CN210898807U - 一种用于自动门的驱动电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动门的驱动电机，包括马达、减速器及同步轮，减速器包括壳体、第一斜齿轮、蜗杆及第二斜齿轮，第一斜齿轮固定于蜗杆端部，同步轮与第二斜齿轮固定，第二斜齿轮与蜗杆啮合，第一斜齿轮、蜗杆及第二斜齿轮收容于壳体内，同步轮位于壳体的中心，充分利用门框空间，增大自动门使用空间，便于自动门的设计。

Description

一种用于自动门的驱动电机

技术领域

本实用新型涉及电机，尤其是涉及一种用于自动门的驱动电机。

背景技术

自动门用减速电机一般由电动机、蜗轮蜗杆减速器组成，在自动门控制系统及其它辅助配套装置作用下，达到减速电机依靠同步轮拖动门体实现开、关的系列动作。但现有的自动门用减速电机的输出轴不在减速器壳体的中心，导致自动门使用空间很小，影响自动门的设计。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种输出轴在减速器壳体中心的自动门的驱动电机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于自动门的驱动电机，包括马达、减速器及同步轮，所述减速器包括壳体、第一斜齿轮、蜗杆及第二斜齿轮，所述第一斜齿轮固定于所述蜗杆端部，所述同步轮与所述第二斜齿轮固定，所述第二斜齿轮与所述蜗杆啮合，所述第一斜齿轮、所述蜗杆及所述第二斜齿轮收容于所述壳体内，所述同步轮位于所述壳体的中心。

进一步地，所述蜗杆与所述壳体的中心线平行。

进一步地，所述用于自动门的驱动电机还包括变速结构，所述马达与所述变速结构连接，并通过所述变速结构与所述第一斜齿轮啮合。

进一步地，所述变速结构包括行星齿轮及输出齿轮，所述马达通过所述行星齿轮变速再通过所述输出齿轮输出。

进一步地，所述输出齿轮为斜齿轮。

进一步地，所述输出齿轮与所述第一斜齿轮啮合。

进一步地，所述第二斜齿轮与所述同步轮同轴。

进一步地，所述马达为无刷马达。

相比现有技术，本实用新型用于自动门的驱动电机的第一斜齿轮固定于蜗杆端部，同步轮与第二斜齿轮固定，第二斜齿轮与蜗杆啮合，第一斜齿轮、蜗杆及第二斜齿轮收容于壳体内，同步轮位于壳体的中心，充分利用门框空间，增大自动门使用空间，便于自动门的设计。

附图说明

图1为本实用新型用于自动门的驱动电机的立体图；

图2为图1的用于自动门的驱动电机的一局部结构示意图；

图3为图1的用于自动门的驱动电机的另一局部结构示意图；

图4为图3的用于自动门的驱动电机的一内部结构示意图。

图中：10、马达；20、变速结构；21、行星齿轮；22、输出齿轮；30、减速器；31、壳体；32、第一斜齿轮；33、蜗杆；34、第二斜齿轮；40、同步轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本实用新型一种用于自动门的驱动电机包括马达10、变速结构20、减速器30及同步轮40。

马达10为无刷马达。相比传统有刷马达寿命长、噪音低、转速稳定。变速结构20包括行星齿轮21及输出齿轮22。输出齿轮22为斜齿轮。斜齿轮的啮合传动平稳、抗冲击能力强、震动及噪音小。减速器30包括壳体31、第一斜齿轮32、蜗杆33、第二斜齿轮34。

组装用于自动门的驱动电机时，行星齿轮21与马达10连接，进行变速并通过输出齿轮22输出。第一斜齿轮32固定于蜗杆33端部并与蜗杆33同轴，同步轮40固定于第二斜齿轮34并与第二斜齿轮34同轴，输出齿轮22与第一斜齿轮32啮合，蜗杆33与第二斜齿轮34啮合。第一斜齿轮32、蜗杆33、第二斜齿轮34收容于壳体31。此时蜗杆33与壳体31的中心线平行。同步轮40位于壳体31的中心。通过上述设计，同步轮40位于壳体31的中心，充分利用自动门的门框空间，增大自动门使用空间，便于自动门的设计。行星齿轮21能够搭配不同齿轮比，使自动门适合作为家用自动门及商业自动门。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于自动门的驱动电机，包括马达、减速器及同步轮，所述减速器包括壳体，其特征在于：所述减速器还包括第一斜齿轮、蜗杆及第二斜齿轮，所述第一斜齿轮固定于所述蜗杆端部，所述同步轮与所述第二斜齿轮固定，所述第二斜齿轮与所述蜗杆啮合，所述第一斜齿轮、所述蜗杆及所述第二斜齿轮收容于所述壳体内，所述同步轮位于所述壳体的中心。

2.根据权利要求1所述的用于自动门的驱动电机，其特征在于：所述蜗杆与所述壳体的中心线平行。

3.根据权利要求1所述的用于自动门的驱动电机，其特征在于：所述用于自动门的驱动电机还包括变速结构，所述马达与所述变速结构连接，并通过所述变速结构与所述第一斜齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的用于自动门的驱动电机，其特征在于：所述变速结构包括行星齿轮及输出齿轮，所述马达通过所述行星齿轮变速再通过所述输出齿轮输出。

5.根据权利要求4所述的用于自动门的驱动电机，其特征在于：所述输出齿轮为斜齿轮。

6.根据权利要求4所述的用于自动门的驱动电机，其特征在于：所述输出齿轮与所述第一斜齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的用于自动门的驱动电机，其特征在于：所述第二斜齿轮与所述同步轮同轴。

8.根据权利要求1所述的用于自动门的驱动电机，其特征在于：所述马达为无刷马达。

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