CN214806870U - 一种自动配药助老机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动配药助老机，包括控制器、机架，贮药盒设置在机架上，机架一侧沿其高度方向平行设置有滑轨和丝杠，丝杠顶部设置有步进电机一；滑轨外部套设有横杠，横杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；机架上部设置有进水口，底部设置有水箱，水箱内部设置有直流水泵；所述横杠的伸出端上设置有步进电机二，步进电机二的输出端设置有联轴器，联轴器顶部设置有托盘，托盘上设置有杯托，杯托内放置有杯子；水箱上部设置有传感器测温仪，水箱内部设置有加热棒。本实用新型体积小、功能完善、智能化程度高、价格低廉，能够自动按配方剂量配药、控制水温、提供合适温度的水，同时通过移动终端控制。

Description

一种自动配药助老机

技术领域

本实用新型属于助老机械技术领域，尤其涉及一种自动配药助老机。

背景技术

目前纯老家庭和独居老人的社会现象成为社会各届关注的焦点，对于老年人而言，要做好老年人疾病的预防和治疗工作，而大部分老年人都有记性不好，肢体不方便等症状，为了让他们做到及时吃药，做好疾病的缓解，自动配药助老机具有十分重要的应用价值和推广价值。目前国内在这方面虽有人研究，但还存在一定的缺陷：智能化程度低，无法针对性的为老人服务，且结构复杂，价格昂贵，无法满足当今老人的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种自动配药助老机，体积小、功能完善、智能化程度高、价格低廉，能够自动按配方剂量配药、控制水温、提供合适温度的水，同时通过移动终端控制。

一种自动配药助老机，包括控制器、机架，贮药盒设置在机架上，机架一侧沿其高度方向平行设置有滑轨和丝杠，滑轨两端分别固定在机架的顶部和底部，丝杠顶部设置有步进电机一，丝杠一端与步进电机一的输出端连接，并通过机架上下部固定的固定支座一和固定支座二固定；步进电机一通过步进电机支架固定，步进电机支架固定在机架上部；滑轨外部套设有横杠，横杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；机架上部设置有进水口，底部设置有水箱，进水口通过进水管与水箱连接，水箱内部设置有直流水泵，出水管进水端与直流水泵连接，出水管的出水端设置在机架上部；所述横杠的伸出端上设置有步进电机二，步进电机二的输出端设置有联轴器，联轴器顶部设置有托盘，托盘上设置有杯托，杯托内放置有杯子，杯子对准贮药盒底部的出药口或出水管的出水口；所述步进电机一、步进电机二与控制器电连接；所述水箱上部设置有传感器测温仪，水箱内部设置有加热棒，传感器测温仪、加热棒与控制器电连接，直流水泵与控制器电连接。

所述机架整体为圆柱形框架式结构。

所述贮药盒包括两种，一种是胶囊状药物贮药盒，另一种是片状药物贮药盒；本实施例中共包括两种三个贮药盒，一个胶囊状药物贮药盒，两个片状药物贮药盒；

所述片状药物贮药盒包括贮药箱，贮药箱底部连接有排药通道一，与贮药箱相通，排药通道一上开有凹槽；所述贮药盒还包括排药板，排药板包括有两个平行错位布置的挡板，两个挡板之间的间距为排药通道一上的凹槽与排药板出药口端的端面距离相等，该距离为一个片状药片的厚度；所述机架上设置有直流电机支架，直流电机支架上安装有直流电机，直流电机的输出端连接有螺栓，排药板上设置有螺母，螺母与螺栓螺纹连接，直流电机与控制器电连接；

所述胶囊状药物贮药盒包括贮药箱，贮药箱底部滑动连接有排药通道二，与贮药箱相通，排药通道二侧面开有卡药孔；所述贮药箱底部设置有弹簧固定杆，卡药簧片通过压簧连接在弹簧固定杆底部；卡药簧片为L型，其端部插在排药通道二的卡药孔内；所述机架上设置有直流电机支架，直流电机支架上安装有直流电机，直流电机与控制器电连接，直流电机的输出端连接有螺栓，排药通道二上设置有螺母，螺母与螺栓螺纹连接。

