CN214773301U - 注塑、吹瓶不间断转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑、吹瓶不间断转运系统，包括第一机械手、第二机械手、两个轮换使用的转运板和用于支撑两个转运板的转运台；所述转运板内部设有负压通道，所述转运板的正面均布有a个锥形的吸瓶部，所述吸瓶部设有吸瓶通道，所述吸瓶通道一端与所述负压通道连通，另一端贯穿所述吸瓶部；所述的转运板设有第一定位圆板，所述第一定位圆板设有弧形的第一抽气部。本实用新型通过负压吸瓶的方式进行瓶胚转移，保证刚脱模的瓶胚未冷却时转运不会变形，保证了产品质量，且保证了转运过程连续进行；同时取缔了传统瓶胚生产过程中瓶胚冷却的工序，直接将脱模后的瓶胚保温后直接转运至吹瓶机，减少了生产工序，有利于提高生产效率。

Description

注塑、吹瓶不间断转运系统

技术领域

本实用新型涉及瓶胚生产技术领域，特别涉及一种注塑、吹瓶不间断转运系统。

背景技术

塑料瓶是常用的容器之一，例如，医院所使用的输液瓶大都使用塑料瓶，在塑料瓶的制造过程中，需要先利用注塑机注塑成型出瓶坯，然后将瓶坯移送到吹瓶线上进行吹瓶成型为型。

现有的瓶胚通常经长输送带输送后再由转运件夹具转运到吹瓶机加热吹瓶，这样的目的是避免刚脱模的瓶胚未冷却时在夹具转运时变形，进而影响生产质量。然而这样的方式瓶胚转运不连续，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种注塑、吹瓶不间断转运系统，通过负压吸瓶的方式进行瓶胚转移，保证刚脱模的瓶胚未冷却时转运不会变形，保证产品质量，且保证转运过程连续进行；同时取缔传统瓶胚生产过程中瓶胚冷却的工序，直接将脱模后的瓶胚保温后直接转运至吹瓶机，减少生产工序，有利于提高生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种注塑、吹瓶不间断转运系统，包括第一机械手、第二机械手、两个轮换使用的转运板和用于支撑两个转运板的转运台；

所述转运板内部设有负压通道，所述转运板的正面均布有a个锥形的吸瓶部，所述吸瓶部设有吸瓶通道，所述吸瓶通道一端与所述负压通道连通，另一端贯穿所述吸瓶部；

所述的转运板的背面设有第一定位圆板，所述第一定位圆板的周向设有弧形的第一抽气部，所述第一抽气部设有“L”字形的第一抽气通道，所述负压通道与所述第一抽气通道的一端连通；

所述第一机械手上设有与所述第一定位圆板匹配的第二定位圆板，所述第二定位圆板的周向设有弧形的第二抽气部，所述第二抽气部设有“L”字形的第二抽气通道，所述第二抽气通道的一端与所述第一抽气通道的另一端连通，所述第二抽气通道的另一端连接有负压装置；

所述第二定位圆板上设有用于与第一定位圆板连接的吸紧装置；

所述的第二机械手上通过伸缩机构连接有水平的连接板，所述连接板沿其长度方向均布有b个吸胚筒，所述吸胚筒的开口端朝下设置，所述吸胚筒远离开口的一端与抽气管相连通，所述抽气管与抽气装置相连接。

进一步地，所述的负压装置为真空发生器。

进一步地，所述的吸紧装置为换枪盘，所述换枪盘与所述负压装置相连接。

进一步地，所述的第一抽气通道通过气管与负压通道相连接。

进一步地，所述的伸缩机构为气缸或电动伸缩杆。

进一步地，所述转运板的背面四角处均设有定位孔，所述转运台上设有于所述定位孔对应的定位柱。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型通过负压吸瓶的方式进行瓶胚转移，保证刚脱模的瓶胚未冷却时转运不会变形，保证了产品质量，且保证了转运过程连续进行；同时取缔了传统瓶胚生产过程中瓶胚冷却的工序，直接将脱模后的瓶胚保温后直接转运至吹瓶机，减少了生产工序，有利于提高生产效率。

