CN210201634U - 一种紧凑型直流减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种紧凑型直流减速电机，包括底盖、减速箱、直流电机、输入轴、输出轴、涡轮、第一隔套、输出齿轮、蜗杆套和传动组件；直流电机横向固定在减速箱的左侧外部，减速箱可拆卸的设置在底盖的上方开口处，输出轴竖直且可转动的设置在底盖中，涡轮可转动的套设在输入轴上，输出齿轮套设固定在输出轴上并设于底盖和减速箱之间；传动组件设置在减速箱的内部并分别与涡轮和输出齿轮相连；本实用新型仅借助两根传动轴就实现了五级减速功能，从而大幅减小了体积，进而扩大了适用范围，同时减少了减速箱的用料，因而降低了生产成本。

Description

一种紧凑型直流减速电机

技术领域

本实用新型涉及一种紧凑型直流减速电机。

背景技术

直流减速电机是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱；齿轮减速箱的作用是提供较低的转速，较大的力矩；齿轮减速箱的减速级数越多，输出轴的转动越稳定，振动和噪音也越小，现有的具备五级减速功能的直流减速电机减速箱内至少设置有三根传动轴，并且每根传动轴上均设置一个传动齿轮，这就导致减速箱体积较大，从而无法应用在空间较小的部位，适用范围较小，而且较大的减速箱体积也增加了用料，生产成本较高，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种仅借助两根传动轴就实现了五级减速功能，从而大幅减小了体积、扩大了适用范围、降低了生产成本的紧凑型直流减速电机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种紧凑型直流减速电机，包括底盖、减速箱、直流电机、输入轴、输出轴、涡轮、第一隔套、输出齿轮、蜗杆套和传动组件；直流电机横向固定在减速箱的左侧外部，减速箱可拆卸的设置在底盖的上方开口处，输出轴竖直且可转动的设置在底盖中，输出轴的下端可转动的设置在减速箱的内侧底部；输出轴的上端伸出到底盖的上方，蜗杆套套设固定在直流电机的转动轴上并设于减速箱的内部，其特征在于，所述底盖的下平面左侧向外形成有凸台，所述输入轴的一端插入固定在凸台中，所述输入轴的另一端竖直固定在减速箱的内侧底部，所述涡轮可转动的套设在输入轴上，所述第一隔套套设在输入轴上并设于凸台和涡轮之间；所述输出齿轮套设固定在输出轴上并设于底盖和减速箱之间；所述传动组件设置在减速箱的内部并分别与涡轮和输出齿轮相连，所述传动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第二隔套和第三隔套；所述第一传动轴和第二传动轴均竖直设置在底盖和减速箱之间且均设于输入轴和输出轴之间；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均可转动的套设在第一传动轴上，所述第一传动齿轮设于第二传动齿轮的下方；所述第三传动齿轮可转动的套设在第一传动轴上，所述第三隔套和第二隔套均套设在第一传动轴上并分别设于第三传动齿轮的上下两侧。

优选地，所述第三隔套和第二隔套的外端分别抵住底盖的下平面和减速箱的内侧底面。

优选地，所述涡轮的下端中心向下形成有第一减速齿轮，所述第一传动齿轮啮合在第一减速齿轮的右侧。

优选地，所述第一传动齿轮的上端中心向上形成有第二减速齿轮，所述第三传动齿轮啮合在第二减速齿轮的前侧。

优选地，所述第三传动齿轮的上端中心向上形成有第三减速齿轮，所述第二传动齿轮啮合在第三减速齿轮的后侧。

优选地，所述第二传动齿轮的上端中心向上形成有第四减速齿轮，所述输出齿轮啮合在第四减速齿轮的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型仅借助两根传动轴就实现了五级减速功能，从而大幅减小了体积，进而扩大了适用范围，同时减少了减速箱的用料，因而降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的前视俯侧结构图；