所述贮药箱为L型，转角处为斜面，转角部分沿高度方向设置有凹槽，凹槽内插有调节板，贮药箱上设置有调节杆，调节杆下端的螺纹端与调节板上的螺母螺纹连接，通过调节螺母在调节杆上的位置，从而调节调节板的高度，以调节调节板底部与贮药箱转角处斜面的距离，从而控制不同大小的片状药物进入到排药通道一。

进水口呈漏斗状，可以通过进水口直接向水箱内注水。

所述机架底部设置有四个外向轮，便于其移动。

所述自动配药助老机还包括移动终端，移动终端与控制器无线通信连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型体积小巧、功能完善、智能化、价格低廉，能够自动按配方剂量配药、提供合适温度的水，同时方便老人定时定量准确服药，更好的为老人服务。

附图说明

图1是本实用新型自动配药助老机的主视图；

图2是本实用新型自动配药助老机的左视图；

图3是片状药物贮药盒的局部示意图；

图4是图3中挡药板的示意图；

图5是胶囊状药物贮药盒的局部示意图；

图6是水箱1内部结构示意图；

其中，

1杯子，2杯托，3托盘，4联轴器，5步进电机，6横杠，7丝杠，8出水管，9进水管，10万向轮，11水箱，12传感器测温仪，13机架，14直流电机，15直流电机支架，16贮药盒，17步进电机支架，18固定支座一，19进水口，20固定支座二，21滑轨，22丝杠螺母，23调节板，24挡药板，25排药通道一，26排药通道二，27卡药簧片，28压簧，29弹簧固定杆，30调节杆，31直流水泵，32加热棒。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案和效果作详细描述。

如图1-2所示，一种自动配药助老机，包括控制器、机架13，所述机架13整体为圆柱形框架式结构，贮药盒16设置在机架13上，所述贮药盒16包括两种，一种是胶囊状药物贮药盒16，另一种是片状药物贮药盒16；本实施例中共包括两种三个贮药盒16，一个胶囊状药物贮药盒16，两个片状药物贮药盒16。机架13一侧沿其高度方向平行设置有滑轨21和丝杠7，滑轨21两端分别固定在机架13的顶部和底部，丝杠7顶部设置有步进电机5一，丝杠7一端与步进电机5一的输出端连接，并通过机架上下部固定的固定支座一18和固定支座二20固定；步进电机5一通过步进电机5支架固定，步进电机5支架固定在机架13上部；滑轨21外部套设有横杠6，横杠6上设置有丝杠螺母22，丝杠螺母22与丝杠7螺纹连接，步进电机5一的转动带动丝杠7的旋转，从而使丝杠螺母22沿着丝杠7上下运动，滑轨21能够保证螺母上下移动的同时不发生偏转。机架13上部设置有进水口19，底部设置有水箱11，进水口19通过进水管9与水箱11连接，进水口19呈漏斗状，可以通过进水口19直接向水箱11内注水；水箱11内部设置有直流水泵31，出水管8进水端与直流水泵31连接，出水管8的出水端设置在机架13上部。所述横杠6的伸出端上设置有步进电机5二，步进电机5二的输出端设置有联轴器4，联轴器4顶部设置有托盘3，托盘3上设置有杯托2，杯托2内放置有杯子1，杯托2是为了防止托盘3旋转时杯子1的晃动，杯子1对准贮药盒16底部的出药口或出水管8的出水口；步进电机5二的转动带动联轴器4和托盘3旋转，从而使不同的杯子1转动至不同的贮药盒16下方；所述步进电机5一、步进电机5二与控制器电连接。如图6所示，所述水箱11上部设置有传感器测温仪12，水箱11内部设置有加热棒32，传感器测温仪12、加热棒32与控制器电连接，控制器根据传感器测温仪12反馈的水温，判断其是否达到设定温度，若未达到，则向加热棒32发出指令，加热棒32开始加热，直至达到指定水温；直流水泵31与控制器电连接，控制器向直流水泵31发出指令，水箱11内部的直流水泵31抽取预先设定的定量的水到托盘3上的水杯中。