2）采用转运板整体转运取胚板上的瓶胚，可避免取胚板上的瓶胚到转运板的多次转移，一次即可完成转移，大幅度提高了转移效率，进而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中注塑、吹瓶不间断转运系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中转运板的立体图；

图3为本实用新型实施例中转运板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第一机械手的结构示意图；

图5为图4中局部A处的放大示意图；

图6为本实用新型实施例中第二机械手的结构示意图；

图中，1、第一机械手；2、第二机械手；3、转运板；4、转运台；5、负压通道；6、吸瓶部；7、第一定位圆板；8、第一抽气部；9、第二定位圆板；10、第二抽气部；11、定位孔；12、伸缩机构；13、连接板；14、吸胚筒。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

实施例：

如图1-6所示，一种注塑、吹瓶不间断转运系统，包括第一机械手1、第二机械手2、两个轮换使用的转运板3和用于支撑两个转运板3的转运台4；

所述转运板3内部设有负压通道5，所述转运板3的正面均布有a个锥形的吸瓶部6，所述吸瓶部6设有吸瓶通道，所述吸瓶通道一端与所述负压通道5连通，另一端贯穿所述吸瓶部6；

如图2和图3所示，所述的转运板3的背面设有第一定位圆板7，所述第一定位圆板7的周向设有弧形的第一抽气部8，所述第一抽气部8设有“L”字形的第一抽气通道，所述负压通道5与所述第一抽气通道的一端连通；

所如图4和图5所示，述第一机械手1上设有与所述第一定位圆板7匹配的第二定位圆板9，所述第二定位圆板9的周向设有弧形的第二抽气部10，所述第二抽气部10设有“L”字形的第二抽气通道，所述第二抽气通道的一端与所述第一抽气通道的另一端连通，所述第二抽气通道的另一端连接有负压装置；

所述第二定位圆板9上设有用于与第一定位圆板7连接的吸紧装置；

如图6所示，所述的第二机械手2上通过伸缩机构12连接有水平的连接板13，所述连接板13沿其长度方向均布有b个吸胚筒14，所述吸胚筒14的开口端朝下设置，所述吸胚筒14远离开口的一端与抽气管相连通，所述抽气管与抽气装置相连接。

所述的负压装置为真空发生器，真空发生器为现有技术，其工作原理及结构此处不做赘述。

其中各个气体通道之间的连接可通过软管连接，负压装置可以是但不局限于真空泵。

所述的吸紧装置为换枪盘，所述换枪盘与所述负压装置相连接。其中负压装置为换枪盘提供动力，进而使换枪盘吸附第一定位圆板7，使二者贴紧。换枪盘为现有技术，其工作原理、具体结构及与第二定位圆板9的连接关系不做赘述。

工作原理：注塑机注塑成型的瓶胚（成型瓶胚在动模内）转移至取胚板上。瓶胚套在取胚板上的取胚筒外部。

其中取胚板为瓶胚生产线上配套用具，为现有技术，此处不做赘述。取胚板取出动模上的瓶胚后，动模复位开始再一次的瓶胚注塑成型，为下一次取胚板取瓶胚做准备。

瓶胚位于取胚板上时，第一机械手1启动带动转运板3转运瓶胚至转运台4。其中，第一机械手1的第二定位圆板9与转运板3上第一定位圆板7配合，进而保证第一机械手1与第二机械手2对应。

第一机械手1和转运板3位置到位后，启动换枪盘使二者紧密吸附在一起。第一机械手1和转运板3吸附在一起时，第一抽气部8与第二抽气部10连通。此时第一机械手1带动转运板3运动至取胚板处并使转运板3上的吸瓶部6与瓶胚一一对应，之后启动负压装置处于真空发生状态，进而使吸瓶部6产生负压将瓶胚吸附倒扣在吸瓶部6上。之后第一机械手1将转运板3运送至转运台4上，并启动负压装置处于真空破坏状态，进而使瓶胚自然倒扣在吸瓶部6上，然后中断换枪盘，使第一机械手1和转运板3二者脱离。

