一种喷雾器的组装生产装置
技术领域
本实用新型属于医药设备技术领域,涉及一种喷雾器的组装生产装置。
背景技术
在生活中,人们会使用到各种各样的瓶子,如香水瓶、杀虫剂喷雾瓶等等,这些瓶子的瓶体需要加盖瓶盖,在瓶盖上会设置有喷出液体的喷出结构,为了便于瓶体内的液体输送到喷出结构的入口,往往需要在瓶体内设置一根芯子,这根芯子一般为塑料芯子或者海绵体等质轻可导液体的材料制成,瓶盖上还设有坎肩结构用于与瓶身配合。因为芯子太长,输送和对准瓶口均不容易实现,特别是芯子是一种质轻的材料,在输送过程中会被风或者机械振动等不确定因素干扰,导致无法实现顺利的将芯子组装到瓶体内。因此在组装这类瓶子时,往往是通过人工来组装。
为解决上述问题,申请人研发了授权公告号为CN201405525Y 的一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置包括机座、设置在机座上的转轴和固连在转轴上并随转轴一起转动的转盘,在承料板上设有能承放芯子的条形凹槽,在承料板的一侧设有将芯子输送到凹槽内的上料机构,在凹槽内设有若干个吸口,该吸口与设置在机座上能将芯子吸附在凹槽内的吸气机构相连通,在机座上设有能移动承料板并将凹槽内的芯子推入到瓶子内的送料机构。上述装置能实现芯子的自动装配,但芯子自身具有形变和弹性,这样部分芯子难以被精确定位在凹槽内,此外芯子在被推出凹槽后会发生回弹而不再与瓶身对准而影响装配效率。
为进一步提高装配效率,本领域的技术人员通常会从增加速度的途径考虑,如提高装置的运行速度或采用反应速度更快的吸气机构的方式来实现;或者从重新设计产品结构配合装配的途径考虑,如将瓶身的敞口尺寸设计得更大或使芯子的质地更坚硬来使装配更便捷快速。
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题,提供一种喷雾器的组装生产装置,本实用新型所要解决的技术问题是:提高喷头与瓶身的装配效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种喷雾器的组装生产装置,包括机架,所述机架上设有用于输送瓶身的供瓶装置和用于输送喷头的供盖装置,所述机架上转动连接有水平设置的转盘一,所述转盘一的外缘沿周向具有若干用于与瓶身配合定位的定位槽一,其特征在于,所述转盘一的正上方设有若干随转盘一同步转动且能独立上下运动的扇片,所述扇片的外缘均具有用于与喷头坎肩轴向限位配合的限位槽,所述限位槽与所述定位槽一沿竖向一一正对,所述扇片和所述转盘一之间设有能随转盘一同步转动的定位盘,所述定位盘的外缘具有用于容纳芯子的限位缺口,当所述扇片转至供盖装置的出口处与供瓶装置的出口处之间时扇片能够带动喷头向上运动,当喷头运动至瓶身正上方后所述扇片能够带动喷头向下运动复位。
供瓶装置用于对数量较多的瓶身进行整理并按顺序排布上料,供盖装置用于整理喷头使喷头依次上料,转盘一通过分别与供盖装置和供盖装置对接,这样瓶身和喷头自两个不同的位置共同进入转盘一使便于两者在转动过程中依次进行装配,定位槽一保障瓶身在转盘一上的位置精确稳定。通过在转盘一的正上方设置若干随转盘一同步转动的扇片并在扇片的外缘开设限位槽,这样喷头输送至扇片上后喷头能定位于限位槽内并使喷头的坎肩配合于限位槽的上缘处,设置限位槽与定位槽一沿竖向一一正对这样保证喷头在运动过程中能与进入转盘一的瓶身竖向正对,通过在转盘一和扇片之间设置可随转盘一同步转动定位盘并在定位盘的外缘设置限位缺口,实际组装过程中设计定位盘的高度位置与刚输送至扇片的芯子上端位置正对,由于芯子的上端弯曲程度是最小的能保持竖直状态,这样确保芯子能够精确进入限位缺口内,通过设置每个扇片能独立上下运动,这样喷头输送至扇片上时扇片保持低位,待喷头上料完成后扇片向上运动至高位,同时带动芯子竖直向上运动,芯子的下端在上升过程中受到限位缺口的限制使芯子下端的偏移幅度逐渐减小,当扇片上升到位后芯子下端伸出限位缺口的长度已很短从而限定在限位缺口周边很小的范围内,当瓶身输送至转盘一上后瓶身的敞口靠近限位缺口并与之正对,之后扇片向下复位运动带动芯子的下端即可准确伸入瓶身内,从而快速且精确地完成芯子与瓶身的插入装配,整个生产装置可以无间断精确上料和组装,有效提高组装效率。