如图3-4所示，所述片状药物贮药盒16包括贮药箱，贮药箱底部连接有排药通道一25，与贮药箱相通，排药通道一25上开有凹槽；所述贮药盒16还包括挡药板24，挡药板24包括有两个平行错位布置的挡板，两个挡板之间的间距为排药通道一25上的凹槽与挡药板24出药口端的端面距离相等，该距离为一个片状药片的厚度，通过设置不同的距离从而设置适合不同片状药物的贮药箱；所述贮药箱为L型，转角处为斜面，转角部分沿高度方向设置有凹槽，凹槽内插有调节板，贮药箱上设置有调节杆30，调节杆30下端的螺纹端与调节板上的螺母螺纹连接，通过调节螺母在调节杆30上的位置，从而调节调节板的高度，以调节调节板底部与贮药箱转角处斜面的距离，从而控制不同大小的片状药物进入到排药通道一25。所述机架13上设置有直流电机14支架，直流电机14支架上安装有直流电机14，直流电机14的输出端连接有螺栓，挡药板24上设置有螺母，螺母与螺栓螺纹连接，直流电机14的旋转带动螺母在螺栓上运动，从而带动挡药板24的运动，使挡药板24的两个挡板交替挡住排药通道一25；直流电机14与控制器电连接，当下部的挡板挡在排药通道一25底部出药口时，位于上部的挡板由于与下部的挡板错位，此时位于排药通道一25的凹槽外部；当调节板在螺母的带动下移动后，位于上部的挡板移进排药通道一25的凹槽内，位于下部的挡板原理排药通道一25的出药口，一粒片状药物刚好从出药口靠自重落下，从而定量输出药片。

如图5所示，所述胶囊状药物贮药盒16包括贮药箱，贮药箱底部滑动连接有排药通道二26，与贮药箱相通，排药通道二26侧面开有卡药孔；所述贮药箱底部设置有弹簧固定杆29，卡药簧片27通过压簧28连接在弹簧固定杆29底部；卡药簧片27为L型，其端部插在排药通道二26的卡药孔内；所述机架13上设置有直流电机14支架，直流电机14支架上安装有直流电机14，直流电机14与控制器电连接，直流电机14的输出端连接有螺栓，排药通道二26上设置有螺母，螺母与螺栓螺纹连接，直流电机14的旋转带动螺母在螺栓上运动，从而带动排药通道二26上下移动，排药通道二26的移动导致卡药孔位置移动，从而使卡药簧片27脱离卡药孔，排药通道二26内的胶囊从排药通道二26底部的出药口由于重力下落。所述贮药箱为L型，转角处为斜面，转角部分沿高度方向设置有凹槽，凹槽内插有调节板，贮药箱上设置有调节杆30，调节杆30下端的螺纹端与调节板上的螺母螺纹连接，通过调节螺母在调节杆30上的位置，从而调节调节板的高度，以调节调节板底部与贮药箱转角处斜面的距离，从而根据胶囊型号的不同控制进入排药通道二26的药物的大小，并保持下药通道底部有一定量的胶囊。

