CN210911121U - 一种隐形牙齿矫治器的配膜压膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化电子设备领域，提供了一种隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，包括工作台架、机器人组件、膜片料仓组件、空气炉组件、CCD摄像头、控制器、加热炉组件及出入料载具输送线，所述膜片料仓组件、空气炉组件、加热炉组件及出入料载具输送线分别设于所述工作台架的台面上，所述机器人组件通过固定座设于所述工作台架的顶面的下表面上，所述机器人组件置于所述工作台架的台面上方，所述CCD摄像头设于所述工作台架的顶面的下表面上，所述CCD摄像头的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述机器人组件的控制端。该装置结构简单、使用方便，成本低廉，能够有效的节约了成本，提高了制作牙套模型的效率。

Description

一种隐形牙齿矫治器的配膜压膜机

技术领域

本实用新型属于自动化电子设备领域，尤其涉及一种隐形牙齿矫治器的配膜压膜机。

背景技术

随着3D打印的成熟，制作模型可变得更简单，为了使压塑料膜也变的更简单本次发明采用了以改变大气压的压强达到压膜效果，现已以手工操作3牙模治具，员工劳动强度过大，以推出自动化的模式改变此现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，所述配膜压膜机包括工作台架、机器人组件、膜片料仓组件、空气炉组件、CCD摄像头、控制器、加热炉组件及出入料载具输送线，所述膜片料仓组件、空气炉组件、加热炉组件及出入料载具输送线分别设于所述工作台架的台面上，所述机器人组件通过固定座设于所述工作台架的顶面的下表面上，所述机器人组件置于所述工作台架的台面上方，所述CCD摄像头设于所述工作台架的顶面的下表面上，所述CCD摄像头的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述机器人组件的控制端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述膜片料仓组件包括多个料仓及多个顶升机构，每个所述料仓下方设有一个所述顶升机构，所述顶升机构的托板置于所述料仓内。

本实用新型的进一步技术方案是：多个所述料仓呈行列方式排列，每行所述料仓的中心点位于同一直线上，每列所述料仓的中心点位于同一直线上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述顶升机构包括顶升电机、托板及顶升杆，所述顶升杆通过转换器连接所述顶升电机的电机轴，所述顶升杆的前端连接所述托板。

本实用新型的进一步技术方案是：所述空气炉组件包括四个空气炉，四个所述空气炉分两组分别设有所述工作台架的台面两侧。

本实用新型的进一步技术方案是：所述空气炉包括上腔体、压膜板、下腔体、抽压机、多根连接气管多个正压连接头及多个负压连接头，所述上腔体通过连接轴连接所述下腔体，所述压膜板设于所述上腔体上，多个所述正压连接头设于所述上腔体的表面与腔体连通，多个所述负压连接头设于所述下腔体的底面与腔体连通，多个所述正压连接头分别通过连接气管连接所述抽压机的出气口，多个所述负压连接头分别通过所述连接气管连接所述抽压机的抽气口。

本实用新型的进一步技术方案是：所述上腔体的腔壁顶面分别设有第一密封槽及第二密封槽，所述第一密封槽的直径大于所述第二密封槽的直径，所述第一密封槽内设有第一密封圈，所述第二密封槽内设有第二密封圈，所述上腔体的腔壁顶面设有一圆环形凸台，所述圆环形凸台置于所述第一密封槽及第二密封槽之间；所述下腔体的顶面设有下腔密封槽，所述下腔密封槽内设有下腔密封圈，所述下腔密封槽的直径小于下腔体的直径大于下腔体工作区的直径；所述压膜板的底面呈上下阶梯形，所述压膜板呈圆环形。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机器人组件包括机器人及载具，所述载具设于所述机器人的升降杆的底端，载具包括连接板、真空吸盘及压膜夹具，所述真空吸盘及压膜夹具分别设于所述连接板的底面，所述真空吸盘设于所述连接板的底面一端，所述压膜夹具设于所述连接板的底面另一端，所述连接板的中心点设有连接孔。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机器人采用的是四轴机器人。

本实用新型的进一步技术方案是：所述加热炉组件包括两个加热炉，两个所述加热炉分别设于所述工作台架上的两侧并置于所述空气炉内侧，每侧加热炉到同侧所述空气炉的距离相等，所述加热炉包括加热腔体，所述加热腔体内设有加热片，所述加热腔体上该有隔离板，所述隔离板上设有若干通孔。

本实用新型的有益效果是：整条压膜线的布置，规划，操作方式；配膜压膜一体化设计；在膜片加热到一定温度时开始压膜，一面受到大气压的正压力一面受到大气压的负压力使膜片变形的原理；压膜方式，密封腔体。该装置结构简单、使用方便，成本低廉，能够有效的节约了成本，提高了制作牙套模型的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的空气炉的截面示意图。

