CN104925439B - 一种立式密集型垂直模式储药柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立式密集型垂直模式储药柜，包括上药装置、储药装置和出药装置，储药装置包括至少一个储药单元，每个储药单元包括立式的呈长方体形的储药筒。本发明提供的一种立式密集型垂直模式储药柜，该立式密集型垂直模式储药柜，使用过程中，药盒立式存放，药盒的存储量更大，理论上若空间充足，且输送带动力足够，可以继续存放更多的药盒；同时，采用立式的储药筒，且出药装置设置在储药筒的底部，整个装置占用的空间小，节约空间，同时，在出药的过程中，药品距离出药口较近，其自由掉落距离小，能够避免药品损坏。

Description

一种立式密集型垂直模式储药柜

技术领域

本发明涉及储药设备技术领域，尤其是涉及一种立式密集型垂直模式储药柜。

背景技术

发药机是一种具有储药及发药功能的自动化设备，广泛应用于门诊、急诊药房等地。目前，常用的全自动发药机，其用于储药的药槽一般为斜向药槽或水平方向的药槽，药槽的前端为出药口，通过弹射器或输送带出药，后端人工或机械补药，其中，在出药口前端设置水平输送带，通过输送带将药品输送至机柜外，完成出药。

此种结构方式中极易造成整个全自动发药机占用的空间较大，其中水平输送带的长度方向至机柜高度方向所占空间、斜向药槽方式中药槽分割出的上下两个三角区域及补药部分所占的空间等在机柜内均占用一定的空间，且该部分的空间内均不能储药，因此，导致发药机若是满足药品种类及药品数量的需求的同时，会造成发药机占用的空间极为庞大，不适合空间较小的环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立式密集型垂直模式储药柜，以解决现有技术中存在的占用的空间极为庞大，不适合空间较小的环境的技术问题。

本发明提供的一种立式密集型垂直模式储药柜，包括上药装置、储药装置和出药装置；

所述上药装置包括用于存放立式的药盒的托板和打药装置，所述托板上设有推药板，所述托板和推药板连均连接有驱动装置，所述托板的末端与所述打药装置之间设有进药口，所述打药装置包括输送带，所述输送带朝向所述药盒、沿所述药盒的高度方向转动，所述输送带上设有用于卡接所述药盒的推送块；

所述储药装置包括至少一个储药单元，每个所述储药单元包括立式的呈长方体形的储药筒，所述储药筒内设有多个沿所述储药筒高度方向设置的、相互平行的隔板，多个所述隔板将所述储药筒内分为多个子腔室，所述子腔室的宽度不小于所述进药口的宽度；

所述出药装置包括盒体，所述盒体内设有多个相互平行的输送装置，每个所述输送装置分别设于所述子腔室的底部，所述输送装置包括两个水平设置的驱动轮，所述驱动轮上设有传送带，所述储药筒的侧壁的底部设有出药口。

进一步的，所述打药装置包括多个相互平行的所述输送带，所述输送带均朝向所述药盒，多个所述输送带上的所述推送块位于同一水平线上。

进一步的，多个所述推送块的总长度不小于所述药盒的总长度，所述推送块呈板状。

进一步的，所述储药筒的侧壁上设有缓冲装置；

所述缓冲装置包括多个缓冲板，多个所述缓冲板的顶部穿接有连接轴，所述连接轴与所述储药筒的侧壁固定连接，所述缓冲板呈倾斜状，其底部均分别设于所述子腔室内。

进一步的，所述缓冲装置设于所述储药筒高度方向的中部。

进一步的，所述储药装置包括多个储药单元，多个所述储药单元呈矩阵排列；

所述储药单元由中部至两侧方向，每列所述储药单元的底端的高度逐渐增加，相邻的两列所述储药单元的底端之间设有高度差，高度差的尺寸不小于所述出药装置及所述出药口的总高。

