CN216324314U - 大吨位起重机臂筒智能校正非标专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，包括有底平台、龙门架、控制装置、扫描装置、外校形装置、内校形装置以及用于承载臂筒的移动平台；该底平台纵向延伸，该龙门架横跨底平台；该控制装置设置于龙门架上；该扫描装置和外校形装置均设置于龙门架的内侧并均与控制装置连接；该内校形装置设置于底平台上并与控制装置连接；移动平台可纵向来回活动地设置于底平台上，移动平台由驱动机构带动活动，驱动机构与控制装置连接。通过利用控制装置控制扫描装置、外校形装置和内校形装置配合工作，可自动对臂筒进行扫描和内外校形，有效提高了工作效率，减少人力耗费，保证安全生产，效果佳，并且质量有保障，同时也节约了成本。

Description

大吨位起重机臂筒智能校正非标专机

技术领域

本实用新型涉及非标专机领域技术，尤其是指一种大吨位起重机臂筒智能校正非标专机。

背景技术

随着重工业高速发展，尤其是起重机对质量、安全、操作可靠性有了更高的要求。重工业对非标工装提出了更严格的要求，不管机械结构，还是软件控制都要求精益求精。

臂筒是起重机的重要组成部分，臂筒在生产制作或维修过程中，通常需要进行内部和外部的校形，现有技术中，对于臂筒的外校正都是员工用铜锤敲打校正，效果不佳，质量得不到保证；而对于臂筒的内校正都是员工爬到臂筒内用千斤顶校正，工作效率极差，还不安全；此外，臂筒校正没有整体扫描设备，只能员工拿检测尺一点一点去检测，容易出错，效果不佳。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，其可有效提高工作效率、效果佳、质量有保证。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，包括有底平台、龙门架、控制装置、扫描装置、外校形装置、内校形装置以及用于承载臂筒的移动平台；该底平台纵向延伸，该龙门架横跨底平台；该控制装置设置于龙门架上；该扫描装置和外校形装置均设置于龙门架的内侧并均与控制装置连接；该内校形装置设置于底平台上并与控制装置连接；移动平台可纵向来回活动地设置于底平台上，移动平台由驱动机构带动活动，驱动机构与控制装置连接，移动平台带动臂筒纵向来回活动而使内校形装置进出臂筒内部。

优选的，所述龙门架位于底平台的中部位置。

优选的，所述扫描装置为超声波扫描装置。

优选的，所述外校形装置可上下活动地设置于龙门架的内侧，外校形装置由链条驱动装置带动而上下来回活动。

优选的，所述内校形装置包括有支座、横梁和小车内压机构；该支座设置于底平台的后端，该横梁的一端与支座连接；该小车内压机构与横梁的另一端连接并位于移动平台上，小车内压机构与控制装置电性连接。

优选的，所述支座可纵向来回活动地设置于底平台的后端表面上，支座由驱动油缸带动而纵向来回活动。

优选的，所述移动平台上设置有对中机构。

优选的，所述驱动机构包括有电机、齿轮和齿条，该电机固定于底平台上，该齿轮安装于电机的输出轴上，该齿条固定于移动平台的底部并纵向延伸，齿条与齿轮啮合。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用控制装置控制扫描装置、外校形装置和内校形装置配合工作，可自动对臂筒进行扫描和内外校形，有效提高了工作效率，减少人力耗费，保证安全生产，效果佳，并且质量有保障，同时也节约了成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的主视图；

图2是本实用新型之较佳实施例的俯视图；

图3是本实用新型之较佳实施例的截面图；

图4是图3的局部放大示意图。

附图标识说明：

11、底平台 12、龙门架

13、控制装置 14、扫描装置

20、外校形装置 21、链条驱动装置

30、内校形装置 31、支座

32、横梁 33、小车内压机构

34、驱动油缸 40、臂筒

50、移动平台 51、对中机构

60、驱动机构 61、电机

62、齿轮 63、齿条

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有底平台11、龙门架12、控制装置13、扫描装置14、外校形装置20、内校形装置30以及用于承载臂筒40的移动平台50。

该底平台11纵向延伸，该龙门架12横跨底平台11；该控制装置13设置于龙门架12上；在本实施例中，所述龙门架12位于底平台11的中部位置，该扫描装置14和外校形装置20均设置于龙门架12的内侧并均与控制装置13连接；所述扫描装置14为超声波扫描装置，具有抗干扰强、防尘、抗震、扫描精度高、没误差的特定。所述外校形装置20可上下活动地设置于龙门架12的内侧，外校形装置20由链条驱动装置21带动而上下来回活动。