在上述的喷雾器的组装生产装置中,所述机架上连接有用于输送下料的出料装置和用于限定芯子的弧形挡板,所述弧形挡板位于所述转盘一与所述扇片之间且与转盘一同轴布置,该弧形挡板的一端自所述供盖装置的出口处附近沿转盘一的转动方向延伸至出料装置的入口处周边附近,所述弧形挡板的内缘尺寸小于所述定位盘的外缘尺寸,该弧形挡板的内缘能与所述限位缺口的内缘沿竖向形成供芯子穿过的限位通道。通过在机架上设置出料装置,这样能实现初步组装的喷头和瓶身顺利进入下道工序避免产生干涉,通过在转盘一与扇片之间设置沿转盘一转动方向延伸的弧形挡板,设计弧形挡板的内缘尺寸小于定位盘的外缘尺寸,这样弧形挡板在竖直方向的投影能将限位缺口闭合,从而弧形挡板的内缘与限位缺口的内缘配合从四周对芯子形成限位,从而进一步提高对芯子的限位效果,设置弧形挡板从供盖装置的出口处附近延伸至出料装置的入口处附近,这样保证芯子从上料到下料能得到持续限位,使组装更精确并保证组装高效。
在上述的喷雾器的组装生产装置中,所述弧形挡板与所述定位盘相互平行且该弧形挡板与定位盘之间具有间隙。通过设置弧形挡板与定位盘相互平行且形成间隙,这样避免在运行过程中两者产生摩擦影响组装速度,此外弧形挡板与定位盘之间的竖向空间减小,进一步提高限位精度且避免在工作过程中芯子弯曲变形而卡入两者之间影响组装效率,提高组装精度和效率。
在上述的喷雾器的组装生产装置中,所述弧形挡板的内缘靠近所述供盖装置一端具有导向切口。通过在弧形挡板的内缘靠近供盖装置的一端设置导向切口,这样导向切口能对芯子的外周面产生导向作用,使芯子能平滑移动至限位缺口的内缘底部附近并与弧形挡板的内缘抵靠,保证限位效果并避免卡死而影响组装效率。
在上述的喷雾器的组装生产装置中,组装生产装置还包括有若干用于驱动该扇片上下运动的驱动件,每个所述驱动件均与所述扇片同步转动且驱动件的外侧均连接有用于控制驱动件动作的接触开关,所述机架上设有一端自所述供盖装置的出口处下方沿转盘一的转动方向延伸至出料装置的入口处下方的弧形靠板,所述接触开关转动至所述弧形靠板的内侧时能与所述弧形靠板的内缘相抵靠。通过设置若干用于驱动扇片上下运动的驱动件,在驱动件的外侧设置接触开关,并在机架上设置内缘能与接触开关相作用的弧形靠板,使弧形靠板自供盖装置的出口处下方沿转盘一的转动方向延伸至出料装置的入口处下方,这样扇片沿竖向运动至弧形靠板内侧时内时便会向上运动,脱离弧形靠板后复位运动,这样无须传感器监测扇片的运动状态,使组装操作控制更加精确可靠,保证组装工作高效顺畅。
在上述的喷雾器的组装生产装置中,所述出料装置包括转动连接于所述机架上的转盘二,所述转盘二与所述转盘一相切,该转盘二与转盘一的转动方向相反且外缘的线速度相同,所述转盘二的外缘具有若干沿周向均匀布置的定位槽二,当定位槽二转动至转盘二与转盘一的相切处时与所述定位槽一相正对。通过设置出料装置包括与转盘一相切的转盘二,使两者外缘的线速度相同且转向相反,这样可保证转盘二上的定位槽二与定位槽一在相切处可相对同步转动,避免瓶身在下料时受损。
