CN210893686U - 减速机回转检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速机回转检测装置，涉及减速机检测设备技术领域，包括承托架、从动件和径向驱动件；承托架的顶面用于承托减速机，且顶面上设有通孔；从动件位于承托架的下方且上端设有用于与减速机的输出齿轮相啮合的从动轮；径向驱动件的固定端与承托架相连，径向驱动件的输出端与从动件相连。本实用新型提供的减速机回转检测装置，利用承托架实现对减速机的承托，减速机的输出轴贯穿承托架的顶面向下设置，输出轴上的输出齿轮与从动轮相啮合，在径向驱动件的带动下，从动轮对减速机的输出轴施加径向荷载，减速机运转带动从动轮转动，实现对减速机承受径向荷载时的回转检测，可以方便的通过噪音以及漏油情况实现有效检测的效果。

Description

减速机回转检测装置

技术领域

本实用新型属于减速机检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种减速机回转检测装置。

背景技术

在现代机械应用中，减速机被广泛应用。减速机是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、星行传动所组成的独立部件，在动力设备和执行机构之间起着匹配转速和传递转矩的作用。减速机在使用时应具有良好的密封性能，避免出现漏油的问题。

在减速机出厂前，现在多是通过加满油并放置一段时间，然后观察减速机是否有渗漏油现象来对减速机进行检测。但是对于挖掘机等设备由于使用的减速机结构区别于传统减速机，在后续使用过程中经常受到径向荷载，所以即使静止不漏油也经常会在使用中出现漏油的问题，所以上述检测方法检测结果不准确，难以保证后续减速机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速机回转检测装置，以解决现有技术中存在的减速机漏油检测不准确、检测精准度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种减速机回转检测装置，包括承托架、从动件和径向驱动件；承托架的顶面用于承托减速机，且顶面上设有通孔，减速机的输出轴贯穿通孔且向下延伸；从动件位于承托架的下方且上端设有用于与减速机的输出齿轮相啮合的从动轮；径向驱动件的固定端与承托架相连，径向驱动件的输出端与从动件相连，径向驱动件的主轴沿减速机的输出轴的径向设置且用于驱动从动件向靠近或远离减速机的输出轴的一侧移动。

作为本申请另一实施例，承托架的下部还设有平行于径向驱动件的主轴设置的导轨，从动件的侧部设有用于与导轨滑动配合的滑座。

作为本申请另一实施例，导轨包括固定板和轨道条；固定板的板面平行于径向驱动件的主轴方向设置于承托架上；轨道条平行径向驱动件的主轴方向设置于固定板上。

作为本申请另一实施例，滑座包括座体和配合条；座体与从动件的侧部相连；配合条平行于径向驱动件的主轴方向设置，且配合条上设有用于与轨道条滑动配合的配合槽。

作为本申请另一实施例，轨道条设有至少两个，配合条与轨道条一一对应。

作为本申请另一实施例，轨道条的顶面和底面上对称设有沿轨道条的长度方向贯通的凹槽，配合槽内设有沿导轨的长度方向设置且用于与凹槽滑动配合的凸起。

作为本申请另一实施例，承托架上设有用于承托减速机的托座，托座与承托架通过螺栓相连，托座上设有贯通孔。

作为本申请另一实施例，托座的贯通孔的内壁上还设有若干个自下而上顺次设置且用于承托减速机的托台。

作为本申请另一实施例，若干个托台的外周的直径自上而下逐渐缩小。

作为本申请另一实施例，从动件包括与滑座相连的筒体、与筒体同轴设置且上端与从动轮相连的从动轴以及两个设置于从动轴与筒体之间的轴承。

本实用新型提供的减速机回转检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的减速机回转检测装置，利用承托架对减速机进行承托，减速机的输出轴贯穿承托架的顶面向下延伸，输出轴上的输出齿轮与从动轮相啮合，在径向驱动件的带动下，从动轮对减速机的输出轴施加径向荷载，减速机运转带动从动轮转动，实现对减速机承受径向荷载时的回转检测，可以方便的通过噪音以及漏油情况实现有效检测的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的减速机回转检测装置的主视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1中A-A的剖视结构示意图；