进一步的，所述盒体与所述出药口同侧的一端设有多个数量控制卡；

所述数量控制卡包括挡板，所述挡板的顶端高于所述传送带的顶面的高度，所述挡板的底端连接有转轴，所述转轴的两端与所述盒体连接，所述挡板上设有复位装置。

进一步的，同一列的所述驱动轮上穿接有一根所述驱动轴，所述驱动轴连接有驱动电机。

进一步的，所述传送带为多楔带。

进一步的，所述复位装置为扭簧或磁铁。

本发明提供的一种立式密集型垂直模式储药柜，使用时，药盒为立式输送、存储，在进药口处，打药装置不断的将立式的药盒打入到相应的子腔室内，落入立式的储药筒，采用立式存放，出药时，传送带带动立式的药盒向出药口移动，最终完成出药。

该立式密集型垂直模式储药柜，使用过程中，药盒立式存放，药盒的存储量更大，理论上若空间充足，且输送带动力足够，可以继续存放更多的药盒；同时，采用立式的储药筒，且出药装置设置在储药筒的底部，整个装置占用的空间小，节约空间，同时，在出药的过程中，药品距离出药口较近，其自由掉落距离小，能够避免药品损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的打药装置处的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的储药筒的剖视图；

图4为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的出药装置处的结构示意图。

附图标记：

1-上药装置； 2-储药装置； 3-出药装置；

4-托板； 5-推药板； 6-进药口；

7-输送带； 8-推送块； 9-储药筒；

10-隔板； 11-子腔室； 12-盒体；

13-传送带； 14-缓冲板； 15-数量控制卡；

16-驱动轴； 17-出药口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

图1为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的打药装置处的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的储药筒9的剖视图；图4为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的出药装置3处的结构示意图；如图1-4所示，本实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜，包括上药装置1、储药装置2和出药装置3；

上药装置1包括用于存放立式的药盒的托板4和打药装置，托板4上设有推药板5，托板4和推药板5连均连接有驱动装置，托板4的末端与打药装置之间设有进药口6，打药装置包括输送带7，输送带7朝向药盒、沿药盒的高度方向转动，输送带7上设有用于卡接药盒的推送块8；

储药装置2包括至少一个储药单元，每个储药单元包括立式的呈长方体形的储药筒9，储药筒9内设有多个沿储药筒9高度方向设置的、相互平行的隔板10，多个隔板10将储药筒9内分为多个子腔室11，子腔室11的宽度不小于进药口6的宽度；

出药装置3包括盒体12，盒体12内设有多个相互平行的输送装置，每个输送装置分别设于子腔室11的底部，输送装置包括两个水平设置的驱动轮，驱动轮上设有传送带13，储药筒9的侧壁的底部设有出药口17。

本发明提供的一种立式密集型垂直模式储药柜，使用时，药盒为立式输送、存储，在进药口6处，打药装置不断的将立式的药盒打入到相应的子腔室11内，落入立式的储药筒9，采用立式存放，出药时，传送带13带动立式的药盒向出药口17移动，最终完成出药。

该立式密集型垂直模式储药柜，使用过程中，药盒立式存放，药盒的存储量更大，理论上若空间充足，且输送带7动力足够，可以继续存放更多的药盒；同时，采用立式的储药筒9，且出药装置3设置在储药筒9的底部，整个装置占用的空间小，节约空间，同时，在出药的过程中，药品距离出药口17较近，其自由掉落距离小，能够避免药品损坏。

实施例2

图1为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的打药装置处的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的储药筒9的剖视图；图4为本发明实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜的出药装置3处的结构示意图；如图1-4所示，本实施例提供的一种立式密集型垂直模式储药柜，包括上药装置1、储药装置2和出药装置3；

上药装置1包括用于存放立式的药盒的托板4和打药装置，托板4上设有推药板5，托板4和推药板5连均连接有驱动装置，托板4的末端与打药装置之间设有进药口6，打药装置包括输送带7，输送带7朝向药盒、沿药盒的高度方向转动，输送带7上设有用于卡接药盒的推送块8；