该内校形装置30设置于底平台11上并与控制装置13连接；所述内校形装置30包括有支座31、横梁32和小车内压机构33；该支座31设置于底平台11的后端，该横梁32的一端与支座31连接；该小车内压机构33与横梁32的另一端连接并位于移动平台50上，小车内压机构33与控制装置13电性连接。并且，所述支座31可纵向来回活动地设置于底平台11的后端表面上，支座31由驱动油缸34带动而纵向来回活动。

该移动平台50可纵向来回活动地设置于底平台11上，移动平台50由驱动机构60带动活动，驱动机构60与控制装置13连接，移动平台50带动臂筒40纵向来回活动而使内校形装置30进出臂筒40内部。在本实施例中，所述移动平台50上设置有对中机构51，对中机构51为前后间隔设置的两个；所述驱动机构60包括有电机61、齿轮62和齿条63，该电机61固定于底平台11上，该齿轮62安装于电机61的输出轴上，该齿条63固定于移动平台50的底部并纵向延伸，齿条63与齿轮62啮合。

详述本实施例的工作原理如下：

首先，上料，将臂筒40装夹在移动平台50上，在控制装置13上选择臂筒40的型号，确定后，该扫描装置14对臂筒40进行扫描，然后再进行数据分析，生成曲线图，接着，控制装置13根据图标，由外校形装置20和内校形装置30分别对臂筒40相应的位置进行校正变形，校正变形分外压变形和内压变形，当外压变形时，内校形装置30的小车内压机构33在原点位置不动，校正左侧外变形时，先右侧外支撑到位撑住臂架的右侧(由臂筒型号提供数据，测距感应器控制行程)，再左侧油缸伸出挤压(由臂筒型号与变形量分析数据计算得出数据，测距感应器控制挤压行程)；同理校正右外侧；当校正左内侧变形时，小车内压机构33移动到龙门架12校正位置，两侧左右支撑定位撑住臂筒(由臂筒型号提供数据，测距感应器控制行程)，小车内压机构33导向支撑撑住臂筒内侧定位(由臂筒型号提供数据，测距感应器控制行程)左内压油缸伸出挤压(由臂筒型号与臂筒变形量分析数据计算得出数据，测距感应器控制挤压行程)，同理校正右内侧。当校正完成后，由扫描装置14再对臂筒扫描，确认OK后再下线。

本实用新型的设计重点是：通过利用控制装置控制扫描装置、外校形装置和内校形装置配合工作，可自动对臂筒进行扫描和内外校形，有效提高了工作效率，减少人力耗费，保证安全生产，效果佳，并且质量有保障，同时也节约了成本。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，其特征在于：包括有底平台、龙门架、控制装置、扫描装置、外校形装置、内校形装置以及用于承载臂筒的移动平台；该底平台纵向延伸，该龙门架横跨底平台；该控制装置设置于龙门架上；该扫描装置和外校形装置均设置于龙门架的内侧并均与控制装置连接；该内校形装置设置于底平台上并与控制装置连接；移动平台可纵向来回活动地设置于底平台上，移动平台由驱动机构带动活动，驱动机构与控制装置连接，移动平台带动臂筒纵向来回活动而使内校形装置进出臂筒内部。

2.如权利要求1所述的大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，其特征在于：所述龙门架位于底平台的中部位置。

3.如权利要求1所述的大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，其特征在于：所述扫描装置为超声波扫描装置。

4.如权利要求1所述的大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，其特征在于：所述外校形装置可上下活动地设置于龙门架的内侧，外校形装置由链条驱动装置带动而上下来回活动。

5.如权利要求1所述的大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，其特征在于：所述内校形装置包括有支座、横梁和小车内压机构；该支座设置于底平台的后端，该横梁的一端与支座连接；该小车内压机构与横梁的另一端连接并位于移动平台上，小车内压机构与控制装置电性连接。

6.如权利要求5所述的大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，其特征在于：所述支座可纵向来回活动地设置于底平台的后端表面上，支座由驱动油缸带动而纵向来回活动。

7.如权利要求1所述的大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，其特征在于：所述移动平台上设置有对中机构。

8.如权利要求1所述的大吨位起重机臂筒智能校正非标专机，其特征在于：所述驱动机构包括有电机、齿轮和齿条，该电机固定于底平台上，该齿轮安装于电机的输出轴上，该齿条固定于移动平台的底部并纵向延伸，齿条与齿轮啮合。

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