图4为图1中托座的另一个实施例的剖视结构示意图；

图5为图1中从动件的剖视结构示意图；

图6为图2中Ⅰ的局部放大结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、承托架；110、通孔；120、托座；121、贯通孔；122、托台；200、从动件；210、从动轮；220、筒体；230、从动轴；240、轴承；300、径向驱动件；410、导轨；411、固定板；412、轨道条；413、凹槽；420、滑座；421、座体；422、配合条；423、配合槽；424、凸起；600、减速机；610、输出轴；620、输出齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的减速机回转检测装置进行说明。减速机回转检测装置包括承托架100、从动件200和径向驱动件300；承托架100的顶面用于承托减速机600，且顶面上设有通孔110，减速机600的输出轴610贯穿通孔110且向下延伸；从动件200位于承托架100的下方且上端设有用于与减速机600的输出齿轮620相啮合的从动轮210；径向驱动件300的固定端与承托架100相连，径向驱动件300的输出端与从动件200相连，径向驱动件300的主轴沿减速机600的输出轴610的径向设置且用于驱动从动件200向靠近或远离减速机600的输出轴610的一侧移动。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供的一种减速机回转检测装置，与现有技术相比，本实用新型提供的减速机回转检测装置，利用承托架100实现对减速机600的承托，减速机600的输出轴610贯穿承托架100的顶面向下设置，输出轴610上的输出齿轮620与从动轮210相啮合，在径向驱动件300的带动下，从动轮210对减速机600的输出轴610施加径向荷载，减速机600运转带动从动轮210转动，对减速机600的输出齿轮620提供径向荷载，进而在减速机600承受径向荷载的情况下对减速机600进行回转检测，通过噪音以及漏油情况判断减速机600的运转情况。

本实施例中，将减速机600的输出轴610向下贯穿承托架100的顶面设置，利用径向驱动件300带动从动件200向靠近减速机600的一侧运动，直至从动件200上端的从动轮210与减速机600的输出齿轮620啮合，根据所需要的施加的径向荷载调整径向驱动件300的驱动量，使从动轮210对输出齿轮620施加径向荷载。启动减速机600，使减速机600的输出齿轮620带动从动轮210运转，在减速机600运转的过程中，通过观察减速机600是否漏油并听取减速机600的噪音判断减速机600的回转情况，该检测方式趋近于减速机600的实际使用状态，便于提高检测的准确性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3以及图6，承托架100的下部还设有平行于径向驱动件300的主轴设置的导轨410，从动件200的侧部设有用于与导轨410滑动配合的滑座420。本实施例中，设置于承托架100上的导轨410和设置于从动件200侧部的滑座420之间滑动配合，实现径向驱动件300驱动从动件200过程中的有效导向，避免径向驱动件300驱动过程中发生位置偏斜，造成从动件200的从动轮210难以与输出齿轮620相啮合的问题，进而避免从动轮210与输出齿轮620发生碰撞、造成磕碰的问题。滑座420设置于从动件200的侧部，且位于从动件200的运行方向的外侧。导轨410的外侧与承托架100的架体固定连接，导轨410的走向与径向驱动件300的驱动方向一致，实现对驱动动作的有效导向。

进一步的，导轨410和滑座420的结合，不仅提高了从动件200向输出齿轮620一侧运动过程的导向性，另外在从动件200与输出齿轮620相对运动的过程中，导轨410和滑座420的结合还能为从动件200提供一定的支撑，降低径向驱动件300承受的从动件200的重力的荷载。

本实施例中，径向驱动件300采用液压缸，便于保证驱动行程的准确性，保证输出齿轮620带动从动轮210转动过程中从动件200的位置稳定。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3以及图6，导轨410包括固定板411和轨道条412；固定板411的板面平行于径向驱动件300的主轴方向设置于承托架100上；轨道条412平行径向驱动件300的主轴方向设置于固定板411上。导轨410采用固定板411和轨道条412结合的形式，轨道条412通过沉头螺钉与固定板411相连，贯沉头螺钉穿轨道条412的板面设置，沉头螺钉的设置能够保证轨道条412的外表面为平整状态，避免发生与滑块之间的干涉。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3以及图6，滑座420包括座体421和配合条422；座体421与从动件200的侧部相连；配合条422平行于径向驱动件300的主轴方向设置，且配合条422上设有用于与轨道条412滑动配合的配合槽423。配合条422上设置的配合槽423用于形成与轨道条412的滑动配合，并需要保证与轨道条412实时接触配合的状态，避免从轨道条412表面的脱离。滑座420用于和从动件200的外壁相连，为了保证连接强度，滑座420包括用于安装配合条422的平板以及两个设置于平板侧部且位于从动件200的主轴的上下不同位置的连接板，连接板上设有与从动件200的外壁形状一致的开口，便于实现与从动件200的焊接连接。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3以及图6，轨道条412设有至少两个，配合条422与轨道条412一一对应。在上下方向上，轨道条412和配合条422可以设置为两个、三个的形式，二者的数量应该保证一致。相比只设置一个轨道条412和一个配合条422的方式，设置两个或三个轨道条412结合两个或三个配合条422可以有效的提高导向的准确性，避免从动件200受到径向驱动件300驱动造成的轴向歪斜等问题，最大限度的提高从动件200移动的稳定性，避免对减速机600的输出齿轮620造成损坏。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3以及图6，轨道条412的顶面和底面上对称设有沿轨道条412的长度方向贯通的凹槽413，配合槽423内设有沿导轨410的长度方向设置且用于与凹槽413滑动配合的凸起424。本实施例中，轨道条412的顶面上的凹槽413可以采用开口向上的弧形凹槽413的形式，轨道条412的底面上的凹槽413可以采用开口向下的弧形凹槽413的形式，既可以降低加工难度，又可以提高轨道条412的使用寿命。对应的在配合槽423内设置与凹槽413的截面形状一致的凸起424，凹槽413和凸起424相互接触并滑动配合实现导轨410对滑块的导向作用，进而实现对从动件200的有效导向，实现从动件200沿既定路线向输出齿轮620一侧靠近的效果。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图4，承托架100上设有用于承托减速机600的托座120，托座120与承托架100通过螺栓相连，托座120上设有贯通孔121。本实施例中，利用托座120实现对减速机600的有效承托，同时还通过不同高度的托座120实现对减速机600的放置高度的调整，以便保证减速机600下端的输出齿轮620能够处于合适的高度，避免与从动轮210发生上下错位，使输出齿轮620的轴向上只有下端的一部分与从动轮210接触，难以实现输出齿轮620轴向上的全面受力，造成对检测结果的影响。

