CN212025780U - 一种基于机器人的多功能转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸浆产品转移技术领域，尤其涉及一种基于机器人的多功能转移装置。它解决了现有技术效率低等缺陷。一种基于机器人的多功能转移装置包括湿坯转移模和产品转移模，湿坯转移模和产品转移模通过若干连接立柱连接在一起，在湿坯转移模远离产品转移模的一面设有至少一个湿坯吸附凹穴，在产品转移模远离远离湿坯转移模的一面设有数量与湿坯吸附凹穴相等的产品吸附面，一个湿坯吸附凹穴对应一个产品吸附面，在每个产品吸附面的外围设有吸盘组并且每个吸盘组分别由若干圆周分布的吸盘合围形成，吸盘组固定在产品转移模上。提高了生产加工效率。

Description

一种基于机器人的多功能转移装置

技术领域

本实用新型属于纸浆产品转移技术领域，尤其涉及一种基于机器人的多功能转移装置。

背景技术

纸浆产品其需要进行压制从而制得产品。

压制有冷压和热压等等步骤，在进行压制后，需要对湿坯和产品进行转移，以便于下一个工位的加工。

目前的湿坯转移和产品转移，采用两个机械手并利用不同的转移装置进行吸附，例如，湿坯转移装置和产品转移装置。

当湿坯转移装置将湿坯转移后，然后再利用产品转移装置将产品进行转移，前后的间隔转移导致转移效率降低，同时，结构体积较大，另外，产品成型过程中产生的废料需要借助外界的辅助装置进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种基于机器人的多功能转移装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种基于机器人的多功能转移装置包括湿坯转移模和产品转移模，湿坯转移模和产品转移模通过若干连接立柱连接在一起，在湿坯转移模远离产品转移模的一面设有至少一个湿坯吸附凹穴，在产品转移模远离远离湿坯转移模的一面设有数量与湿坯吸附凹穴相等的产品吸附面，一个湿坯吸附凹穴对应一个产品吸附面，在每个产品吸附面的外围设有吸盘组并且每个吸盘组分别由若干圆周分布的吸盘合围形成，吸盘组固定在产品转移模上。

湿坯转移模和产品转移模间隔分布并且湿坯转移模与产品转移模相互平行。

进一步地，所述湿坯转移模为湿坯转移凹模，所述产品转移模为产品转移凸模。

进一步地，在湿坯转移模远离产品转移模的一面设有1-12个湿坯吸附凹穴，在产品转移模远离湿坯转移模的一面设有1-12个产品吸附面，所述湿坯吸附凹穴和产品吸附面一一对应分布，在产品转移模上设有1-12个吸盘组。

进一步地，湿坯转移模包括底板一，在底板一上设有1-12个抽真空孔一，在底板一远离产品转移模的一面设有1-12个湿坯模并且一个抽真空孔一与一个湿坯模靠近底板一一面的气室一连通，在湿坯模远离底板一的一面设有上述的湿坯吸附凹穴，每一个湿坯吸附凹穴分别通过若干透气小孔一与一个气室一连通。

另外一种湿坯转移模，该湿坯转移模包括底板一，在底板一上设有1-12个抽真空孔一，在底板一远离产品转移模的一面设有湿坯模，在湿坯模靠近底板一的一面设有数量与抽真空孔一相等的气室一并且一个气室一与一个抽真空孔一连通，在湿坯模远离底板一的一面设有上述的湿坯吸附凹穴，湿坯吸附凹穴的数量和气室一数量相等并且每一个湿坯吸附凹穴分别通过若干透气小孔一与一个气室一连通。

进一步地，每个抽真空孔一远离气室一的一端连接有抽真空子管一，所述的抽真空子管一并联在抽真空总管一上。

进一步地，产品转移模包括靠近湿坯转移模的底板二，在底板二上设有1-12个抽真空孔二，在底板二远离湿坯转移模的一面数量与抽真空孔二数量相等的产品模，在每个产品模靠近底板二的一面设有气室二，一个抽真空孔二与一个气室二连通，在产品模远离底板二的一面设有上述的产品吸附面，在产品吸附面上设有若干内端与气室二连通的透气小孔二，透气小孔二的外端与外界连通。