在上述的喷雾器的组装生产装置中,所述转盘二的径向尺寸小于所述转盘一的径向尺寸,所述转盘二上设有若干用于抓取喷头的吸头,若干所述吸头沿竖向与若干所述定位槽二相正对,所述吸头能随所述转盘二转动且能沿竖向上下运动。通过在转盘二上设置若干随动的吸头,吸头通过吸气装置产生吸力,当运动至转盘一和转盘二相切处时将喷头吸附,并随转盘二转动将喷头带离转盘一,芯子的上端在此过程中可带动瓶身同步下料,完成下料后吸头向下运动使喷头与瓶身正对对齐形成组装,然后吸头不再提供吸力,使喷头和瓶身进入下个工序,通过设置转盘二的径向尺寸小于所述转盘一的径向尺寸,这样相同线速度条件下吸头在吸附喷头后其偏转的角度大于限位槽偏转的角度,从而缩减喷头脱离限位槽的时间,使下料更顺畅保证组装效率。
在上述的喷雾器的组装生产装置中,所述供盖装置包括倾斜向下延伸的滑轨,所述滑轨内具有与喷头坎肩相配合的滑道,当所述扇片下降复位后所述滑道的下端出口与所述扇片的外缘正对。通过设置斜向下延伸的滑轨这样在滑道内依次排列的喷头能在重力作用下自滑轨的下端不断出料至扇片上,从而保证喷头持续供应。
在上述的喷雾器的组装生产装置中,所述限位槽的内侧壁包括沿所述扇片的转动方向依次接合的导出段、定位段和过渡段,所述定位段为内弧面,所述导出段自外向内朝扇片的转动方向延伸,所述过渡段为外弧面且自定位段沿扇片的转动方向延伸至该扇片的外缘,当喷头与所述定位段的上缘限位配合时恰好与该滑轨脱离。通过设置限位槽的内侧壁包括依次连接的导出段、定位段和过渡段,使定位段为内弧面这样保证与喷头的贴合定位效果稳定,设置导出段自外向内朝扇片的转动方向延伸,这样便于喷头下料时从定位段中脱出,避免干涉,从而保证顺畅,通过设置过渡段为外弧面且自定位段沿扇片的转动方向延伸至扇片的外缘,这样初始状态时芯子可与过渡段抵靠,随着扇片转动芯子可逐渐向外移动进入定位段完成定位,这样保证整个喷头能稳定完成与限位槽的配合,避免因扇片旋转速度过快而导致芯子在短时间内不能定位到位,设置喷头与定位段的上缘限位配合时恰好与滑轨脱离,这样保证每次仅有一个喷头实现上料。
在上述的喷雾器的组装生产装置中,所述转盘一和转盘二的外围均沿周向布置有用于防止瓶身飞出的弧形挡条。通过在转盘一和转盘二的外围设置弧形挡条,这样避免瓶身在运动过程中甩出而影响组装效率。
与现有技术相比,本实用新型的优点如下:
1、本喷雾器的组装生产装置通过利用芯子自身的弯曲特性实现精确上料定位,并通过控制独立运动扇片带动喷头上升并将芯子预先拉起并使芯子下端达到限位,然后对瓶身上料使喷头下移完成初步组装,组装精度高且提高组装效率。
2、本喷雾器的组装生产装置设置弧形挡板与定位盘相互平行且形成间隙,这样避免在运行过程中两者产生摩擦影响组装速度,此外弧形挡板与定位盘之间的竖向空间减小,进一步提高限位精度且避免在工作过程中芯子弯曲变形而卡入两者之间影响组装效率,提高组装精度和效率。
附图说明
图1是本喷雾器的组装生产装置的立体结构示意图。
图2是本喷雾器的组装生产装置局部结构工作状态的立体示意图。
图3是图2中的A部放大图。
图4是本喷雾器的组装生产装置工作状态另一角度的局部立体结构示意图。
图5是图4中的B部放大图。
图6是本喷雾器的组装生产装置工作状态的局部立体结构示意图。
图中,1、机架;11、弧形挡板;111、导向切口;12、限位通道;13、弧形靠板;14、弧形挡条;
2、供瓶装置;3、供盖装置;
4、转盘一;41、定位槽一;
5、扇片;51、限位槽;511、导出段;512、定位段;513、过渡段;52、驱动件;53、接触开关;
6、定位盘;61、限位缺口;
7、出料装置;
8、转盘二;81、定位槽二;82、吸头;
