CN210995400U - 一种分拣机用分拨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分拣机用分拨装置，包括分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机；所述分拨片与所述伺服电机的电机轴通过连接件相连接；所述导向板上开设有允许所述电机轴穿过的通孔，所述伺服电机卡设在所述通孔中；所述导向板上还开设有滑槽，所述滑槽的端点位置均设有限位传感器；所述滑槽为弧形槽，所述分拨片可沿滑槽做左右旋转运动；所述分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机构成一个分拨模组；所述分拨装置包括若干个平行设置在横梁上的分拨模组。本实用新型的应用，改变了分拨过程中分拨片的运行轨迹，减少了分拨片的回程时间，提高了分拣效率。

Description

一种分拣机用分拨装置

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，尤其涉及一种分拣机用分拨装置。

背景技术

随着科技的进步，医疗水平的提高，人们对健康的关注度也越来越高，与此同时，医院的人流量也呈稳步上升趋势。而医院医护人员的精力及人数都有限，想要将所有的病患都兼顾是心有余而力不足的，更何况医疗用品与患者应该是一一对应的，如果稍有差池会造成重大医疗事故，因而在这种医护人员数量远小于患者数量的情况下，我们必须将医护人员从琐事中解放出来，让其有更多的精力去照顾病人。

医院中的药品分拣是医护人员很重视的一项工作，这牵扯到患者用药，不能出现失误，因而一种医疗用分拣机被医院投入使用，但这种医疗分拣机的分拨装置使用的过程中仍存在以下缺点：

1.在分拨过程中分拨片将药包从传送带以直线推移的形式分拨向流道，致使药包在被推移的过程中与传送带产生滑动摩擦，容易造成破袋；

2.分拨轨迹为直线，其分拨片的初始位置在传送皮带的中心，当其接收到分拨命令进行分拨动作时，是将药包推入两侧的流道，推入之后还有自行回程至其初始位置，而这段回程为空载状态，浪费了分拨时间。

因此，亟需提出一种新的技术方案，改变分拨过程中药包的分拨轨迹，既可以避免破袋现象发生又可以节省掉分拨片回程的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣机用分拨装置，改变分拨过程中药包的分拨轨迹，具体技术方案如下所述：

一种分拣机用分拨装置，包括分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机；

进一步的，所述分拨片与所述伺服电机的电机轴通过连接件相连接；

进一步的，所述导向板上开设有允许所述电机轴穿过的通孔，所述伺服电机卡设在所述通孔中；

进一步的，所述导向板上还开设有滑槽，所述滑槽的端点位置均设有限位传感器。

上述技术方案中进一步的，所述分拨片是由三边框架围成的叉型结构，所述框架的相对两边是两个平行设置的矩形平板，所述框架的另一边为两个梯形平板呈夹角拼接而成；

进一步的，所述两个梯形平板的最短底边与所述矩形平板的短边相连接。

上述技术方案中进一步的，所述两个梯形平板相接的位置设置有连接臂，所述连接臂的中心轴线与所述矩形平板平行。

进一步的，所述连接臂与所述电机轴通过连接件固定连接。

上述技术方案中进一步的，所述导向板为一平板，所述平板面的法线与所述电机轴的中心轴线方向平行。

上述技术方案中进一步的，所述滑槽为弧形槽，所述弧形槽是以所述电机轴的中心轴线为旋转轴，以二十公分以内任一长度为旋转半径做的圆弧。

进一步的，所述连接臂上设置有一触杆，所述触杆的中心轴线与所述连接臂中心轴线垂直相交；所述触杆随所述连接臂在所述滑槽内运动。

上述技术方案中进一步的，所述滑槽的两个端点均设置有限位传感器。

进一步的，所述导向板上设置有连接孔，所述连接孔可与横梁连接。

进一步的，由所述分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机构成一个分拨模组；

进一步的，所述分拨装置包括若干个平行设置在横梁上的分拨模组。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的应用减小了在分拨过程中药包与传送带及流道外壁的摩擦时间，减小了破袋的风险；

2.本实用新型所述分拨装置的分拨方式为旋转式分拨，分拨片给药包一个垂直于分拨片侧壁平面的力，在此力的作用下药包的运动轨迹是以电机轴为中心的圆弧。

3.本实用新型所述分拨片的初始位置在所述传送皮带的两侧，当其接收到分拨命令时运动到传送带的中心位置，将药包分拨进流道，相比现有技术中的直线式分拨，本实用新型省去了分拨之后分拨装置回程到传送带中间位置的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型所述分拨装置分拨片结构的左视图；

图2为本实用新型所述一个分拨模组结构的立体图；

图3为多个分拨模组共同连接组成的分拨装置的应用状态示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为一个分拨模组的分拨片在初始位置时的正视图。

其中：1-分拨片；2-导向板；3-限位传感器；4-伺服电机；5-电机轴；6-连接件；7-矩形平板；8-梯形平板；9-连接臂；10-触杆；11-连接孔；12-横梁；13-滑槽；14-传送皮带；15-流道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

为了克服现有分拣机分拨装置的一些缺陷，本实用新型提供了一种分拣机用分拨装置。

图1为本实用新型所述分拨装置分拨片结构的左视图；图2为本实用新型所述一个分拨模组结构的立体图；图3为多个分拨模组共同连接组成的分拨装置的应用状态示意图；图4为图3的俯视图；图5为一个分拨模组的分拨片在初始位置时的正视图。