另外一种产品转移模，该产品转移模包括靠近湿坯转移模的底板二，在底板二上设有1-12个抽真空孔二，在底板二远离湿坯转移模的一面设有产品模，在产品模靠近底板二的一面设有数量与抽真空孔二数量相等的气室二，在产品模远离底板二的一面设有上述的产品吸附面，在产品吸附面上设有若干内端与气室二连通的透气小孔二，透气小孔二的外端与外界连通。

进一步地，所述的吸盘穿设在底板二上并且吸盘的吸嘴朝向远离湿坯转移模的一侧。

进一步地，每个抽真空孔二远离气室二的一端连接有抽真空子管二，所述的抽真空子管二并联在抽真空总管二上。

进一步地，在湿坯转移模的周向连接有悬臂连接板。

与现有的技术相比，本一种基于机器人的多功能转移装置的优点在于：

提高了生产加工转移效率。

结构更加紧凑。

降低了成本，同时提高了产品品质。

附图说明

图1是本转移装置提供的装置立体结构示意图。

图2是本转移装置提供的俯视结构示意图。

图3是图2中A-A沿线剖视结构示意图。

图4是图3基础上增加抽真空管的结构示意图。

图5是本实施例二和实施例三的结构示意图。

图6是本转移装置提供的简化结构吸盘组分布状态示意图。

图7是本转移装置提供的装置侧视结构示意图。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，一种基于机器人的多功能转移装置包括湿坯转移模1和产品转移模2，湿坯转移模1和产品转移模2通过若干连接立柱3连接在一起。

进一步地，本申请中的连接立柱3有四根并且分布在湿坯转移模1和产品转移模2相对的四个角部。

连接立柱3通过螺纹等等方式与湿坯转移模1和产品转移模2连接。

湿坯转移模1和产品转移模2间隔分布并且湿坯转移模1与产品转移模2相互平行。

湿坯转移模1用于去取得纸浆压制湿坯；

产品转移模2用于取取得纸浆压制产品。

在湿坯转移模1的周向连接有悬臂连接板4。悬臂连接板4和机械人连接，利用机器人使得湿坯转移模1取得纸浆压制湿坯一级释放纸浆压制湿坯，利用机器人使得产品转移模2取得纸浆压制产品以及释放纸浆压制产品。

取得纸浆压制湿坯和取得纸浆压制产品异步动作。

进一步地，本申请中的湿坯转移模1为湿坯转移凹模，所述产品转移模2为产品转移凸模。

湿坯转移凹模其扩大了与湿坯接触面，可以确保湿坯取得的完整性。

如图3和图6-7所示，在湿坯转移模1远离产品转移模2的一面设有至少一个湿坯吸附凹穴10，在产品转移模2远离远离湿坯转移模1的一面设有数量与湿坯吸附凹穴10相等的产品吸附面20，一个湿坯吸附凹穴10对应一个产品吸附面20，在每个产品吸附面20的外围设有吸盘组a并且每个吸盘组a分别由若干圆周分布的吸盘5合围形成，吸盘组a固定在产品转移模2上。吸盘5用于吸附废料。

如图3所示，在湿坯转移模1远离产品转移模2的一面设有1-12个湿坯吸附凹穴10，当然，湿坯吸附凹穴10的数量还可以更多，例如：11-20个都可以，根据纸浆产品的直径设设定湿坯吸附凹穴10的数量。

在产品转移模2远离湿坯转移模1的一面设有1-12个产品吸附面20，产品吸附面20的数量还可以更多，例如：11-20个都可以，根据纸浆产品的直径设设定产品吸附面20的数量。

