CN210937387U - 一种割管定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种割管定位装置,设有平台挡杆顶杆、压管顶板、滑块连接板、支撑杆限位板、销轴、顶板上支撑杆和顶板下支撑杆。在第一气缸的活塞杆的伸长下,顶板上支撑杆带动压管顶板一起向右运动,当顶板下支撑杆向右运动进入限位孔内时,关闭第一气缸,在顶板上支撑杆和顶板下支撑杆的共同作用下,压管顶板向右倾斜且无法移动,压管顶板、平台挡杆顶杆、割管移动平台共同作用将待切割的管材压制、定位、固定;在步进电机的作用下,割管移动平台沿直齿条向右运动至切割机处,完成切割。本实用新型操作方便,实现了管材的准确定位固定,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,有效避免安全事故的发生,可广泛应用于机械加工设备技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,特别涉及一种割管定位装置。
背景技术
管材切割时,为了保证有效的切割精度,需要对管材进行定位、固定,现有的割管机定位机构通常是人工手动对钢管进行压制、拉动,从而实现定位的功能。该操作加重了工人的劳动强度,且容易导致定位不准确,整个生产过程不具备防护功能,容易引起安全事故。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足,提供一种割管定位装置。
为此,本实用新型提供一种割管定位装置,其包括机架,机架的上方设有割管移动平台,割管移动平台的右端设有平台挡杆顶杆,割管移动平台的左端设有第一气缸,第一气缸与平台挡杆顶杆之间设有第一滑轨,第一滑轨与割管移动平台固定连接,第一滑轨的上方设有滑块连接板,滑块连接板通过第一滑块与第一滑轨滑动连接;滑块连接板的两端固定连接设有支撑杆限位板,支撑杆限位板开设有滑孔,滑孔靠近平台挡杆顶杆的一端延伸设有限位孔;滑块连接板的上方设有压管顶板、顶板上支撑杆和顶板下支撑杆,压管顶板呈U形,其一端与滑块连接板两侧的支撑杆限位板同时铰接在一起,其中部与顶板上支撑杆的一端铰接,顶板上支撑杆的另一端通过销轴与第一气缸的活塞杆铰接;销轴的两端分别设于滑块连接板两侧的支撑杆限位板的滑孔内,顶板下支撑杆呈L形,其一端与销轴的一端铰接,其另一端设于滑孔内并伸出,在第一气缸的活塞杆的伸缩下,所轴、顶板下支撑杆沿滑孔左右运动。
优选的,顶板下支撑杆向右运动至限位孔内,压管顶板向右倾斜,与平台挡杆顶杆、割管移动平台共同作用将待切割的管材定位固定。
优选的,割管移动平台的右端还设有第二气缸,第二气缸的活塞杆连接设有双挡杆托板,双挡杆托板的两端固定连接设有平台挡杆顶杆,割管移动平台的右端还连接设有平台挡杆套,平台挡杆顶杆设于平台挡杆套内与平台挡杆套滑动连接。
优选的,割管移动平台还设有移动支撑销复位顶板。
优选的,顶板下支撑杆设有两个,两个顶板下支撑杆分别设于顶板上支撑杆两侧的同时,还设于滑块连接板两侧的支撑杆限位板之间。
优选的,机架设有第二滑轨,割管移动平台通过第二滑块与第二滑轨滑动连接,机架上设有直齿条,割管移动平台固定连接设有步进电机,步进电机的输出轴连接设有齿轮,齿轮与直齿条啮合。
优选的,第二滑轨设有两个。
本实用新型提供一种割管定位装置,有如下有益效果:
本实用新型设有平台挡杆顶杆、压管顶板、滑块连接板、支撑杆限位板、销轴、顶板上支撑杆和顶板下支撑杆,压管顶板的一端与支撑杆限位板铰接,压管顶板的中部与顶板上支撑杆铰接,顶板上支撑杆的另一端通过销轴与第一气缸的活塞杆铰接,销轴的两端分别设于滑孔内,顶板下支撑杆的一端与销轴的一端铰接,顶板下支撑杆的另一端设于滑孔内并伸出。在第一气缸的活塞杆的伸长下,顶板上支撑杆带动压管顶板一起向右运动,压管顶板同时做旋转运动,当顶板下支撑杆向右运动进入限位孔内时,关闭第一气缸,在顶板上支撑杆和顶板下支撑杆的共同作用下,压管顶板向右倾斜且无法移动,压管顶板、平台挡杆顶杆、割管移动平台共同作用将待切割的管材压制在三者的空隙内定位、固定。在步进电机的作用下,使割管移动平台沿直齿条向右运动至切割机处,完成切割。