请参照图1-5，本实施例提供的一种分拣机用分拨装置，包括分拨片1、导向板2、限位传感器3和伺服电机4；

所述分拨片1与所述伺服电机4的电机轴5通过连接件6相连接；

所述导向板2上开设有允许所述电机轴5穿过的通孔，所述伺服电机4卡设在所述通孔中；

所述导向板2上还开设有滑槽6，所述滑槽6的端点位置均设有限位传感器3。

进一步的，所述分拨片1是由三边框架围成的叉型结构，所述框架的相对两边是两个平行设置的矩形平板7，所述框架的另一边为两个梯形平板8呈夹角拼接而成；

所述两个梯形平板8的最短底边与所述矩形平板7的短边相连接。

进一步的，所述两个梯形平板8相接的位置设置有连接臂9，所述连接臂9的中心轴线与所述矩形平板7平行。

进一步的，所述连接臂9与所述电机轴5通过连接件6固定连接。

进一步的，所述导向板2为一平板，所述平板面的法线与所述电机轴5的中心轴线方向平行。

进一步的，所述滑槽6为弧形槽，所述弧形槽是以所述电机轴5的中心轴线为旋转轴，以二十公分以内任一长度为旋转半径做的圆弧。

进一步的，所述连接臂9上设置有一触杆10，所述触杆10的中心轴线与所述连接臂9中心轴线垂直且相交；所述触杆10随所述连接臂9在所述滑槽6内运动。

进一步的，所述滑槽6的两个端点均设置有限位传感器3。

进一步的，所述导向板2上设置有连接孔11，所述连接孔可与横梁12连接。

进一步的，由所述分拨片1、导向板2、限位传感器3和伺服电机4构成一个分拨模组；

所述分拨装置包括若干个平行设置在横梁12上的分拨模组。

请继续参见图1-5，图中多个分拨模组平行设置在分拣机的横梁12上，共同组成一个分拣机用分拨装置。

本实用新型的工作原理为：

工作人员将贴有条码的药包从分拣机的投送口放在传送皮带14上，药包随传送皮带14向前运动，而投送口设置有条码扫描仪，扫描仪将通过扫码接收到的信号传送给主控制器，主控制器按设定好的程序将信号传送给控制分拨片的伺服电机4及控制翻板的驱动装置；

当药包运动到程序指定的区间范围时，该位置对应的分拨模组开始作用，此为第一次分拣；再通过控制伺服电机4的正反转使分拨片1做左右旋转分拨的动作，此为第二次分拣，当药包被分拨片1分拨到流道15内时，翻板装置动作此为第三次分拣，最终药包落入指定的存储箱内。

关于分拨片1在导向板2上的运动情况：

当扫描仪检测到扫描药包对应的存储箱位置时，主控制器根据设定程序对相应的分拨模组作出指令，当药包到达指定位置区间，分拨片1的伺服电机4开始转动，相应的带动连接臂9和分拨片1绕电机轴5做旋转运动，分拨片1从位于滑槽13端点的初始位置向滑槽13的中心位置运动，刚好接住从传送带15上传过来的药包，将药包容纳在叉型结构的中心，然后再被伺服电机4驱动，带着药包顺着滑槽13运动到对应的端点位置，将药包抛向对应的流道与存储箱。

位于滑槽13两端的限位传感器3可以检测触杆的位置，控制伺服电机4启停，保证分拨片1及时动作，防止分拨片1过度转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (10)

1.一种分拣机用分拨装置，其特征在于：包括分拨片(1)、导向板(2)、限位传感器(3)和伺服电机(4)；

所述分拨片(1)与所述伺服电机(4)的电机轴(5)通过连接件(6)相连接；

所述导向板(2)上开设有允许所述电机轴(5)穿过的通孔，所述伺服电机(4)卡设在所述通孔中；

所述导向板(2)上还开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的端点位置均设有限位传感器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述分拨片(1)是由三边框架围成的叉型结构，所述框架的相对两边是两个平行设置的矩形平板(7)，所述框架的另一边为两个梯形平板(8)呈夹角拼接而成；

所述两个梯形平板(8)的最短底边与所述矩形平板(7)的短边相连接。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述两个梯形平板(8)相接的位置设置有连接臂(9)，所述连接臂(9)的中心轴线与所述矩形平板(7)平行。

4.根据权利要求3所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述连接臂(9)与所述电机轴(5)通过连接件(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述导向板(2)为一平板，所述平板面的法线与所述电机轴(5)的中心轴线方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述滑槽(13)为弧形槽，所述弧形槽是以所述电机轴(5)的中心轴线为旋转轴，以二十公分以内任一长度为旋转半径做的圆弧。

7.根据权利要求3所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述连接臂(9)上设置有一触杆(10)，所述触杆(10)的中心轴线与所述连接臂(9)中心轴线垂直且相交；所述触杆(10)随所述连接臂(9)在所述滑槽(13)内运动。

8.根据权利要求6所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述滑槽(13)的两个端点均设置有限位传感器(3)。

9.根据权利要求5所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述导向板(2)上设置有连接孔(11)，所述连接孔(11)可与横梁(12)连接。

10.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：由所述分拨片(1)、导向板(2)、限位传感器(3)和伺服电机(4)构成一个分拨模组；

所述分拨装置包括若干个平行设置在横梁(12)上的分拨模组。

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