储药装置2包括至少一个储药单元，每个储药单元包括立式的呈长方体形的储药筒9，储药筒9内设有多个沿储药筒9高度方向设置的、相互平行的隔板10，多个隔板10将储药筒9内分为多个子腔室11，子腔室11的宽度不小于进药口6的宽度；

出药装置3包括盒体12，盒体12内设有多个相互平行的输送装置，每个输送装置分别设于子腔室11的底部，输送装置包括两个水平设置的驱动轮，驱动轮上设有传送带13，储药筒9的侧壁的底部设有出药口17。

打药装置包括多个相互平行的输送带7，输送带7均朝向药盒，多个输送带7上的推送块8位于同一水平线上。

打药装置的作用的给药盒垂直向下的力，使的药盒能够自由下落，最终落到储药筒9的底部，其中，设置多个输送带7及推送块8的目的是药盒能够受到足够充足的作用力，同时，多点作用在药盒上，使药盒受力均匀。

多个推送块8的总长度不小于药盒的总长度，推送块8呈板状。

推送块8呈板状，其与药盒的接触面积较大，从而使药盒的受力面积较加大，多个推送块8占用的总长度，尽可能的不小于药盒的长度，优选的是其长度与药盒的长度相同，使得药盒在收到作用力向下时，可以整体均受力，受力均匀，易于药盒的垂直下落。

储药筒9的侧壁上设有缓冲装置；

缓冲装置包括多个缓冲板14，多个缓冲板14的顶部穿接有连接轴，连接轴与储药筒9的侧壁固定连接，缓冲板14呈倾斜状，其底部均分别设于子腔室11内。

为了避免药盒在打药装置打入后，直接落到储药筒9的底部，在储药筒9上设置缓冲装置，其中，可以在整个药盒的下落行程中，阶段性的设置缓冲装置。

缓冲装置包括缓冲板14，缓冲板14倾斜设置，即在缓冲板14的作用下，药盒下落的空间逐渐缩小，其中，最小距离出仍然能够使药盒正常通过，下落空间的逐渐缩小，从而缓冲了药盒的下落速度，因此，起到缓冲的作用，可以有效的避免药盒及其内部的药品在下落过程中导致的损坏。

缓冲装置设于储药筒9高度方向的中部。

优选的，可以在储药筒9的中部设置一组缓冲装置，药盒由上下落至中部时，进行缓冲减速，之后，落入的储药筒9的底部，此种结构，既能完成缓冲，避免药盒、药品损坏，且结构简单，便于储药筒9的生产制造。

储药装置2包括多个储药单元，多个储药单元呈矩阵排列；

储药单元由中部至两侧方向，每列储药单元的底端的高度逐渐增加，相邻的两列储药单元的底端之间设有高度差，高度差的尺寸不小于出药装置3及出药口17的总高。

多个储药单元矩阵排列，其中，储药单元的顶部相互齐平，通过上药装置1供药，而其底部则呈近似于“倒金字塔”式的排列方式。由于储药单元的最底部为整个装置的出药部分，相错排列的方式将出药装置3的出药方向空出，预留出出药空间，确保各个储药单元均能正常使用。

盒体12与出药口17同侧的一端设有多个数量控制卡15；

数量控制卡15包括挡板，挡板的顶端高于传送带13的顶面的高度，挡板的底端连接有转轴，转轴的两端与盒体12连接，挡板上设有复位装置。

数量控制卡15的作用是控制出药的数量，即控制每次出药均为单盒输出，使用时，在传送带13的作用下，药盒向外输送，在摩擦力的作用下，药盒会顶住数量控制卡15，此时，数量控制卡15被顶开，药盒被送出，之后，在复位装置的作用下，数量控制卡15复位，若传送带13继续运转的则继续循环上述步骤，若传送带13停止，则数量控制卡15处于关闭的状态。数量控制卡15有效的控制的药盒流出的数量。