9、滑轨;91、滑道。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-6所示,本喷雾器的组装生产装置包括机架1,机架1 上设有用于输送瓶身的供瓶装置2和用于输送喷头的供盖装置3,机架1上转动连接有水平设置的转盘一4,转盘一4的外缘沿周向具有若干用于与瓶身配合定位的定位槽一41,转盘一4的正上方设有十二个随转盘一4同步转动且能独立上下运动的扇片5,扇片5的外缘均具有用于与喷头坎肩轴向限位配合的限位槽51,限位槽51与定位槽一41沿竖向一一正对,扇片5和转盘一4之间设有能随转盘一4同步转动的定位盘6,定位盘6的外缘具有用于容纳芯子的限位缺口61,当扇片5转至供盖装置3的出口处与供瓶装置2的出口处之间时扇片5带动喷头向上运动,当喷头运动至瓶身正上方后扇片5带动喷头向下运动复位。供瓶装置2 用于对数量较多的瓶身进行整理并按顺序排布上料,供盖装置3 用于整理喷头使喷头依次上料,转盘一4通过分别与供盖装置3 和供盖装置3对接,这样瓶身和喷头自两个不同的位置共同进入转盘一4使便于两者在转动过程中依次进行装配,定位槽一41 保障瓶身在转盘一4上的位置精确稳定。通过在转盘一4的正上方设置十二个随转盘一4同步转动的扇片5并在扇片5的外缘开设限位槽51,这样喷头输送至扇片5上后喷头能定位于限位槽51 内并使喷头的坎肩配合于限位槽51的上缘处,设置限位槽51与定位槽一41沿竖向一一正对这样保证喷头在运动过程中能与进入转盘一4的瓶身竖向正对,通过在转盘一4和扇片5之间设置可随转盘一4同步转动定位盘6并在定位盘6的外缘设置限位缺口61,实际组装过程中设计定位盘6的高度位置与刚输送至扇片 5的芯子上端位置正对,由于芯子的上端弯曲程度是最小的能保持竖直状态,这样确保芯子能够精确进入限位缺口61内,通过设置每个扇片5能独立上下运动,这样喷头输送至扇片5上时扇片 5保持低位,待喷头上料完成后扇片5向上运动至高位,同时带动芯子竖直向上运动,芯子的下端在上升过程中受到限位缺口61 的限制使芯子下端的偏移幅度逐渐减小,当扇片5上升到位后芯子下端伸出限位缺口61的长度已很短从而限定在限位缺口61周边很小的范围内,当瓶身输送至转盘一4上后瓶身的敞口靠近限位缺口61并与之正对,之后扇片5向下复位运动带动芯子的下端即可准确伸入瓶身内,从而快速且精确地完成芯子与瓶身的插入装配,整个生产装置可以无间断精确上料和组装,有效提高组装效率。进一步来讲,机架1上连接有用于输送下料的出料装置7 和用于限定芯子的弧形挡板11,弧形挡板11位于转盘一4与扇片5之间且与转盘一4同轴布置,弧形挡板11的一端自供盖装置 3的出口处附近沿转盘一4的转动方向延伸至出料装置7的入口处周边附近,弧形挡板11的内缘尺寸小于定位盘6的外缘尺寸,弧形挡板11的内缘能与限位缺口61的内缘沿竖向形成供芯子穿过的限位通道12。通过在机架1上设置出料装置7,这样能实现初步组装的喷头和瓶身顺利进入下道工序避免产生干涉,通过在转盘一4与扇片5之间设置沿转盘一4转动方向延伸的弧形挡板 11,设计弧形挡板11的内缘尺寸小于定位盘6的外缘尺寸,这样弧形挡板11在竖直方向的投影能将限位缺口61闭合,从而弧形挡板11的内缘与限位缺口61的内缘配合从四周对芯子形成限位,从而进一步提高对芯子的限位效果,设置弧形挡板11从供盖装置 3的出口处附近延伸至出料装置7的入口处附近,这样保证芯子从上料到下料能得到持续限位,使组装更精确并保证组装高效。弧形挡板11与定位盘6相互平行且弧形挡板11与定位盘6之间具有间隙。通过设置弧形挡板11与定位盘6相互平行且形成间隙,这样避免在运行过程中两者产生摩擦影响组装速度,此外弧形挡板11与定位盘6之间的竖向空间减小,进一步提高限位精度且避免在工作过程中芯子弯曲变形而卡入两者之间影响组装效率,提高组装精度和效率。弧形挡板11的内缘靠近供盖装置3一端具有导向切口111。通过在弧形挡板11的内缘靠近供盖装置3的一端设置导向切口111,这样导向切口111能对芯子的外周面产生导向作用,使芯子能平滑移动至限位缺口61的内缘底部附近并与弧形挡板11的内缘抵靠,保证限位效果并避免卡死而影响组装效率。