本实用新型操作方便,实现了管材的准确定位固定,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,有效避免安全事故的放生。
附图说明
图1是本实用新型主视图的结构示意图;
图2是本实用新型右视图的结构示意图;
图3是本实用新型俯视图的结构示意图;
图4是本实用新型立体图的结构示意图;
图5是本实用新型第一气缸、滑块连接板、销轴、支撑杆限位板、压管顶板、顶板上支撑杆、顶板下支撑杆的连接关系示意图。
图中标记:1.机架,2.割管移动平台,3.第二气缸,4.双挡杆托板,5.平台挡杆顶杆,6.平台挡杆套,7.第一气缸,8.第一滑轨,9.滑块连接板,10.第一滑块,11.支撑杆限位板,12.滑孔,13.限位孔,14.压管顶板,15.顶板上支撑杆,16.顶板下支撑杆,17.销轴,18.移动支撑销复位顶板,19.第二滑轨,20.第二滑块,21.直齿条,22.步进电机,23.齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定,均为常规的方法;所使用的原料和装置,如无特殊规定,均为常规的市售产品。
由图1-图5所示,本实用新型提供一种割管定位装置,其包括机架1,机架1的上方设有割管移动平台2,割管移动平台2的右端设有第二气缸3,第二气缸3的缸体与割管移动平台2固定连接,第二气缸3的活塞杆连接设有双挡杆托板4,双挡杆托板4的两端均固定连接设有平台挡杆顶杆5,割管移动平台2的右端还连接设有两个平台挡杆套6,平台挡杆顶杆5设于平台挡杆套6内与平台挡杆套6滑动连接。平台挡杆顶杆5与平台档杆套6均设有两组,在第二气缸3活塞杆的伸缩下,平台挡杆顶杆5沿平台挡杆套6做上下运动;管材切割完成后,启动第二气缸3,使平台挡杆顶杆5下降,方便管材的拿取。
割管移动平台2的左端固定连接设有第一气缸7,第一气缸7与平台挡杆顶杆5之间设有第一滑轨8,第一滑轨8与割管移动平台2固定连接,第一滑轨8的上方设有滑块连接板9,滑块连接板9通过第一滑块10与第一滑轨8滑动连接。滑块连接板9的两端固定连接设有支撑杆限位板11,支撑杆限位板11的延伸方向与第一滑轨8的延伸方向一致;支撑杆限位板11开设有滑孔12,滑孔12靠近平台挡杆顶杆5的一端弯折延伸设有限位孔13。滑块连接板9的上方设有压管顶板14、顶板上支撑杆15和顶板下支撑杆16;压管顶板14呈U形,设于滑块连接板9两侧的支撑杆限位板11之间,压管顶板14的U形底部一端与滑块连接板9两侧的支撑杆限位板11同时铰接在一起,压管顶板14的中部与顶板上支撑杆15的一端铰接,顶板上支撑杆15设于压管顶板14的U形开口间;顶板上支撑杆15的另一端通过销轴17与第一气缸7的活塞杆铰接;销轴17的两端分别设于滑块连接板9两侧的支撑杆限位板11的滑孔12内。顶板下支撑杆16呈L形,顶板下支撑杆16的一端与销轴17的一端铰接,顶板下支撑杆16的另一端设于滑孔12内并伸出;顶板下支撑杆16设有两个,两个顶板下支撑杆16分别设于顶板上支撑杆15两侧的同时,还设于滑块连接板9两侧的支撑杆限位板11之间。
在第一气缸7活塞杆的伸缩下,滑块连接板9沿第一滑轨8左右运动,销轴17、顶板下支撑杆16在滑孔12内做左右运动,压管顶板14做旋转运动。当顶板下支撑杆16向右运动进入限位孔13内时,在顶板上支撑杆15和顶板下支撑杆16的共同作用下,压管顶板14向右倾斜、无法移动,与平台挡杆顶杆5、割管移动平台2共同作用将待切割的管材定位压紧、固定,完成切割。
割管移动平台2还固定连接设有两个移动支撑销复位顶板18,移动支撑销复位顶板18与顶板下支撑杆16相对应。完成切割后,第一气缸7的活塞杆收缩,滑块连接板9向左运动,当顶板下支撑杆16与移动支撑销复位顶板18接触时,顶板下支撑杆16被移动支撑销复位顶板18顶出限位孔13,继续沿滑孔12向左移动,压管顶板14又可以继续做旋转运动,再次对管材完成定位固定。
机架1还设有第二滑轨19,第二滑轨19设有两个,第二滑轨19与第一滑轨8的延伸方向一致,割管移动平台2通过第二滑块20与第二滑轨19滑动连接。机架1上还固定连接设有直齿条21,直齿条21的延伸方向与第二滑轨19的延伸方向一致。割管移动平台2还固定连接设有步进电机22,步进电机22的输出轴连接设有齿轮23,齿轮23与直齿条21啮合,在步进电机22的作用下,齿轮23左右运动,齿轮23带动割管移动平台2沿第二滑轨19左右运动,将定位的待切割管材移动到切割机的位置,进行切割。