图3是本实用新型实施例提供的压膜过程的流程图。

具体实施方式

图1示出了本实用新型提供的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，所述配膜压膜机包括工作台架10、机器人组件50、膜片料仓组件40、空气炉组件、CCD摄像头60、控制器、加热炉组件及出入料载具输送线70，所述膜片料仓组件40、空气炉组件、加热炉组件及出入料载具输送线70分别设于所述工作台架10的台面上，所述机器人组件50通过固定座设于所述工作台架10的顶面的下表面上，所述机器人组件50置于所述工作台架10的台面上方，所述CCD摄像头60设于所述工作台架10的顶面的下表面上，所述CCD摄像头60的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述机器人组件50的控制端。

所述膜片料仓组件40包括多个料仓及多个顶升机构，每个所述料仓下方设有一个所述顶升机构，所述顶升机构的托板置于所述料仓内。

多个所述料仓呈行列方式排列，每行所述料仓的中心点位于同一直线上，每列所述料仓的中心点位于同一直线上。

所述顶升机构包括顶升电机、托板及顶升杆，所述顶升杆通过转换器连接所述顶升电机的电机轴，所述顶升杆的前端连接所述托板。

所述空气炉组件包括四个空气炉，四个所述空气炉分两组分别设有所述工作台架的台面两侧。

所述空气炉20包括上腔体202、压膜板205、下腔体201、抽压机、多根连接气管多个正压连接头210及多个负压连接头209，所述上腔体202通过连接轴连接所述下腔体201，所述压膜板205设于所述上腔体202上，多个所述正压连接头210设于所述上腔体202的表面与腔体连通，多个所述负压连接头209设于所述下腔体201的底面与腔体连通，多个所述正压连接头210分别通过连接气管连接所述抽压机的出气口，多个所述负压连接头209分别通过所述连接气管连接所述抽压机的抽气口。在上腔体的表面设有三个连接头，在下腔体的底面设有三个连接头，所有连头均是通过抽压机连接。

所述上腔体的腔壁顶面分别设有第一密封槽及第二密封槽，所述第一密封槽的直径大于所述第二密封槽的直径，所述第一密封槽内设有第一密封圈206，所述第二密封槽内设有第二密封圈212，所述上腔体的腔壁顶面设有一圆环形凸台211，所述圆环形凸台211置于所述第一密封槽及第二密封槽之间。

所述下腔体201的顶面设有下腔密封槽，所述下腔密封槽内设有下腔密封圈208，所述下腔密封槽的直径小于下腔体201的直径大于下腔体工作区的直径；所述压膜板的底面呈上下阶梯形，所述压膜板呈圆环形。

所述机器人组件50包括机器人及载具，所述载具设于所述机器人的升降杆的底端，载具包括连接板、真空吸盘及压膜夹具，所述真空吸盘及压膜夹具分别设于所述连接板的底面，所述真空吸盘设于所述连接板的底面一端，所述压膜夹具设于所述连接板的底面另一端，所述连接板的中心点设有连接孔。

所述机器人采用的是四轴机器人。

所述加热炉组件包括两个加热炉，两个所述加热炉30分别设于所述工作台架上的两侧并置于所述空气炉20内侧，每侧加热炉30到同侧所述空气炉20的距离相等，所述加热炉30包括加热腔体，所述加热腔体内设有加热片，所述加热腔体上该有隔离板，所述隔离板上设有若干通孔。

一种整叠膜片分离和膜片热压成型，主要用在隐形牙齿矫治器生产的过程中。一整叠膜片通过人工放入仓位中（共16个仓位），通过顶升机构将一整叠膜片向上顶升，机械手抓取来料载具上的树脂牙模，CCD读取树脂牙模上的二维码后分配对应膜片信息，并将树脂牙模放入空闲状态的空气压力炉，由机械手上的吸盘将对应仓位最顶层的膜片吸走，从而实现膜片的分离，然后将膜片送至加热炉，加热软化后的膜片送入空气压力炉，利用空气压力使膜片成型，最后由机械手将压膜完成后的牙模放回载具并流出该设备。一台机械手对应2台加热炉与4台压力炉，利用加热与保压的时间完成其余动作。

如图3所示，将牙模放置在载具上，载具通过输送线进入工作台到达指定位置，机器人的机械手抓取输送线上的牙模，同时CCD摄像头拍摄牙模上的二维码图片并输出给控制器进行后续配送处理，其牙模采用树脂制成，将牙模放置在空气炉里，机器手在控制器的控制下去膜片膜片料仓里抓取对应的膜片，将抓取的膜片放置在加热炉上对膜片进行价处理，加热处理后的膜片，机械手将膜片放置到空气炉里，空气炉根据控制器的指令进行压膜成型和保压处理，将成型的压膜玩的树脂牙模通过机械手放置在载具中，输送线将装有制作好的树脂压膜带出工作台完成一个制作树脂牙模的过程。