组装生产装置还包括有若干用于驱动扇片5上下运动的驱动件52,每个驱动件52均与扇片5同步转动且驱动件52的外侧均连接有用于控制驱动件52动作的接触开关53,机架1上设有一端自供盖装置3的出口处下方沿转盘一4的转动方向延伸至出料装置7的入口处下方的弧形靠板13,接触开关53转动至弧形靠板13的内侧时能与弧形靠板13的内缘相抵靠。通过设置若干用于驱动扇片5上下运动的驱动件52,在驱动件52的外侧设置接触开关53,并在机架1上设置内缘能与接触开关53相作用的弧形靠板13,使弧形靠板13自供盖装置3的出口处下方沿转盘一4 的转动方向延伸至出料装置7的入口处下方,这样扇片5沿竖向运动至弧形靠板13的内侧时便会向上运动,脱离弧形靠板13后复位运动,这样无须传感器监测扇片5的运动状态,使组装操作控制更加精确可靠,保证组装工作高效顺畅。
如图1、图2、图4所示,出料装置7包括转动连接于机架1 上的转盘二8,转盘二8与转盘一4相切,转盘二8与转盘一4 的转动方向相反且外缘的线速度相同,转盘二8的外缘具有若干沿周向均匀布置的定位槽二81,当定位槽二81转动至转盘二8 与转盘一4的相切处时与定位槽一41相正对。通过设置出料装置 7包括与转盘一4相切的转盘二8,使两者外缘的线速度相同且转向相反,这样可保证转盘二8上的定位槽二81与定位槽一41在相切处可相对同步转动,避免瓶身在下料时受损。转盘二8的径向尺寸小于转盘一4的径向尺寸,转盘二8上设有若干用于抓取喷头的吸头82,若干吸头82沿竖向与若干定位槽二81相正对,吸头82能随转盘二8转动且能沿竖向上下运动。通过在转盘二8 上设置若干随动的吸头82,吸头82通过吸气装置产生吸力,当运动至转盘一4和转盘二8相切处时将喷头吸附,并随转盘二8转动将喷头带离转盘一4,芯子的上端在此过程中可带动瓶身同步下料,完成下料后吸头82向下运动使喷头与瓶身正对对齐形成组装,然后吸头82不再提供吸力,使喷头和瓶身进入下个工序,通过设置转盘二8的径向尺寸小于转盘一4的径向尺寸,这样相同线速度条件下吸头82在吸附喷头后其偏转的角度大于限位槽 51偏转的角度,从而缩减喷头脱离限位槽51的时间,使下料更顺畅保证组装效率。转盘一4和转盘二8的外围均沿周向布置有用于防止瓶身飞出的弧形挡条14。通过在转盘一4和转盘二8的外围设置弧形挡条14,这样避免瓶身在运动过程中甩出而影响组装效率。
如图1-5所示,供盖装置3包括倾斜向下延伸的滑轨9,滑轨9内具有与喷头坎肩相配合的滑道91,滑道91的下端出口与下降复位后的扇片5的外缘正对。通过设置斜向下延伸的滑轨9 这样在滑道91内依次排列的喷头能在重力作用下自滑轨9的下端不断出料至扇片5上,从而保证喷头持续供应。限位槽51的内侧壁包括沿扇片5的转动方向依次接合的导出段511、定位段512 和过渡段513,定位段512为内弧面,导出段511自外向内朝扇片5的转动方向延伸,过渡段513为外弧面且自定位段512沿扇片5的转动方向延伸至扇片5的外缘,当喷头与定位段512的上缘限位配合时恰好与滑轨9脱离。通过设置限位槽51的内侧壁包括依次连接的导出段511、定位段512和过渡段513,使定位段 512为内弧面这样保证与喷头的贴合定位效果稳定,设置导出段 511自外向内朝扇片5的转动方向延伸,这样便于喷头下料时从定位段512中脱出,避免干涉,从而保证顺畅,通过设置过渡段 513为外弧面且自定位段512沿扇片5的转动方向延伸至扇片5 的外缘,这样初始状态时芯子可与过渡段513抵靠,随着扇片5 转动芯子可逐渐向外移动进入定位段512完成定位,这样保证整个喷头能稳定完成与限位槽51的配合,避免因扇片5旋转速度过快而导致芯子在短时间内不能定位到位,设置喷头与定位段512 的上缘限位配合时恰好与滑轨9脱离,这样保证每次仅有一个喷头实现上料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。