本实用新型的工作过程为:
将待切割的管材置于割管移动平台2且与平台挡杆顶杆5接触,启动第一气缸7,第一气缸7的活塞杆伸长,顶板上支撑杆15带动压管顶板14一起向右运动,压管顶板14同时做旋转运动,当顶板下支撑杆16向右运动进入限位孔13内时,在顶板上支撑杆15和顶板下支撑杆16的共同作用下,压管顶板14向右倾斜且无法移动。关闭第一气缸7,压管顶板14、平台挡杆顶杆5、割管移动平台2共同作用将待切割的管材压制在三者的空隙内定位紧固。启动步进电机22,使割管移动平台2沿第二滑轨19向右运动至切割机处,完成切割。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
惟以上所述者,仅为本实用新型的具体实施例而已,当不能以此限定本实用新型实施的范围,故其等同组件的置换,或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改,皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
Claims (7)
1.一种割管定位装置,其包括机架,其特征在于,所述机架的上方设有割管移动平台,所述割管移动平台的右端设有平台挡杆顶杆,所述割管移动平台的左端设有第一气缸,所述第一气缸与所述平台挡杆顶杆之间设有第一滑轨,所述第一滑轨与所述割管移动平台固定连接,所述第一滑轨的上方设有滑块连接板,所述滑块连接板通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接;所述滑块连接板的两端固定连接设有支撑杆限位板,所述支撑杆限位板开设有滑孔,所述滑孔靠近所述平台挡杆顶杆的一端延伸设有限位孔;所述滑块连接板的上方设有压管顶板、顶板上支撑杆和顶板下支撑杆,所述压管顶板呈U形,其一端与所述滑块连接板两侧的支撑杆限位板同时铰接在一起,其中部与所述顶板上支撑杆的一端铰接,所述顶板上支撑杆的另一端通过销轴与所述第一气缸的活塞杆铰接;所述销轴的两端分别设于所述滑块连接板两侧的支撑杆限位板的滑孔内,所述顶板下支撑杆呈L形,其一端与所述销轴的一端铰接,其另一端设于所述滑孔内并伸出,在所述第一气缸的活塞杆的伸缩下,所述销轴、所述顶板下支撑杆沿所述滑孔左右运动。
2.根据权利要求1所述的一种割管定位装置,其特征在于,所述顶板下支撑杆向右运动至所述限位孔内,所述压管顶板向右倾斜,与所述平台挡杆顶杆、所述割管移动平台共同作用将待切割的管材定位固定。
3.根据权利要求1所述的一种割管定位装置,其特征在于,所述割管移动平台的右端还设有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆连接设有双挡杆托板,所述双挡杆托板的两端固定连接设有所述平台挡杆顶杆,所述割管移动平台的右端还连接设有平台挡杆套,所述平台挡杆顶杆设于所述平台挡杆套内与所述平台挡杆套滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种割管定位装置,其特征在于,所述割管移动平台还设有移动支撑销复位顶板。
5.根据权利要求1所述的一种割管定位装置,其特征在于,所述顶板下支撑杆设有两个,两个所述顶板下支撑杆分别设于所述顶板上支撑杆两侧的同时,还设于所述滑块连接板两侧的支撑杆限位板之间。
6.根据权利要求1所述的一种割管定位装置,其特征在于,所述机架设有第二滑轨,所述割管移动平台通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接,所述机架上设有直齿条,所述割管移动平台固定连接设有步进电机,所述步进电机的输出轴连接设有齿轮,所述齿轮与所述直齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的一种割管定位装置,其特征在于,所述第二滑轨设有两个。
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