图2为本实用新型的传动组件的上下反向结构图；

图3为本实用新型的第三传动齿轮的结构图；

图4为本实用新型的减速箱的内部结构图。

具体实施方式

如图1～4所示，一种紧凑型直流减速电机，包括底盖1、减速箱2、直流电机3、输入轴5、输出轴4、涡轮6、第一隔套7、输出齿轮9、蜗杆套15和传动组件；直流电机3横向固定在减速箱2的左侧外部，减速箱2可拆卸的设置在底盖1的上方开口处，输出轴4竖直且可转动的设置在底盖1中，输出轴4的下端可转动的设置在减速箱2的内侧底部；输出轴4的上端伸出到底盖1的上方，蜗杆套15套设固定在直流电机3的转动轴上并设于减速箱2的内部，底盖1的下平面左侧向外形成有凸台101，输入轴5的一端插入固定在凸台101中，输入轴5的另一端竖直固定在减速箱2的内侧底部，涡轮6可转动的套设在输入轴5上，第一隔套7套设在输入轴5上并设于凸台101和涡轮6之间；输出齿轮9套设固定在输出轴4上并设于底盖1和减速箱2之间；传动组件设置在减速箱2的内部并分别与涡轮6和输出齿轮9相连，传动组件包括第一传动轴8、第二传动轴11、第一传动齿轮10、第二传动齿轮16、第三传动齿轮12、第二隔套14和第三隔套13；第一传动轴8和第二传动轴11均竖直设置在底盖1和减速箱2之间且均设于输入轴5和输出轴4之间；第一传动齿轮10和第二传动齿轮16均可转动的套设在第一传动轴8上，第一传动齿轮10设于第二传动齿轮16的下方；第三传动齿轮12可转动的套设在第一传动轴8上，第三隔套13和第二隔套14均套设在第一传动轴8上并分别设于第三传动齿轮12的上下两侧；第三隔套13和第二隔套14的外端分别抵住底盖1的下平面和减速箱2的内侧底面；涡轮6的下端中心向下形成有第一减速齿轮61，第一传动齿轮10啮合在第一减速齿轮61的右侧；第一传动齿轮10的上端中心向上形成有第二减速齿轮1001，第三传动齿轮12啮合在第二减速齿轮1001的前侧，第三传动齿轮12的上端中心向上形成有第三减速齿轮121，第二传动齿轮16啮合在第三减速齿轮121的后侧，第二传动齿轮16的上端中心向上形成有第四减速齿轮161，输出齿轮9啮合在第四减速齿轮161的右侧。

使用时，启动直流电机3以带动蜗杆套15转动，进而依据涡轮蜗杆的连接原理带动塑料涡轮6转动(第一级减速)，从而带动第一减速齿轮61转动，进而借助齿轮啮合原理带动第一传动齿轮10转动(第二级减速)，从而借助第二减速齿轮1001带动第三传动齿轮12转动(第三级减速)，进而借助第三减速齿轮121带动第二传动齿轮16转动(第四级减速)，从而借助第四减速齿轮161带动输出齿轮9和输出轴4一起转动(第五级减速)，将输出轴4的上端与需要驱动的部件相连，就能实现五级减速并正常使用了。

直流减速电机是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱；齿轮减速箱的作用是提供较低的转速，较大的力矩；齿轮减速箱的减速级数越多，输出轴的转动越稳定，振动和噪音也越小，现有的具备五级减速功能的直流减速电机减速箱内至少设置有三根传动轴，并且每根传动轴上均设置一个传动齿轮，这就导致减速箱体积较大，从而无法应用在空间较小的部位，适用范围较小，而且较大的减速箱体积也增加了用料，生产成本较高；本实用新型仅借助两根传动轴就实现了五级减速功能，从而大幅减小了体积，进而扩大了适用范围，同时减少了减速箱的用料，因而降低了生产成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种紧凑型直流减速电机，包括底盖、减速箱、直流电机、输入轴、输出轴、涡轮、第一隔套、输出齿轮、蜗杆套和传动组件；直流电机横向固定在减速箱的左侧外部，减速箱可拆卸的设置在底盖的上方开口处，输出轴竖直且可转动的设置在底盖中，输出轴的下端可转动的设置在减速箱的内侧底部；输出轴的上端伸出到底盖的上方，蜗杆套套设固定在直流电机的转动轴上并设于减速箱的内部，其特征在于，所述底盖的下平面左侧向外形成有凸台，所述输入轴的一端插入固定在凸台中，所述输入轴的另一端竖直固定在减速箱的内侧底部，所述涡轮可转动的套设在输入轴上，所述第一隔套套设在输入轴上并设于凸台和涡轮之间；所述输出齿轮套设固定在输出轴上并设于底盖和减速箱之间；所述传动组件设置在减速箱的内部并分别与涡轮和输出齿轮相连，所述传动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第二隔套和第三隔套；所述第一传动轴和第二传动轴均竖直设置在底盖和减速箱之间且均设于输入轴和输出轴之间；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均可转动的套设在第一传动轴上，所述第一传动齿轮设于第二传动齿轮的下方；所述第三传动齿轮可转动的套设在第一传动轴上，所述第三隔套和第二隔套均套设在第一传动轴上并分别设于第三传动齿轮的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型直流减速电机，其特征在于，所述第三隔套和第二隔套的外端分别抵住底盖的下平面和减速箱的内侧底面。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型直流减速电机，其特征在于，所述涡轮的下端中心向下形成有第一减速齿轮，所述第一传动齿轮啮合在第一减速齿轮的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型直流减速电机，其特征在于，所述第一传动齿轮的上端中心向上形成有第二减速齿轮，所述第三传动齿轮啮合在第二减速齿轮的前侧。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型直流减速电机，其特征在于，所述第三传动齿轮的上端中心向上形成有第三减速齿轮，所述第二传动齿轮啮合在第三减速齿轮的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型直流减速电机，其特征在于，所述第二传动齿轮的上端中心向上形成有第四减速齿轮，所述输出齿轮啮合在第四减速齿轮的右侧。

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