第一机械手1重复上述步骤，驱动另一个转运板3，保证转运过程连续不中断。

其中转运板3取胚后，取胚板复位并将动模上的成型瓶胚取出，为另一个转运板3的取胚做准备。

转运板3到位后，第二机械手2启动，将转运板3上的瓶胚转移至吹瓶机的进料输送链上。之后瓶胚依次经吹瓶机上的加热机构加热后吹瓶成型。其中第二机械手2的取胚过程为：抽气管对吸胚筒14进行抽气，使吸胚筒14内部产生吸力，进而吸胚筒14将瓶胚吸住然后转移至吹瓶机的进料输送链上，然后抽气管停止工作，使瓶胚与吸胚筒14脱离。重复上述步骤直至转运板3上的瓶胚转移完毕。

其中第二机械手2上的伸缩机构12完成竖直方向的位移。吸瓶胚时，伸缩机构12带动吸胚筒14下行靠近瓶胚；吸上瓶胚后伸缩机构12带动吸胚筒14上行，之后当吸胚筒14运动至吹瓶机的进料输送链上方时，伸缩机构12又带动吸胚筒14下行进而保证瓶胚能稳定转移。

同样，抽气装置可以是但不局限于真空发生器。

本实用新型通过负压吸瓶的方式进行瓶胚转移，保证刚脱模的瓶胚未冷却时转运不会变形，保证了产品质量，且保证了转运过程连续进行；同时取缔了传统瓶胚生产过程中瓶胚冷却的工序，直接将脱模后的瓶胚保温后直接转运至吹瓶机，减少了生产工序，有利于提高生产效率。采用转运板3整体转运取胚板上的瓶胚，可避免取胚板上的瓶胚到转运板3的多次转移，一次即可完成转移，大幅度提高了转移效率，进而提高了工作效率。

进一步地，所述的第一抽气通道通过气管与负压通道5相连接。如此设置连接结构简单、易实现。

进一步地，所述的伸缩机构12为气缸或电动伸缩杆。

如图2所示，进一步地，所述转运板3的背面四角处均设有定位孔11，所述转运台4上设有于所述定位孔11对应的定位柱。设置的定位孔和定位柱能保证转运板的定位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种注塑、吹瓶不间断转运系统，其特征在于：包括第一机械手、第二机械手、两个轮换使用的转运板和用于支撑两个转运板的转运台；

所述转运板内部设有负压通道，所述转运板的正面均布有a个锥形的吸瓶部，所述吸瓶部设有吸瓶通道，所述吸瓶通道一端与所述负压通道连通，另一端贯穿所述吸瓶部；

所述的转运板的背面设有第一定位圆板，所述第一定位圆板的周向设有弧形的第一抽气部，所述第一抽气部设有“L”字形的第一抽气通道，所述负压通道与所述第一抽气通道的一端连通；

所述第一机械手上设有与所述第一定位圆板匹配的第二定位圆板，所述第二定位圆板的周向设有弧形的第二抽气部，所述第二抽气部设有“L”字形的第二抽气通道，所述第二抽气通道的一端与所述第一抽气通道的另一端连通，所述第二抽气通道的另一端连接有负压装置；

所述第二定位圆板上设有用于与第一定位圆板连接的吸紧装置；

所述的第二机械手上通过伸缩机构连接有水平的连接板，所述连接板沿其长度方向均布有b个吸胚筒，所述吸胚筒的开口端朝下设置，所述吸胚筒远离开口的一端与抽气管相连通，所述抽气管与抽气装置相连接。

2.根据权利要求1所述的注塑、吹瓶不间断转运系统，其特征在于：所述的负压装置为真空发生器。

3.根据权利要求2所述的注塑、吹瓶不间断转运系统，其特征在于：所述的吸紧装置为换枪盘，所述换枪盘与所述负压装置相连接。

4.根据权利要求3所述的注塑、吹瓶不间断转运系统，其特征在于：所述的第一抽气通道通过气管与负压通道相连接。

5.根据权利要求1所述的注塑、吹瓶不间断转运系统，其特征在于：所述的伸缩机构为气缸或电动伸缩杆。

6.根据权利要求4所述的注塑、吹瓶不间断转运系统，其特征在于：所述转运板的背面四角处均设有定位孔，所述转运台上设有于所述定位孔对应的定位柱。

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