CN110877293A - 一种双工位自动化干冰去毛刺设备 - Google Patents

一种双工位自动化干冰去毛刺设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双工位自动化干冰去毛刺设备，包括工作平台，工作平台的左右工位均固定安装有双轨道运动组件，工作平台的左右工位均固定安装有限位机构，双轨道运动组件的下侧设置有顶升机构，工作平台的中部固定安装有机器人。本发明通过采用机器人、左右工位的双轨道运动组件、限位机构、顶升机构、干冰喷射机构的结构设计，具体为左右工位的双轨道运动组件交替对顶升机构进行前后移动，顶升机构对托料治具交替进行上下移动，使机器人能够带动干冰喷射机构顺利到达加工件的毛刺位进行干冰毛刺去除工序，本发明相对于人工单工位的工作效率有着显著的提高，左右工位交替进行加工，作业无需等待，且可多个子工位同步进行加工。

Description

一种双工位自动化干冰去毛刺设备
技术领域
本发明涉及自动化干冰去毛刺设备技术领域，具体为一种双工位自动化干冰去毛刺设备。
背景技术
由于干冰去毛刺具有无污染、费用低、安全、去除效率高、加工表面清洁度高的优点，市场上对干冰去毛刺的应用十分广泛，目前市场上干冰去毛刺多为人工，使用人工取放料，单工位加工，一次只能对一个物料进行加工，此作业方式，不仅效率低下，精确度稳定性低，容易因人为误差导致加工后的工件出现残次品，影响良率；且耗费人力，提升了生产成本；因此，市场急需一种自动化程度高，加工效率、良率高的设备。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种双工位自动化干冰去毛刺设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位自动化干冰去毛刺设备，包括工作平台，所述工作平台的左右工位均固定安装有双轨道运动组件，所述工作平台的左右工位均固定安装有限位机构，所述双轨道运动组件的下侧设置有顶升机构，所述工作平台的中部固定安装有机器人，所述工作平台的底部固定安装有脚垫。
优选的，所述机器人包括底座，所述底座的上侧转送连接有转盘，所述转盘的上侧固定安装有第一连接座，所述第一连接座的外侧转动连接有第一连接架，所述第一连接架的另一端转动连接有第一连接块，所述第一连接块的另一侧转动连接有第二连接架，所述第二连接架的另一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定安装有第三连接架，所述第三连接架的内部转动连接有第三连接块，所述第三连接块的下侧固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端固定安装有固定杆，所述固定杆的下侧固定安装有干冰喷射机构。
优选的，所述干冰喷射机构包括安装板，所述安装板的上侧固定安装有出冰管，所述出冰管的下侧固定安装有干冰喷头。
优选的，所述双轨道运动组件包括支撑柱、限位块、移动板和固定板，所述支撑柱、限位块、移动板和固定板均与工作平台的上表面固定连接，所述支撑柱的上侧固定安装有滑轨，所述移动板的下侧固定安装有与滑轨相适配的滑块，两个固定板之间固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的上侧滑动连接有移动块，所述移动块的上侧与移动板的下侧固定连接。
优选的，所述限位机构包括支撑板，所述支撑板与工作平台的上表面固定连接，所述支撑板的上侧固定安装有限位板，所述限位板的下侧固定安装有限位柱。
优选的，所述顶升机构包括连接板，所述连接板固定于移动板的下侧，所述连接板的一侧固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的上侧固定安装有气缸导杆，所述气缸导杆的上端固定安装有托料治具，所述托料治具的下侧固定安装有导柱，所述移动板的下侧固定安装有直线轴承，所述导柱与直线轴承滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明设计合理，结构新颖，通过采用机器人、左右工位的双轨道运动组件、限位机构、顶升机构、干冰喷射机构的结构设计，具体为左右工位的双轨道运动组件交替对顶升机构进行前后移动，顶升机构对托料治具交替进行上下移动，使机器人能够带动干冰喷射机构顺利到达加工件的毛刺位进行干冰毛刺去除工序，与此同时，在干冰喷射机构工位上可具有多个子工位，在相同条件下，本发明相对于人工单工位的工作效率有着显著的提高，左右工位交替进行加工，作业无需等待，且可多个子工位同步进行加工，效率大幅提升，且自动化程度高，稳定性好，提高了生产效率与产品品质，降低了生产成本，节省了人力，实用性强。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明左工位的俯视结构示意图；