所述湿坯吸附凹穴10和产品吸附面20一一对应分布。便于成套设计，同时，还可以便于重心的分布均匀性。

在产品转移模2上设有1-12个吸盘组a。

进一步地，湿坯转移模1包括底板一11，在底板一11上设有1-12个抽真空孔一12，在底板一11远离产品转移模2的一面设有1-12个湿坯模13并且一个抽真空孔一12与一个湿坯模13靠近底板一11一面的气室一14连通，在湿坯模13远离底板一11的一面设有上述的湿坯吸附凹穴10，每一个湿坯吸附凹穴10分别通过若干透气小孔一15与一个气室一14连通。

湿坯模13通过硬密封或者软密封与底板一11密封连接，同时，湿坯模13通过螺栓固定在底板一11上。

如图4所示，每个抽真空孔一12远离气室一14的一端连接有抽真空子管一16，所述的抽真空子管一16并联在抽真空总管一17上。抽真空总管一17和抽真空泵连接。

进一步地，如图3所示，产品转移模2包括靠近湿坯转移模1的底板二21，在底板二21上设有1-12个抽真空孔二22，在底板二21远离湿坯转移模1的一面数量与抽真空孔二22数量相等的产品模23，在每个产品模23靠近底板二21的一面设有气室二24，一个抽真空孔二22与一个气室二24连通，在产品模23远离底板二21的一面设有上述的产品吸附面20，在产品吸附面20上设有若干内端与气室二24连通的透气小孔二25，透气小孔二25的外端与外界连通。

产品模23通过硬密封或者软密封与底板二21密封连接，同时，产品模23通过螺栓固定在底板二21上。

吸盘5穿设在底板二21上并且吸盘的吸嘴朝向远离湿坯转移模1的一侧。底板二21上设有若干吸盘定位孔，吸盘5插于吸盘定位孔中并且两者固定连接。

如图4所示，每个抽真空孔二22远离气室二24的一端连接有抽真空子管二26，所述的抽真空子管二26并联在抽真空总管二27上。

抽真空总管二27和抽真空泵二连接。

利用机械手并且配置本申请的转移装置，可以先去取得湿坯，湿坯取得后再利用产品转移模2去取得产品，然后将湿坯释放至产品加工工位上。不仅提高了生产效率，而且使得转移装置的结构更加紧凑。

在取得产品时，利用吸盘将废料同步吸离，可以提高下次成型加工的精度，避免了废料导致产品质量降低。

其次，一台机器人上安装本装置，其降低了成本。

本实施例的湿坯模13有6个并且呈两排分布，每一排分布3个湿坯模13，产品模23也是同样的分布方式，吸盘组也是同样的分布方式。

实施例二

本实施例的结构和原理与实施例一相同，不同的点在于：

如图5所示，湿坯转移模1包括底板一11，在底板一11上设有1-12个抽真空孔一12，在底板一11远离产品转移模2的一面设有湿坯模13，在湿坯模13靠近底板一11的一面设有数量与抽真空孔一12相等的气室一14并且一个气室一14与一个抽真空孔一12连通，在湿坯模13远离底板一11的一面设有上述的湿坯吸附凹穴10，湿坯吸附凹穴10的数量和气室一14数量相等并且每一个湿坯吸附凹穴10分别通过若干透气小孔一15与一个气室一14连通。