将准备好的膜片及压膜放置在指定的位置，压膜治具放置在指定位置，控制器控制机器人动作，机器人吸走压膜治具中的膜片，同时也夹取压膜治具中的牙模，机器人的机械手将吸取的膜片放置在加热机构上进行加热，同时机械手将夹取的牙模放置在牙模治具的下腔体中，机械手将加热好的膜片放入到牙模治具的上腔体上通过压膜板固定，将上腔体与下腔体盖合，启动抽压机对上腔体进行输入气体向下压，在下腔体进行抽真空来完成压膜，之后将压膜机构打开，机械手抓取已压好的膜片放入治具中来完成一个压膜制作的过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于：所述配膜压膜机包括工作台架、机器人组件、膜片料仓组件、空气炉组件、CCD摄像头、控制器、加热炉组件及出入料载具输送线，所述膜片料仓组件、空气炉组件、加热炉组件及出入料载具输送线分别设于所述工作台架的台面上，所述机器人组件通过固定座设于所述工作台架的顶面的下表面上，所述机器人组件置于所述工作台架的台面上方，所述CCD摄像头设于所述工作台架的顶面的下表面上，所述CCD摄像头的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述机器人组件的控制端。

2.根据权利要求1所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述膜片料仓组件包括多个料仓及多个顶升机构，每个所述料仓下方设有一个所述顶升机构，所述顶升机构的托板置于所述料仓内。

3.根据权利要求2所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，多个所述料仓呈行列方式排列，每行所述料仓的中心点位于同一直线上，每列所述料仓的中心点位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机、托板及顶升杆，所述顶升杆通过转换器连接所述顶升电机的电机轴，所述顶升杆的前端连接所述托板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述空气炉组件包括四个空气炉，四个所述空气炉分两组分别设有所述工作台架的台面两侧。

6.根据权利要求5所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述空气炉包括上腔体、压膜板、下腔体、抽压机、多根连接气管多个正压连接头及多个负压连接头，所述上腔体通过连接轴连接所述下腔体，所述压膜板设于所述上腔体上，多个所述正压连接头设于所述上腔体的表面与腔体连通，多个所述负压连接头设于所述下腔体的底面与腔体连通，多个所述正压连接头分别通过连接气管连接所述抽压机的出气口，多个所述负压连接头分别通过所述连接气管连接所述抽压机的抽气口。

7.根据权利要求6所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述上腔体的腔壁顶面分别设有第一密封槽及第二密封槽，所述第一密封槽的直径大于所述第二密封槽的直径，所述第一密封槽内设有第一密封圈，所述第二密封槽内设有第二密封圈，所述上腔体的腔壁顶面设有一圆环形凸台，所述圆环形凸台置于所述第一密封槽及第二密封槽之间；所述下腔体的顶面设有下腔密封槽，所述下腔密封槽内设有下腔密封圈，所述下腔密封槽的直径小于下腔体的直径大于下腔体工作区的直径；所述压膜板的底面呈上下阶梯形，所述压膜板呈圆环形。

8.根据权利要求1-4、6、7任一项所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述机器人组件包括机器人及载具，所述载具设于所述机器人的升降杆的底端，载具包括连接板、真空吸盘及压膜夹具，所述真空吸盘及压膜夹具分别设于所述连接板的底面，所述真空吸盘设于所述连接板的底面一端，所述压膜夹具设于所述连接板的底面另一端，所述连接板的中心点设有连接孔。

9.根据权利要求5所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述机器人组件包括机器人及载具，所述载具设于所述机器人的升降杆的底端，载具包括连接板、真空吸盘及压膜夹具，所述真空吸盘及压膜夹具分别设于所述连接板的底面，所述真空吸盘设于所述连接板的底面一端，所述压膜夹具设于所述连接板的底面另一端，所述连接板的中心点设有连接孔。

10.根据权利要求8所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述机器人采用的是四轴机器人。

11.根据权利要求9所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述机器人采用的是四轴机器人。

12.根据权利要求1-4、6、7、9-11任一项所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述加热炉组件包括两个加热炉，两个所述加热炉分别设于所述工作台架上的两侧并置于所述空气炉内侧，每侧加热炉到同侧所述空气炉的距离相等，所述加热炉包括加热腔体，所述加热腔体内设有加热片，所述加热腔体上该有隔离板，所述隔离板上设有若干通孔。

13.根据权利要求5所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述加热炉组件包括两个加热炉，两个所述加热炉分别设于所述工作台架上的两侧并置于所述空气炉内侧，每侧加热炉到同侧所述空气炉的距离相等，所述加热炉包括加热腔体，所述加热腔体内设有加热片，所述加热腔体上该有隔离板，所述隔离板上设有若干通孔。

14.根据权利要求8所述的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机，其特征在于，所述加热炉组件包括两个加热炉，两个所述加热炉分别设于所述工作台架上的两侧并置于所述空气炉内侧，每侧加热炉到同侧所述空气炉的距离相等，所述加热炉包括加热腔体，所述加热腔体内设有加热片，所述加热腔体上该有隔离板，所述隔离板上设有若干通孔。

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