图4为本发明左工位的仰视结构示意图。
图中：1工作平台、2支撑板、3限位板、4支撑柱、5固定板、6无杆气缸、7滑轨、8移动块、9托料治具、10移动块、11导柱、12限位块、13直线轴承、14限位柱、15滑块、16连接板、17双轴气缸、18气缸导杆、19底座、20转盘、21第一连接座、22第一连接架、23第一连接块、24第二连接架、25第二连接块、26第一伸缩杆、27第三连接架、28第三连接块、29第二伸缩杆、30固定杆、31安装板、32出冰管、33干冰喷头、34脚垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种双工位自动化干冰去毛刺设备，包括工作平台1，工作平台1的左右工位均固定安装有双轨道运动组件，双轨道运动组件包括支撑柱4、限位块12、移动板8和固定板5，支撑柱4、限位块12、移动板8和固定板5均与工作平台1的上表面固定连接，支撑柱4的上侧固定安装有滑轨7，移动板8的下侧固定安装有与滑轨7相适配的滑块15，两个固定板5之间固定安装有无杆气缸6，无杆气缸6的上侧滑动连接有移动块10，移动块10的上侧与移动板8的下侧固定连接，当该双轨道运动组件移动时，首先无杆气缸6带动其上侧滑动连接的移动块10移动，使移动板8下侧固定安装的滑块15沿滑轨7滑动，限位块12对移动板8的移动进行限位，提高了操作的精确性，工作平台1的左右工位均固定安装有限位机构，限位机构包括支撑板2，支撑板2与工作平台1的上表面固定连接，支撑板2的上侧固定安装有限位板3，限位板3的下侧固定安装有限位柱14，限位柱14的设置避免了托料治具9向上位移过多造成对产品的挤压，支撑板2对限位板3起到支撑的作用，干冰喷射机构在对产品去除毛刺时，限位板3一方面起到保护产品其它部位免受损坏，另一方面配合托料治具9起到固定产品的作用，避免干冰去毛刺时的冲击力造成产品的位移，从而影响产品去毛刺的效果，双轨道运动组件的下侧设置有顶升机构，顶升机构包括连接板16，连接板16固定于移动板8的下侧，连接板16的一侧固定安装有双轴气缸17，双轴气缸17的上侧固定安装有气缸导杆18，气缸导杆18的上端固定安装有托料治具9，托料治具9的下侧固定安装有导柱11，移动板8的下侧固定安装有直线轴承13，导柱11与直线轴承13滑动连接，直线轴承13和导柱11的配合设置，在托料治具上下移动时起到导向的作用，提高了托料治具9与限位板3切合的精确度，当托料治具9需要向上移动时，双轴气缸17带动气缸导杆18向上移动，气缸导杆18带动托料治具9向上移动，将托料治具9与限位板3相切合，方便产品去毛刺的操作，当产品去毛刺结束后，双轴气缸17带动气缸导杆18向下移动，气缸导杆18带动托料治具9向下移动，方便将去毛刺完成后的产品取出，工作平台1的中部固定安装有机器人，工作平台1的底部固定安装有脚垫34，脚垫34的设置起到稳定工作平台的作用。
请参阅图1和2，机器人包括底座19，底座19的上侧转送连接有转盘20，转盘20的上侧固定安装有第一连接座21，第一连接座21的外侧转动连接有第一连接架22，第一连接架22的另一端转动连接有第一连接块23，第一连接块23的另一侧转动连接有第二连接架24，第二连接架24的另一端转动连接有第二连接块25，第二连接块25的一侧固定安装有第一伸缩杆26，第一伸缩杆26的另一端固定安装有第三连接架27，第三连接架27的内部转动连接有第三连接块28，第三连接块28的下侧固定安装有第二伸缩杆29，第二伸缩杆29的下端固定安装有固定杆30，固定杆30的下侧固定安装有干冰喷射机构，干冰喷射机构包括安装板31，安装板31的上侧固定安装有出冰管32，出冰管32的下侧固定安装有干冰喷头33，通过控制第一连接架22、第一连接块23、第二连接架24、第二连接块25、第三连接架27和第三连接块28的转动角度，配合控制第一伸缩杆26和第二伸缩杆29的伸缩长度以及转盘20的转动，实现了干冰喷头33不同方位的移动，对产品进行精确定位并去除产品的毛刺。
其中本发明中的干冰喷射机构中还具备干冰喷冰管堵塞实时自动监测并自动处理的功能，利用干冰喷冰管堵塞时与正常工作时气压差异变化，可在喷冰管上端混合机构前分流接入压力传感器，再与作业机械手建立通讯，实时监测出冰管内气压浮动变化范围，超出压力设定上下限值即输出堵塞信号，机器人程序接收信号，运行TRAP程序，跳转至喷冰管疏通程序，机器人运动至疏通机构，疏通干冰喷冰管(疏通方式可为加热/吹气/振动等)，程序可记录堵塞处理次数、时间等，实现干冰喷冰管堵塞的实时监测/反馈并自动处理。