实施例三

本实施例的结构和原理与实施例一相同，不同的点在于：

如图5所示，产品转移模2包括靠近湿坯转移模1的底板二21，在底板二21上设有1-12个抽真空孔二22，在底板二21远离湿坯转移模1的一面设有产品模23，在产品模23靠近底板二21的一面设有数量与抽真空孔二22数量相等的气室二24，在产品模23远离底板二21的一面设有上述的产品吸附面，在产品吸附面上设有若干内端与气室二24连通的透气小孔二25，透气小孔二25的外端与外界连通。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，本装置包括湿坯转移模(1)和产品转移模(2)，湿坯转移模(1)和产品转移模(2)通过若干连接立柱(3)连接在一起，在湿坯转移模(1)远离产品转移模(2)的一面设有至少一个湿坯吸附凹穴(10)，在产品转移模(2)远离远离湿坯转移模(1)的一面设有数量与湿坯吸附凹穴(10)相等的产品吸附面(20)，一个湿坯吸附凹穴(10)对应一个产品吸附面(20)，在每个产品吸附面(20)的外围设有吸盘组(a)并且每个吸盘组(a)分别由若干圆周分布的吸盘(5)合围形成，吸盘组(a)固定在产品转移模(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，在湿坯转移模(1)远离产品转移模(2)的一面设有1-12个湿坯吸附凹穴(10)，在产品转移模(2)远离湿坯转移模(1)的一面设有1-12个产品吸附面(20)，在产品转移模(2)上设有1-12个吸盘组(a)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，湿坯转移模(1)包括底板一(11)，在底板一(11)上设有1-12个抽真空孔一(12)，在底板一(11)远离产品转移模(2)的一面设有1-12个湿坯模(13)并且一个抽真空孔一(12)与一个湿坯模(13)靠近底板一(11)一面的气室一(14)连通，在湿坯模(13)远离底板一(11)的一面设有上述的湿坯吸附凹穴(10)，每一个湿坯吸附凹穴(10)分别通过若干透气小孔一(15)与一个气室一(14)连通。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，湿坯转移模(1)包括底板一(11)，在底板一(11)上设有1-12个抽真空孔一(12)，在底板一(11)远离产品转移模(2)的一面设有湿坯模(13)，在湿坯模(13)靠近底板一(11)的一面设有数量与抽真空孔一(12)相等的气室一(14)并且一个气室一(14)与一个抽真空孔一(12)连通，在湿坯模(13)远离底板一(11)的一面设有上述的湿坯吸附凹穴(10)，湿坯吸附凹穴(10)的数量和气室一(14)数量相等并且每一个湿坯吸附凹穴(10)分别通过若干透气小孔一(15)与一个气室一(14)连通。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，每个抽真空孔一(12)远离气室一(14)的一端连接有抽真空子管一(16)，所述的抽真空子管一(16)并联在抽真空总管一(17)上。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，产品转移模(2)包括靠近湿坯转移模(1)的底板二(21)，在底板二(21)上设有1-12个抽真空孔二(22)，在底板二(21)远离湿坯转移模(1)的一面数量与抽真空孔二(22)数量相等的产品模(23)，在每个产品模(23)靠近底板二(21)的一面设有气室二(24)，一个抽真空孔二(22)与一个气室二(24)连通，在产品模(23)远离底板二(21)的一面设有上述的产品吸附面(20)，在产品吸附面(20)上设有若干内端与气室二(24)连通的透气小孔二(25)，透气小孔二(25)的外端与外界连通。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，产品转移模(2)包括靠近湿坯转移模(1)的底板二(21)，在底板二(21)上设有1-12个抽真空孔二(22)，在底板二(21)远离湿坯转移模(1)的一面设有产品模(23)，在产品模(23)靠近底板二(21)的一面设有数量与抽真空孔二(22)数量相等的气室二(24)，在产品模(23)远离底板二(21)的一面设有上述的产品吸附面，在产品吸附面上设有若干内端与气室二(24)连通的透气小孔二(25)，透气小孔二(25)的外端与外界连通。

8.根据权利要求6或7所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，每个抽真空孔二(22)远离气室二(24)的一端连接有抽真空子管二(26)，所述的抽真空子管二(26)并联在抽真空总管二(27)上。

9.根据权利要求6或7所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，所述的吸盘(5)穿设在底板二(21)上并且吸盘的吸嘴朝向远离湿坯转移模(1)的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器人的多功能转移装置，其特征在于，在湿坯转移模(1)的周向连接有悬臂连接板(4)。

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