垂直的力，这个力对水平放置的药包来说是斜向上的，因此，药包在此力的作用下离开传送带在空中做抛物线运动，沿抛物线轨迹落入流道中。

所述分拨片沿所述滑道可以左右平移，在此平移的过程中将药包分拨到对应的流道内。

关于翻板装置的运动情况:

所述翻板拨片位于所述流道4的内腔中，所述转轴11贯穿所述流道4的相对两侧，所述转轴11安装在所述流道4的分流处，所述翻板拨片的形状与所述流道4的分流口形状一致，起到分流、阻隔的作用。

当驱动装置接收到程序的指令作出响应时，驱动电机带动所述驱动轮转动，再在皮带8的传动作用下带动转轴轴轮12转动，在通过转轴11的转动带动翻板拨片和触杆13以转轴11为中心旋转；当翻板拨片和触杆13运动到端点位置时，所述触杆13与所述限位传感器接触，在限位传感器的信号传输下电机停转，从而翻板拨片保持在转动角度的端点位置，因为惯性翻板拨片会有过度转动的倾向，但在皮带8的弹性作用下，惯性作用的过度转动会被抵消掉。

翻板拨片位于转动角度的不同端点位置，药品落入不同的流道；

限位传感器控制翻板拨片转动的端点位置。

本实用新型所述的翻板装置在分拣机中的工作原理为：

工作人员将贴有条码的药包从投送口2放在传送皮带5上，药包随传送皮带5向前运动，而投送口2设置有条码扫描仪，扫描仪将通过扫码接收到的信号传送给主控制器，主控制器按设定好的程序将信号传送给控制分拨片6的伺服电机及控制翻板拨片的驱动装置；

当药包运动到程序指定的区间范围时，该位置对应的分拨模组开始作用，此为第一次分拣；再通过控制分拨片6的伺服电机正反转使分拨片6在滑道上运动，此为第二次分拣；当药包被分拨片6分拨到流道4内时，翻板装置动作，此为第三次分拣，最终药包落入指定的存储箱内。

在第三次分拣的过程中，药包最终落入那个分流道需要依靠所述翻板拨片的分拨。检测到的药包对应了那个流道与存储箱，则翻板拨片转动到可以用所述翻板拨片挡住所述另一分流道的进口端位置，此时药包落入流道，再经过所述翻板拨片的反弹掉入所述分流道内，最终从所述分流道的出口端落入所述存储箱内。

关于药包在流道内的运动情况：

所述流道4包括一个主流道和两个分流道，所述主流道设置在分拣机传送带的两侧；所述分流道包括第一分流道和第二分流道，且均与所述主流道相连通；所述分流道的出口端均连接有存储箱；所述第一分流道和第二分流道在翻板拨片的作用下一开一闭；所述第一分流道和第二分流道的出口端为一上一下设置，所述两个存储箱上下叠放。

当药包被分拨片6分拨到流道4内时，翻板装置动作，药包最终落入那个分流道需要依靠所述翻板拨片的分拨。如若检测到的药包是上存储箱15的，则翻板拨片转动到可以用所述翻板拨片挡住所述第二分流道进口端的位置；此时药包落入主流道，再经过所述翻板拨片的反弹掉入所述第一分流道内，最终从所述第一分流道的出口端落入所述上存储箱15内；

如若检测到的药包是下存储箱14的，则翻板拨片转动到可以用所述翻板拨片挡住所述第一分流道进口端的位置；此时药包落入主流道，再掉入所述第二分流道内，最终从所述第二分流道的出口端落入所述下存储箱14内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (9)

1.一种医疗分拣机，其特征在于：包括机体壳体(1)、投送口(2)、传出口(3)、传送装置、分拨装置、翻板装置、流道(4)和存储箱；

所述投送口(2)与所述传出口(3)分别设置于所述机体壳体(1)的两端，所述传送装置、分拨装置、翻板装置和存储箱均设置于所述机体壳体(1)内；

所述传送装置的一端与所述投送口(2)连接，另一端与所述传出口(3)连接；

所述分拨装置设置于所述传送装置的正上方，并与所述传送装置平行设置；

所述翻板装置在所述传送装置的两侧相对设置，且容纳于所述流道(4)的进口端；

所述流道(4)的出口端与所述存储箱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗分拣机，其特征在于：所述机体壳体(1)为长方体壳体，所述长方体壳体包括上、下两层；

所述长方体壳体相对两面具有通孔，所述通孔位于所述长方体壳体的上层；所述通孔与所述长方体壳体内腔相连通，形成具有容纳传送装置及分拨装置的通道。

3.根据权利要求2所述的一种医疗分拣机，其特征在于:所述长方体壳体下层的内腔设置有所述流道(4)、翻板装置和存储箱；

所述存储箱为双层。

4.根据权利要求1所述的一种医疗分拣机，其特征在于：所述传送装置包括传送皮带(5)，所述传送皮带(5)的一端与所述投送口(2)相连接，另一端与所述传出口(3)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种医疗分拣机，其特征在于：所述分拨装置包括分拨片(6)和滑道；

所述分拨片(6)为槽型结构，所述槽型结构的开口面朝向所述传送皮带(5)，且与所述传送皮带(5)平行设置；

所述分拨片(6)的槽底外侧与所述滑道相连接。

6.根据权利要求5所述的一种医疗分拣机，其特征在于：所述滑道包括滑道基体(7)和皮带(8)，所述皮带(8)绕设于所述滑道基体(7)外表面；

所述分拨片(6)通过连接件与所述皮带(8)固定相连；

所述滑道基体(7)与顶部横梁(9)固定连接，所述顶部横梁(9)与所述传送皮带(5)的设置方向一致，所述滑道与所述顶部横梁(9)的设置方向相垂直。

7.根据权利要求5或6所述的一种医疗分拣机，其特征在于：所述分拨装置包括多组分拨片(6)和滑道的组合，且所述多个滑道平行设置；

所述分拨片(6)与所述滑道一一对应。

8.根据权利要求1所述的一种医疗分拣机，其特征在于：所述翻板装置包括一平板(10)，所述平板(10)的一边设置有转轴(11)，所述转轴(11)的一端设置有转轴轴轮(12)，另一端设置有触杆(13)；

所述转轴(11)贯穿所述流道(4)的相对两侧壁，所述转轴轴轮(12)与所述转轴(11)固定相连，所述转轴轴轮(12)与驱动轮相连接；

所述触杆(13)与所述转轴(11)固定相连，所述触杆(13)的中心轴线与所述平板的平面方向一致。

9.根据权利要求8所述的一种医疗分拣机，其特征在于：所述流道(4)具有一个进口端和两个出口端，其中一个出口端连接着下存储箱(14)，另一个出口端连接着上存储箱(15)；

所述转轴(11)设置在所述流道(4)的分流处。

Images