工作原理：该双工位自动化干冰去毛刺设备在工作时，首先将产品放入托料治具，无杆气缸6带动其上侧滑动连接的移动块10向里移动，使移动板8下侧固定安装的滑块15沿滑轨7滑动，移动板8带动脱料治具9移动至限位板3正下方，双轴气缸17带动气缸导杆18向上移动，气缸导杆18带动托料治具9向上移动，将托料治具9与限位板3相切合，通过控制第一连接架22、第一连接块23、第二连接架24、第二连接块25、第三连接架27和第三连接块28的转动角度，配合控制第一伸缩杆26和第二伸缩杆29的伸缩以及转盘20的转动，使得干冰喷头33喷出的干冰对产品不同的方位进行去毛刺操作，当一侧工位的产品去毛刺完成后，机器人转向对另一工位的产品进行去毛刺操作，该侧工位的双轴气缸17带动气缸导杆18向下移动，气缸导杆18带动托料治具9向下移动，然后无杆气缸6带动其上侧滑动连接的移动块10向外侧移动，使移动板8下侧固定安装的滑块15沿滑轨7滑动，移动板8带动脱料治具9向外侧移动，方便加工完成产品的取出以及待加工产品的放入，从而实现了左右工位交替进行加工的目的。
综上所述：该双工位自动化干冰去毛刺设备，通过采用机器人、左右工位的双轨道运动组件、限位机构、顶升机构、干冰喷射机构的结构设计，具体为左右工位的双轨道运动组件交替对顶升机构进行前后移动，顶升机构对托料治具交替进行上下移动，使机器人能够带动干冰喷射机构顺利到达加工件的毛刺位进行干冰毛刺去除工序，与此同时，在干冰喷射机构工位上可具有多个子工位，在相同条件下，本发明相对于人工单工位的工作效率有着显著的提高，左右工位交替进行加工，作业无需等待，且可多个子工位同步进行加工，效率大幅提升，且自动化程度高，稳定性好，提高了生产效率与产品品质，降低了生产成本，节省了人力，实用性强，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双工位自动化干冰去毛刺设备，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的左右工位均固定安装有双轨道运动组件，所述工作平台(1)的左右工位均固定安装有限位机构，所述双轨道运动组件的下侧设置有顶升机构，所述工作平台(1)的中部固定安装有机器人，所述工作平台(1)的底部固定安装有脚垫(34)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位自动化干冰去毛刺设备，其特征在于：所述机器人包括底座(19)，所述底座(19)的上侧转送连接有转盘(20)，所述转盘(20)的上侧固定安装有第一连接座(21)，所述第一连接座(21)的外侧转动连接有第一连接架(22)，所述第一连接架(22)的另一端转动连接有第一连接块(23)，所述第一连接块(23)的另一侧转动连接有第二连接架(24)，所述第二连接架(24)的另一端转动连接有第二连接块(25)，所述第二连接块(25)的一侧固定安装有第一伸缩杆(26)，所述第一伸缩杆(26)的另一端固定安装有第三连接架(27)，所述第三连接架(27)的内部转动连接有第三连接块(28)，所述第三连接块(28)的下侧固定安装有第二伸缩杆(29)，所述第二伸缩杆(29)的下端固定安装有固定杆(30)，所述固定杆(30)的下侧固定安装有干冰喷射机构。
3.根据权利要求2所述的一种双工位自动化干冰去毛刺设备，其特征在于：所述干冰喷射机构包括安装板(31)，所述安装板(31)的上侧固定安装有出冰管(32)，所述出冰管(32)的下侧固定安装有干冰喷头(33)。
4.根据权利要求1所述的一种双工位自动化干冰去毛刺设备，其特征在于：所述双轨道运动组件包括支撑柱(4)、限位块(12)、移动板(8)和固定板(5)，所述支撑柱(4)、限位块(12)、移动板(8)和固定板(5)均与工作平台(1)的上表面固定连接，所述支撑柱(4)的上侧固定安装有滑轨(7)，所述移动板(8)的下侧固定安装有与滑轨(7)相适配的滑块(15)，两个固定板(5)之间固定安装有无杆气缸(6)，所述无杆气缸(6)的上侧滑动连接有移动块(10)，所述移动块(10)的上侧与移动板(8)的下侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种双工位自动化干冰去毛刺设备，其特征在于：所述限位机构包括支撑板(2)，所述支撑板(2)与工作平台(1)的上表面固定连接，所述支撑板(2)的上侧固定安装有限位板(3)，所述限位板(3)的下侧固定安装有限位柱(14)。
6.根据权利要求5所述的一种双工位自动化干冰去毛刺设备，其特征在于：所述顶升机构包括连接板(16)，所述连接板(16)固定于移动板(8)的下侧，所述连接板(16)的一侧固定安装有双轴气缸(17)，所述双轴气缸(17)的上侧固定安装有气缸导杆(18)，所述气缸导杆(18)的上端固定安装有托料治具(9)，所述托料治具(9)的下侧固定安装有导柱(11)，所述移动板(8)的下侧固定安装有直线轴承(13)，所述导柱(11)与直线轴承(13)滑动连接。
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