同一列的驱动轮上穿接有一根驱动轴16，驱动轴16连接有驱动电机。

驱动轮带动传送带13，而驱动轮通过驱动轴16驱动，使用过程中，可以预先设置相应的传送带13及驱动轮的个数，即一次驱动过程中可以送出药盒的数量，通过一个驱动电机带动，既可实现对多个驱动轮及传送带13的控制。

传送带13为多楔带。

多楔带的摩擦力较大，使用过程中，传动能力更强，对于药盒的输送更准确、顺畅。

复位装置为扭簧或磁铁。

复位装置的作用为既能够使数量控制卡15打开，又能够使其自动归为，因此，优选采用上述两种方式。

本发明提供的一种立式密集型垂直模式储药柜，使用时，药盒为立式输送、存储，在进药口6处，打药装置不断的将立式的药盒打入到相应的子腔室11内，落入立式的储药筒9，采用立式存放，出药时，传送带13带动立式的药盒向出药口17移动，最终完成出药。

该立式密集型垂直模式储药柜，使用过程中，药盒立式存放，药盒的存储量更大，理论上若空间充足，且输送带7动力足够，可以继续存放更多的药盒；同时，采用立式的储药筒9，且出药装置3设置在储药筒9的底部，整个装置占用的空间小，节约空间，同时，在出药的过程中，药品距离出药口17较近，其自由掉落距离小，能够避免药品损坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种立式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，包括上药装置、储药装置和出药装置：

所述上药装置包括用于存放立式的药盒的托板和打药装置，所述托板上设有推药板，所述托板和推药板均连接有驱动装置，所述托板的末端与所述打药装置之间设有进药口，所述打药装置包括输送带，所述输送带朝向所述药盒、沿所述药盒的高度方向转动，所述输送带上设有用于卡接所述药盒的推送块；

所述储药装置包括至少一个储药单元，每个所述储药单元包括立式的呈长方体形的储药筒，所述储药筒内设有多个沿所述储药筒高度方向设置的、相互平行的隔板，多个所述隔板将所述储药筒内分为多个子腔室，所述子腔室的宽度不小于所述进药口的宽度；

所述出药装置包括盒体，所述盒体内设有多个相互平行的输送装置，每个所述输送装置分别设于所述子腔室的底部，所述输送装置包括两个水平设置的驱动轮，所述驱动轮上设有传送带，所述储药筒的侧壁的底部设有出药口。

2.根据权利要求1所述的立式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，所述打药装置包括多个相互平行的所述输送带，所述输送带均朝向所述药盒，多个所述输送带上的所述推送块位于同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的立式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，多个所述推送块的总长度不小于所述药盒的总长度，所述推送块呈板状。

4.根据权利要求1所述的立式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，所述储药筒的侧壁上设有缓冲装置；

所述缓冲装置包括多个缓冲板，多个所述缓冲板的顶部穿接有连接轴，所述连接轴与所述储药筒的侧壁固定连接，所述缓冲板呈倾斜状，其底部均分别设于所述子腔室内。

5.根据权利要求4所述的立式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，所述缓冲装置设于所述储药筒高度方向的中部。

6.根据权利要求1所述的立式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，所述储药装置包括多个储药单元，多个所述储药单元呈矩阵排列；

所述储药单元由中部至两侧方向，每列所述储药单元的底端的高度逐渐增加，相邻的两列所述储药单元的底端之间设有高度差，高度差的尺寸不小于所述出药装置及所述出药口的总高。

7.根据权利要求1所述的立式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，所述盒体与所述出药口同侧的一端设有多个数量控制卡；

所述数量控制卡包括挡板，所述挡板的顶端高于所述传送带的顶面的高度，所述挡板的底端连接有转轴，所述转轴的两端与所述盒体连接，所述挡板上设有复位装置。

8.根据权利要求1所述的立式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，同一列的所述驱动轮上穿接有一根驱动轴，所述驱动轴连接有驱动电机。

9.根据权利要求1所述的立式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，所述传送带为多楔带。

10.根据权利要求7所述的立式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，所述复位装置为扭簧或磁铁。