所述机架13底部设置有四个外向轮，便于其移动。

所述自动配药助老机还包括移动终端，移动终端与控制器无线通信连接，通过移动终端操控控制器，从而控制自动配药助老机的工作。

上述自动配药助老机的工作原理如下：

在配药时通过直流电机14以及贮药箱实现定量取药，控制器向步进电机5二发出指令，带动托盘3转动，将杯子1转到对应药物下方；控制器向胶囊状药物贮药盒16或片状药物贮药盒16的直流电机14发出指令，向下面的杯子1内放入药物；向步进电机5二发出指令，带动托盘3转动，将没有药物的杯子1转到出水管8下方，控制器向直流水泵31发出指令，将水箱11内的水泵至杯子1中；控制器向步进电机5一发出指令，驱动丝杠7转动，从而驱动螺母带动横杠6上向下移动，老人拿取药物和水，完成服药，控制器向步进电机5一发出指令，横杠6回复到原位，为下一次服药做准备。

Claims (7)

1.一种自动配药助老机，其特征在于：包括控制器、机架，贮药盒设置在机架上，机架一侧沿其高度方向平行设置有滑轨和丝杠，滑轨两端分别固定在机架的顶部和底部，丝杠顶部设置有步进电机一，丝杠一端与步进电机一的输出端连接，并通过机架上下部固定的固定支座一和固定支座二固定；步进电机一通过步进电机支架固定，步进电机支架固定在机架上部；滑轨外部套设有横杠，横杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；机架上部设置有进水口，底部设置有水箱，进水口通过进水管与水箱连接，水箱内部设置有直流水泵，出水管进水端与直流水泵连接，出水管的出水端设置在机架上部；所述横杠的伸出端上设置有步进电机二，步进电机二的输出端设置有联轴器，联轴器顶部设置有托盘，托盘上设置有杯托，杯托内放置有杯子，杯子对准贮药盒底部的出药口或出水管的出水口；所述步进电机一、步进电机二与控制器电连接；所述水箱上部设置有传感器测温仪，水箱内部设置有加热棒，传感器测温仪、加热棒与控制器电连接，直流水泵与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动配药助老机，其特征在于：所述机架整体为圆柱形框架式结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动配药助老机，其特征在于：所述贮药盒包括两种，一种是胶囊状药物贮药盒，另一种是片状药物贮药盒；共包括两种三个贮药盒，一个胶囊状药物贮药盒，两个片状药物贮药盒；

所述片状药物贮药盒包括贮药箱，贮药箱底部连接有排药通道一，与贮药箱相通，排药通道一上开有凹槽；所述贮药盒还包括排药板，排药板包括有两个平行错位布置的挡板，两个挡板之间的间距为排药通道一上的凹槽与排药板出药口端的端面距离相等，该距离为一个片状药片的厚度；所述机架上设置有直流电机支架，直流电机支架上安装有直流电机，直流电机的输出端连接有螺栓，排药板上设置有螺母，螺母与螺栓螺纹连接，直流电机与控制器电连接；

所述胶囊状药物贮药盒包括贮药箱，贮药箱底部滑动连接有排药通道二，与贮药箱相通，排药通道二侧面开有卡药孔；所述贮药箱底部设置有弹簧固定杆，卡药簧片通过压簧连接在弹簧固定杆底部；卡药簧片为L型，其端部插在排药通道二的卡药孔内；所述机架上设置有直流电机支架，直流电机支架上安装有直流电机，直流电机与控制器电连接，直流电机的输出端连接有螺栓，排药通道二上设置有螺母，螺母与螺栓螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动配药助老机，其特征在于：所述贮药箱为L型，转角处为斜面，转角部分沿高度方向设置有凹槽，凹槽内插有调节板，贮药箱上设置有调节杆，调节杆下端的螺纹端与调节板上的螺母螺纹连接，通过调节螺母在调节杆上的位置，从而调节调节板的高度，以调节调节板底部与贮药箱转角处斜面的距离，从而控制不同大小的片状药物进入到排药通道一。

5.根据权利要求1所述的一种自动配药助老机，其特征在于：进水口呈漏斗状，可以通过进水口直接向水箱内注水。

6.根据权利要求1所述的一种自动配药助老机，其特征在于：所述机架底部设置有四个外向轮，便于其移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动配药助老机，其特征在于：所述自动配药助老机还包括移动终端，移动终端与控制器无线通信连接。

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