进一步的，托座120可以设置有多层，当需要减速机600处于较高高度时，则增加托座120的层数达到所需高度，也可以设置多个不同高度的托座120，选用其中一个适合高度的托座120安装在承托架100上，上述方式均可以实现减速机600高度的有效提升。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图4，托座120的贯通孔121的内壁上还设有若干个自下而上顺次设置且用于承托减速机600的托台122。若干个托台122的外周的直径自上而下逐渐缩小。本实施中，还可以采用一层托座120的形式，通过在托座120内设置阶梯状的托台122，实现对不同规格的减速机600的固定以及高度的调整。规格越大的减速机600一般对应输出轴610更长，减速机600在承托架100上安装时具有较高的高度，所以对应的最上一层托台122的外周的直径最大，便于对应最大规格减速机600靠近输出轴610一侧的外径。对应的，最下一层托台122的外周的直径最小，便于对应最小规格减速机600靠近输出轴610一侧的外径，实现对不同规格的减速机600的承托的同时，还能实现其位置的有效限定，提高检测过程中的安装效率，同时也提高检测的准确度。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图5，从动件200包括与滑座420相连的筒体220、与筒体220同轴设置且上端与从动轮210相连的从动轴230以及两个设置于从动轴230与筒体220之间的轴承240。筒体220的设置便于形成与滑块的稳定连接，筒体220内部设置的轴承240能够保证从动轴230与筒体220之间相对转动的顺畅，上端从动轮210在受到输出齿轮620驱动时，从动齿轮带动从动轴230旋转，筒体220为上述构件提供了稳定的基础，保证了检测过程中从动件200的位置稳定。

进一步的，从动轴230的外端设有挡板，挡板的外径大于从动轮210的内径，实现将从动轮210限位在从动轴230的上端，避免从动轮210从从动轴230上方脱出的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.减速机回转检测装置，其特征在于，包括：

承托架，顶面用于承托减速机，且顶面上设有沿上下方向贯穿的通孔，所述减速机的输出轴贯穿所述通孔向下延伸；

从动件，位于所述承托架的顶面下方且上端设有用于与所述减速机的输出齿轮相啮合的从动轮；

径向驱动件，固定端与所述承托架相连，输出端与所述从动件相连，所述径向驱动件的主轴垂直于所述减速机的输出轴设置且用于驱动所述从动件向靠近或远离所述减速机的一侧移动。

2.如权利要求1所述的减速机回转检测装置，其特征在于，所述承托架的下部还设有平行于所述径向驱动件的主轴设置的导轨，所述从动件的侧部设有用于与所述导轨滑动配合的滑座。

3.如权利要求2所述的减速机回转检测装置，其特征在于，所述导轨包括：

固定板，板面平行于所述径向驱动件的主轴方向设置于所述承托架上；以及

轨道条，平行于所述径向驱动件的主轴方向设置于所述固定板上。

4.如权利要求3所述的减速机回转检测装置，其特征在于，滑座包括：

座体，与所述从动件的侧部相连；以及

配合条，平行于所述径向驱动件的主轴方向设置，且所述配合条上设有用于与所述轨道条滑动配合的配合槽。

5.如权利要求4所述的减速机回转检测装置，其特征在于，所述轨道条设有至少两个，所述配合条与所述轨道条一一对应。

6.如权利要求5所述的减速机回转检测装置，其特征在于，所述轨道条的顶面和底面上对称设有沿所述轨道条的长度方向贯通的凹槽，所述配合槽内设有沿所述导轨的长度方向设置且用于与所述凹槽滑动配合的凸起。

7.如权利要求1-6任一项所述的减速机回转检测装置，其特征在于，所述承托架上设有用于承托所述减速机的托座，所述托座与所述承托架通过螺栓相连，所述托座上设有贯通孔。

8.如权利要求7所述的减速机回转检测装置，其特征在于，所述托座的贯通孔的内壁上还设有若干个自下而上顺次设置且用于承托所述减速机的托台。

9.如权利要求8所述的减速机回转检测装置，其特征在于，若干个所述托台的外周的直径自上而下逐渐缩小。

10.如权利要求2所述的减速机回转检测装置，其特征在于，所述从动件包括与所述滑座相连的筒体、与所述筒体同轴设置且上端与所述从动轮相连的从动轴以及两个设置于所述从动轴与所述筒体之间的轴承。

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